專利名稱：立體聲聲音控制設(shè)備和立體聲聲音控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或者包括導(dǎo)航功能的移動(dòng)電話的立體聲 (stereophonic )聲音控制設(shè)備和立體聲聲音控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和具有導(dǎo)航功能的移動(dòng)電話是用于為用戶提供位置 數(shù)據(jù)的獨(dú)立的可用設(shè)備。通常，將GPS (全球定位系統(tǒng))接收器安裝在這些設(shè) 備上，而且將使用GPS接收器獲得的位置數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在顯示單元上。進(jìn)一步，由 于在GPS接收器之外，還特別將加速度傳感器安裝在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)上，所以使 用加速度傳感器獲得方向數(shù)據(jù)并且與位置數(shù)據(jù)一同呈現(xiàn)在顯示單元上。
還存在這樣的設(shè)備，其不僅具有視覺顯示位置或者方向的功能而且具有將 位置或者方向以可聽方式通知給用戶的功能。
另一方面，存在只在用戶的耳朵附近產(chǎn)生聲音而聲音不是在所有方向中散 布的過(guò)程(見例如專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，所公開的技術(shù)是這樣的基 于使用照相機(jī)拍攝的用戶的臉部的尺寸，測(cè)量移動(dòng)終端和用戶的臉部之間的距 離，而且將與該距離對(duì)應(yīng)的濾波器系數(shù)從存儲(chǔ)器中讀出并且指定用于立體聲聲 音處理器的濾波器。根據(jù)該技術(shù)，基于將通過(guò)右和左揚(yáng)聲器釋放的聲波而產(chǎn)生 的聲音圖像，在與用戶的臉部對(duì)應(yīng)的位置上被定位。因此，由右和左揚(yáng)聲器釋 放的聲波在用戶的臉部會(huì)聚而不被廣泛地?cái)U(kuò)散。
專利文獻(xiàn)l: JP-A-2006-l57558
然而，在上面描述的傳統(tǒng)技術(shù)中存在下面問(wèn)題。
(a) 對(duì)于在顯示單元屏幕上呈現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的設(shè)備來(lái)說(shuō)，由于為了該目的將 位置顯示在屏幕上，所以位置的顯示可能與其他顯示共同存在，而且在這種情 況下，將難于識(shí)別位置的顯示。
(b) 對(duì)于使用音頻來(lái)提供方向指引(guidance)的設(shè)備來(lái)說(shuō)，當(dāng)讀諸如右、 左、上和下之類的方向時(shí)，直觀的識(shí)別受到影響。進(jìn)一步，為了使用音頻來(lái)提供方向指引并且加強(qiáng)直觀識(shí)別，在360度的所有方向上需要許多揚(yáng)聲器。因此，
設(shè)備的尺寸會(huì)增加而且成本升高。
(c )通過(guò)使用立體聲聲音提供音頻指向性的設(shè)備可以通過(guò)僅僅使用兩個(gè)揚(yáng)
聲器在360度的所有方向中產(chǎn)生偽聲音。然而，其現(xiàn)在的用途僅僅是使得聲音 被更加容易地聽到，而不是容易地提供方向指示(用于指引、識(shí)別、警告)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這些缺陷，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供能夠低成本地容易地發(fā)出用 于方向的音頻指示的立體聲聲音控制設(shè)備和立體聲聲音控制方法。
該目的是通過(guò)下面的配置或者方法實(shí)現(xiàn)的。
(1 )立體聲聲音控制設(shè)備包括
音頻數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得音頻數(shù)據(jù)；
位置數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得位置數(shù)據(jù)；
控制器，用于使用由在位置數(shù)據(jù)獲取單元獲得的位置數(shù)據(jù)中的改變，來(lái)指 定設(shè)備主體的方位角(azimuth),以采用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù) 定位置或者給定位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù) 作為用于聲音的定位數(shù)據(jù)；和
處理器，用于使用定位數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行針對(duì)音頻數(shù)據(jù)獲取單元所獲得的音頻數(shù) 據(jù)的立體聲聲音處理。
根據(jù)該配置，由于使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得針對(duì)預(yù)定位置或者給 定位置的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，而且由于將這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)輸出， 所以可以從視覺數(shù)據(jù)中分離地發(fā)出針對(duì)方向的音頻指示。 (2)在(1)中所述的立體聲聲音控制設(shè)備還包括
加速度檢測(cè)器，用于檢測(cè)加速度，
其中，控制器獲得來(lái)自加速度檢測(cè)器的加速度數(shù)據(jù)并且確定設(shè)備主體沿其 已經(jīng)移動(dòng)了或者正在移動(dòng)的方位角，使用通過(guò)所執(zhí)行的確定獲得的該方位角數(shù) 據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù)定位置或者給定位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和 方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，由于從加速度檢測(cè)器中獲得加速度數(shù)據(jù)并且確定設(shè)備主體已 經(jīng)沿其移動(dòng)了或者正在移動(dòng)的方位角，所以可以獲得準(zhǔn)確的方位角數(shù)據(jù)。
(3 )在(1 )中所述的立體聲聲音控制設(shè)備包括用于檢測(cè)方向方位(directionalbearing)的方位一企測(cè)器，
其中，控制器從方位檢測(cè)器獲得方位數(shù)據(jù)以確定設(shè)備主體沿其面向前方的 方位角，使用通過(guò)確定獲得的方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)獲取相對(duì)于預(yù)定位置或者 給定位置的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，由于使用諸如地磁(geomagnetic)傳感器或者水平傳感器之 類的方位檢測(cè)器獲得方位數(shù)據(jù)，而且由于設(shè)備主體沿其面對(duì)前方的方位角，所 以可以獲得方位角數(shù)據(jù)而不必準(zhǔn)備加速度檢測(cè)器。
(4)在(3)中所述的立體聲聲音控制設(shè)備包括
姿態(tài)檢測(cè)器，用于檢測(cè)姿態(tài)，
其中，控制器基于從姿態(tài)檢測(cè)器獲得的、表示設(shè)備主體相對(duì)于地球表面的 姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)校正方向數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，當(dāng)將本發(fā)明應(yīng)用于諸如移動(dòng)電話的移動(dòng)終端時(shí)，可以獲得移 動(dòng)終端的用戶的姿態(tài)，而且由于基于姿態(tài)數(shù)據(jù)校正方向數(shù)據(jù)，所以可以提高方 向數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
(5 )在(1 )所述的立體聲聲音控制設(shè)備還包括
盲點(diǎn)檢測(cè)器，用于檢測(cè)盲點(diǎn)，
其中，控制器獲得指示到由盲點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)到的物體的距離和方向的距離 數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，當(dāng)將本發(fā)明應(yīng)用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，可以檢測(cè)諸如車輛的后 面或者側(cè)面之類的盲點(diǎn)，并且可以提高安全性。進(jìn)一步，作為示例盲點(diǎn);險(xiǎn)測(cè)器， 有人體存在斗企觀M專感器(human presence detection sensor )。 (6) —種立體聲聲音控制設(shè)備，包括
