專(zhuān)利名稱：一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，視頻監(jiān)控作為安全領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，獲得了飛速發(fā)展。目前，視頻監(jiān)控除了提供傳統(tǒng)的自動(dòng)錄像和事后查看功能外，還提供一些智能化的功能，如在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)檢測(cè)圖像中是否有運(yùn)動(dòng)發(fā)生，并在有運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒。
現(xiàn)有技術(shù)中一般采用基于像素灰度差的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，該方法為將輸入圖像和參考圖像的對(duì)應(yīng)像素做灰度差值，并將得到的差值與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)差值大于閾值的像素?cái)?shù)目，以此來(lái)判斷監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像是否有顯著變化發(fā)生。
但是，上述基于像素灰度差的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，無(wú)論其利用區(qū)域分塊，還是利用不同區(qū)域設(shè)定不同靈敏度等各種不同的方法進(jìn)行檢測(cè)，也無(wú)法克服該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法本身對(duì)噪聲敏感的缺陷，例如，采用該檢測(cè)方法會(huì)在由于光照條件的變化、墻上晃動(dòng)的陰影、樹(shù)葉的隨風(fēng)擺動(dòng)等引起大面積像素灰度變化時(shí)造成誤檢。另外，由于傳統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像頭常常會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間和自動(dòng)增益，從而造成亮度的突然改變，此時(shí)采用該檢測(cè)方法也會(huì)造成誤檢。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有單一顏色的物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，如穿單色衣服的人，即使物體發(fā)生明顯位移，也會(huì)由于物體內(nèi)部不同區(qū)域的像素灰度相近而導(dǎo)致像素差值小于閾值，造成物體內(nèi)部的大片區(qū)域被判定為沒(méi)有發(fā)生變化，從而造成漏檢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法識(shí)別光照條件變化、自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益等引起大面積圖像亮度變化而造成誤檢的問(wèn)題，以及無(wú)法檢測(cè)到單一顏色的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部區(qū)域的變化而造成漏檢等問(wèn)題。
本發(fā)明提供以下技術(shù)方案一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，該方法包括步驟將輸入圖像和參考圖像分成多個(gè)子塊，獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；比較所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息；判斷所述差異信息是否在允許的范圍內(nèi)，并在所述差異信息不在所述允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像。
根據(jù)上述方法所述區(qū)域顏色信息采用區(qū)域圖像的三種色彩分量的一階顏色矩或二階顏色矩組成的六維矢量的形式表征。
所述差異信息以所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息矢量與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息矢量的差值矢量的范數(shù)的形式表征。
所述差值矢量的范數(shù)為1-范數(shù)或2-范數(shù)。
根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷時(shí)包括步驟將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，得到所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化子塊數(shù)；將所述變化子塊數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，并根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行判斷。
根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷時(shí)，先獲取所有子塊的差異信息的總和，將該差異信息的總和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行判斷。
根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷時(shí)，還參考所述輸入圖像與所述參考圖像的全圖顏色信息差。
以所述輸入圖像替代所述參考圖像時(shí)，以所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息替代所述參考圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息。
一種圖像處理裝置，包括用于接收參考圖像和輸入圖像的單元；用于將所述參考圖像和所述輸入圖像分成多個(gè)子塊的單元；用于獲取所述參考圖像和所述輸入圖像中每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息的單元；用于發(fā)送所述區(qū)域顏色信息的單元。
一種圖像處理裝置，包括用于接收參考圖像與輸入圖像的差異信息的單元；用于將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得到變化子塊數(shù)的單元；用于獲取所有子塊的差異信息的總和的單元；用于獲取所述輸入圖像與所述參考圖像的全圖顏色信息差的單元；用于將所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和、全圖顏色信息差分別與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)的單元；用于輸出判斷結(jié)果的單元。
一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一圖像處理裝置，用于將參考圖像和輸入圖像分成多個(gè)子塊，并獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；獲取裝置，用于將所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息進(jìn)行比較，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息；第二圖像處理裝置，用于判斷所述差異信息是否在允許的范圍內(nèi)；更新裝置，用于所述差異信息不在所述允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像。
