專利名稱：：音響信號傳送系統(tǒng)、調(diào)制裝置、解調(diào)裝置以及音響信號傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及音響信號傳送系統(tǒng)、調(diào)制裝置、解調(diào)裝置以及音響信號傳送方法。
背景技術(shù)：
：作為利用聲波傳送信息的通信技術(shù)，使用超聲波的方法和使用可聽聲波的方法是公知的。使用超聲波的優(yōu)點是，由于超聲波是人的聽覺所不能識別的，因而在傳送中不會給人帶來不快的影響。并且，超聲波由于指向性是尖銳的，因而可應(yīng)用在小區(qū)域通信中。使用可聽聲波的優(yōu)點是，可將市場出售的聲頻設(shè)備用作通信裝置。市場出售的許多聲頻設(shè)備能再現(xiàn)并記錄可聽聲波，難以處理超聲波。并且，聲波由于介質(zhì)粘性而產(chǎn)生吸收衰減。該吸收衰減與頻率成正比地增大。因此，與超聲波相比可聽聲波對距離的衰減小，可延長通信距離。作為使用這種可聽聲波進行通信的技術(shù)，例如有根據(jù)聲波或音樂的頻率掩蔽閾值將傳送信號進行頻譜擴展來傳送的方法(下述專利文獻1)。專利文獻1:國際公開第02/45286號小冊子然而，在將使用上述專利文獻1記載的技術(shù)而生成的傳送信號輸入到立體聲再現(xiàn)用或環(huán)繞聲再現(xiàn)用的聲頻設(shè)備的情況下，從多個揚聲器輸出相同的傳送信號。從多個揚聲器所輸出的傳送信號相互干擾，發(fā)生頻率選擇性衰落。因此，接收差錯的產(chǎn)生頻度增高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，本發(fā)明的目的是提供一種抑制了接收差錯的產(chǎn)生的音響信號傳送系統(tǒng)、調(diào)制裝置、解調(diào)裝置以及音響信號傳送方法。本發(fā)明的音響信號傳送系統(tǒng)是利用聲波傳送信息的系統(tǒng)，其特征在于，該音響信號傳送系統(tǒng)具有調(diào)制裝置，其以發(fā)送分集方式對傳送信號進行編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號；多個揚聲器，其根據(jù)該分配將多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；麥克風，其接收從多個揚聲器所輸出的聲波并輸出接收音響信號；以及解調(diào)裝置，其使用從多個揚聲器的各方到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)，以發(fā)送分集方式對接收音響信號進行解碼。本發(fā)明的音響信號傳送方法是利用聲波傳送信息的方法，其特征在于，該音響信號傳送方法具有調(diào)制步驟，在該步驟中，調(diào)制單元以發(fā)送分集方式對傳送信號進行編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號；輸出步驟，在該步驟中，多個揚聲器根據(jù)該分配將多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；接收步驟，在該步驟中，麥克風接收從多個揚聲器所輸出的聲波并輸出接收音響信號；以及解調(diào)步驟，在該步驟中，解調(diào)裝置使用從多個揚聲器的各方到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)，以發(fā)送分集方式對接收音響信號進行解碼。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)制裝置將發(fā)送音響信號分配給傳送路徑，多個揚聲器將所分配的發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出，解調(diào)裝置使用從多個揚聲器的各方到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)來進行解碼。因此，即使在發(fā)生了頻率選擇性衰落的情況下，也能使用上述各傳遞函數(shù)來抑制接收差錯的產(chǎn)生，可對傳送信號進行解碼。并且，在本發(fā)明中，調(diào)制裝置以發(fā)送分集方式進行編碼并將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，解調(diào)裝置以發(fā)送分集方式進行解碼。因此，可有效地應(yīng)對空間和頻率的延遲擴展。即，可有效地抑制接收差錯。本發(fā)明的調(diào)制裝置的特征在于，該調(diào)制裝置具有編碼單元，其對傳送信號進行空頻編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的多個編碼傳送信號；以及調(diào)制單元，其利用該分配的各個編碼傳送信號對可聽音頻帶的副載波進行OFDM調(diào)制，生成分配給多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號。本發(fā)明的解調(diào)裝置的特征在于，該解調(diào)裝置具有解調(diào)單元，其對從多個揚聲器所輸出并由麥克風所接收到的接收音響信號進行OFDM解調(diào)來生成編碼接收信號；以及解碼單元，其使用從多個揚聲器的各方到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)來對編碼接收信號進行空頻解碼。根據(jù)本發(fā)明，在調(diào)制裝置中將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑并生成編碼傳送信號，在解調(diào)裝置中使用從多個揚聲器的各方到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)來對編碼接收信號進行空頻解碼。因此，即使在發(fā)生了頻率選擇性衰落的情況下，也能使用上述各傳遞函數(shù)來抑制接收差錯的產(chǎn)生，可對傳送信號進行解碼。并且，調(diào)制裝置利用空頻編碼進行編碼并將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，解調(diào)裝置利用空頻解碼進行解碼。因此，可更有效地應(yīng)對空間和頻率的延遲擴展。g卩，可更有效地抑制接收差錯。本發(fā)明的音響信號傳送系統(tǒng)是利用聲波傳送信息的系統(tǒng)，其特征在于，該音響信號傳送系統(tǒng)具有調(diào)制裝置，其將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，生成多個發(fā)送音響信號；多個揚聲器，其根據(jù)該分配將多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；多個麥克風，其接收從多個揚聲器所輸出的聲波并分別輸出接收音響信號；以及解調(diào)裝置，其使用從多個揚聲器的各方到多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對接收音響信號進行解碼。本發(fā)明的音響信號傳送方法是利用聲波傳送信息的方法，其特征在于，該音響信號傳送方法具有調(diào)制步驟，在該步驟中，調(diào)制裝置將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，生成多個發(fā)送音響信號；輸出步驟，在該步驟中，多個揚聲器根據(jù)該分配將多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；接收步驟，在該步驟中，多個麥克風接收從多個揚聲器所輸出的聲波并分別輸出接收音響信號；以及解調(diào)步驟，在該步驟中，解調(diào)裝置使用從多個揚聲器的各方到多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對接收音響信號進行解碼。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)制裝置將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，多個揚聲器將所分配的發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出。然后，多個麥克風接收所輸出的聲波，解調(diào)裝置使用從多個揚聲器的各方到多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來進行解碼。因此，即使在發(fā)生了頻率選擇性衰落的情況下，也能使用上述各傳遞函數(shù)來抑制接收差錯的產(chǎn)生，可對傳送信號進行解碼。并且，由于利用多個麥克風接收聲波，因而可更有效地抑制接收差錯的產(chǎn)生。