輸入單元，用于輸入包括針對(duì)多個(gè)聲道的音頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)；
控制器，用于針對(duì)使用輸入單元輸入的數(shù)據(jù)所指示的每個(gè)聲道，獲得預(yù)定 或者給定的位置數(shù)據(jù)，并且計(jì)算距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為 聲音定位數(shù)據(jù)；和
處理器，用于基于控制器輸出的定位數(shù)據(jù)為音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。 根據(jù)該布置，針對(duì)每個(gè)聲道獲得距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)作為 聲音定位數(shù)據(jù)，而且基于定位數(shù)據(jù)為音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。因此，當(dāng) 輸入多個(gè)不同的聲音時(shí)，各個(gè)的聲音可以被容易地識(shí)別并且可以被聽到而不會(huì) 混淆。
(7) 在(6)中所述的立體聲聲音控制設(shè)備，控制器識(shí)別使用輸入單元沿
著相同的聲道輸入的音頻數(shù)據(jù)，獲得不僅針對(duì)聲道數(shù)據(jù)而且針對(duì)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的預(yù) 定或者給定位置數(shù)據(jù)，計(jì)算距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音 定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，可以獲得已經(jīng)將定位數(shù)據(jù)針對(duì)每個(gè)標(biāo)識(shí)符添加到其中的話音。
(8) 在(6)中所述的立體聲聲音控制設(shè)備，輸入單元傳送或者接收無(wú)線 電波，而且控制器使用輸入單元所接收到的無(wú)線電波的方向強(qiáng)度來(lái)識(shí)別無(wú)線電 發(fā)送源的方向并獲得方向數(shù)據(jù)，并且輸出方向數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，可以呈現(xiàn)無(wú)線電發(fā)送源的方位，而且當(dāng)將發(fā)送源所輸出的無(wú) 線電波的強(qiáng)度乘以音量時(shí)，還可以大致呈現(xiàn)距離。
(9) 在(1)到(8)之一中所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括選擇器，
其中，選擇器確定是否應(yīng)該針對(duì)由音頻數(shù)據(jù)獲取單元所獲得的音頻數(shù)據(jù)執(zhí)
行立體聲聲音處理。
根據(jù)該布置，可以選擇是否應(yīng)該執(zhí)行立體聲聲音處理。
(10) 根據(jù)在(9)中所述的立體聲聲音控制設(shè)備，選擇器使用距離數(shù)據(jù)來(lái) 才丸行所述確定。
根據(jù)該布置，可以基于距離數(shù)據(jù)確定是否應(yīng)該執(zhí)行立體聲聲音處理。
(11) 對(duì)于在(1)到(10)之一中所述的立體聲聲音控制設(shè)備，處理器針 對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離等于或者短于預(yù)定距離的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
根據(jù)該布置，可以僅僅針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離等于或者短于預(yù)定距離 的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
(12) 對(duì)于在(1)到(10)之一中所述的立體聲聲音控制設(shè)備，處理器僅 僅針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離在預(yù)定距離范圍內(nèi)的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
根據(jù)本發(fā)明，可以僅僅針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離在預(yù)定范圍內(nèi)的情況執(zhí) 行立體聲聲音處理。
(13 )在(1)到(12)之一中所述的立體聲聲音控制設(shè)備還包括顯示單元，
其中，控制器使用方位數(shù)據(jù)以在顯示單元上提供屏幕呈現(xiàn)。
根據(jù)該布置，可以不僅使用音頻而且使用顯示器來(lái)發(fā)出對(duì)方向的指示。
(14)立體聲聲音設(shè)備，包括
至少兩個(gè)揚(yáng)聲器；
音頻數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得音頻數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得位置數(shù)據(jù)；
控制器，用于使用由位置數(shù)據(jù)獲取單元獲得的位置數(shù)據(jù)的變化來(lái)指定設(shè)備 主體的方位角，以使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù)定位置或者給定 位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且用于輸出這些數(shù)據(jù)作為用于聲音的定位數(shù)據(jù)；
處理器，用于使用定義數(shù)據(jù)來(lái)針對(duì)音頻數(shù)據(jù)獲取單元獲得的音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理；和輸出單元，用于通過(guò)兩個(gè)揚(yáng)聲器輸出處理器已經(jīng)對(duì)其執(zhí)行了立體聲聲音處 理的音頻數(shù)據(jù)。
根據(jù)該配置，由于用提供給每個(gè)聲道的方向來(lái)產(chǎn)生音頻數(shù)據(jù)，所以輸入的 多個(gè)不同聲音可以被容易地識(shí)別，并且能夠被聽到而不會(huì)混淆。進(jìn)一步，由于 可以使用最少兩個(gè)揚(yáng)聲器提供立體聲聲音，所以可以將由于引入本發(fā)明的立體 聲聲音設(shè)備導(dǎo)致的成本增加最小化。
(15) 在(14)中所述的立體聲聲音設(shè)備還包括 圖像拾取(pickup)單元，用于獲得物體的圖像，其中，基于使用圖像拾取單元所輸入的圖像，控制器識(shí)別通過(guò)揚(yáng)聲器收聽 聲音的收聽者，獲得指示收聽者相對(duì)于設(shè)備主體的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方 向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
根據(jù)該布置，可以將最佳立體聲聲音提供給收聽通過(guò)揚(yáng)聲器輸出的聲音的 收聽者。
(16) 在(14)或者(15)中所述的立體聲聲音設(shè)備，還包括選擇器，其中，選擇器確定是否應(yīng)該對(duì)由音頻數(shù)據(jù)獲取單元所獲得的音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行 立體聲聲音處理。
根據(jù)該布置，可以選擇是否應(yīng)該執(zhí)行立體聲聲音處理。
(17) 根據(jù)(16)中所述的立體聲聲音設(shè)備，選擇器使用距離數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行確定。
根據(jù)該布置，可以基于距離數(shù)據(jù)確定是否應(yīng)該執(zhí)行立體聲聲音處理。
(18) 對(duì)于在(14)到(17)的任何一個(gè)中所述的立體聲聲音設(shè)備，處理 器針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離等于或者短于預(yù)定距離的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
根據(jù)該布置，可以僅僅針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離等于或短于預(yù)定距離的
情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
(19) 對(duì)于在(14)到(17)之一中所述的立體聲聲音設(shè)備，處理器僅僅
針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離在預(yù)定距離范圍內(nèi)的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
