專利名稱：無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器及設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無線信號傳播領(lǐng)域的終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器，尤指一種用于在室內(nèi)局域范圍和空間垂直范圍進行定位的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器及設(shè)計方法。
背景技術(shù)：
定位技術(shù)一向是被熱衷研究的技術(shù)之一，目前用于位置服務(wù)的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾代，最多的是被稱為GPS(Global PositionSystem)的全球位置系統(tǒng)，這種依靠24顆在空中漫游的GPS衛(wèi)星給全球用戶提供位置服務(wù)的系統(tǒng)，對大量需要定位位置的人提供了關(guān)鍵的信息，解決了野外位置確定和軌跡跟蹤等問題。而近些年來，基于RF的廣域蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)有了長足的進步，它利用在城市內(nèi)覆蓋面廣，接受精度高的特點，采用了測量信號衰減，測量到達角(AOA)，時差分析(TDOA)的方法，逐步提高了定位精度，把城市內(nèi)的定位應(yīng)用推向了實用化，特別是其終端設(shè)備—手機的普及化和對終端設(shè)備的要求不如GPS這么高的特性，使得普通用戶在低成本指出的情況下即能享用到定位服務(wù)，迅速推廣成為了可能，例如在日本的KDDI公司采用高同公司所開發(fā)的技術(shù)，業(yè)已提供了100項不同的基于位置服務(wù)的技術(shù)，家長可以利用手機追蹤其孩子在公園的位置，手機用戶可以找到東京銀座減價促銷的商品等。在韓國，也有大約200萬市民利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)的無線定位服務(wù)來尋覓附近朋友或方便的咖啡廳來聚會。
雖然定位技術(shù)得到了長足的發(fā)展，在市場上獲得了成功，得到了收益，但目前的定位技術(shù)所能達到的精度還不是很高，它的使用場合局限在室外和部分室內(nèi)，技術(shù)上的局限也就限制了應(yīng)用的發(fā)展，使得需要在室內(nèi)進行信息和位置信息互動的應(yīng)用無法實施，而這些就需要依靠本發(fā)明專利中設(shè)計的無線局域網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)進行彌補。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本發(fā)明的主要目的旨在提供一種新的、可在室內(nèi)局域范圍和空間垂直范圍進行小范圍的精確定位的，作為無線局域網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)的彌補，用于無線局域網(wǎng)定位的定位感應(yīng)器，及無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)中的定位感應(yīng)器設(shè)計原理，實現(xiàn)隨處隨時的個性化信息推送，通過這項設(shè)計技術(shù)，能夠在無線局域網(wǎng)定位能力上得到長足提高的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器及設(shè)計方法。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是要解決無線局域網(wǎng)技術(shù)和信號傳播技術(shù)中的相關(guān)軟硬件問題，要解決在無線局域網(wǎng)定位中，信號的輸入?yún)?shù)不豐富，信號的匹配方式中的有關(guān)問題，要解決信號在不同位置和不同方向的信號強度，在空間的分布不完全相同的一套輔助定位系統(tǒng)等有關(guān)技術(shù)問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該系統(tǒng)由定位環(huán)境、定位感應(yīng)點及定位設(shè)備等系統(tǒng)組成，包括定位感應(yīng)器、定位回傳系統(tǒng)、定位感應(yīng)器布置、信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置和定位感應(yīng)點設(shè)計，其中定位感應(yīng)器布置模塊、信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置和定位感應(yīng)點設(shè)計模塊分別與設(shè)計定位環(huán)境布置方案模塊相連接，設(shè)計定位環(huán)境布置方案模塊依次與定位參數(shù)采集獲取模塊、定位算法設(shè)計模塊及終端定位模塊相連接。
所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器的終端定位包括定期獲取當前位置信息模塊、向中央定位服務(wù)器發(fā)送模塊、服務(wù)器算法分析給出位置信息模塊、位置移動模塊及獲取新位置相關(guān)多媒體信息模塊，其中定期獲取當前位置信息模塊依次與向中央定位服務(wù)器發(fā)送模塊、服務(wù)器算法分析給出位置信息模塊、位置移動模塊及獲取新位置相關(guān)多媒體信息模塊相連接。
無線局域網(wǎng)定位算法的基本原理是將無線局域網(wǎng)在區(qū)域范圍內(nèi)的信號量進行采集，形成一個稱為經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)集合，即信號地圖，在這個數(shù)據(jù)集合中，每個需要定位的信號點都有一組數(shù)據(jù)，分別是周圍信號感應(yīng)器在這個點四個方向上分別投影的信號數(shù)值。在實際定位的時候，將用戶終端發(fā)出的當前信號數(shù)值和經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值進行匹配，然后得到可能概率最大的定位點返回給用戶。
在這個無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)中，定位系統(tǒng)發(fā)揮作用的最基本的原理是信號在不同位置和不同方向的信號強度在空間的分布是不完全相同的，而這些不同就使得位置得以被區(qū)分開，加以算法中的輔助，一套定位系統(tǒng)得以建立。