優(yōu)選的是，上述音響信號傳送系統(tǒng)的調(diào)制裝置具有分配單元，該分配單元根據(jù)副載波的指向特性，將傳送信號分別分配給通過多個發(fā)送路徑的各方而傳送的各副載波的頻率。這樣，可對應(yīng)于根據(jù)副載波的頻率而不同的指向特性來發(fā)送傳送信號。本發(fā)明的調(diào)制裝置的特征在于，該調(diào)制裝置具有分配單元，其將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑；以及調(diào)制單元，其利用編碼后的傳送信號對可聽音頻帶的副載波進行OFDM調(diào)制，生成分配給多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號。本發(fā)明的解調(diào)裝置的特征在于，該解調(diào)裝置具有解調(diào)單元，其對從多個揚聲器所輸出并由多個麥克風分別所接收到的接收音響信號分別進行OFDM解調(diào)來生成編碼接收信號；以及解碼單元，其使用從多個揚聲器的各方到多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對接收音響信號進行解碼。根據(jù)本發(fā)明，在調(diào)制裝置中分配單元將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，解碼單元使用從多個揚聲器的各方到多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對接收音響信號進行解碼。因此，即使在發(fā)生了頻率選擇性衰落的情況下，也能使用上述各傳遞函數(shù)來抑制接收差錯的產(chǎn)生，可對傳送信號進行解碼。并且，由于使用由多個麥克風所接收的接收音響信號來對傳送信號進行解碼，因而可更有效地抑制接收差錯的產(chǎn)生。優(yōu)選的是，上述調(diào)制裝置的多個發(fā)送路徑包含第1發(fā)送路徑和第2發(fā)送路徑，分配單元將傳送信號分配給通過第1發(fā)送路徑而輸出的副載波中較低頻率的副載波，并將該分配后的傳送信號分配給通過第2發(fā)送路徑而輸出的副載波中較高頻率的副載波。這樣，可將分配給通過第2發(fā)送路徑而輸出的指向性尖銳的高頻率的副載波的傳送信號分配給通過第1發(fā)送路徑而輸出的指向性寬的低頻率的副載波。因此，即使在由于高頻率的副載波偏離揚聲器的中心被輸出而使包含傳送信號的聲波變?nèi)醯那闆r下，也能利用強的聲波輸出低頻率的副載波。因此，能更可靠地發(fā)送傳送信號，可抑制接收差錯的產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明，可提供抑制了接收差錯的產(chǎn)生的音響信號傳送系統(tǒng)、調(diào)制裝置、解調(diào)裝置以及音響信號傳送方法。圖1是第1實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是第1實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出第1實施方式的調(diào)制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是用于說明第1實施方式的L用信號和R用信號的圖。圖5是示出第1實施方式的解調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出第1實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的動作的流程圖。圖7是示出第1實施方式的音響信號接收系統(tǒng)的動作的流程圖。圖8是第2實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖9是第2實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖10是示出第2實施方式的調(diào)制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是用于說明第2實施方式的L用信號和R用信號的圖。圖12是示出第2實施方式的解調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是示出第2實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的動作的流程圖。圖14是示出第2實施方式的音響信號接收系統(tǒng)的動作的流程圖。圖15是示出第3實施方式的調(diào)制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖16是用于說明第3實施方式的L用信號和R用信號的圖。圖17是示出第3實施方式的解調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。標號說明TS1、TS2:音響信號發(fā)送系統(tǒng)；RS1、RS2:音響信號接收系統(tǒng)；4A4C:調(diào)制裝置；6L、6R:揚聲器；7:聲波；8、8L、8R:各麥克風；10A10C:解調(diào)裝置；12:糾錯解碼裝置；41A41C:S/P轉(zhuǎn)換部；43L、43R:調(diào)制部；46:保護時間信號生成部；47:幀同步信號生成部；48:D/A轉(zhuǎn)換部；101:A/D轉(zhuǎn)換部；102:幀同步部；103:保護時間去除部；104L、104R:解調(diào)部；106:SEBC解碼部;107:P/S轉(zhuǎn)換部;109B、109C:MIMO解碼部。具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。另外，在附圖說明中對相同要素附上相同標號，省略重復(fù)說明。(第1實施方式)圖1是第1實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是第1實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)具有音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS1和音響信號接收系統(tǒng)RS1。音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS1是生成發(fā)送音響信號5L、5R并作為聲波7進行輸出的系統(tǒng)。音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS1具有糾錯編碼裝置2，調(diào)制裝置4A，以及多個(在本實施方式中是2個)揚聲器6L、6R(傳送路徑)。糾錯編碼裝置2使用糾錯編碼對傳送數(shù)據(jù)信號1進行編碼并輸出編碼傳送信號3。調(diào)制裝置4A將編碼傳送信號3分配給揚聲器6L和揚聲器6R并對編碼傳送信號3進行調(diào)制來生成發(fā)送音響信號。即，調(diào)制裝置4A分別生成并輸出分配給揚聲器6L的發(fā)送音響信號5L和分配給揚聲器6R的發(fā)送音響信號5R。揚聲器6L將發(fā)送音響信號5L作為聲波7來輸出。揚聲器6R將發(fā)送音響信號5R作為聲波7來輸出。另外，揚聲器6L和揚聲器6R構(gòu)成立體聲揚聲器。音響信號接收系統(tǒng)RS1是接收由音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS1所輸出的聲波7并提取傳送數(shù)據(jù)信號ld的系統(tǒng)。音響信號接收系統(tǒng)RS1具有1個麥克風8、解調(diào)裝置10A以及糾錯解碼裝置12。麥克風8接收聲波7并輸出接收音響信號9。解調(diào)裝置10A對接收音響信號9進行解調(diào)，生成并輸出接收傳送信號11。糾錯解碼裝置12對接收傳送信號11進行糾錯并作為傳送數(shù)據(jù)信號ld來輸出。接下來，更詳細說明上述調(diào)制裝置4A和上述解調(diào)裝置IOA。圖3是示出第l實施方式的調(diào)制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。調(diào)制裝置4A具有S/P轉(zhuǎn)換部41A，SFBC編碼部(編碼單元)42A，調(diào)制部(調(diào)制單元)43L和調(diào)制部43R，保護時間信號生成部46，幀同步信號生成部47，以及D/A轉(zhuǎn)換部48。S/P轉(zhuǎn)換部41A將所輸入的編碼傳送信號3從單比特流轉(zhuǎn)換成并行比特流，并提取并行傳送比特s,、s2、s3、s4。S/P轉(zhuǎn)換部41A將并行傳送比特s^s2、s3、S4輸出到SFBC編碼部42A。SFBC編碼部42A以發(fā)送分集方式對并行傳送比特s卜s2、s3、34進行編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的傳送信號。