根據(jù)本發(fā)明，可以僅僅針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示距離在距離預(yù)定范圍內(nèi)的情 況執(zhí)行立體聲聲音處理。
(20) 在(14)到(19)之一中所述的立體聲聲音設(shè)備還包括顯示單元，
其中，控制器使用定位數(shù)據(jù)在顯示單元上提供屏幕呈現(xiàn)。 根據(jù)該布置，不僅可以使用音頻而且可以使用顯示器來(lái)發(fā)出對(duì)于方向的指示。
(21) —種立體聲聲音控制方法，包括
音頻數(shù)據(jù)獲取步驟，用于獲得音頻數(shù)據(jù)；
位置數(shù)據(jù)獲取步驟，用于獲得位置數(shù)據(jù)；
定位數(shù)據(jù)獲取步驟，用于使用在位置數(shù)據(jù)獲取步驟中所獲得的位置數(shù)據(jù)的 變化來(lái)指定設(shè)備主體的方位角，使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù)定 位置或者給定位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作 為用于聲音的定位邀:據(jù)；和
處理步驟，用于使用定位數(shù)據(jù)來(lái)為在音頻數(shù)據(jù)獲取步驟中所獲得的音頻數(shù) 據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。
根據(jù)該方法，由于使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得針對(duì)預(yù)定或者給定位 置的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，而且由于輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)，所以可 以與視覺數(shù)據(jù)分離地發(fā)出針對(duì)方向的音頻指示。進(jìn)一步，由于可以使用最少兩 個(gè)揚(yáng)聲器提供立體聲聲音，所以可以將引入本發(fā)明的立體聲聲音設(shè)備所弓I起的 成本增加最小化。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)執(zhí)行立體聲聲音處理準(zhǔn)備針對(duì)話音的方向數(shù)據(jù)，可以為 收聽者提供諸如指引、識(shí)別和警告之類的、與視覺數(shù)據(jù)分離的音頻方向指示。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的配置的示意框圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的處理單元的詳細(xì)布 置的框圖3是示出作為示例定位(localization)數(shù)據(jù)的、由收聽者位于中心的"方位、仰角(elevation)和距離"所表示的坐標(biāo)信息的圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的配置的框圖5是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的功能的圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的處理單元的詳細(xì)布置的框圖；和
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的配置的示意框圖。
具體實(shí)施例
下面參照附圖將詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
(第一實(shí)施例)
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的配置的示意框圖。 當(dāng)參照?qǐng)Dl時(shí)，本發(fā)明的立體聲聲音設(shè)備是其中應(yīng)用了本發(fā)明的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)， 其包括傳感器單元l、照相機(jī)輸入單元2、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3、數(shù)字音頻數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)單元4、顯示單元5、控制單元6、處理單元7、轉(zhuǎn)換單元8和揚(yáng)聲器9和 10。
傳感器單元1包括用于接收GPS (全球定位系統(tǒng))信號(hào)的GPS接收器以及 加速度傳感器。在加速度傳感器獲得加速度數(shù)據(jù)的同時(shí)，GPS接收器獲得位置 數(shù)據(jù)，而且將所獲得的位置數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)傳送到控制單元6。照相機(jī)輸入單 元2通過(guò)拍攝物體獲得照相機(jī)視頻數(shù)據(jù)，并且將照相一幾視頻數(shù)據(jù)傳送到控制單 元6。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4存儲(chǔ)用于為 諸如指引、識(shí)別或者警告之類的方向指示準(zhǔn)備消息的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)。顯示單元5 包括液晶顯示屏幕，并且顯示包括位置數(shù)據(jù)的、從控制單元6接收來(lái)的顯示數(shù) 據(jù)。
控制單元6控制設(shè)備的各個(gè)部分，并且包括CPU (中央處理單元)(未示 出)、諸如其中存儲(chǔ)用于操作CPU的程序的ROM (只讀存儲(chǔ)器)之類的非易失 存儲(chǔ)器、和諸如被用于CPU所執(zhí)行的操作的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)之類的 易失存儲(chǔ)器?？刂茊卧?從傳感器單元1獲得用于指定設(shè)備主體的位置的位置 數(shù)據(jù)，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3獲得表示設(shè)備主體位于中心的地圖數(shù)據(jù)，從傳感 器單元1獲得加速度凄t據(jù)以指定主體沿著其面向前方的方位角(azimuth),使用方 位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算相對(duì)于預(yù)定或者給定位置的距離信息和方向信息， 并且輸出這些信息作為用于聲音的定位數(shù)據(jù)。將這些定位數(shù)據(jù)傳送到處理單元7。與定位數(shù)據(jù)一起，將存儲(chǔ)在數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4中并且與當(dāng)前情況一致
的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)也傳送到處理單元7。
而且，控制單元6將從照相機(jī)輸入單元2接收來(lái)的照相機(jī)視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 能夠由顯示單元5顯示的顯示數(shù)據(jù)，并且將顯示數(shù)據(jù)傳送到顯示單元5。
作為另 一個(gè)處理，控制單元6可以使用照相機(jī)輸入單元2所捕獲的圖像來(lái) 識(shí)別正在收聽通過(guò)揚(yáng)聲器9和IO輸出的聲音的收聽者，并且可以獲得相對(duì)于設(shè) 備主體的、收聽者位置和收聽者方位角的數(shù)據(jù)，以計(jì)算作為聲音定位數(shù)據(jù)輸出 到處理單元7的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)。
當(dāng)處理單元7從控制單元6接收到聲音定位數(shù)據(jù)(距離數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)) 和數(shù)字音頻數(shù)據(jù)時(shí)，而且當(dāng)距離數(shù)據(jù)指示距離等于或短于預(yù)定距離時(shí)，處理單 元7基于所接收到的定位數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)字音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理，并且將處 理結(jié)果傳送到轉(zhuǎn)換單元8。在其中距離數(shù)據(jù)指示距離等于或短于預(yù)定距離的情況 之外，還可以針對(duì)其中距離數(shù)據(jù)指示落在預(yù)定范圍內(nèi)的距離的情況執(zhí)行立體聲 聲音處理。替代地，可以去除這些限制。