雖然定位系統(tǒng)中存在很多比較復(fù)雜的方法和算法，但一切的基礎(chǔ)都在于一個稱為定位感應(yīng)器的設(shè)備，這個定位感應(yīng)器的存在，使得信號存在，信號的存在使得無線局域網(wǎng)定位技術(shù)有用武之地。定位感應(yīng)器本身是一臺具有嵌入式處理器的設(shè)備，內(nèi)附和終端以及后臺定位算法服務(wù)器所交互的協(xié)議和軟件，同時具備一定的智能，可以對環(huán)境進行判斷。
一種無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法，該定位感應(yīng)器的設(shè)計方法包括時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，信號感應(yīng)智能警告技術(shù)，定位信號增強技術(shù)及定位感應(yīng)器一體化設(shè)計技術(shù)等，該設(shè)計將無線局域網(wǎng)在區(qū)域范圍內(nèi)的信號量進行采集，形成一個經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)集合和信號地圖，在這個數(shù)據(jù)集合中，每個需要定位的信號點都有一組數(shù)據(jù)，分別是周圍信號感應(yīng)器在這個點四個方向上分別投影的信號數(shù)值，并將用戶終端發(fā)出的當前信號數(shù)值和經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值進行匹配，然后得到可能概率大的定位點返回給用戶；其具體工作步驟主要是步驟1.環(huán)境布置首先進行定位環(huán)境的布置，通過定位感應(yīng)器，定位回傳系統(tǒng)，定位感應(yīng)點的布置設(shè)計構(gòu)建一個定位的環(huán)境；步驟2.參數(shù)搜集通過定位參數(shù)的獲取，將環(huán)境中用于定位的參數(shù)進行搜集，形成定位的經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫；步驟3.算法設(shè)計進行定位算法的設(shè)計，算法是在定位系統(tǒng)出現(xiàn)時候為存在，根據(jù)不同的環(huán)境，不同的用戶需求，算法的參量需要進行調(diào)整；步驟4.終端定位實現(xiàn)終端的定位，用戶終端在移動過程中和系統(tǒng)所布置的環(huán)境進行溝通，和系統(tǒng)服務(wù)端溝通，通過位于終端上的應(yīng)用程序，將位置信息和同位置信息相關(guān)的推送信息發(fā)送到系統(tǒng)中。
Beacon幀是無線局域網(wǎng)技術(shù)802.11協(xié)議中所定義的幀類型，Beacon傳送的信號內(nèi)容是一些控制的信號，它采用最小碼率編制傳送，確保傳遞的控制信息能最大可能地到達終端，定位系統(tǒng)中的重要參量RSSI就是附在Beacon中傳送和被終端獲取的；定位系統(tǒng)中引入了一個隱藏的定位參量，時間，作為RSSI(Radio Signal Strength Indicator)的一個輔助定位參量，區(qū)分RSSI無法區(qū)別的區(qū)域，具有一定的作用，首先需要在定位感應(yīng)器中的MAC層進行處理，加入特定的傳遞時間的信息類型，目前加入時間參量的方式是時間量的校準和時間量傳遞。
時間量的校準發(fā)送給終端進行定位的時間量需要進行校準，雖然終端所需要的是最終的差值時間量，但時間量本身的準確程度對多個AP到達時間的差異之間有著重要的作用，因此系統(tǒng)需要有時間量和主服務(wù)器同步，這是通過終端發(fā)送的主服務(wù)器時間同步數(shù)據(jù)來完成的，在系統(tǒng)中創(chuàng)建了特定的時間同步協(xié)議LTSP(Location TimeSynchronous Protocol)，由終端從主服務(wù)器獲取同步時間，然后通過Beacon回傳送給定位感應(yīng)器；時間量傳遞通過將時間信息量附加在Beacon包的附加位上進行傳遞，傳遞的格式如附圖，接受端解讀Beacon包中附著的時間信息，對各個AP的時間信息進行比較，從而得出位置的可判斷依據(jù)。
所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，是將信號的發(fā)送時間附在無線局域網(wǎng)的Beacon包中，為精確定位的輔助參數(shù)，其加入時間參量的方式包括時間量的校準和時間量傳遞；其中時間量的校準的具體工作步驟是步驟1.校準發(fā)送給終端進行定位的時間量進行校準；步驟2.時間量和主服務(wù)器同步
a).系統(tǒng)有時間量和主服務(wù)器同步，通過終端發(fā)送的主服務(wù)器時間同步數(shù)據(jù)來完成；b).創(chuàng)建時間同步協(xié)議LTSP，其中定位感應(yīng)器與終端之間通過時間同步協(xié)議LTSP同步化進行無線信號控制傳輸，終端對服務(wù)器通過時間同步協(xié)議LTSP初始化進行信號控制傳輸，服務(wù)器對終端通過時間同步協(xié)議LTSP請求進行信號控制傳輸，終端對服務(wù)器通過時間同步協(xié)議LTSP響應(yīng)進行信號控制傳輸；步驟3.獲取同步時間由終端從主服務(wù)器獲取同步時間；步驟4.回傳送通過Beacon回傳送給定位感應(yīng)器；其中時間量傳遞的具體工作步驟是步驟1.傳遞將時間信息量附加在Beacon包的附加位上進行傳遞；步驟2.創(chuàng)建格式附加時間信息的Beacon包依次插入為Beacon包頭、Beacon數(shù)據(jù)包、RSSI信號強度、Beacon數(shù)據(jù)包及附加時間信息；步驟3.解讀接受端解讀Beacon包中附著的時間信息；步驟4.比較對各個接入點AP的時間信息進行比較；步驟5.得出依據(jù)比較后，得出位置的可判斷依據(jù)。
信號感應(yīng)智能警告技術(shù)信號感應(yīng)器是在無線局域網(wǎng)定位環(huán)境中位置基本保持不變，具有穩(wěn)定性能的設(shè)備，這一點可以加以利用實施信號的智能警告，進行智能警告的設(shè)備處于一種成為“警告模式”的狀態(tài)，在這個狀態(tài)中，定位感應(yīng)器不提供定位服務(wù)，而通常定位感應(yīng)器處于“定位模式”。