其中，所述第一圖像處理裝置包括
用于接收參考圖像和輸入圖像的單元；用于將所述參考圖像和所述輸入圖像分成多個(gè)子塊的單元；用于獲取所述參考圖像和所述輸入圖像中每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息的單元；用于發(fā)送所述區(qū)域顏色信息的單元。
所述第二圖像處理裝置包括用于接收參考圖像與輸入圖像的差異信息的單元；用于將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得到變化子塊數(shù)的單元；用于獲取所有子塊的差異信息的總和的單元；用于獲取所述輸入圖像與所述參考圖像的全圖顏色信息差的單元；用于將所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和、全圖顏色信息差分別與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)的單元；用于輸出判斷結(jié)果的單元。
本發(fā)明有益效果如下1、本發(fā)明通過(guò)提取輸入圖像的區(qū)域顏色信息來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生，具有較高的靈敏度，能檢測(cè)出單一顏色的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部區(qū)域的變化。
2、本發(fā)明在判斷運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生時(shí)，以輸入圖像相對(duì)于參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)為判斷依據(jù)，結(jié)合了圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息，使得系統(tǒng)在保持較高靈敏度的同時(shí)，具有良好的抗干擾能力，排除了光照條件變化、自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益等引起的大面積圖像亮度變化帶來(lái)的干擾。
3、在進(jìn)行參考圖像的更新時(shí)，只有當(dāng)輸入圖像相對(duì)于參考圖像發(fā)生了顯著變化，才以輸入圖像替代參考圖像，這樣處理保證了系統(tǒng)能檢測(cè)到逐漸積累的緩慢運(yùn)動(dòng)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中第一圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中第二圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第二圖像處理裝置判斷輸入圖像相對(duì)于參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法識(shí)別光照條件變化、自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益等引起大面積圖像亮度變化而造成誤檢的問(wèn)題，以及無(wú)法檢測(cè)到單一顏色的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部區(qū)域的變化而造成漏檢等問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)比較輸入圖像的區(qū)域顏色信息與參考圖像的區(qū)域顏色信息來(lái)判斷所述輸入圖像相對(duì)于參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
參閱圖1所示，本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一圖像處理裝置100、獲取裝置101、第二圖像處理裝置102、更新裝置103；所述第一圖像處理裝置100，用于將參考圖像和輸入圖像分塊，并獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；所述獲取裝置101，用于將所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息進(jìn)行比較，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息；所述第二圖像處理裝置102，用于根據(jù)所述差異信息判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)，并輸出判斷結(jié)果；所述更新裝置103，用于在所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化不在允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像，在所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化在允許的范圍內(nèi)時(shí)，保持所述參考圖像不變。
在系統(tǒng)初始化時(shí)選擇輸入視頻中的某一幀圖像作為參考圖像，由所述第一圖像處理裝置100將該參考圖像劃分為M×N個(gè)子塊，并獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；后續(xù)將輸入視頻中的每一幀圖像作為輸入圖像進(jìn)行處理，也先由所述第一圖像處理裝置100將其劃分為M×N個(gè)子塊，并獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息。
較佳的，參閱圖2所示，所述第一圖像處理裝置100包括接收單元200、劃分單元201、獲取單元202、發(fā)送單元203；所述接收單元200，用于接收參考圖像和輸入圖像；所述劃分單元201，用于將所述參考圖像和所述輸入圖像劃分為M×N個(gè)子塊；所述獲取單元202，用于通過(guò)計(jì)算得出所述參考圖像和所述輸入圖像M×N個(gè)子塊中每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；所述發(fā)送單元203，用于將所述區(qū)域顏色信息發(fā)送給所述獲取裝置101進(jìn)行后續(xù)處理。
所述區(qū)域顏色信息可以采用區(qū)域圖像的三種色彩分量的一階顏色矩(色彩均值)的形式來(lái)表征，也可以采用區(qū)域圖像的三種色彩分量的二階顏色矩組成的六維矢量(色彩方差)的形式來(lái)表征。
進(jìn)一步的，所述獲取裝置101在接收到所述參考圖像和所述輸入圖像的每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息后，將兩者進(jìn)行比較，得到所述參考圖像與所述輸入圖像的差異信息，并將該差異信息發(fā)送給所述第二圖像處理裝置102處理。這里，所述差異信息以所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息矢量與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息矢量的差值矢量的范數(shù)的形式表征，并且，所述差值矢量的范數(shù)為1-范數(shù)或2-范數(shù)。
進(jìn)一步的，所述第二圖像處理裝置102在接收到所述差異信息后，根據(jù)該差異信息判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)，并輸出判斷結(jié)果。
所述第二圖像處理裝置102根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷的方式可以有多種。較佳的，參閱圖3所示，所述第二圖像處理裝置102包括接收單元300、第一獲取單元301、第二獲取單元302、第三獲取單元303、判斷單元304、輸出單元305。