圖2是示出處理單元7的詳細(xì)布置的框圖。當(dāng)參照?qǐng)D2時(shí)，處理器單元7 包括濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71,其中存儲(chǔ)多個(gè)濾波器系數(shù)；和針對(duì)左和右聲道的 控制濾波器72L和72R，它們使用與方位數(shù)據(jù)(bearing data)相關(guān)聯(lián)的濾波器系數(shù)， 并且控制從數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4接收來(lái)的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的相位。
在濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71中，將濾波器系數(shù)存儲(chǔ)在與方位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的表中， 而且輸出與方位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的濾波器系數(shù)。將從該表中讀出的濾波器系數(shù)傳送到 控制濾波器72L和72R。在這種情況下，將用于聲道L的濾波器系數(shù)傳送到用 于聲道L的控制濾波器72L,而將用于聲道R的濾波器系數(shù)傳送到用于R的控 制濾波器72R。
控制濾波器72L和72R使用從濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71傳送來(lái)的濾波器系數(shù)， 并且控制從數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4獲得并且經(jīng)由控制單元6接收到的數(shù)字音 頻數(shù)據(jù)的相位。從數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4獲得的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)是非立體聲數(shù) 據(jù)，并且被控制濾波器72L調(diào)節(jié)到用于聲道L的相位和被控制濾波器72R調(diào)節(jié) 到用于聲道R的相位。
如圖3所示，輸入到濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71的定位數(shù)據(jù)是由收聽者位于中心 的"方位、仰角和距離"表示的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。從濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71讀出與定位 數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的濾波器系數(shù)，并且將其傳送到控制濾波器72L和72R。應(yīng)該注意，
在事先將濾波器系數(shù)存儲(chǔ)在濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71中并且將它們傳送到控制濾波器72L和72R之外，用戶可以直接將值輸入到控制濾波器72L和72R。以這種 方式，處理單元7基于定位數(shù)據(jù)對(duì)非立體聲、數(shù)字音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行定位并且輸出 立體聲、數(shù)字音頻數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)換單元8包括D/A轉(zhuǎn)換器(未示出)，將從處理單元7接收到的數(shù)字音頻 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號(hào)，并且驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器9和10。將揚(yáng)聲器9和10布置為獲 得立體聲效果。
傳感器單元1和控制單元6分別用作位置數(shù)據(jù)獲取單元和加速度檢測(cè)器。 照相機(jī)輸入單元2與圖像拾取單元對(duì)應(yīng)，數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4和控制單元6 構(gòu)成音頻數(shù)據(jù)獲取單元?？刂茊卧?還與控制器對(duì)應(yīng)，而處理單元7與處理器 對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，傳感器單元l、數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4、控制單元6、處理單 元7和轉(zhuǎn)換單元S構(gòu)成立體聲聲音控制設(shè)備。
現(xiàn)在將描述上述布置的立體聲聲音設(shè)備的操作?？刂茊卧?從傳感器單元1 獲得位置數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)。然后，控制單元6使用角度數(shù)據(jù)來(lái)確定設(shè)備主體已 經(jīng)沿其移動(dòng)了、或者正在沿其移動(dòng)的方位角，并且使用通過(guò)確定而獲得的方位 角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，并計(jì)算相對(duì)于預(yù)定位置或者給定位置的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù) 據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)作為聲音定向數(shù)據(jù)輸出到處理單元7。而且，控制單元6從數(shù) 字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4讀取針對(duì)當(dāng)前情況最佳的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)，諸如方向的指 引或者識(shí)別、或者警告，并且將該音頻數(shù)據(jù)傳送到處理單元7。
當(dāng)處理單元7從控制單元6接收定位數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)字音頻數(shù)據(jù)時(shí)，處理單 元7基于定位數(shù)據(jù)執(zhí)行用于數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的立體聲聲音處理，并且將結(jié)果傳送 到轉(zhuǎn)換單元8。也就是說(shuō)，處理單元7與使用收聽者位于中心的"方位、仰角和 距離，，表示的坐標(biāo)系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地從濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71中讀出濾波 器系數(shù)，并且將濾波器系數(shù)傳送到控制濾波器72L和72R。在這種情況中，將 聲道L的濾波器系數(shù)傳送到聲道L的控制濾波器72L，同時(shí)將聲道R的濾波器 系數(shù)傳送到聲道R的控制濾波器72R。
然后，控制濾波器72L使用聲道L的濾波器系數(shù)來(lái)控制數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的相 位，而控制濾波器72R使用聲道R的濾波器系數(shù)來(lái)控制數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的相位。 之后，將對(duì)其進(jìn)行了相位控制的聲道L和聲道R的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)作為立體聲數(shù) 字音頻數(shù)據(jù)傳送到轉(zhuǎn)換單元8。轉(zhuǎn)換單元8將從處理單元7接收來(lái)的立體聲數(shù)字 音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬音頻數(shù)據(jù)，并且驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器9和10。因此，通過(guò)揚(yáng)聲器9