所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的信號感應(yīng)智能警告技術(shù)方法是感應(yīng)器之間的智能探測，一旦發(fā)現(xiàn)信號發(fā)生變化，則感應(yīng)器通過Beacon包將探測結(jié)果傳送給終端，由終端發(fā)送給定位服務(wù)器，其智能警告技術(shù)的具體步驟包括警告閥值信息搜集、警告閥值信息設(shè)置和智能警告信息發(fā)送；其中警告閥值信息搜集的具體工作步驟是步驟1.搜集信號數(shù)值搜集周圍環(huán)境中可獲取信號量的其它定位感應(yīng)器的信號數(shù)值；步驟2.模式切換a)、定位感應(yīng)器定位模式狀態(tài)；b)、定位感應(yīng)器警告模式狀態(tài)；c)、切換激活條件客戶模式的切換激活條件等于周圍環(huán)境信號未活動時間大于30分鐘或系統(tǒng)接受到強制進入智能警告模式命令模塊；d)、間隔閥值到達客戶模式切換間隔閥值等于小于5秒；步驟3.信號數(shù)值獲得信號數(shù)值是通過將定位感應(yīng)器模式切換至無線局域網(wǎng)客戶模式來獲得的；其中警告閥值信息設(shè)置的具體工作步驟是步驟1.設(shè)置智能警告閥值的設(shè)置是在中心服務(wù)器中獲??；步驟2.回復(fù)中心服務(wù)器中回復(fù)由定位感應(yīng)器發(fā)出的警告閥值詢問請求；
步驟3.連接定位服務(wù)器通過將自身切換至客戶模式，并和周圍的無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)點連接進入命令加以設(shè)置；步驟4.同步將系統(tǒng)的閥值設(shè)置和服務(wù)器的閥值設(shè)置進行同步；其中智能警告信息發(fā)送的具體工作流程是步驟1.設(shè)置定位模式模塊；步驟2.若被激活，則進入警告閥值信息搜集模塊；步驟3.若被激活，則進入和已有閥值比較判斷是否有問題模缺；步驟4.判斷若有問題，則進入和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令模塊；若無問題，則反饋進入定位模式模塊；步驟5.獲取若和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令模塊被激活，則進入超時或獲取中心命令之行完成模塊；步驟6.進入定位模式超時或獲取中心命令之行完成模塊進入定位模式。
定位信號增強技術(shù)定位信號Beacon的丟失，在定位系統(tǒng)中的損失是不可預(yù)估的，而這在傳統(tǒng)的無線局域網(wǎng)技術(shù)中沒有保障信號Beacon順利到達終端的技術(shù)，在本專利申請的定位感應(yīng)器中，設(shè)計了定位信號增強技術(shù)以保障定位Beacon信號的傳送；所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的定位信號增強技術(shù)的具體工作步驟是步驟1.發(fā)出定位Beacon收到客戶端發(fā)出的Beacon信號請求后，定位感應(yīng)器返回附帶時間標記的Beacon，定位終端在接受端到Beacon回復(fù)后，將發(fā)一個Beacon信號請求包；步驟2.等待定位回復(fù)定位感應(yīng)器同時將已收到的定位感應(yīng)器編號附著在內(nèi)，等待定位感應(yīng)器主動發(fā)出的Beacon回復(fù)請求，重復(fù)的Beacon請求，附加相應(yīng)情況信息；步驟3.確認定位回復(fù)查看獲取的Beacon請求，確認是否包含自身的編號，如果有效，則完成定位信號發(fā)送；如果無效，則轉(zhuǎn)至重復(fù)定位回復(fù)模塊；步驟4.查詢是否完成定時器激活模塊，查詢是否已經(jīng)完成定位信號發(fā)送，如果完成，則停止計時器，如果未完成，則轉(zhuǎn)至重復(fù)定位回復(fù)模塊；步驟5.重發(fā)達到設(shè)定限制若重發(fā)達到設(shè)定限制，則完成定位信號發(fā)送，否則重發(fā)Beacon請求回復(fù)給定位終端，跳轉(zhuǎn)至發(fā)出定位Beacon模塊。
所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的定位感應(yīng)器一體化設(shè)計技術(shù)是定位感應(yīng)器和一般的用于無線局域網(wǎng)的無線接入點不同，這個不同點一方面是內(nèi)部的技術(shù)不同，在硬體設(shè)計上，定位感應(yīng)器有其特殊的設(shè)計需求和技術(shù)。
本發(fā)明的有益效果是該方法是基于無線局域網(wǎng)Wireless LocalArea Network上的終端定位技術(shù)中所使用的定位算法，可在室內(nèi)局域范圍和空間垂直范圍進行小范圍的精確定位，具備一定的智能，可以對環(huán)境進行判斷，改進周圍的定位環(huán)境的定位能力，并實現(xiàn)隨處隨時的個性化信息推送，通過這項設(shè)計技術(shù)，能夠在無線局域網(wǎng)定位能力上得到長足提高。


下面結(jié)合

和實施例對本發(fā)明進一步說明。
附圖1為本發(fā)明的定位方法流程方框圖；附圖2為本發(fā)明的時間量校準-LTSP協(xié)議示意圖；附圖3為本發(fā)明的附加時間信息的Beacon包結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明的閥值警告信息搜集模式切換方框示意圖；附圖5為本發(fā)明的智能警告信息發(fā)送流程流程示意圖；附圖6為本發(fā)明的定位信號增強流程示意圖；附圖標號說明1-定位感應(yīng)器布置；2-信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置；3-定位感應(yīng)點設(shè)計；4-設(shè)計定位環(huán)境布置方案；5-定位參數(shù)采集獲取；6-定位算法設(shè)計；7-終端定位；8-定期獲取當前位置信息；9-向中央定位服務(wù)器發(fā)送；10-服務(wù)器算法分析給出位置信息；11-位置移動？12-獲取新位置相關(guān)多媒體信息；13-服務(wù)器；14-終端；15-定位感應(yīng)器；16-LTSP初始化；17-LTSP請求；18-LTSP響應(yīng)；19-LTSP同步化；
20-Beacon包頭；21-Beacon數(shù)據(jù)包；22-RSSI信號強度；23-附加時間信息；24-到達客戶模式切換間隔閥值；25-定位感應(yīng)器定位模式；26-定位感應(yīng)器警告模式；27-周圍環(huán)境信號未活動時間大于30分鐘或系統(tǒng)接受到強制進入智能警告模式命令；28-定位模式；29-被激活；30-警告閥值信息搜集；31-和已有閥值比較判斷是否有問題；32-和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令；33-超時或獲取中心命令之行完成；34-發(fā)出定位Beacon；35-等待定位回復(fù)；36-確認定位回復(fù)；37-是否完成？38-有效；39-無效；40-完成；41-定時器激活；42-重復(fù)定位回復(fù)；