具體地說，SFBC編碼部42A對并行傳送比特s!、s2、s3、S4進行空頻編碼，并將2組并行傳送比特(s。s2、s3、s4)和(s/、一s/、s/、一s3*)分配給揚聲器6L和揚聲器6R來輸出。在空頻編碼中，將多個揚聲器和多個副載波作為一個塊來進行編碼。SFBC編碼部42A將頻率與揚聲器6L和揚聲器6R鄰接的2個副載波作為一個塊進行空頻編碼。即，SFBC編碼部42A將并行傳送比特Sl分配給從揚聲器6L輸出的第i副載波44P并將并行傳送比特32分配給第2副載波442。并且，SFBC編碼部42A將并行傳送比特s/分配給從揚聲器6R輸出的第1副載波44n并將并行傳送比特一Si'分配給第2副載波442。同樣，SFBC編碼部42A將并行傳送比特s3分配給從揚聲器6L輸出的第3副載波443，并將并行傳送比特34分配給第4副載波444。并且，SFBC編碼部42A將并行傳送比特s/分配給從揚聲器6R輸出的第3副載波443，并將并行傳送比特一33*分配給第4副載波444。第1第4副載波4+444的頻率按照第1副載波44。第2副載波442、第3副載波443、第4副載波444的順序降低。并行傳送比特s。s2、S3、S4是分配給揚聲器6L的信號，并行傳送比特s2,s1,s4-s3是分配給揚聲器6R的信號。SFBC編碼部42A將并行傳送比特s。s2、s3、34分配給第1第4副載波44!444并輸出到調(diào)制部43L，并將并行傳送比特s/、—Sl'、s4*、一s/分配給第1第4副載波44i444并輸出到調(diào)制部43R。調(diào)制部43L使用對應(yīng)的并行傳送比特s。s2、s3、S4對第l第4副載波44廣444分另腿行OFDM(orthogonalfrequencydivisionmultiplex,正交頻分復(fù)用)調(diào)制。調(diào)制部43L將通過調(diào)制而生成的信號作為L用信號45L輸出到保護時間信號生成部46。調(diào)制部43R使用對應(yīng)的并行傳送比特s/、—Sl*、s4*、一33*對第1第4副載波4^444分別進行OFDM調(diào)制。調(diào)制部43R將通過調(diào)制而生成的信號作為R用信號45R輸出到保護時間信號生成部46。保護時間信號生成部46分別針對L用信號45L和R用信號45R，復(fù)制信號的后方區(qū)間來生成保護時間信號。保護時間信號生成部46使所生成的保護時間信號分別與L用信號45L和R用信號45R的前方連接。這樣，可應(yīng)對傳送信號的傳送中的反射波等的多徑干擾。保護時間信號生成部46將附加了保護時間信號的L用信號45L和R用信號45R分別輸出到幀同步信號生成部47。幀同步信號生成部47生成幀同步信號并分別附加給L用信號45L和R用信號45R。幀同步信號是用于在接收側(cè)確定在L用信號45L和R用信號45R中分別包含的保護時間信號的場所的信號。具體地說，幀同步信號是使用M序列碼調(diào)制后的PN(偽噪聲)信號。并且，幀同步信號生成部47將用于區(qū)別L用信號45L和R用信號45R的導(dǎo)頻信號分別附加給L用信號45L和R用信號45R。幀同步信號生成部47將附加了幀同步信號的L用信號45L和R用信號45R分別輸出到D/A轉(zhuǎn)換部48。D/A轉(zhuǎn)換部48對L用信號45L進行模擬轉(zhuǎn)換來生成發(fā)送音響信號5L,并對R用信號45R進行模擬轉(zhuǎn)換來生成發(fā)送音響信號5R。然后，D/A轉(zhuǎn)換部48將所生成的發(fā)送音響信號5L輸出到揚聲器6L，并將所生成的發(fā)送音響信號5R輸出到揚聲器6R。圖4是用于說明第1實施方式的發(fā)送音響信號的圖。圖4(a)是用于說明發(fā)送音響信號5L的圖。圖4(b)是用于說明發(fā)送音響信號5R的圖。如圖4(a)所示，并行傳送比特Sl被分配給發(fā)送音響信號5L的第1副載波44p并行傳送比特32被分配給第2副載波442，并行傳送比特S3被分配給第3副載波443，并行傳送比特S4被分配給第4副載波444。并且，在發(fā)送音響信號5L中，表示是發(fā)送音響信號5L的L用導(dǎo)頻信號49L被分配給與第1第4副載波44!444不同頻率的副載波44a和44c。在發(fā)送音響信號5L中，不利用與第1第4副載波4+444、以及副載波44a、44c不同頻率的副載波44b、44d。并且，在發(fā)送音響信號5L中，在與第1第4副載波44！444、以及44a44d不同的頻帶內(nèi)配置有聲音和幀同步信號。如圖4(b)所示，并行傳送比特s/被分配給發(fā)送音響信號5R的第l副載波44i，并行傳送比特一sr被分配給第2副載波442，并行傳送比特s/被分配給第3副載波443，并行傳送比特一s/被分配給第4副載波444。并且，在發(fā)送音響信號5R中，表示是發(fā)送音響信號5R的R用導(dǎo)頻信號49R被分配給副載波44b和44d。在發(fā)送音響信號5L中，不利用副載波44a、44c。并且，在發(fā)送音響信號5R中，在與第1第4副載波4+444、以及44a44d不同的頻帶內(nèi)配置有聲音和幀同步信號。圖5是示出第1實施方式的解調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本實施方式的解調(diào)裝置IOA具有A/D轉(zhuǎn)換部101，幀同步部102，保護信號去除部103，解調(diào)部(解調(diào)單元)104，SFBC解碼部(解碼單元)106，以及P/S轉(zhuǎn)換部107。A/D轉(zhuǎn)換部101對從麥克風8所輸出的接收音響信號9進行抽樣并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。A/D轉(zhuǎn)換部101將數(shù)字信號輸出到幀同步部102。幀同步部102將所輸入的數(shù)字信號以幀為單位進行分割。更具體地說，幀同步部102在將所輸入的數(shù)字信號按每1個抽樣和每數(shù)個抽樣錯開的同時取得與通過M序列碼調(diào)制后的PN信號的相關(guān)，將相關(guān)值最高的點識別為幀同步點，以幀為單位進行分割。幀同步部102按分割后的各幀將數(shù)字信號輸出到保護時間去除部103。保護時間去除部103按分割后的各幀從數(shù)字信號中去除保護時間信號來提取信號幀。保護時間去除部103將所提取的信號幀輸出到解調(diào)部104。解調(diào)部104利用第1第4副載波105i1054對信號幀進行OFDM解調(diào)，并提取并行接收比特^、r2、r3、r4。第1第4副載波10511054的頻率按照第1副載波105。第2副載波1052、第3副載波1053、第4副載波1054的順序降低。解調(diào)部104利用第1副載波105〗提取并行接收比特rp利用第2副載波1052提取并行接收比特r2，利用第3副載波1053提取并行接收比特r3，利用第4副載波1054提取并行接收比特r4。并且，解調(diào)部104對信號幀內(nèi)包含的導(dǎo)頻信號的副載波進行OFDM解調(diào)，并提取L用導(dǎo)頻信號或R用導(dǎo)頻信號。這樣，可識別各信號幀的并行接收比特n、r2、r3、r4是從揚聲器6L所輸出的信號，還是從揚聲器6R所輸出的信號。解調(diào)部104將從包含L用導(dǎo)頻信號的信號幀所提取的并行接收比特n、r2、r3、r4、以及從包含R用導(dǎo)頻信號的信號幀所提取的并行接收比特r,、r2、r3、1"4可識別地輸出到SFBC解碼部106。SFBC解碼部106使用在從各揚聲器6L、6R向麥克風8傳送聲波時的傳遞函數(shù)，以發(fā)送分集方式對信號幀進行解碼。即，SFBC解碼部106使用從揚聲器6L到麥克風8的傳遞函數(shù)以及從揚聲器6R到麥克風8的傳遞函數(shù)，對并行接收比特"、r2、r3、1"4進行SFBC(Space-frequencyblockcoding,空頻分組編碼)，提取并行傳送比特IVT2、T3、T4。SFBC解碼部106使用從包含L用導(dǎo)頻信號的信號幀所提取的并行接收比特對(n、r2)的第l、第2副載波105^1052，計算從揚聲器6L到麥克風8的傳遞函數(shù)hU2。SFBC解碼部106使用從包含L用導(dǎo)頻信號的信號幀所提取的并行接收比特對(r3、r4)的第3、第4副載波1053、1054，計算從揚聲器6L到麥克風8的傳遞函數(shù)hu4。SFBC解碼部106使用從包含R用導(dǎo)頻信號的信號幀所提取的并行接收比特對(r,、r2)的第l、第2副載波105,、1052，計算從揚聲器6R到麥克風8的傳遞函數(shù)hR12。SFBC解碼部106使用從包含R用導(dǎo)頻信號的信號幀所提取的并行接收比特對(r3、r4)的第3、第4副載波1053、1054，計算從揚聲器6R到麥克風8的傳遞函數(shù)hR34。SFBC解碼部106使用計算出的傳遞函數(shù)hu2、hU4、hR12、hR34，根據(jù)下式(1)計算并行傳送比特^、T2、T3、T4。