所述接收單元300，用于接收所述參考圖像與輸入圖像的差異信息；所述第一獲取單元301、用于將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得到差異信息大于閾值的子塊的數(shù)目，即變化子塊數(shù)；所述第二獲取單元302，用于通過(guò)計(jì)算獲取所有子塊的差異信息的總和；所述第三獲取單元303，用于獲取所述輸入圖像的全圖顏色信息與所述參考圖像的全圖顏色信息，并將兩者進(jìn)行比較，得到全圖顏色信息差；所述判斷單元304，用于將所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和、全圖顏色信息差分別與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)；所述輸出單元305，用于輸出判斷結(jié)果。
參閱圖4所示，所述第二圖像處理裝置102判斷輸入圖像相對(duì)于參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)的處理流程如下步驟400、接收所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的所有子塊的差異信息。
步驟401、將所述所有子塊的差異信息分別與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，得到差異信息大于閾值的子塊的數(shù)目，即變化子塊數(shù)。
步驟402、獲取所述所有子塊的差異信息的總和。
步驟403、獲取所述輸入圖像的全圖顏色信息與所述參考圖像的全圖顏色信息，并將兩者進(jìn)行比較，得到全圖顏色信息差。
步驟404、將所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和、全圖顏色信息差分別與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)。
步驟405、輸出判斷結(jié)果。
由于所述區(qū)域顏色信息對(duì)區(qū)域顏色的構(gòu)成很敏感，只要區(qū)域顏色的分布發(fā)生微小變化就會(huì)反映到所述區(qū)域顏色信息上，因此，圖4所示流程中，對(duì)所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和進(jìn)行判斷，這樣處理克服了傳統(tǒng)的基于像素灰度差的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法對(duì)單一顏色物體的運(yùn)動(dòng)不敏感的缺陷，大大提高了系統(tǒng)的靈敏度。
圖4所示流程中，所述第二圖像處理裝置102進(jìn)行判斷時(shí)，不僅根據(jù)所述區(qū)域顏色信息進(jìn)行判斷，還根據(jù)所述全圖顏色信息進(jìn)行判斷，這樣對(duì)于某個(gè)區(qū)域發(fā)生的周期性變化，如固定位置的電扇轉(zhuǎn)動(dòng)等引起的變化則可以忽略，不被判斷為發(fā)生顯著變化，對(duì)于光照或者攝像頭自動(dòng)增益等引起的整體亮度變化也可以忽略。
進(jìn)一步的，所述更新裝置103根據(jù)所述第二圖像處理裝置102的判斷結(jié)果對(duì)參考圖像進(jìn)行更新。若判斷結(jié)果為所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化不在允許的范圍內(nèi)時(shí)，則以所述輸入圖像替代所述參考圖像；若判斷結(jié)果為所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化在允許的范圍內(nèi)，則保持所述參考圖像不變，所述不在允許的范圍內(nèi)是指所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像發(fā)生顯著變化。
傳統(tǒng)基于像素灰度差的方法采用每幀均以輸入圖像替代參考圖像的方式進(jìn)行參考圖像的更新，這樣處理將導(dǎo)致無(wú)法捕捉到物體在相鄰幀間所作的緩慢運(yùn)動(dòng)，而本實(shí)施例中以輸入圖像相對(duì)于參考圖像的發(fā)生是否在允許的范圍內(nèi)為依據(jù)進(jìn)行參考圖像的更新，在輸入圖像與參考圖像之間沒(méi)有檢測(cè)到顯著的運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，不更新參考圖像，這樣處理將緩慢的變化累積，當(dāng)發(fā)生了明顯的變化時(shí)，系統(tǒng)就能夠捕捉到這種變化。
一般的，參閱圖5所示，以圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為例，本實(shí)施例中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的處理流程如下步驟500、選擇輸入視頻中的某一幀圖像作為參考圖像，由第一圖像處理裝置將該參考圖像分塊，并獲取其每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息。
步驟501、將所述輸入視頻中的后一幀圖像作為輸入圖像，由所述第一圖像處理裝置將該輸入圖像分塊，并獲取其每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息。
步驟502、由獲取裝置將所述輸入圖像的所有子塊的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域顏色信息進(jìn)行比較，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息。
步驟503、由第二圖像處理裝置根據(jù)所述差異信息判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)，并輸出判斷結(jié)果。
步驟504、更新裝置在所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化不在允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像；在所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化在允許的范圍內(nèi)時(shí)，保持所述參考圖像不變。
在步驟503中，所述第二圖像處理裝置在進(jìn)行判斷時(shí)的處理流程參閱圖4所示。
在步驟504中，可以用所述輸入圖像已被獲取到的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息替代所述參考圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息，這樣后續(xù)在使用時(shí)不必再次獲取所述區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息，有利于節(jié)省處理步驟和系統(tǒng)資源。在進(jìn)行后續(xù)每幀圖像的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)時(shí)，只需重復(fù)步驟501至504的處理。