和10釋放立體聲聲音。由于立體聲聲音具有方向性，所以能夠使能音頻方向指 示，來(lái)替代于使用顯示器。應(yīng)該注意，因?yàn)楸緦?shí)施例的立體聲聲音設(shè)備是應(yīng)用 了本發(fā)明的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，收聽者自然是駕駛員。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備，由可以獲得位置數(shù)據(jù)和檢測(cè) 加速度的傳感器單元1獲得加速度數(shù)據(jù)，而且確定設(shè)備主體已經(jīng)沿其移動(dòng)了或 者正在移動(dòng)的方位角。然后，使用通過(guò)所述確定獲得的方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)， 并且計(jì)算相對(duì)于預(yù)定或者給定位置的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，而且在將這些數(shù)據(jù) 當(dāng)作定位數(shù)據(jù)的同時(shí)，針對(duì)數(shù)字音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理以產(chǎn)生具有方向 性的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)。然后，將所產(chǎn)生的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬音頻數(shù)據(jù)，而
且驅(qū)動(dòng)兩個(gè)揚(yáng)聲器9和IO來(lái)輸出立體聲聲音。通過(guò)該處理，不使用必須從顯示 單元5的屏幕讀取的視覺形式，而是可以使用音頻形式來(lái)提供收聽者將快速理 解的方向指示(指引、識(shí)別或者警告)。特別由于可以通過(guò)執(zhí)行立體聲聲音處理 將360度的方向的信息包括在音頻數(shù)據(jù)中，所以方向指示不僅提供至左或者右， 而是在所有方向中提供。此外，由于可以沿方向指示例如距離，所以用戶(收 聽者)可以在某個(gè)時(shí)刻僅僅通過(guò)收聽來(lái)獲得必須的信息。而且，由于僅僅需要 最少兩個(gè)揚(yáng)聲器，所以可以最小化引入本發(fā)明的立體聲聲音設(shè)備所引起的成本 增力口。
順帶地，傳統(tǒng)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)僅僅使用顯示器和話音提供方向指示，從而在 例如要發(fā)出在街道的遠(yuǎn)端左轉(zhuǎn)的指引的情況中，在顯示器上呈現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和到轉(zhuǎn)彎 處的距離，而由揚(yáng)聲器提供話音"在街道的遠(yuǎn)端左轉(zhuǎn)"。隨后，駕駛員必須觀看 顯示器以獲得關(guān)于轉(zhuǎn)彎和到轉(zhuǎn)彎的距離的詳細(xì)信息；然而，由于必須幾乎同時(shí) 地視覺確認(rèn)實(shí)際的交通條件，所以駕駛員可能只有時(shí)間觀看部分轉(zhuǎn)彎信息或者 沒有時(shí)間觀看轉(zhuǎn)彎信息，并且錯(cuò)過(guò)轉(zhuǎn)彎。另一方面，根據(jù)本發(fā)明，基本上不需 要視覺確認(rèn)，所以需要非常少的時(shí)間或不需要時(shí)間來(lái)完全掌握所提供的信息， 而且不發(fā)生其中駕駛員沒有獲得足夠信息的情況。
在該實(shí)施例中，獲得加速度數(shù)據(jù)來(lái)確定方位角。然而，由于可以基于位置 數(shù)據(jù)中的臨時(shí)變化來(lái)大致確定方位角，所以并不必需需要在傳感器單元1中所 包括的加速度傳感器。然而當(dāng)使用位置數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行下面處理?？刂茊卧?基 于由傳感器單元1所獲得的位置數(shù)據(jù)中的變化來(lái)指定設(shè)備主體的方位角，使用 由傳感器單元1獲得的方位角和位置數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算相對(duì)于預(yù)定或者給定位置的距 離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且在將這些數(shù)據(jù)當(dāng)作聲音定位數(shù)據(jù)的同時(shí)，執(zhí)行針對(duì)從
數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4獲得的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的立體聲聲音處理。
進(jìn)一步，可以使用檢測(cè)車輛方位的方位傳感器(方位檢測(cè)器(未示出))來(lái)執(zhí)行方位角的確定。也就是說(shuō)，控制單元6從方位傳感器獲得方位數(shù)據(jù)，并且 確定設(shè)備主體沿其面向前方的方位角。然后，基于通過(guò)所述確定獲得的方位角 數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，控制單元6計(jì)算相對(duì)于預(yù)定或者給定位置的距離數(shù)據(jù)和方向 數(shù)據(jù)，并在將這些數(shù)據(jù)當(dāng)作聲音定位數(shù)據(jù)的同時(shí)，執(zhí)行針對(duì)從數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)單元4獲得的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的立體聲聲音處理。進(jìn)一步，可以通過(guò)使用諸如 地磁傳感器或者水平傳感器之類的姿態(tài)檢測(cè)器(未示出)來(lái)增加方向數(shù)據(jù)的準(zhǔn) 確度。也就是說(shuō)，控制單元6從姿態(tài)檢測(cè)傳感器獲得指示設(shè)備主體相對(duì)于地球 表面的姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且基于所獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)校正方向數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，在該實(shí)施例中，傳感器單元1獲得位置數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)。當(dāng)將 用于檢測(cè)在車輛的后方或者側(cè)面存在人的傳感器(盲點(diǎn)檢測(cè)器(未示出))附加 安裝在傳感器單元1上時(shí)，可以檢測(cè)在車輛的后方或者側(cè)面存在的人的位置。 當(dāng)將該布置應(yīng)用于諸如汽車之類的車輛時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器9和IO釋放在車輛后方 或者在有碰撞危險(xiǎn)的其他位置有人的音頻警告，以引起駕駛員對(duì)該方向的注意。 在這種情況中，控制單元6獲得相對(duì)于人存在傳感器所捕獲的人或者物體的存 在的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)傳送到處理單元 7。當(dāng)附加提供用于監(jiān)測(cè)車輛的后方和側(cè)面的單元時(shí)，與視覺情況不同，接收信 息而不必進(jìn)行特別的注意。因此，增加了識(shí)別的速度，并且確保了安全駕駛。
在使用人存在檢測(cè)傳感器獲取人的位置之外，可以通過(guò)GPS獲得用戶正在 通過(guò)電話進(jìn)行通話的另一方的位置數(shù)據(jù)。使用該位置數(shù)據(jù)，可以從另一方圖像 所占據(jù)的電話屏幕上的位置輸出話音。如果此時(shí)所聽到的聲音是用戶正在與之 通話的一方的話音，則感覺就像另 一方的人實(shí)際存在一樣。
而且，在該實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)；然而，當(dāng)將本發(fā)明應(yīng) 用于諸如移動(dòng)電話的移動(dòng)終端時(shí)，也可以獲得相同的效果。在這種情況下，替 代于加速度傳感器，可以將地》茲傳感器或者水平傳感器用作傳感器單元1。然而， 由于移動(dòng)終端的姿態(tài)根據(jù)用戶持有該移動(dòng)終端的角度而持續(xù)變化，所以可以使 用照相機(jī)輸入單元2來(lái)計(jì)算移動(dòng)終端相對(duì)于地球表面的姿態(tài)，而且基于該結(jié)果， 可以校正方向數(shù)據(jù)。
而且，對(duì)于荻取移動(dòng)終端和人的相關(guān)情況來(lái)說(shuō)，假設(shè)存在這樣的條件，例 如，在人的臉部應(yīng)該持續(xù)指向移動(dòng)終端期間，通過(guò)圖像處理提取臉部特征，而且基于眼睛的定位和尺寸，可以大致獲得移動(dòng)終端相對(duì)于人的姿態(tài)。只要可以 獲得該姿態(tài)數(shù)據(jù)，則可以使用姿態(tài)數(shù)據(jù)校正移動(dòng)終端的位置數(shù)據(jù)，而且使能指 揮將人的圖像定位在屏幕中心的指令。然而，如果使用例如人應(yīng)該正確地站立 的條件作為前提，則必須將加速度傳感器或者水平傳感器安裝在移動(dòng)終端上， 以準(zhǔn)確地校正不滿足該條件的情況下的方向方位。當(dāng)然，雖然傳感器的提供是 任意的，但是不論對(duì)于移動(dòng)終端還是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)該使用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳌?br> 此外，針對(duì)該實(shí)施例準(zhǔn)備了兩個(gè)揚(yáng)聲器，即揚(yáng)聲器9和揚(yáng)聲器10。然而， 揚(yáng)聲器的數(shù)量不限于兩個(gè)，而可以使用多于兩個(gè)來(lái)獲得立體聲效果。然而，由 于許多的揚(yáng)聲器增加制造成本，所以應(yīng)該對(duì)此進(jìn)行考慮。