具體實施例方式請參閱附圖1所示，本發(fā)明由定位環(huán)境、定位感應(yīng)點及定位設(shè)備等系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)包括定位感應(yīng)器、定位回傳系統(tǒng)、定位感應(yīng)器布置(1)、信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置(2)和定位感應(yīng)點設(shè)計(3)等技術(shù)，其中定位感應(yīng)器布置(1)模塊、信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置(2)和定位感應(yīng)點設(shè)計(3)模塊分別與設(shè)計定位環(huán)境布置方案(4)模塊相連接，設(shè)計定位環(huán)境布置方案(4)模塊依次與定位參數(shù)采集獲取(5)模塊、定位算法設(shè)計(6)模塊及終端定位(7)模塊相連接。
所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器的終端定位(7)包括定期獲取當前位置信息(8)模塊、向中央定位服務(wù)器發(fā)送(9)模塊、服務(wù)器算法分析給出位置信息(10)模塊、位置移動(11)模塊及獲取新位置相關(guān)多媒體信息(12)模塊等模塊，其中定期獲取當前位置信息(8)模塊依次與向中央定位服務(wù)器發(fā)送(9)模塊、服務(wù)器算法分析給出位置信息(10)模塊、位置移動(11)模塊及獲取新位置相關(guān)多媒體信息(12)模塊相連接。
請參閱附圖2、3所示，無線局域網(wǎng)定位算法的基本原理是將無線局域網(wǎng)在區(qū)域范圍內(nèi)的信號量進行采集，形成一個稱為經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)集合，即信號地圖，在這個數(shù)據(jù)集合中，每個需要定位的信號點都有一組數(shù)據(jù)，分別是周圍信號感應(yīng)器在這個點四個方向上分別投影的信號數(shù)值。在實際定位的時候，將用戶終端發(fā)出的當前信號數(shù)值和經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值進行匹配，然后得到可能概率最大的定位點返回給用戶。
在這個無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)中，定位系統(tǒng)發(fā)揮作用的最基本的原理是信號在不同位置和不同方向的信號強度在空間的分布是不完全相同的，而這些不同就使得位置得以被區(qū)分開，加以算法中的輔助，一套定位系統(tǒng)得以建立。
雖然定位系統(tǒng)中存在很多比較復(fù)雜的方法和算法，但一切的基礎(chǔ)都在于一個稱為定位感應(yīng)器的設(shè)備，這個定位感應(yīng)器的存在，使得信號存在，信號的存在使得無線局域網(wǎng)定位技術(shù)有用武之地。需要保護的是無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)中的定位感應(yīng)器設(shè)計原理，定位感應(yīng)器本身是一臺具有嵌入式處理器的設(shè)備，內(nèi)附和終端以及后臺定位算法服務(wù)器所交互的協(xié)議和軟件，同時具備一定的智能，可以對環(huán)境進行判斷，改進周圍的定位環(huán)境的定位能力。
一種無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法，該定位感應(yīng)器的設(shè)計方法包括時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，信號感應(yīng)智能警告技術(shù)，定位信號增強技術(shù)及定位感應(yīng)器一體化設(shè)計技術(shù)等，該設(shè)計將無線局域網(wǎng)在區(qū)域范圍內(nèi)的信號量進行采集，形成一個經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)集合和信號地圖，在這個數(shù)據(jù)集合中，每個需要定位的信號點都有一組數(shù)據(jù)，分別是周圍信號感應(yīng)器在這個點四個方向上分別投影的信號數(shù)值，并將用戶終端發(fā)出的當前信號數(shù)值和經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值進行匹配，然后得到可能概率大的定位點返回給用戶；其具體工作步驟主要是步驟1.環(huán)境布置系統(tǒng)首先進行定位環(huán)境的布置，通過定位感應(yīng)器，定位回傳系統(tǒng)，定位感應(yīng)點的布置設(shè)計構(gòu)建一個定位的環(huán)境；步驟2.參數(shù)搜集通過定位參數(shù)的獲取，將環(huán)境中即將用于定位的參數(shù)進行搜集，形成定位的經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫；步驟3.算法設(shè)計進行定位算法的設(shè)計，算法是在定位系統(tǒng)出現(xiàn)時候為存在，但根據(jù)不同的環(huán)境，不同的用戶需求，這些算法的參量需要進行一系列調(diào)整；步驟4.終端定位實現(xiàn)終端的定位，用戶終端在移動過程中和系統(tǒng)所布置的環(huán)境進行溝通，和系統(tǒng)服務(wù)端溝通，通過位于終端上的應(yīng)用程序，將位置信息和同位置信息相關(guān)的推送信息發(fā)送到系統(tǒng)中。