從上述實(shí)施例可知，本發(fā)明通過(guò)提取輸入圖像的區(qū)域顏色信息來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生，具有較高的靈敏度，能檢測(cè)出單一顏色的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部區(qū)域的變化；進(jìn)一步的，本發(fā)明在判斷運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生時(shí)，以輸入圖像相對(duì)于參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)為判斷依據(jù)，結(jié)合了圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息，使得系統(tǒng)在保持較高靈敏度的同時(shí)，具有良好的抗干擾能力，排除了光照條件變化、自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益等引起的大面積圖像亮度變化帶來(lái)的干擾；更進(jìn)一步的，在進(jìn)行參考圖像的更新時(shí)，只有當(dāng)輸入圖像相對(duì)于參考圖像發(fā)生了顯著變化，才以輸入圖像替代參考圖像，這樣處理保證了系統(tǒng)能檢測(cè)到逐漸積累的緩慢運(yùn)動(dòng)。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括步驟將輸入圖像和參考圖像分成多個(gè)子塊，獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；比較所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息；判斷所述差異信息是否在允許的范圍內(nèi)，并在所述差異信息不在所述允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域顏色信息采用區(qū)域圖像的三種色彩分量的一階顏色矩或二階顏色矩組成的六維矢量的形式表征。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述差異信息以所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息矢量與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息矢量的差值矢量的范數(shù)的形式表征。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述差值矢量的范數(shù)為1-范數(shù)或2-范數(shù)。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷時(shí)包括步驟將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，得到所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化子塊數(shù)；將所述變化子塊數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，并根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行判斷。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷時(shí)，先獲取所有子塊的差異信息的總和，將該差異信息的總和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行判斷。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述差異信息進(jìn)行判斷時(shí)，還參考所述輸入圖像與所述參考圖像的全圖顏色信息差。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，以所述輸入圖像替代所述參考圖像時(shí)，以所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息替代所述參考圖像的區(qū)域顏色信息和全圖顏色信息。
9.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括用于接收參考圖像和輸入圖像的單元；用于將所述參考圖像和所述輸入圖像分成多個(gè)子塊的單元；用于獲取所述參考圖像和所述輸入圖像中每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息的單元；用于發(fā)送所述區(qū)域顏色信息的單元。
10.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括用于接收參考圖像與輸入圖像的差異信息的單元；用于將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得到變化子塊數(shù)的單元；用于獲取所有子塊的差異信息的總和的單元；用于獲取所述輸入圖像與所述參考圖像的全圖顏色信息差的單元；用于將所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和、全圖顏色信息差分別與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)的單元；用于輸出判斷結(jié)果的單元。
11.一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一圖像處理裝置，用于將參考圖像和輸入圖像分成多個(gè)子塊，并獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；獲取裝置，用于將所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息進(jìn)行比較，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息；第二圖像處理裝置，用于判斷所述差異信息是否在允許的范圍內(nèi)；更新裝置，用于所述差異信息不在所述允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像處理裝置包括用于接收參考圖像和輸入圖像的單元；用于將所述參考圖像和所述輸入圖像分成多個(gè)子塊的單元；用于獲取所述參考圖像和所述輸入圖像中每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息的單元；用于發(fā)送所述區(qū)域顏色信息的單元。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二圖像處理裝置包括用于接收參考圖像與輸入圖像的差異信息的單元；用于將所述差異信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得到變化子塊數(shù)的單元；用于獲取所有子塊的差異信息的總和的單元；用于獲取所述輸入圖像與所述參考圖像的全圖顏色信息差的單元；用于將所述變化子塊數(shù)、差異信息的總和、全圖顏色信息差分別與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述輸入圖像相對(duì)于所述參考圖像的變化是否在允許的范圍內(nèi)的單元；用于輸出判斷結(jié)果的單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法識(shí)別光照條件變化、自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益等引起大面積圖像亮度變化而造成誤檢的問(wèn)題，以及無(wú)法檢測(cè)到單一顏色的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部區(qū)域的變化而造成漏檢等問(wèn)題；該方法包括將輸入圖像和參考圖像分成多個(gè)子塊，獲取每個(gè)子塊的區(qū)域顏色信息；比較所述輸入圖像的區(qū)域顏色信息與所述參考圖像的區(qū)域顏色信息，獲得所述輸入圖像與所述參考圖像的差異信息；判斷所述差異信息是否在允許的范圍內(nèi)，并在所述差異信息不在所述允許的范圍內(nèi)時(shí)，以所述輸入圖像替代所述參考圖像。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)一種圖像處理裝置和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N9/64GK1946192SQ200610113939
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者鄧亞峰, 黃英, 王浩 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司