專利名稱：一種監(jiān)控視頻圖像的檢索方法、裝置和監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，特別是涉及一種監(jiān)控視頻圖像的檢索方法、裝 置和監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
閉路電一見監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是輔助保安系統(tǒng)對(duì)各種現(xiàn)場實(shí)況進(jìn)4亍監(jiān)視。 它使管理人員在控制室中能觀察到所有重要地點(diǎn)的情況，為消防、樓內(nèi)各種設(shè) 備的運(yùn)行和人員活動(dòng)提供了監(jiān)視手段。如在出入口、主要通道、車庫等重要場 所安裝攝像機(jī)，將監(jiān)測區(qū)的情況以圖像方式實(shí)時(shí)傳送到管理中心，值班人員通 過電視墻可以隨時(shí)了解這些重要場所的情況。目前常用的監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括攝像部分和監(jiān)控部分。攝像部分一般安裝 在現(xiàn)場,它包括攝像機(jī)、鏡頭、防護(hù)罩、支架和電動(dòng)云臺(tái)。它的作用是對(duì)監(jiān)視 區(qū)域進(jìn)行攝像并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào) 整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可 以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。 電動(dòng)云臺(tái)的姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號(hào)精 確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域， 也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。目前常用的監(jiān)控系統(tǒng)一般采用長延時(shí)錄像機(jī)和電動(dòng)云臺(tái)，并且保留所錄圖像，因?yàn)楸O(jiān)控系統(tǒng)一般都是24小時(shí)工作，因此產(chǎn)生了大量的視頻圖像，并且 因?yàn)殡妱?dòng)云臺(tái)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這些圖像顯示的是不同時(shí)間、不同位置的視頻信息， 如果要查找某個(gè)特定位置，例如在馬路邊的一臺(tái)ATM機(jī)附近，在過去5小時(shí)之內(nèi)路邊的攝像機(jī)所拍到的所有具有ATM機(jī)的畫面，操作會(huì)比較費(fèi)時(shí)，因?yàn)?云臺(tái)只在某一角度范圍才會(huì)觀察到該ATM機(jī)，有大量的視頻是無關(guān)信息，要 檢索出對(duì)準(zhǔn)該ATM機(jī)的所有視頻， 一般就是靠人工來快進(jìn)或快退。因此，需要提供一種快速檢索視頻圖像的方法，以便能夠在不停旋轉(zhuǎn)的云 臺(tái)上所拍攝的大量具有不同角度不同位置的圖像中，把具有同 一位置信息的不 同時(shí)刻的視頻圖#^企索出來。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種監(jiān)控視頻圖像的檢索方法、裝置和監(jiān)控系 統(tǒng)，能夠從大量視頻圖像中檢索出包含有預(yù)定景物的圖像，解決現(xiàn)有技術(shù)只能 靠快進(jìn)快退來進(jìn)行視頻圖像檢索的技術(shù)問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的， 一方面，提供了一種監(jiān)控視頻圖像的檢索方法，包括 如下步驟對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入在拍 #_該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；建立映射表，所述映射表記錄所述姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫 面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面。優(yōu)選地，所述的方法，其中，在建立映射表的步驟之前，還包括根據(jù)所 述攝像機(jī)傳回的所述編碼數(shù)據(jù)，拼接出所述攝像機(jī)所能夠拍攝到的所有范圍的 全景圖；將所述全景圖坐標(biāo)化，使所述全景圖中的每個(gè)位置點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo) 點(diǎn)。優(yōu)選地，所述的方法，其中，所述建立映射表的步驟具體包括確定每個(gè) 所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍；確定每個(gè)所述取景范圍在所述全景圖中對(duì)應(yīng)的 坐標(biāo)點(diǎn)集合，從而確定每個(gè)所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)集合；建立坐標(biāo)點(diǎn)與姿 態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系，與所述坐標(biāo)點(diǎn)具有映射關(guān)系的每個(gè)姿態(tài)參數(shù)，都具有包含 該坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)集合。優(yōu)選地，所述的方法，其中，所述查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面的 步驟，具體包括從所述全景圖中選定所述被查找景物，確定所述被查找景物在所述全景圖中的坐標(biāo)；根據(jù)所述映射關(guān)系，查找出所述被查找景物在所述全 景圖中的坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的所有姿態(tài)參數(shù)，查找出的每個(gè)姿態(tài)參數(shù)都作為4企索姿態(tài) 參數(shù)；查找出包含任意一個(gè)所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編碼數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述的方法，其中，所述被查找景物在所述全景圖中的坐標(biāo)為一 坐標(biāo)點(diǎn)或者為一坐標(biāo)點(diǎn)集合。