Beacon幀是無線局域網(wǎng)技術(shù)802.11協(xié)議中所定義的幀類型，Beacon傳送的信號內(nèi)容是一些控制的信號，它采用最小碼率編制傳送，確保傳遞的控制信息能最大可能地到達終端，定位系統(tǒng)中的重要參量RSSI就是附在Beacon中傳送和被終端獲取的；為了能夠提高定位系統(tǒng)的精確度，定位系統(tǒng)中引入了一個隱藏的定位參量，時間。雖然目前這個時間參量在系統(tǒng)定位中所起的作用還不是很大，但是作為RSSI(Radio Signal StrengthIndicator)的一個輔助定位參量，區(qū)分RSSI無法區(qū)別的區(qū)域，具有一定的作用，而這個技術(shù)首先需要在定位感應(yīng)器中的MAC層進行處理，加入特定的傳遞時間的信息類型，目前加入時間參量的方式是時間量的校準和時間量傳遞。其中時間量的校準發(fā)送給終端進行定位的時間量需要進行校準，雖然終端所需要的是最終的差值時間量，但時間量本身的準確程度對多個AP到達時間的差異之間有著重要的作用，因此系統(tǒng)需要有時間量和主服務(wù)器同步，這是通過終端發(fā)送的主服務(wù)器時間同步數(shù)據(jù)來完成的，在系統(tǒng)中創(chuàng)建了特定的時間同步協(xié)議LTSP(Location TimeSynchronous Protocol)，由終端從主服務(wù)器獲取同步時間，然后通過Beacon回傳送給定位感應(yīng)器；時間量傳遞通過將時間信息量附加在Beacon包的附加位上進行傳遞，傳遞的格式如附圖3，接受端解讀Beacon包中附著的時間信息，對各個AP的時間信息進行比較，從而得出位置的可判斷依據(jù)。
請參閱附圖2、3所示，所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，是將信號的發(fā)送時間附在無線局域網(wǎng)的Beacon包中，為精確定位的輔助參數(shù)，其加入時間參量的方式包括時間量的校準和時間量傳遞；其中時間量的校準的具體工作步驟是步驟1.校準發(fā)送給終端進行定位的時間量進行校準；步驟2.時間量和主服務(wù)器同步a).系統(tǒng)有時間量和主服務(wù)器同步，通過終端發(fā)送的主服務(wù)器時間同步數(shù)據(jù)來完成；b).創(chuàng)建時間同步協(xié)議LTSP，其中定位感應(yīng)器(15)與終端(14)之間通過時間同步協(xié)議LTSP同步化(19)進行無線信號控制傳輸，終端(14)對服務(wù)器(13)通過時間同步協(xié)議LTSP初始化(16)進行信號控制傳輸，服務(wù)器(13)對終端(14)通過時間同步協(xié)議LTSP請求(17)進行信號控制傳輸，終端(14)對服務(wù)器(13)通過時間同步協(xié)議LTSP響應(yīng)(18)進行信號控制傳輸；步驟3.獲取同步時間由終端(14)從主服務(wù)器獲取同步時間；步驟4.回傳送通過Beacon回傳送給定位感應(yīng)器(15)；其中時間量傳遞的具體工作步驟是步驟1.傳遞將時間信息量附加在Beacon包的附加位上進行傳遞；步驟2.創(chuàng)建格式附加時間信息的Beacon包依次插入為Beacon包頭(20)、Beacon數(shù)據(jù)包(21)、RSSI信號強度(22)、Beacon數(shù)據(jù)包(21)及附加時間信息(23)；步驟3.解讀接受端解讀Beacon包中附著的時間信息；步驟4.比較對各個接入點AP的時間信息進行比較；步驟5.得出依據(jù)比較后，得出位置的可判斷依據(jù)。
信號感應(yīng)智能警告技術(shù)信號感應(yīng)器是在無線局域網(wǎng)定位環(huán)境中位置基本保持不變，具有穩(wěn)定性能的設(shè)備，這一點可以加以利用實施信號的智能警告，進行智能警告的設(shè)備處于一種成為“警告模式”的狀態(tài)，在這個狀態(tài)中，定位感應(yīng)器不提供定位服務(wù)，而通常定位感應(yīng)器處于“定位模式”。其中警告閥值信息搜集搜集周圍環(huán)境中可獲取信號量的其它定位感應(yīng)器的信號數(shù)值，這些數(shù)值是通過將定位感應(yīng)器模式切換至無線局域網(wǎng)客戶模式來獲得的；客戶模式的切換激活條件＝周圍環(huán)境信號未活動時間＞30分鐘|系統(tǒng)接受到強制進入智能警告模式命令；客戶模式切換間隔閥值＝{＜5秒}警告閥值信息設(shè)置智能警告閥值的設(shè)置是在中心服務(wù)器中獲取，中心服務(wù)器中回復(fù)由定位感應(yīng)器發(fā)出的警告閥值詢問請求。定位服務(wù)器通過將自身切換至客戶模式并和周圍的無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)點連接進入命令加以設(shè)置，將系統(tǒng)的閥值設(shè)置和服務(wù)器的閥值設(shè)置進行同步；智能警告信息發(fā)送一旦警告閥值信息搜集中搜集到的信號數(shù)值和系統(tǒng)中已有的信號閥值設(shè)置不符合，這個時候則認為發(fā)生了一場情況，智能警告系統(tǒng)即可切換自身狀態(tài)進入警告模式，將警告信息發(fā)送給定位服務(wù)中心，由定位服務(wù)中心實施預(yù)設(shè)置的智能調(diào)節(jié)方法。
請參閱附圖4、5所示，所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的信號感應(yīng)智能警告技術(shù)方法是感應(yīng)器之間的智能探測，一旦發(fā)現(xiàn)信號發(fā)生變化，則感應(yīng)器通過Beacon包將探測結(jié)果傳送給終端，由終端發(fā)送給定位服務(wù)器，其智能警告技術(shù)的具體步驟包括警告閥值信息搜集、警告閥值信息設(shè)置和智能警告信息發(fā)送；其中警告閥值信息搜集的具體工作步驟是步驟1.搜集信號數(shù)值搜集周圍環(huán)境中可獲取信號量的其它定位感應(yīng)器的信號數(shù)值；步驟2.模式切換a)、定位感應(yīng)器定位模式(25)狀態(tài)；b)、定位感應(yīng)器警告模式(26)狀態(tài)；c)、切換激活條件客戶模式的切換激活條件等于周圍環(huán)境信號未活動時間大于30分鐘或系統(tǒng)接受到強制進入智能警告模式命令(27)模塊；d)、間隔閥值到達客戶模式切換間隔閥值(24)等于小于5秒；步驟3.信號數(shù)值獲得信號數(shù)值是通過將定位感應(yīng)器模式切換至無線局域網(wǎng)客戶模式來獲得的；其中警告閥值信息設(shè)置的具體工作步驟是步驟1.設(shè)置智能警告閥值的設(shè)置是在中心服務(wù)器中獲??；步驟2.回復(fù)中心服務(wù)器中回復(fù)由定位感應(yīng)器發(fā)出的警告閥值詢問請求；步驟3.連接定位服務(wù)器通過將自身切換至客戶模式，并和周圍的無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)點連接進入命令加以設(shè)置；步驟4.同步將系統(tǒng)的閥值設(shè)置和服務(wù)器的閥值設(shè)置進行同步；其中智能警告信息發(fā)送的具體工作流程是步驟1.設(shè)置定位模式(28)模塊；步驟2.若被激活(29)，則進入警告閥值信息搜集(30)模塊；步驟3.若被激活(29)，則進入和已有閥值比較判斷是否有問題(31)模塊；步驟4.判斷若有問題，則進入和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令(32)模塊；若無問題，則反饋進入定位模式(28)模塊；步驟5.獲取若和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令(32)模塊被激活(29)，則進入超時或獲取中心命令之行完成(33)模塊；步驟6.進入定位模式(28)超時或獲取中心命令之行完成(33)模塊進入定位模式(28)。