[算式l]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>SFBC解碼部106將計算出的并行傳送比特T,、T2、T3、丁4輸出到P/S轉(zhuǎn)換部107。P/S轉(zhuǎn)換部107將并行傳送比特T,、T2、T3、T4轉(zhuǎn)換成單傳送比特流，并作為接收傳送信號ll來輸出。接下來，參照圖6和圖7說明包含解調(diào)裝置4A的音響信號發(fā)送系統(tǒng)TSl和包含調(diào)制裝置10A的音響信號接收系統(tǒng)RS1的動作，并說明本實施方式的音響信號傳送方法。圖6是示出第1實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的動作的流程圖。圖7是示出第1實施方式的音響信號接收系統(tǒng)的動作的流程圖。首先，參照圖6說明音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS1的動作。傳送數(shù)據(jù)信號1由糾錯編碼裝置2利用糾錯碼進行編碼，生成編碼傳送信號3(SIO)。所生成的編碼傳送信號3由調(diào)制裝置4A的S/P轉(zhuǎn)換部41A轉(zhuǎn)換成并行比特流(Sll)。并行比特流的并行傳送比特s"s2、s3、s4由調(diào)制裝置4A的SFBC編碼部42A進行空頻編碼，2組并行傳送比特(Sl、s2、s3、s4)和(s2*、—Sl*、s/、一s/)分別被分配給揚聲器6L和揚聲器6R(S12)。2組并行傳送比特(Sl、s2、s3、s4)和(s/、一Sl*、s/、一s3*)分別由調(diào)制部43L、43R對副載波44進行OFDM調(diào)審ij，分別生成L用信號45L和R用<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>信號45R(S13)。即，在步驟S12和步驟S13中，以發(fā)送分集方式對傳送信號進行編碼并分配給多個發(fā)送路徑(調(diào)制步驟)。當生成了L用信號45L和R用信號45R時，保護時間信號由保護時間信號生成部46生成并分別被附加給L用信號45L和R用信號45R(S14)。當被附加了保護時間信號時，幀同步信號由幀同步信號生成部47生成并分別被附加給L用信號45L和R用信號45R(S15)。被附加了幀同步信號的L用信號45L和R用信號45R由D/A轉(zhuǎn)換部48分別轉(zhuǎn)換成模擬信號，生成發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R(S16)。當生成了發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R時，發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R作為聲波7從揚聲器6L和揚聲器6R分別被輸出(S17)(輸出步驟)。這樣，載有傳送數(shù)據(jù)信號1的聲波7從2個揚聲器6L、6R被輸出。下面，參照圖7說明音響信號接收系統(tǒng)RS1。首先，從揚聲器6L和揚聲器6R所輸出的聲波7由麥克風8接收并作為接收音響信號9被輸出(S20:接收步驟)。當輸出了接收音響信號9時，接收音響信號9由A/D轉(zhuǎn)換部101轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(S21)。當接收音響信號9被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號時，接收音響信號9由幀同步部102以幀為單位進行分割(S22)。以幀為單位分割后的接收音響信號內(nèi)包含的保護時間信號由保護時間去除部103去除，提取信號幀(S23)。當提取了信號幀信號時，信號幀信號由解調(diào)部104進行OFDM解調(diào)，提取并行接收比特r,、r2、r3、r4(S24)。當提取了并行接收比特r,、r2、r3、r4時，并行接收比特n、r2、r3、r4由SFBC解碼部106使用傳遞函數(shù)hU2、hU4、hR12、hR34進行SFBC解碼，求出并行傳送比特TnT2、T3、T4(S25:解調(diào)步驟)。當求出了并行傳送比特T"T2、T3、丁4時，并行傳送比特T"T2、T3、T4由P/S轉(zhuǎn)換部107轉(zhuǎn)換成單比特流，并作為接收傳送信號11被輸出(S26)。當輸出了接收傳送信號11時，接收傳送信號11由糾錯解碼裝置12進行糾錯(S27)。這樣，對所接收的聲波7進行解碼。如上所述在本實施方式中，調(diào)制裝置4A的SFBC編碼部42A進行空頻編碼，將并行傳送比特(Sl、S2、S3、S4)和(S2\—SAS/、一S3*)分配給揚聲器6L和揚聲器6R。然后，揚聲器6L和揚聲器6R將分別包含分配后的并行傳送比特(S。S2、S3、S4)和(S2*、一Sr、S4*、一S3*)的發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R分別作為聲波7來輸出。解調(diào)裝置10A的SFBC解碼部106使用從揚聲器6L和揚聲器6R到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)hu2、hU4、hR12、hR34，利用空頻解碼來對并行接收比特n、r2、r3、r4進行解碼。因此，即使在發(fā)生了頻率選擇性衰落的情況下，也能使用上述各傳遞函數(shù)來抑制接收差錯的產(chǎn)生，可對并行接收比特n、r2、r3、i"4進行解碼。本發(fā)明不限于上述實施方式，可進行各種變形。在上述實施方式中，利用SFBC編碼部42A進行了空頻編碼，然而可以進行時空編碼。在時空編碼中，將多個揚聲器和多個時間塊作為一個塊進行編碼。并且，例如在上述實施方式中，聲波7由1個麥克風8接收，然而可以由多個麥克風接收。(第2實施方式)圖8是第2實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖9是第2實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)內(nèi)包含的音響信號接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)具有音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS2和音響信號接收系統(tǒng)RS2。本實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS2具有調(diào)制裝置4B來替代第1實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS1內(nèi)包含的調(diào)制裝置4A。本實施方式的音響信號接收系統(tǒng)RS2具有多個(在本實施方式中是2個)麥克風8L和麥克風8R來替代第1實施方式的音響信號接收系統(tǒng)RS1內(nèi)包含的1個麥克風8。麥克風8L接收聲波7并輸出接收音響信號9L，麥克風8R接收聲波7并輸出接收音響信號9R。并且，音響信號接收系統(tǒng)RS2具有解調(diào)裝置10B來替代第1實施方式的音響信號接收系統(tǒng)RS1內(nèi)包含的解調(diào)裝置IOA。解調(diào)裝置10A輸入從麥克風8L和麥克風8R分別輸出的接收音響信號9L和接收音響信號9R。接下來，更詳細說明調(diào)制裝置4B和解調(diào)裝置IOB。圖10是示出第2實施方式的調(diào)制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。調(diào)制裝置4B具有S/P轉(zhuǎn)換部(分配單元)41B，調(diào)制部(調(diào)制單元)43L和調(diào)制部(調(diào)制單元)43R,保護時間信號生成部46，幀同步信號生成部47，以及D/A轉(zhuǎn)換部48。保護時間信號生成部46、幀同步信號生成部47以及D/A轉(zhuǎn)換部48具有與上述第1實施方式的調(diào)制裝置4B所對應(yīng)的各構(gòu)成要素相同的功能。S/P轉(zhuǎn)換部41B將所輸入的編碼傳送信號3從單比特流轉(zhuǎn)換成并行比特流。S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行比特流的并行傳送比特s,、s2、s3、s4、s5、s6、s7、ss分割為2組并行傳送比特(Sl、s2、s3、s4)禾卩(s5、s6、s7、s8)。即，S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行傳送比特s。s2、s3、S4分配給揚聲器6L(傳送路徑)，并將并行傳送比特S5、s6、s7、Ss分配給揚聲器6R(傳送路徑)。