優(yōu)選地，所述的方法，其中，所述查找出包含任意一個(gè)所述檢索姿態(tài)參數(shù) 的所有編碼數(shù)據(jù)的步驟中，所述查找是在一個(gè)選取的視頻段內(nèi)進(jìn)行的。
優(yōu)選地，所述的方法，其中，所述查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面的 步驟，具體包括
選取一幅包含所述被查找景物的畫面作為選取畫面； 提取所述選取畫面的編碼數(shù)據(jù)中的姿態(tài)參數(shù)作為檢索姿態(tài)參數(shù)； 查找出包含所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編碼數(shù)據(jù)。 本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種監(jiān)控視頻圖像的檢索裝置，包括 編碼模塊，用于對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編
碼邀:據(jù)中加入在拍ii該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參it;
映射表模塊，用于建立映射表，所述映射表記錄所述姿態(tài)參數(shù)與在所述
姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
查找模塊，用于根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面。 優(yōu)選地，所迷的裝置，其中，還包括全景圖模塊，用于根據(jù)所述攝像
機(jī)傳回的所述編碼數(shù)據(jù)，拼接出所述攝像機(jī)所能夠拍攝到的所有范圍的全景
圖；將所述全景圖坐標(biāo)化，^使所述全景圖中的每個(gè)位置點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。 本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控端、云臺(tái)和位于所述云臺(tái)
上的攝像機(jī)，還包括
位于所述攝像機(jī)的編碼模塊，用于對(duì)于所述攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，
在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；
位于所述監(jiān)控端的映射表模塊，用于建立映射表，所述映射表記錄所述
姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
位于所述監(jiān)控端的查找;溪塊，用于根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋
被查找景物的畫面。本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果
1 )本發(fā)明實(shí)施例將云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)嵌入到每一幀畫面的視頻碼流中去， 因?yàn)樽藨B(tài)參數(shù)可以確定畫面的取景范圍，這樣就標(biāo)識(shí)了每一巾貞畫面的取景范 圍，通過檢索姿態(tài)參數(shù)，就可以檢索到覆蓋被檢索景物的所有畫面。
2 )通過構(gòu)建全景圖，可以方便直觀的檢索攝像機(jī)視野范圍內(nèi)的任意景物， 可以根據(jù)選定的位置或區(qū)域，快速找出先前保存的視頻資料里對(duì)應(yīng)該位置或區(qū) i或的所有畫面；
3)通過建立全景圖中的每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與姿態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系，可以加快檢 索速度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的步驟流程圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì) 具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明實(shí)施例提出一種可以快速檢索監(jiān)控視頻內(nèi)容的方法，具體而言，可 以根據(jù)選定的位置或區(qū)域，快速找出先前保存的視頻資料里對(duì)應(yīng)該位置或區(qū)域 的所有畫面。實(shí)現(xiàn)方式是將云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)嵌入到每一幀的視頻碼流中去，這 樣將來檢索的時(shí)候，只需要比較每幀碼流中的云臺(tái)姿態(tài)參數(shù)是否和希望檢索的 云臺(tái)姿態(tài)參凄t相匹配。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的步驟流程圖，如圖，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)
控視頻圖像的檢索方法，包括如下步驟
步驟IOI,對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)
中加入在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；