定位信號增強技術(shù)定位信號Beacon的丟失，在定位系統(tǒng)中的損失是不可預(yù)估的，而這在傳統(tǒng)的無線局域網(wǎng)技術(shù)中沒有保障信號Beacon順利到達終端的技術(shù)，在本專利申請的定位感應(yīng)器中，設(shè)計了定位信號增強技術(shù)以保障定位Beacon信號的傳送；定位信號增強技術(shù)，在無線局域網(wǎng)802.11技術(shù)中，Beacon信號的發(fā)送是在客戶端發(fā)送請求數(shù)據(jù)包后進行的，而Beacon是否被終端接受到，無線接入點也并不需要了解，這樣Beacon包在接受過程中的可靠性就無法完全滿足定位需求，在申請者設(shè)計的無線局域網(wǎng)定位感應(yīng)器中，設(shè)計了一套定位信號增強技術(shù)，以此保障定位系統(tǒng)定位信息的可靠。
請參閱附圖6所示，所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的定位信號增強技術(shù)的具體工作步驟是步驟1.發(fā)出定位Beacon(34)收到客戶端發(fā)出的Beacon信號請求后，定位感應(yīng)器返回附帶時間標記的Beacon，定位終端在接受端到Beacon回復(fù)后，將發(fā)一個Beacon信號請求包；步驟2.等待定位回復(fù)(35)定位感應(yīng)器同時將已收到的定位感應(yīng)器編號附著在內(nèi)，等待定位感應(yīng)器主動發(fā)出的Beacon回復(fù)請求，重復(fù)的Beacon請求，附加相應(yīng)情況信息；步驟3.確認定位回復(fù)(36)查看獲取的Beacon請求，確認是否包含自身的編號，如果有效(38)，則完成(40)定位信號發(fā)送；如果無效(39)，則轉(zhuǎn)至重復(fù)定位回復(fù)(42)模塊；步驟4.查詢是否完成(37)定時器激活(41)模塊，查詢是否已經(jīng)完成定位信號發(fā)送，如果完成，則停止計時器，如果未完成，則轉(zhuǎn)至重復(fù)定位回復(fù)(42)模塊；步驟5.重發(fā)達到設(shè)定限制若重發(fā)達到設(shè)定限制，則完成定位信號發(fā)送，否則重發(fā)Beacon請求回復(fù)給定位終端，跳轉(zhuǎn)至發(fā)出定位Beacon(34)模塊。
所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法的定位感應(yīng)器一體化設(shè)計技術(shù)是定位感應(yīng)器和一般的用于無線局域網(wǎng)的無線接入點不同，這個不同點一方面是內(nèi)部的技術(shù)不同，在硬體設(shè)計上，定位感應(yīng)器有其特殊的設(shè)計需求和技術(shù)。
定位感應(yīng)器一體化規(guī)格技術(shù)，融合了以上幾項專利技術(shù)的定位感應(yīng)器，最后是以產(chǎn)品的形式出現(xiàn)在應(yīng)用環(huán)境中，這項能實現(xiàn)定位功能的產(chǎn)品，必須滿足申請者所設(shè)計的規(guī)格要求，這些特定的規(guī)格被涵蓋在專利申請內(nèi)。
定位感應(yīng)器的一體化規(guī)格技術(shù)具體為結(jié)構(gòu)規(guī)格部分1. 220V內(nèi)置電源不使用通常無線接入點使用的變壓器模式，這是為了簡化安裝的過程，由于定位的精確化需要依靠定位感應(yīng)器在一些特定位置的補充，因此能夠很方便地被安裝到任何位置是定位系統(tǒng)是否能實現(xiàn)的一個很重要的方面，采用了220V內(nèi)置電源，簡化了安裝中所需的即插即用便利。
2.外殼可更換和電源采用的規(guī)格的原因一致，外殼可更換也是為了能夠系統(tǒng)能夠更具有靈活性，定位感應(yīng)器無需有線網(wǎng)絡(luò)的連接，他只需要能夠提供實時供電即可，但是在供電電源的墻體上突兀地安裝一個設(shè)備，并不是能讓所有的場所擁有者滿意的，可更換外殼的設(shè)計思想可以讓設(shè)備和墻體融為一體，讓系統(tǒng)能夠更“隱形”地布設(shè)到各處。
技術(shù)規(guī)格部分3.無線部分采用國家無委會2.4G規(guī)格，不超過100mW發(fā)射功率；4.和通常的無線局域網(wǎng)接入點不同，定位感應(yīng)器不具有有線網(wǎng)絡(luò)接口；5.采用無線DSSS擴頻技術(shù)，編碼部分采用802.11b的BPSK、QPSK和CCK；
內(nèi)置自有技術(shù)部分6.時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)7.信號感應(yīng)智能警告技術(shù)8.定位信號增強技術(shù)這些技術(shù)規(guī)格，是無線局域網(wǎng)定位技術(shù)的關(guān)鍵部件—定位感應(yīng)器的關(guān)鍵技術(shù)規(guī)格，通過這些規(guī)格的實現(xiàn)，無線感應(yīng)器得以在無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)中得以發(fā)揮其作用，最終通過信號的布設(shè)和同終端，服務(wù)端的交互，創(chuàng)造一個高進度定位的環(huán)境和應(yīng)用。
無線局域網(wǎng)定位簡介作為被廣泛接受的一項新興技術(shù)，WIFI技術(shù)如今風頭正勁，技術(shù)不斷發(fā)展，速度不斷提升，使用其簡化上網(wǎng)手續(xù)，提升上網(wǎng)品質(zhì)的案例比比皆是，隨著使用人群數(shù)量的不斷提升，使用用戶依賴度的增加，這項無線局域網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)開始走進我們的日常生活，成為像電視，電線，網(wǎng)絡(luò)一樣的基礎(chǔ)電信服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的一部分，給我們帶來了更多可以發(fā)揮想象力的空間。雖然現(xiàn)在無線局域網(wǎng)技術(shù)尚未達到象手機網(wǎng)絡(luò)，電網(wǎng)如此普遍，但其高速，易用的平民化服務(wù)能力已經(jīng)被廣泛接受，成為下一代網(wǎng)絡(luò)的一個重要的可選標準。