而且，在本實(shí)施例中，不包括可選功能，用來(lái)任意選擇使用該功能從而針對(duì)數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4和控制單元6獲得的音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。然而，可以將選擇是否使用該功能的可選功能提供在用于開始導(dǎo)航的菜單屏幕 或者系統(tǒng)設(shè)置屏幕上?；蛘咛娲?，可以人工地或者基于距離數(shù)據(jù)自動(dòng)地選擇 該功能。
而且，在該實(shí)施例中，使用橫向角(transverse angle )以及音量和頻率特性 來(lái)表示距離的感覺；然而，可以使用仰角(elevation angle )。
(第二實(shí)施例)
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的示意框圖。在參照 圖4時(shí)，針對(duì)該實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備是諸如應(yīng)用本發(fā)明的移動(dòng)電話之類的 移動(dòng)終端。在與第一實(shí)施例相同的配置和功能之外，該立體聲聲音設(shè)備還包括 通過(guò)導(dǎo)線針對(duì)多個(gè)聲道接收包括音頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的輸入單元(輸入裝置)11。 為了以時(shí)分方式使用分組進(jìn)行通信，每個(gè)分組包括"標(biāo)識(shí)符"和相關(guān)聯(lián)的"音 頻數(shù)據(jù)"?？刂茊卧?對(duì)于通過(guò)輸入單元11輸入的數(shù)據(jù)獲取每個(gè)聲道的預(yù)定或 者給定位置數(shù)據(jù)，并且計(jì)算距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)。然后，控制單元6將這些數(shù) 據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)輸出。而且，控制單元6識(shí)別通過(guò)輸入單元11經(jīng)由相同的 聲道輸入的音頻數(shù)據(jù)，獲得不僅針對(duì)聲道數(shù)據(jù)而且針對(duì)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)預(yù)定或者給定 的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。 因此，可以為各個(gè)標(biāo)識(shí)符獲得使用立體聲數(shù)據(jù)產(chǎn)生的聲音。也就是說(shuō)，釋放話 音，同時(shí)復(fù)用用于各個(gè)標(biāo)識(shí)符的不同方向。因此，收聽者可以識(shí)別多個(gè)聲音而 基本上不將它們混淆。
可以用針對(duì)輸入單元11輸入的數(shù)據(jù)復(fù)用方向方位數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，可以通過(guò)交換字符數(shù)據(jù)并且轉(zhuǎn)換該數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生話音。而且，可以將方位數(shù)據(jù)顯示在顯示 單元5上，從而可以附加提供從標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)獲得的、諸如學(xué)生姓名和學(xué)生的班級(jí)
之類的詳細(xì)信息，以更加容易地識(shí)別個(gè)體。在圖5中示出了這種狀態(tài)。在圖5 中，復(fù)用說(shuō)話者A、 B和C的話音，而且將所獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為無(wú)線電波傳 送給移動(dòng)終端15。輸入單元ll接收該無(wú)線電波，而且由于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被作為分組 傳送，所以將數(shù)據(jù)分離為用于各個(gè)說(shuō)話者的數(shù)據(jù)。假設(shè)將左位置數(shù)據(jù)提供給說(shuō) 話者A,將上位置數(shù)據(jù)提供給說(shuō)話者B,而將右位置數(shù)據(jù)提供給說(shuō)話者C,針對(duì) 分離的聲音執(zhí)行立體聲聲音處理，從而說(shuō)話者A的話音位于左側(cè)，說(shuō)話者B的 話音位于頂部，而說(shuō)話者C的話音位于右側(cè)。而且，處理單元7A基于針對(duì)個(gè)體 的定位數(shù)據(jù)提供顯示。結(jié)果，如圖5所示，說(shuō)話者A的圖像顯示在顯示單元5 的屏幕的左下區(qū)域，說(shuō)話者B的圖像顯示在上方中間處，而說(shuō)話者C的圖像顯 示在右下區(qū)域。
處理單元7A包括用于同時(shí)執(zhí)行多組音頻數(shù)據(jù)的聲道L和聲道R的多個(gè)控 制濾波器。對(duì)于該實(shí)施例，假設(shè)提供數(shù)量與三個(gè)說(shuō)話者A到C的數(shù)量相同的控 制濾波器。如圖6所示，處理單元7A包括濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71A、用于聲道L 的三個(gè)控制濾波器72AL、用于聲道R的三個(gè)控制濾波器72AR、用于將三個(gè)控 制濾波器72AL的輸出相加的加法器73AL、和用于將三個(gè)控制濾波器72AR的 輸出相加的加法器73AR。
在濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71A中，針對(duì)各個(gè)說(shuō)話者將濾波器系數(shù)存儲(chǔ)在與定位 數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的表中，而且與輸入定位數(shù)據(jù)一致地輸出濾波器系數(shù)。在本實(shí)施例 中，由于存在三個(gè)說(shuō)話者A到C,所以輸出針對(duì)說(shuō)話者A的聲道L和R的濾波 器系數(shù)、針對(duì)說(shuō)話者B的聲道L和R的濾波器系數(shù)、和針對(duì)說(shuō)話者C的聲道L 和R的濾波器系數(shù)。在針對(duì)聲道L和R從濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71A中輸出的濾波 器系數(shù)中，將與說(shuō)話者A相關(guān)聯(lián)的針對(duì)聲道L和R的濾波器系數(shù)傳送到第一控 制濾波器72AL和72AR,將與說(shuō)話者B相關(guān)聯(lián)的針對(duì)聲道L和R的濾波器系數(shù) 傳送到第二控制濾波器72AL和72AR,并且將與說(shuō)話者C相關(guān)聯(lián)的針對(duì)聲道L 和R的濾波器系數(shù)傳送到第三控制濾波器72AL和72AR。
各個(gè)控制濾波器72AL和72AR使用來(lái)自濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71A的濾波器 系數(shù)來(lái)控制針對(duì)各個(gè)說(shuō)話者的輸入數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的相位。進(jìn)入處理單元7A的數(shù) 字音頻數(shù)據(jù)不是立體聲的，而且被控制濾波器72AL調(diào)節(jié)到聲道L的相位和一皮 控制濾波器72AR調(diào)節(jié)到聲道R的相位。如之前參照?qǐng)D3所描述的那樣，傳送到濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71A的定位數(shù)據(jù)是由收聽者位于中心的"方位、仰角和距
離"所表示的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。不僅將濾波器系數(shù)事先存儲(chǔ)在濾波器系數(shù)存儲(chǔ)器71A 并傳送到控制濾波器72AL和72AR，而且用戶還可以直接輸入值。
加法器73AL將針對(duì)聲道L的控制濾波器72AL的輸出相加并且輸出結(jié)果， 而加法器73AR將針對(duì)聲道R的控制濾波器72AR的輸出相加并且輸出結(jié)果。 以這種方式，基于針對(duì)個(gè)體的定位數(shù)據(jù)，處理單元7A執(zhí)行用于非立體聲數(shù)字音 頻數(shù)據(jù)的定位處理，并且輸出立體聲數(shù)字音頻數(shù)據(jù)。