并且，S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行傳送比特Sl分配給從揚聲器6L輸出的第1副載波4+，將并行傳送比特S2分配給從揚聲器6L輸出的第2副載波442，將并行傳送比特s3分配給從揚聲器6L輸出的第3副載波443，將并行傳送比特S4分配給從揚聲器6L輸出的第4副載波444。然后，S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行傳送比特s,、s2、s3、S4輸出到調(diào)制部43L。并且，S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行傳送比特35分配給從揚聲器6R輸出的第1副載波44,，將并行傳送比特S6分配給從揚聲器6R輸出的第2副載波442，將并行傳送比特S7分配給從揚聲器6R輸出的第3副載波443，將并行傳送比特S8分配給從揚聲器6R輸出的第4副載波444。然后，S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行傳送比特S5、s6、s7、Ss輸出到調(diào)制部43R。如上所述，第1第4副載波44,444的頻率按照第1副載波44,、第2副載波442、第3副載波443、第4副載波444的順序降低。調(diào)制部43L利用對應(yīng)的并行傳送比特s!、s2、s3、54對第第4副載波44,444分別進行OFDM調(diào)制。調(diào)制部43L將通過調(diào)制而生成的信號作為L用信號45L輸出到保護時間信號生成部46。調(diào)制部43R使用對應(yīng)的并行傳送比特S5、s6、s7、ss對第1第4副載波44廣444分別進行OFDM調(diào)制。調(diào)制部43R將通過調(diào)制而生成的信號作為R用信號45R輸出到保護時間信號生成部46。圖11是用于說明第2實施方式的發(fā)送音響信號的圖。圖11(a)是用于說明發(fā)送音響信號5L的圖。圖11(b)是用于說明發(fā)送音響信號5R的圖。如圖11(a)所示，并行傳送比特M皮分配給發(fā)送音響信號5L的第1副載波44,，并行傳送比特32被分配給第2副載波442，并行傳送比特33被分配給第3副載波443，并行傳送比特34被分配給第4副載波444。并且，在發(fā)送音響信號5L中，表示是發(fā)送音響信號5L的L用導(dǎo)頻信號49L被分配給與第1第4副載波4+444不同頻率的副載波44a和44c。在發(fā)送音響信號5L中，不利用與第1第4副載波4+444、以及副載波44a、44c不同頻率的副載波44b、44d。并且，在發(fā)送音響信號5L中，在與第1第4副載波4^444、以及44a44d不同的頻帶內(nèi)配置有聲音和幀同步信號。如圖11(b)所示，并行傳送比特S5被分配給發(fā)送音響信號5R的第1副載波4+，并行傳送比特36被分配給第2副載波442,并行傳送比特37被分配給第3副載波443，并行傳送比特ss被分配給第4副載波444。并且，在發(fā)送音響信號5R中，表示是發(fā)送音響信號5R的R用導(dǎo)頻信號49R被分配給副載波44b和44d。在發(fā)送音響信號5L中，不利用副載波44a、44c。并且，在發(fā)送音響信號5R中，在與第1第4副載波4+444、以及44a44d不同的頻帶內(nèi)配置有聲音和幀同步信號。圖12是示出第2實施方式的解調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。解調(diào)裝置10B具有A/D轉(zhuǎn)換部101，幀同步部102，保護時間去除部103，解調(diào)部(解調(diào)單元)104L和解調(diào)部(解調(diào)單元)104R,MIMO解碼部(解碼單元)109，以及P/S轉(zhuǎn)換部107。A/D轉(zhuǎn)換部101對接收音響信號9L和接收音響信號9R進行抽樣并分別轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。A/D轉(zhuǎn)換部101將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后的接收音響信號9L和接收音響信號9R分別輸出到幀同步部102。幀同步部102將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后的接收音響信號9L和接收音響信號9R分別以幀為單位進行分割來生成幀信號。幀同步部102將所生成的接收音響信號9L的幀信號和接收音響信號9R的幀信號輸出到保護信號去除部103B。保護時間去除部103B從接收音響信號9L的信號幀中去除保護時間信號，并提取L信道信號幀108L。并且，保護時間去除部103B從接收音響信號9R的信號幀中去除保護時間信號，并提取R信道信號幀108R。保護時間去除部103B將所提取的L信道信號幀108L輸出到解調(diào)部104L，并將R信道信號幀108R輸出到解調(diào)部104R。解調(diào)部104L利用第1第4副載波105!1054對L信道信號幀108L進行OFDM解調(diào)，并提取并行接收比特r"r2、r3、r4。第1第4副載波105i1054的頻率按照第1副載波105i、第2副載波1052、第3副載波1053、第4副載波1054的順序降低。解調(diào)部104L利用第1副載波105!提取并行接收比特rp利用第2副載波1052提取并行接收比特1"2，利用第3副載波1053提取并行接收比特r3，禾,第4副載波1054提取并行接收比特r4。并且，解調(diào)部104L對L信道信號幀108L內(nèi)包含的導(dǎo)頻信號的副載波進行OFDM解調(diào)，并提取L用導(dǎo)頻信號或R用導(dǎo)頻信號。這樣，可識別各L信道信號幀108L的并行接收比特n、r2、r3、r^是從揚聲器6L所輸出的信號，還是從揚聲器6R所輸出的信號。解調(diào)部104L將從包含L用導(dǎo)頻信號的L信道信號幀108L所提取的并行接收比特n、r2、r3、r4、以及從包含R用導(dǎo)頻信號的L信道信號幀108L所提取的并行接收比特ri、r2、r3、r4可識別地輸出到MIMO解碼部109B。解調(diào)部104R利用第1第4副載波105!1054對R信道信號幀108R進行OFDM解調(diào)，并提取并行接收比特rs、r6、r7、r8。解調(diào)部104R利用第1副載波105,提取并行接收比特r5,利用第2副載波1052提取并行接收比特r6，禾,第3副載波1053提取并行接收比特r7，利用第4副載波1054提取并行接收比特rs。并且，解調(diào)部104R對R信道信號幀108R內(nèi)包含的導(dǎo)頻信號的副載波進行OFDM解調(diào)，并提取L用導(dǎo)頻信號或R用導(dǎo)頻信號。這樣，可識別各R信道信號幀108R的并行接收比特r5、r6、r7、rs是從揚聲器6L所輸出的信號，還是從揚聲器6R所輸出的信號。解調(diào)部104R將從包含R用導(dǎo)頻信號的R信道信號幀108R所提取的并行接收比特rs、r6、r7、rs、以及從包含R用導(dǎo)頻信號的R信道信號幀108R所提取的并行接收比特r5、r6、r7、r8可識別地輸出到MIMO解碼部109B。MIMO解碼部109B使用從各揚聲器6L、6R到各麥克風8L、8R的各個聲波的傳遞函數(shù)來對并行接收比特(r卜r2、r3、r4)禾口(r5、r6、r7、r8)進行MIMO(MultipleInputMultipleOutput,多輸入多輸出)解碼。并提取并行傳送比特(TVT2、T3、T4、T5、T6、T7、T8)。例如，設(shè)從揚聲器6L到麥克風8L的理想的傳遞函數(shù)為hu，設(shè)從揚聲器6R到麥克風8L的理想的傳遞函數(shù)為h21，設(shè)從揚聲器6L到麥克風8R的理想的傳遞函數(shù)為h12，設(shè)從揚聲器6R到麥克風8R的理想的傳遞函數(shù)為h22。對應(yīng)于第1副載波44,而包含在L用信號45L內(nèi)的并行傳送比特Si和包含在R用信號45L內(nèi)的并行傳送比特S5與對應(yīng)于第1副載波105t而包含在L信道信號幀108L內(nèi)的并行接收比特r,和包含在R信道信號幀108R內(nèi)的并行接收比特r5之間的關(guān)系由下式(2)表示。[算式2]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>(2)因此，可利用下式(3)計算并行傳送比特s。s5([算式3]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>(3)MIMO解碼部109B按如下計算各傳遞函數(shù)。MIMO解碼部109B使用包含在L信道信號幀108L內(nèi)并分配有L用導(dǎo)頻信號49L的副載波，計算從揚聲器6L到麥克風8L的傳遞函數(shù)hLL。MIMO解碼部109B使用包含在L信道信號幀108L內(nèi)并分配有R用導(dǎo)頻信號49R的副載波，計算從揚聲器6R到麥克風8L的傳遞函數(shù)hRL。