一項需要普及的技術(shù)，包括我們現(xiàn)在談?wù)摰亩ㄎ患夹g(shù)，都是要具有足夠的受眾人群，才能使實際使用成為現(xiàn)實可能，而無線局域網(wǎng)技術(shù)在近幾年的的迅速普及，使得利用WLAN的局域化定位成為了可能，目前無線局域網(wǎng)在全世界已經(jīng)形成了一個廣泛的定位局端覆蓋網(wǎng)絡(luò)，在美國，日本，韓國，中國，繁華城市中已經(jīng)慢慢地逐步鋪設(shè)成一張可以在未來同GSM，3G競爭的服務(wù)性網(wǎng)絡(luò)，正是這張大網(wǎng)的存在，孕育了眾多使用高帶寬局域上網(wǎng)的用戶，而這些用戶，就能夠享用到比GPS，CDMA 1X等更靈活，定位精度更高，可以在局域環(huán)境下使用的網(wǎng)絡(luò)。
無線局域網(wǎng)在發(fā)展之初，并沒有將定位的需求作為一項具體的功能需求提出，因此在這項技術(shù)上構(gòu)造定位實現(xiàn)，就不是一件很容易實現(xiàn)的事情，這也是目前無線局域網(wǎng)上的定位并未發(fā)展得如火如荼的原因。為此，要實現(xiàn)這項能夠帶來眾多方便的功能，就需要對無線局域網(wǎng)所具備的參數(shù)上進行充分的分析，同時構(gòu)造一套定位的方法來實現(xiàn)無線局域網(wǎng)的定位，本發(fā)明專利申請保護的就是具有獨創(chuàng)性的無線局域網(wǎng)定位技術(shù)中的定位感應(yīng)器部分。
權(quán)利要求
1.一種無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器，該裝置有定位環(huán)境、定位感應(yīng)點及定位設(shè)備，其特征在于包括定位感應(yīng)器、定位回傳系統(tǒng)、定位感應(yīng)器布置(1)、信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置(2)和定位感應(yīng)點設(shè)計(3)，其中定位感應(yīng)器布置(1)模塊、信號回傳無線局域網(wǎng)系統(tǒng)布置(2)和定位感應(yīng)點設(shè)計(3)模塊分別與設(shè)計定位環(huán)境布置方案(4)模塊相連接，設(shè)計定位環(huán)境布置方案(4)模塊依次與定位參數(shù)采集獲取(5)模塊、定位算法設(shè)計(6)模塊及終端定位(7)模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器，其特征在于所述的終端定位(7)包括定期獲取當前位置信息(8)模塊、向中央定位服務(wù)器發(fā)送(9)模塊、服務(wù)器算法分析給出位置信息(10)模塊、位置移動(11)模塊及獲取新位置相關(guān)多媒體信息(12)模塊，其中定期獲取當前位置信息(8)模塊依次與向中央定位服務(wù)器發(fā)送(9)模塊、服務(wù)器算法分析給出位置信息(10)模塊、位置移動(11)模塊及獲取新位置相關(guān)多媒體信息(12)模塊相連接。
3.一種無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法，其特征在于該定位感應(yīng)器的設(shè)計方法包括時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，信號感應(yīng)智能警告技術(shù)，定位信號增強技術(shù)及定位感應(yīng)器一體化設(shè)計技術(shù)，該設(shè)計將無線局域網(wǎng)在區(qū)域范圍內(nèi)的信號量進行采集，形成一個經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)集合和信號地圖，在這個數(shù)據(jù)集合中，每個需要定位的信號點都有一組數(shù)據(jù)，分別是周圍信號感應(yīng)器在這個點四個方向上分別投影的信號數(shù)值，并將用戶終端發(fā)出的當前信號數(shù)值和經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值進行匹配，然后得到可能概率大的定位點返回給用戶；其具體工作步驟主要是步驟1.環(huán)境布置首先進行定位環(huán)境的布置，通過定位感應(yīng)器，定位回傳系統(tǒng)，定位感應(yīng)點的布置設(shè)計構(gòu)建一個定位的環(huán)境；步驟2.參數(shù)搜集通過定位參數(shù)的獲取，將環(huán)境中用于定位的參數(shù)進行搜集，形成定位的經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫；步驟3.算法設(shè)計進行定位算法的設(shè)計，算法是在定位系統(tǒng)出現(xiàn)時候為存在，根據(jù)不同的環(huán)境，不同的用戶需求，算法的參量需要進行調(diào)整；步驟4.終端定位實現(xiàn)終端的定位，用戶終端在移動過程中和系統(tǒng)所布置的環(huán)境進行溝通，和系統(tǒng)服務(wù)端溝通，通過位于終端上的應(yīng)用程序，將位置信息和同位置信息相關(guān)的推送信息發(fā)送到系統(tǒng)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法，其特征在于所述的時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，是將信號的發(fā)送時間附在無線局域網(wǎng)的Beacon包中，為精確定位的輔助參數(shù)，其加入時間參量的方式包括時間量的校準和時間量傳遞；其中時間量的校準的具體工作步驟是步驟1.校準發(fā)送給終端進行定位的時間量進行校準；步驟2.時間量和主服務(wù)器同步a).系統(tǒng)有時間量和主服務(wù)器同步，通過終端發(fā)送的主服務(wù)器時間同步數(shù)據(jù)來完成；b).