再次參照?qǐng)D4,根據(jù)獨(dú)立的位置數(shù)據(jù)，控制單元6將數(shù)據(jù)作為標(biāo)識(shí)符顯示在 顯示單元5上。例如，對(duì)于可視電話來(lái)說(shuō)，控制單元6將圖像數(shù)據(jù)顯示在指定 的位置。應(yīng)該注意，用戶可以使用顯示單元5來(lái)人工輸入針對(duì)每個(gè)標(biāo)識(shí)符的方 位數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)觀看顯示器時(shí)，用戶將標(biāo)識(shí)符定位在任意顯示位置。因此， 可以根據(jù)用戶喜歡的方法來(lái)提供方位數(shù)據(jù)。
而且，存在這樣的情況，其中針對(duì)輸入單元11輸入的音頻數(shù)據(jù)不包括標(biāo)識(shí) 符，并且僅僅是已經(jīng)被添加了聲音的復(fù)用數(shù)據(jù)。這種示例數(shù)據(jù)是在視頻會(huì)議中 使用單個(gè)麥克風(fēng)收集多個(gè)說(shuō)話者的話音時(shí)獲得的數(shù)據(jù)。假設(shè)傳送該音頻數(shù)據(jù)， 則控制單元6通過(guò)執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別來(lái)分析音頻l史據(jù)，并且產(chǎn)生方位數(shù)據(jù)。通過(guò)該 處理，能夠以偽方式(pseudo manner)識(shí)別話音。如上所述，而且使用移動(dòng)終 端，可以再現(xiàn)話音就好i^個(gè)人實(shí)際存在一樣。
應(yīng)該注意，傳感器單元l、數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4、控制單元6、處理單 元7A、轉(zhuǎn)換單元8和輸入單元11構(gòu)成立體聲聲音控制設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備，基于方位數(shù)據(jù)，針對(duì)被提供有標(biāo)識(shí)符的 各組音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理，而且產(chǎn)生具有方向性的音頻數(shù)據(jù)。因此， 收聽者可以識(shí)別多種聲音而不將它們混淆。因此，當(dāng)用戶同時(shí)通過(guò)電話與多方 說(shuō)話時(shí)，用戶可以聽見在不同位置的各方的語(yǔ)音，并且能夠識(shí)別這些語(yǔ)音而不 感到困惑。
(第三實(shí)施例)
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備的示意框圖。當(dāng)參照 圖7時(shí)，本實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備是諸如將本發(fā)明應(yīng)用其上的移動(dòng)電話之類 的移動(dòng)終端。在與第一實(shí)施例對(duì)應(yīng)的配置和功能之外，該立體聲聲音設(shè)備包括 輸入單元12，其具有通過(guò)無(wú)線電從外部取回?cái)?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的功能，即用于接收從無(wú) 線電傳送源發(fā)送來(lái)的無(wú)線電波的功能。
每特定時(shí)間段，控制單元6接收由輸入單元12接收到的無(wú)線電狀態(tài)以及數(shù) 字音頻數(shù)據(jù)，并且記錄無(wú)線電狀態(tài)。然后，控制單元6使用無(wú)線電狀態(tài)和移動(dòng) 終端的姿態(tài)變化來(lái)確定無(wú)線電強(qiáng)度和方位，即確定所接收到的無(wú)線電波的方向
強(qiáng)度。在這之后，基于方向強(qiáng)度，控制單元6獲得無(wú)線電傳送源的方向并且計(jì) 算方向數(shù)據(jù)，而且輸出方向數(shù)據(jù)作為聲音定向數(shù)據(jù)。應(yīng)該注意，輸入單元12可 以包括傳送功能，從而將檢測(cè)無(wú)線電波反向傳送以讀取無(wú)線電接收強(qiáng)度。
應(yīng)該注意，傳感器單元l、數(shù)字音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4、控制單元6、處理單 元7 (或者7A )、轉(zhuǎn)換單元8和輸入單元11構(gòu)成立體聲聲音控制設(shè)備。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的立體聲聲音設(shè)備，每特定時(shí)間段都接收到無(wú)線 電傳送源傳送的無(wú)線電波(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))，而且通過(guò)參照移動(dòng)終端的姿態(tài)變化來(lái)確 定所接收到的無(wú)線電波的方向強(qiáng)度。因此，可以將無(wú)線電傳送源的方位呈現(xiàn)給 用戶，而且當(dāng)將無(wú)線電傳送源的接收強(qiáng)度乘以源音量時(shí)，可以呈現(xiàn)大致的距離。
在該實(shí)施例以及第一實(shí)施例中，已經(jīng)處理了一組音頻數(shù)據(jù)。然而，如在第 二實(shí)施例中那樣，可以處理多組音頻數(shù)據(jù)。在這種情況下，使用處理單元7A。
本發(fā)明提供下列效果。當(dāng)針對(duì)特定話音執(zhí)行立體聲聲音處理時(shí)，可以容易 地跟蹤或者識(shí)別方向，或者可以獲得諸如警告之類的有用數(shù)據(jù)作為附加信息。 可以將本發(fā)明應(yīng)用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或者具有導(dǎo)航功能的移動(dòng)電話。
權(quán)利要求
1.一種立體聲聲音控制設(shè)備包括音頻數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得音頻數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得位置數(shù)據(jù)；控制器，用于使用由位置數(shù)據(jù)獲取單元獲得的位置數(shù)據(jù)的改變，來(lái)指定設(shè)備主體的方位角，以采用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù)定位置或者給定位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為用于聲音的定位數(shù)據(jù)；和處理器，用于使用定位數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行針對(duì)音頻數(shù)據(jù)獲取單元所獲得的音頻數(shù)據(jù)的立體聲聲音處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括 加速度檢測(cè)器，用于檢測(cè)加速度，其中，控制器獲得來(lái)自加速度檢測(cè)器的加速度數(shù)據(jù)并且確定設(shè)備主體沿 其已經(jīng)移動(dòng)了或者正在移動(dòng)的方位角，使用通過(guò)所執(zhí)行的確定獲得的該方位 角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù)定位置或者給定位置的距離和方向的距離 數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括 用于^:測(cè)方向方位的方位;險(xiǎn)測(cè)器，其中，控制器從方位檢測(cè)器獲得方位數(shù)據(jù)以確定設(shè)備主體沿其已經(jīng)移動(dòng) 了或正在移動(dòng)的方位角，使用通過(guò)所述確定獲得的方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)獲 取相對(duì)于預(yù)定位置或者給定位置的距離數(shù)據(jù)和方向凄t據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù) 作為聲音定位數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括 姿態(tài)檢測(cè)器，用于檢測(cè)姿態(tài)，其中，控制器基于從姿態(tài)檢測(cè)器獲得的、表示設(shè)備主體相對(duì)于地球表面 的姿態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)校正方向數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括 盲點(diǎn)檢測(cè)器，用于檢測(cè)盲點(diǎn)，其中，控制器獲得指示到由盲點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)到的物體的距離和方向的距 離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