MIMO解碼部109B使用包含在R信道信號幀108R內(nèi)并分配有L用導(dǎo)頻信號49L的副載波，計算從揚聲器6L到麥克風8R的傳遞函數(shù)hLR。MIMO解碼部109B使用包含在R信道信號幀108R內(nèi)并分配有R用導(dǎo)頻信號49R的副載波44b、44d，計算從揚聲器6R到麥克風8R的傳遞函數(shù)MIMO解碼部109B使用計算出的傳遞函數(shù)h!x、h肛、hLR、h収和與第1副載波105,對應(yīng)的并行接收比特n、r5，利用下式(4)計算并行傳送比特T!、T5。同樣，MIMO解碼部109B使用計算出的傳遞函數(shù)hix、hRL、h^、h収和與第2副載波1052對應(yīng)的并行接收比特r2、r6來計算并行傳送比特T2、T6。同樣，MIMO解碼部109B使用計算出的傳遞函數(shù)hix、h虹、hLR、h収和與第3副載波1053對應(yīng)的并行接收比特1"3、r7來計算并行傳送比特T3、T7。同樣，MIMO解碼部109B使用計算出的傳遞函數(shù)hLL、h虹、hLR、h収和與第4副載波1054對應(yīng)的并行接收比特r4、r8來計算并行傳送比特T4、T8。MIMO解碼部109B將計算出的并行傳送比特(1\、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8)輸出到P/S轉(zhuǎn)換部107。P/S轉(zhuǎn)換部107將并行傳送比特(T!、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8)轉(zhuǎn)換成單比特流，并作為接收傳送信號ll來輸出。接下來，參照圖13和圖14說明包含解調(diào)裝置4B的音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS2和包含調(diào)制裝置10B的音響信號接收系統(tǒng)RS2的動作，并說明本實施方式的音響信號傳送方法。圖13是示出第2實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)的動作的流程圖。圖14是示出第2實施方式的音響信號接收系統(tǒng)的動作的流程圖。首先，參照圖13說明音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS2的動作。傳送數(shù)據(jù)信號1由糾錯編碼裝置2利用糾錯碼進行編碼，生成編碼傳送信號3(S30)。所生成的編碼傳送信號3由調(diào)制裝置4B的S/P轉(zhuǎn)換部41B轉(zhuǎn)換成并行比特流，并行傳送比特s,、s2、s3、S4被分配給揚聲器6L,并行傳送比特S5、s6、s7、Ss被分配給揚聲器6R(S31)。并行比特流的并行傳送比特(Sl、s2、s3、s4)和(s5、s6、s7、s8)分別由調(diào)制部43L、43R對第l第4副載波44,444進行OFDM調(diào)審U，分別生成L用信號45L和R用信號45R(S32)。即，在步驟S31和步驟S32中，傳送信號被分配給多個發(fā)送路徑(調(diào)制步驟)。當生成了L用信號45L和R用信號45R時，保護時間信號由保護時間信號生成部46生成并分別被附加給L用信號45L和R用信號45R(S33)。當被附加了保護時間信號時，幀同步信號由幀同步信號生成部47生成并分別被附加給L用信號45L和R用信號45R(S34)。被附加了幀同步信號的L用信號45L和R用信號45R由D/A轉(zhuǎn)換部48分別轉(zhuǎn)換成模擬信號，生成發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R(S35)。當生成了發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R時，發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R作為聲波7從揚聲器6L和揚聲器6R分別被輸出(S36)(輸出步驟)。這樣，載有傳送數(shù)據(jù)信號1的聲波7從2個揚聲器6L、6R被輸出。下面，參照圖14說明音響信號接收系統(tǒng)RS2的動作。首先，從揚聲器6L和揚聲器6R所輸出的聲波7由麥克風8L和麥克風8R接收并分別作為接收音響信號9R、9L被輸出(S40)(接收步驟)。當輸出了接收音響信號9R、9L時，接收音響信號9R、9L由A/D轉(zhuǎn)換部101分別轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(S41)。當接收音響信號9R、9L被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號時，接收音響信號9R、9L由幀同步部102分別以幀為單位進行分割(S42)。分割后的幀信號內(nèi)分別包含的保護時間信號由保護時間去除部103去除，分別提取L信道信號幀108L和R信道信號幀108R(S43)。當提取了L信道信號幀108L和R信道信號幀108R時，L信道信號幀108L和R信道信號幀108R由解調(diào)部104L和解調(diào)部R分別進行OFDM解調(diào)，分另lJ提取并4亍接收比特(r,、r2、r3、r4)禾口(r5、r6、r7、r8)(S44)。當提取了并行接收比特(n、r2、r3、r4)和(r5、r6、r7、r8)時，并行接收比特(r,、r2、r3、r4)和(r5、r6、r7、r8)由MIMO解碼部109使用傳遞函數(shù)hLL、hLR、h虹、hRR進行MIMO解碼，求出并行傳送比特(T!、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8)(S45)。即，在步驟S44和步驟S45中，使用各傳遞函數(shù)hLL、hLR、h壯、h肌來對接收音響信號進行解碼(解調(diào)步驟)。當求出了并行傳送比特(TVT2、T3、T4、T5、T6、T7、T8)時，并行傳送比特(T,、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8)由P/S轉(zhuǎn)換部107轉(zhuǎn)換成單比特流，并作為接收傳送信號ll被輸出(S46)。當輸出了接收傳送信號11時，接收傳送信號11由糾錯解碼裝置12進行糾錯(S47)。這樣，對所接收的聲波7進行解碼。如上所述在本實施方式中，調(diào)制裝置4B的S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行傳送比特(Sl、s2、s3、s4)禾tl(s5、s6、s7、s8)分配給揚聲器6L和揚聲器6R。然后，揚聲器6L和揚聲器6R將分配后的發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R作為聲波來分別輸出。然后，麥克風8L和麥克風8R接收聲波。接下來，解調(diào)裝置10B使用從揚聲器6L、6R到各麥克風8L、8R的各個聲波的傳遞函數(shù)h!x、hw、hRL、hRR來進行解碼。因此，即使在發(fā)生了頻率選擇性衰落的情況下，也能使用上述各傳遞函數(shù)hLL、hLR、h虹、hRR來抑制接收差錯的產(chǎn)生，可對并行接收比特(n、r2、r3、r4)和(r5、r6、r7、r8)進行解碼。并且，由于由多個麥克風8L、8R接收聲波，因而可更有效地抑制接收差錯的產(chǎn)生。(第3實施方式)本實施方式的音響信號傳送系統(tǒng)具有音響信號發(fā)送系統(tǒng)和音響信號接收系統(tǒng)。本實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)具有調(diào)制裝置4C來替代第2實施方式的音響信號發(fā)送系統(tǒng)TS2內(nèi)包含的調(diào)制裝置4B。本實施方式的音響信號接收系統(tǒng)具有解調(diào)裝置10C來替代第2實施方式的音響信號接收系統(tǒng)RS2內(nèi)包含的解調(diào)裝置IOB。詳細說明調(diào)制裝置4C和解調(diào)裝置IOC。圖15是示出第3實施方式的調(diào)制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。調(diào)制裝置4C具有S/P轉(zhuǎn)換部(分配單元)41C，調(diào)制部(調(diào)制單元)43L和調(diào)制部(調(diào)制單元)43R，保護時間信號生成部46，幀同步信號生成部47，以及D/A轉(zhuǎn)換部48。保護時間信號生成部46、幀同步信號生成部47以及D/A轉(zhuǎn)換部48具有與上述第2實施方式的調(diào)制裝置4C所對應(yīng)的各構(gòu)成要素相同的功能。S/P轉(zhuǎn)換部41C將所輸入的編碼傳送信號3從單比特流轉(zhuǎn)換成并行比特流。S/P轉(zhuǎn)換部41B將并行比特流的并行傳送比特s!、s2、s3、34分別分配給2個傳送路徑即揚聲器6L和揚聲器6R。