創(chuàng)建時間同步協(xié)議LTSP，其中定位感應(yīng)器(15與終端(14)之間通過時間同步協(xié)議LTSP同步化(19)進行無線信號控制傳輸，終端(14)對服務(wù)器(13)通過時間同步協(xié)議LTSP初始化(16)進行信號控制傳輸，服務(wù)器(13)對終端(14)通過時間同步協(xié)議LTSP請求(17)進行信號控制傳輸，終端(14)對服務(wù)器(13)通過時間同步協(xié)議LTSP響應(yīng)(18)進行信號控制傳輸；步驟3.獲取同步時間由終端(14)從主服務(wù)器獲取同步時間；步驟4.回傳送通過Beacon回傳送給定位感應(yīng)器(15)；其中時間量傳遞的具體工作步驟是步驟1.傳遞將時間信息量附加在Beacon包的附加位上進行傳遞；步驟2.創(chuàng)建格式附加時間信息的Beacon包依次插入為Beacon包頭(20)、Beacon數(shù)據(jù)包(21)、RSSI信號強度(22)、Beacon數(shù)據(jù)包(21)及附加時間信息(23)；步驟3.解讀接受端解讀Beacon包中附著的時間信息；步驟4.比較對各個接入點AP的時間信息進行比較；步驟5.得出依據(jù)比較后，得出位置的可判斷依據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法，其特征在于所述的信號感應(yīng)智能警告技術(shù)方法是感應(yīng)器之間的智能探測，發(fā)現(xiàn)信號發(fā)生變化，則感應(yīng)器通過Beacon包將探測結(jié)果傳送給終端，由終端發(fā)送給定位服務(wù)器，其智能警告技術(shù)的具體步驟包括警告閥值信息搜集、警告閥值信息設(shè)置和智能警告信息發(fā)送；其中警告閥值信息搜集的具體工作步驟是步驟1.搜集信號數(shù)值搜集周圍環(huán)境中可獲取信號量的其它定位感應(yīng)器的信號數(shù)值；步驟2.模式切換a)、定位感應(yīng)器定位模式(25)狀態(tài)；b)、定位感應(yīng)器警告模式(26)狀態(tài)；c)、切換激活條件客戶模式的切換激活條件等于周圍環(huán)境信號未活動時間大于30分鐘或系統(tǒng)接受到強制進入智能警告模式命令(27)模塊；d)、間隔閥值到達客戶模式切換間隔閥值(24)等于小于5秒；步驟3.信號數(shù)值獲得信號數(shù)值是通過將定位感應(yīng)器模式切換至無線局域網(wǎng)客戶模式來獲得的；其中警告閥值信息設(shè)置的具體工作步驟是步驟1.設(shè)置智能警告閥值的設(shè)置是在中心服務(wù)器中獲??；步驟2.回復(fù)中心服務(wù)器中回復(fù)由定位感應(yīng)器發(fā)出的警告閥值詢問請求；步驟3.連接定位服務(wù)器通過將自身切換至客戶模式，并和周圍的無線網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)點連接進入命令加以設(shè)置；步驟4.同步將系統(tǒng)的閥值設(shè)置和服務(wù)器的閥值設(shè)置進行同步；其中智能警告信息發(fā)送的具體工作流程是步驟1.設(shè)置定位模式(28)模塊；步驟2.若被激活(29)，則進入警告閥值信息搜集(30)模塊；步驟3.若被激活(29)，則進入和已有閥值比較判斷是否有問題(31)模塊；步驟4.判斷若有問題，則進入和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令(32)模塊；若無問題，則反饋進入定位模式(28)模塊；步驟5.獲取若和中心取得聯(lián)系，發(fā)送警告信息，等待中心命令(32)模塊被激活(29)，則進入超時或獲取中心命令之行完成(33)模塊；步驟6.進入定位模式(28)超時或獲取中心命令之行完成(33)模塊進入定位模式(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器設(shè)計方法，其特征在于所述的定位信號增強技術(shù)的具體工作步驟是步驟1.發(fā)出定位Beacon(34)收到客戶端發(fā)出的Beacon信號請求后，定位感應(yīng)器返回附帶時間標記的Beacon，定位終端在接受端到Beacon回復(fù)后，將發(fā)一個Beacon信號請求包；步驟2.等待定位回復(fù)(35)定位感應(yīng)器同時將已收到的定位感應(yīng)器編號附著在內(nèi)，等待定位感應(yīng)器主動發(fā)出的Beacon回復(fù)請求，重復(fù)的Beacon請求，附加相應(yīng)情況信息；步驟3.確認定位回復(fù)(36)查看獲取的Beacon請求，確認是否包含自身的編號，如果有效(38)，則完成(40)定位信號發(fā)送；如果無效(39)，則轉(zhuǎn)至重復(fù)定位回復(fù)(42)模塊；步驟4.查詢是否完成(37)定時器激活(41)模塊，查詢是否已經(jīng)完成定位信號發(fā)送，如果完成，則停止計時器，如果未完成，則轉(zhuǎn)至重復(fù)定位回復(fù)(42)模塊；步驟5.重發(fā)達到設(shè)定限制若重發(fā)達到設(shè)定限制，則完成定位信號發(fā)送，否則重發(fā)Beacon請求回復(fù)給定位終端，跳轉(zhuǎn)至發(fā)出定位Beacon(34)模塊。
全文摘要
一種涉及無線信號傳播領(lǐng)域的終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器，尤指一種用于在室內(nèi)局域范圍和空間垂直范圍進行定位的無線局域網(wǎng)終端設(shè)備室內(nèi)定位感應(yīng)器及設(shè)計方法。該系統(tǒng)由定位環(huán)境、定位感應(yīng)點及定位設(shè)備等系統(tǒng)組成，包括定位感應(yīng)器、定位回傳系統(tǒng)和定位感應(yīng)點設(shè)計等硬件技術(shù)，該定位感應(yīng)器的設(shè)計方法包括時間型Beacon包發(fā)送技術(shù)，信號感應(yīng)智能警告技術(shù)，定位信號增強技術(shù)及定位感應(yīng)器一體化設(shè)計技術(shù)等。本發(fā)明的優(yōu)點是可在室內(nèi)局域范圍和空間垂直范圍進行小范圍的精確定位，具備一定的智能，可以對環(huán)境進行判斷，改進周圍的定位環(huán)境的定位能力，并實現(xiàn)隨處隨時的個性化信息推送，能夠在無線局域網(wǎng)定位能力上得到長足提高。
文檔編號H04L29/12GK1602022SQ20041006753
公開日2005年3月30日 申請日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月27日
發(fā)明者張毅斌, 賀, 鄭中, 應(yīng)振宇, 陳華東 申請人:上海寬鑫信息科技有限公司