6. —種立體聲聲音控制設(shè)備，包括輸入單元，用于輸入包括針對(duì)多個(gè)聲道的音頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)；控制器，用于針對(duì)使用輸入單元輸入的數(shù)據(jù)所指示的每個(gè)聲道，獲得預(yù)定或者給定的位置數(shù)據(jù)，并且計(jì)算距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)；和處理器，用于基于控制器輸出的定位數(shù)據(jù)為音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體聲聲音控制設(shè)備，其中，所述控制器識(shí)別 使用輸入單元沿著相同的聲道輸入的音頻數(shù)據(jù)，獲得不僅針對(duì)聲道數(shù)據(jù)而且 針對(duì)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的預(yù)定或者給定位置數(shù)據(jù)，計(jì)算距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸 出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體聲聲音控制設(shè)備，其中，所述輸入單元傳 送或者接收無(wú)線電波，而且控制器使用輸入單元所接收到的無(wú)線電波的方向 強(qiáng)度來(lái)識(shí)別無(wú)線電發(fā)送源的方向并獲得方向數(shù)據(jù)，并且輸出方向數(shù)據(jù)作為聲 音定位數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括選擇器，其中，所述選擇器確定是否應(yīng)該針對(duì)由音頻數(shù)據(jù)獲取單元所獲得的音頻 數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體聲聲音控制設(shè)備，其中選擇器使用距離 數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行所述確定。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，其中處理器針對(duì)其中 距離數(shù)據(jù)指示距離等于或者短于預(yù)定距離的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，其中處理器僅僅針對(duì) 其中距離數(shù)據(jù)指示距離在預(yù)定距離范圍內(nèi)的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體聲聲音控制設(shè)備，還包括顯示單元， 其中，控制器使用方位數(shù)據(jù)以在顯示單元上提供屏幕呈現(xiàn)。
14. 一種立體聲聲音設(shè)備，包括 至少兩個(gè)揚(yáng)聲器；音頻數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得音頻數(shù)據(jù)； 位置數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲得位置數(shù)據(jù)；控制器，用于使用由位置數(shù)據(jù)獲取單元獲得的位置數(shù)據(jù)的變化來(lái)指定設(shè)備主體的方位角，以使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到預(yù)定位置或者 給定位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且用于輸出這些數(shù)據(jù)作為用于聲音的定位數(shù)據(jù)；處理器，用于使用定位數(shù)據(jù)來(lái)針對(duì)音頻數(shù)據(jù)獲取單元獲得的音頻數(shù)據(jù)執(zhí) 行立體聲聲音處理；和輸出單元，用于通過(guò)兩個(gè)揚(yáng)聲暴輸出處理器已經(jīng)對(duì)其執(zhí)行了立體聲聲音 處理的音頻數(shù)據(jù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體聲聲音設(shè)備，還包括 圖像拾取單元，用于獲得物體的圖像，其中，基于使用圖像拾取單元所輸入的圖像，控制器識(shí)別通過(guò)揚(yáng)聲器收 聽聲音的收聽者，獲得指示收聽者相對(duì)于設(shè)備主體的距離和方向的距離數(shù)據(jù) 和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體聲聲音設(shè)備，還包括選擇器，其中所述選擇器確定是否應(yīng)該對(duì)由音頻數(shù)據(jù)獲取單元所獲得的音頻數(shù)據(jù) 執(zhí)行立體聲聲音處理。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的立體聲聲音設(shè)備，其中所述選擇器使用距離 數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行確定。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體聲聲音設(shè)備，其中所述處理器針對(duì)其中 距離數(shù)據(jù)指示距離等于或者短于預(yù)定距離的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體聲聲音設(shè)備，其中所述處理器僅僅針對(duì) 其中距離數(shù)據(jù)指示距離在預(yù)定距離范圍內(nèi)的情況執(zhí)行立體聲聲音處理。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體聲聲音設(shè)備，還包括顯示單元， 其中，所述控制器使用定位數(shù)據(jù)在顯示單元上提供屏幕呈現(xiàn)。
21. —種立體聲聲音控制方法，包括 音頻數(shù)據(jù)獲取步驟，用于獲得音頻數(shù)據(jù)； 位置數(shù)據(jù)獲取步驟，用于獲得位置數(shù)據(jù)；定位數(shù)據(jù)獲取步驟，用于使用在位置數(shù)據(jù)獲取步驟中所獲得的位置數(shù)據(jù) 的變化來(lái)指定設(shè)備主體的方位角，使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示到 預(yù)定位置或者給定位置的距離和方向的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些 數(shù)據(jù)作為用于聲音的定位數(shù)據(jù)；和處理步驟，用于使用定位數(shù)據(jù)來(lái)為在音頻數(shù)據(jù)獲取步驟中所獲得的音頻數(shù)據(jù)執(zhí)行立體聲聲音處理。
全文摘要
本發(fā)明提供立體聲聲音控制設(shè)備和立體聲聲音控制方法。在所述控制設(shè)備中，控制單元6從傳感器單元11獲得指定設(shè)備主體的位置的位置數(shù)據(jù)，而且從傳感器單元1獲得加速度數(shù)據(jù)，以指定主體沿其面向前方的方位角。然后，控制單元使用方位角數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算相對(duì)于預(yù)定或者給定位置的距離數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，并且輸出這些數(shù)據(jù)作為聲音定位數(shù)據(jù)?；诼曇舳ㄎ粩?shù)據(jù)，處理單元7執(zhí)行針對(duì)數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的立體聲聲音處理，并且產(chǎn)生具有方向性的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換單元8將數(shù)字音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬音頻數(shù)據(jù)，并且驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器9和10來(lái)釋放立體聲話音。結(jié)果，使用僅僅通過(guò)收聽就可以容易地理解的話音形式，可以將方向指示提供給收聽者。
文檔編號(hào)H04S5/00GK101203071SQ20071018867
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者今木俊作, 興那嶺靖, 山田富之, 高田周一 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社