S/P轉(zhuǎn)換部41C將分配給揚聲器6L的各并行傳送比特Sl、s2、s3、s4進一步分配給從揚聲器6L輸出的第1第4副載波44!444。第1第4副載波44廣444的頻率按照第1副載波44,、第2副載波442、第3副載波443、第4副載波444的順序降低。S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特Sl分配給第1副載波44"將并行傳送比特32分配給第2副載波442，將并行傳送比特s3分配給第3副載波443，將并行傳送比特34分配給第4副載波444。S/P轉(zhuǎn)換部41C將這樣分配的并行傳送比特s!、s2、s3、S4輸出到調(diào)制部43L。S/P轉(zhuǎn)換部41C將分配給揚聲器6R的各并行傳送比特s。s2、s3、54進一步分配給從揚聲器6R輸出的第1第4副載波44!444。S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特Sl分配給第4副載波444，將并行傳送比特32分配給第3副載波443，將并行傳送比特33分配給第2副載波442，將并行傳送比特34分配給第1副載波44,。S/P轉(zhuǎn)換部41C將這樣分配的并行傳送比特s!、s2、s3、S4輸出到調(diào)制部43R。調(diào)制部43L利用并行傳送比特s,對第1副載波4+進行OFDM調(diào)審lj，利用并行傳送比特32對第2副載波442進行OFDM調(diào)制，利用并行傳送比特33對第3副載波443進行OFDM調(diào)制，利用并行傳送比特34對第4副載波444進行OFDM調(diào)制。然后，調(diào)制部43L將調(diào)制后的信號作為L用信號45L輸出到保護時間信號生成部46。調(diào)制部43R利用并行傳送比特Sl對第4副載波444進行OFDM調(diào)制，利用并行傳送比特32對第3副載波443進行OFDM調(diào)制，利用并行傳送比特33對第2副載波442進行OFDM調(diào)制，利用并行傳送比特54對第1副載波44i進行OFDM調(diào)制。然后，調(diào)制部43R將調(diào)制后的信號作為R用信號45R輸出到保護時間信號生成部46。圖16是用于說明第3實施方式的發(fā)送音響信號的圖。圖16(a)是用于說明發(fā)送音響信號5L的圖。圖16(b)是用于說明發(fā)送音響信號5R的圖。并行傳送比特Sl被分配給發(fā)送音響信號5L的第1副載波44P并行傳送比特32被分配給第2副載波442，并行傳送比特s3被分配給第3副載波443，并行傳送比特S4被分配給第4副載波444。并行傳送比特S4被分配給發(fā)送音響信號5R的第1副載波44!，并行傳送比特S3被分配給第2副載波442，并行傳送比特S2被分配給第3副載波443，并行傳送比特Si被分配給第4副載波444。艮口，SA轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特Sl分配給由揚聲器6L輸出的第1第4副載波44,444中最低頻率的第1副載波44"并且，S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特Sl分配給由揚聲器6R輸出的第1第4副載波44!444中最高頻率的第4副載波444。S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特s2分配給由揚聲器6L輸出的第l第4副載波4+444中第2低的頻率的第2副載波442。并且，S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特32分配給由揚聲器6R輸出的第1第4副載波44l444中第2高的頻率的第3副載波443。S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特s3分配給由揚聲器6L輸出的第l第4副載波44廣444中第2高的頻率的第3副載波443。并且，S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特33分配給由揚聲器6R輸出的第1第4副載波4+444中第2低的頻率的第2副載波442。S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特34分配給由揚聲器6L輸出的第l第4副載波44廣444中最高頻率的第4副載波444。并且，S/P轉(zhuǎn)換部41C將并行傳送比特34分配給由揚聲器6R輸出的第1第4副載波44!444中最低頻率的第1副載波44,。并且，與上述第1和第2實施方式一樣，在發(fā)送音響信號5L中，表示是發(fā)送音響信號5L的L用導(dǎo)頻信號被分配給與第1第4副載波44,444不同的副載波44a和44c。并且，與上述第1和第2實施方式一樣，在發(fā)送音響信號5R中，表示是發(fā)送音響信號5R的R用導(dǎo)頻信號被分配給與第1第4副載波44444不同的副載波44b和44d。圖17是示出第3實施方式的解調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。解調(diào)裝置10C具有A/D轉(zhuǎn)換部101，幀同步部102，保護時間去除部103，解調(diào)部(解調(diào)單元)104L和解調(diào)部(解調(diào)單元)104R，MIMO解碼部(解碼單元)109C，以及P/S轉(zhuǎn)換部107。A/D轉(zhuǎn)換部101、幀同步部102以及保護時間去除部103具有與上述第2實施方式的解調(diào)裝置10C所對應(yīng)的各構(gòu)成要素相同的功能。解調(diào)部104L利用第1副載波105!對L信道信號幀108L進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r,，利用第2副載波1052對L信道信號幀108L進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r2，利用第3副載波1053對L信道信號幀108L進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r3，利用第4副載波1054對L信道信號幀108L進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r4。并且，解調(diào)部104L對L信道信號幀108L的副載波進行OFDM解調(diào)，并提取L用導(dǎo)頻信號或R用導(dǎo)頻信號。這樣，可識別各L信道信號幀108L的并行接收比特ri、r2、r3、"是從揚聲器6L所輸出的信號，還是從揚聲器6R所輸出的信號。解調(diào)部104L將從包含L用導(dǎo)頻信號的L信道信號幀108L所提取的并行接收比特n、r2、r3、r4、以及從包含R用導(dǎo)頻信號的R信道信號幀108R所提取的并行接收比特ri、r2、r3、&分別輸出到MIMO解碼部109C。解調(diào)部104R利用第1副載波105!對R信道信號幀108R進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r5，利用第2副載波1052對R信道信號幀108R進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r6，利用第3副載波1053對R信道信號幀108R進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r7，禾l」用第1副載波1054對R信道信號幀108R進行OFDM解調(diào)并提取并行接收比特r8。并且，解調(diào)部104R對R信道信號幀108R的副載波進行OFDM解調(diào)，并提取L用導(dǎo)頻信號或R用導(dǎo)頻信號。這樣，可識別各R信道信號幀108R的并行接收比特rs、r6、r7、r8是從揚聲器6L所輸出的信號，還是從揚聲器6R所輸出的信號。解調(diào)部104R將從包含L用導(dǎo)頻信號的L信道信號幀108L所提取的并行接收比特rs、r6、r7、r8、以及從包含R用導(dǎo)頻信號的R信道信號幀108R所提取的并行接收比特r5、r6、r7、^分別輸出到MIMO解碼部109C。MIMO解碼部109C使用從各揚聲器6L、6R到各麥克風8L、8R的各個聲波的傳遞函數(shù)來對并行接收比特(n、r2、r3、r4)和(r5、r6、r7、r8)進行MIMO(MultipleInputMultipleOutput,多輸入多輸出)解碼。并提取并行傳送比特(T,、T2、T3、T4)。MIMO解碼部109C按上述計算傳遞函數(shù)hix、kR、h虹、Iirr。MIMO解碼部109C使用計算出的傳遞函數(shù)hrx、hLR、hRL、hRR和并行接收比特n、r4、r5、r8，利用下式(5)計算并行傳送比特1、T4。并行接收比特r,、i"4對應(yīng)于L信道信號幀108L的第1和第4副載波105,、1054，并行接收比特r5、rs對應(yīng)于R信道信號幀108R的第1和第4副載波105i、1054。[算式5]<table>tableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>同樣，MIMO解碼部109C使用傳遞函數(shù)hLL、hw、hRL、hRR和并行接收比特&、r3、r6、&來計算并行傳送比特丁2、T3。并行接收比特r2、r3對應(yīng)于L信道信號幀108L的第2和第3副載波1052、1053，并行接收比特r6、r7對應(yīng)于R信道信號幀108R的第2和第3副載波1052、1053。MIMO解碼部109C將計算出的并行傳送比特(T,、T2、T3、T4)輸出到P/S轉(zhuǎn)換部107。P/S轉(zhuǎn)換部107將并行傳送比特(TVT2、T3、T4)轉(zhuǎn)換成單比特流，并作為接收傳送信號ll來輸出。不過，副載波的頻率越高，傳播時的指向性就越尖銳，副載波的頻率越低，傳播時的指向性越寬。因此，在從揚聲器6L和揚聲器6R分別輸出發(fā)送音響信號5L和發(fā)送音響信號5R時，當高頻率的副載波偏離各揚聲器6L、6R的正面被輸出時，高頻率的副載波的麥克風8L、8R的接收功率下降。因此，由于麥克風8L、8R的接收功率下降，因而產(chǎn)生接收本實施方式的調(diào)制裝置4C的S/P轉(zhuǎn)換部41C將分配給從揚聲器6L輸出的指向性尖銳的高頻率的第3、第4副載波443、444的并行傳送比特s3、S4也分配給從揚聲器6R輸出的指向性寬的低頻率的第1、第2副載波44。442。并且，S/P轉(zhuǎn)換部41C將分配給從揚聲器6R輸出的指向性尖銳的高頻率的第3、第4副載波443、444的并行傳送比特51、S2也分配給從揚聲器6L輸出的指向性寬的低頻率的第1、第2副載波4+、442。因此，即使在由于高頻率的第3、第4副載波443、444偏離揚聲器6L、6R的正面被輸出而使聲波變?nèi)醯那闆r下，也能利用強的聲波輸出低頻率的第l、第2副載波4+、442，能更可靠地發(fā)送并行傳送比特s。s2、s3、s4，可抑制接收差錯的產(chǎn)生。即，可對應(yīng)于根據(jù)副載波的頻率而不同的指向特性來發(fā)送并行傳送比特s"s2、s3、s4。權(quán)利要求1.一種音響信號傳送系統(tǒng)，其利用聲波傳送信息，其特征在于，該音響信號傳送系統(tǒng)具有調(diào)制裝置，其以發(fā)送分集方式對傳送信號進行編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號；多個揚聲器，其根據(jù)該分配將所述多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；麥克風，其接收從所述多個揚聲器所輸出的聲波并輸出接收音響信號；以及解調(diào)裝置，其使用從所述多個揚聲器的各方到所述麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)，以發(fā)送分集方式對所述接收音響信號進行解碼。2.—種音響信號傳送系統(tǒng)，其利用聲波傳送信息，其特征在于，該音響信號傳送系統(tǒng)具有-調(diào)制裝置，其將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，生成多個發(fā)送音響信號；多個揚聲器，其根據(jù)該分配將所述多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；多個麥克風，其接收從所述多個揚聲器所輸出的聲波并分別輸出接收音響信號；以及解調(diào)裝置，其使用從所述多個揚聲器的各方到所述麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對所述接收音響信號進行解碼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音響信號傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制裝置具有分配單元，該分配單元根據(jù)副載波的指向特性，將所述傳送信號分別分配給通過所述多個發(fā)送路徑的各方而傳送的各副載波的頻率。4.一種調(diào)制裝置，其特征在于，該調(diào)制裝置具有編碼單元，其對傳送信號進行空頻編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的多個編碼傳送信號；以及調(diào)制單元，其利用該分配后的各個編碼傳送信號對可聽音頻帶的副載波進行OFDM調(diào)制，生成分配給所述多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號。5.—種調(diào)制裝置，其特征在于，該調(diào)制裝置具有-分配單元，其將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑；以及調(diào)制單元，其利用編碼后的所述傳送信號對可聽音頻帶的副載波進行OFDM調(diào)制，生成分配給所述多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)制裝置，其特征在于，所述多個發(fā)送路徑包含第1發(fā)送路徑和第2發(fā)送路徑，所述分配單元將傳送信號分配給通過所述第1發(fā)送路徑而輸出的副載波中較低頻率的副載波，并將該分配的傳送信號分配給通過所述第2發(fā)送路徑而輸出的副載波中較高頻率的副載波。7.—種解調(diào)裝置，其特征在于，該解調(diào)裝置具有解調(diào)單元，其對從多個揚聲器所輸出并由麥克風所接收到的接收音響信號進行OFDM解調(diào)，生成編碼接收信號；以及解碼單元，其使用從所述多個揚聲器的各方到所述麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)來對所述編碼接收信號進行空頻解碼。8.—種解調(diào)裝置，其特征在于，該解調(diào)裝置具有解調(diào)單元，其對從多個揚聲器所輸出并由多個麥克風分別所接收到的接收音響信號分別進行OFDM解調(diào)，生成編碼接收信號；以及解碼單元，其使用從所述多個揚聲器的各方到所述多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對所述接收音響信號進行解碼。9.一種音響信號傳送方法，其利用聲波傳送信息，其特征在于，該音響信號傳送方法具有調(diào)制步驟，在該步驟中，調(diào)制單元以發(fā)送分集方式對傳送信號進行編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的多個發(fā)送音響信號；輸出步驟，在該步驟中，多個揚聲器根據(jù)該分配將所述多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；接收步驟，在該步驟中，麥克風接收從所述多個揚聲器所輸出的聲波并輸出接收音響信號；以及解調(diào)步驟，在該步驟中，解調(diào)裝置使用從所述多個揚聲器的各方到所述麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)，以發(fā)送分集方式對所述接收音響信號進行解碼。10.—種音響信號傳送方法，其利用聲波傳送信息，其特征在于，該音響信號傳送方法具有調(diào)制步驟，在該步驟中，調(diào)制裝置將傳送信號分配給多個發(fā)送路徑，生成多個發(fā)送音響信號；輸出步驟，在該步驟中，多個揚聲器根據(jù)該分配將所述多個發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出；接收步驟，在該步驟中，多個麥克風接收從所述多個揚聲器所輸出的聲波并分別輸出接收音響信號；以及解調(diào)步驟，在該步驟中，解調(diào)裝置使用從所述多個揚聲器的各方到所述多個麥克風的各方的各個聲波的傳遞函數(shù)來對所述接收音響信號進行解碼。全文摘要本發(fā)明的音響信號傳送系統(tǒng)是利用聲波傳送信息的系統(tǒng)，并具有調(diào)制裝置、多個揚聲器、麥克風以及解調(diào)裝置。調(diào)制裝置以發(fā)送分集方式對傳送信號進行編碼，并生成分配給多個發(fā)送路徑的發(fā)送音響信號。多個揚聲器根據(jù)分配將發(fā)送音響信號作為聲波分別輸出。麥克風接收從多個揚聲器所輸出的聲波并輸出接收音響信號。解調(diào)裝置使用從多個揚聲器到麥克風的各個聲波的傳遞函數(shù)，以發(fā)送分集方式對接收音響信號進行解碼。文檔編號H04J99/00GK101390315SQ20078000650公開日2009年3月18日申請日期2007年1月26日優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日發(fā)明者松岡保靜申請人:株式會社Ntt都科摩