步驟102,建立映射表，所述映射表記錄所述姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù) 下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
步驟103，根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋^皮查找景物的畫面。
7以上僅為主要步驟，為了檢索的方便性，本發(fā)明實(shí)施例還提供了全景圖的 實(shí)現(xiàn)方式，只需直觀地選取全景圖中的景物，就可以查找出包含該景物的所有視頻圖像，詳細(xì)步驟包括1) 對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入 在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；2) 根據(jù)所述攝像機(jī)傳回的所述編碼數(shù)據(jù)，拼接出所述攝像機(jī)所能夠拍攝 到的所有范圍的全景圖；(拼接全景圖的過程可以采用已公開的各種技術(shù)，例 如在CN1525760A,
公開日為2004年9月1日的發(fā)明中所公開的圖象合成處 理方法)3) 將所述全景圖坐標(biāo)化，使所述全景圖中的每個(gè)位置點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。4) 確定每個(gè)所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍；確定每個(gè)所述取景范圍在所 述全景圖中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)集合，從而確定每個(gè)所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)集 合；建立坐標(biāo)點(diǎn)與姿態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系，與所述坐標(biāo)點(diǎn)具有映射關(guān)系的每個(gè)姿 態(tài)參數(shù)，都具有包含該坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)集合。5) 從所述全景圖中選定所述被查找景物，確定所述被查找景物在所述全 景圖中的坐標(biāo)；6) 根據(jù)所述映射關(guān)系，查找出所述被查找景物在所述全景圖中的坐標(biāo)所 對(duì)應(yīng)的所有姿態(tài)參數(shù)，查找出的每個(gè)姿態(tài)參數(shù)都作為檢索姿態(tài)參數(shù)；7) 查找出包含任意一個(gè)所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編碼數(shù)據(jù)。其中，所述被查找景物可以是一個(gè)位置點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)點(diǎn)，也可以是一 塊區(qū)域其對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)點(diǎn)集合。查找的范圍可以是存儲(chǔ)的所有視頻，也可以是， 一個(gè)選取的一見頻」險(xiǎn)。當(dāng)然，也可以有其他查找方式，例如，在步驟103中，通過以下方式查找 選取一幅包含所述被查找景物的畫面作為選取畫面；提取所述選取畫面的編碼 數(shù)據(jù)中的姿態(tài)參數(shù)作為檢索姿態(tài)參數(shù)；查找出包含所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編 碼數(shù)據(jù)。該查找方式可以找到與所述選取畫面具有相同取景范圍(當(dāng)然也具有 相同姿態(tài)參數(shù))的所有畫面，該方式可不依賴全景圖。對(duì)應(yīng)以上方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，圖2為監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖，包括監(jiān)控端230、云臺(tái)210和位于所述云臺(tái)上的攝像機(jī)220, 還包括位于所述攝像機(jī)的編碼模塊221,用于對(duì)于所述攝像機(jī)所拍攝的每幅畫 面，在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；位于所述監(jiān)控端的映射表模塊231,用于建立映射表，所述映射表記錄 所述姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；位于所述監(jiān)控端的查找模塊232，用于根據(jù)所述映射表，查找取景范圍 覆蓋被查找景物的畫面。位于所述監(jiān)控端的全景圖模塊233,用于根據(jù)所述攝像機(jī)傳回的所述編 碼數(shù)據(jù)，拼接出所述攝像機(jī)所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；將所述全景圖 坐標(biāo)化，使所述全景圖中的每個(gè)位置點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。該監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)作方式為首先，在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，利用攝像機(jī)所傳回的畫面，拼接成一個(gè)全景 圖。建立一個(gè)映射表，標(biāo)記和記錄A. 全景圖中每個(gè)點(diǎn)或區(qū)域；B. 所有可以覆蓋到該點(diǎn)或區(qū)域的云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)，兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 在攝像機(jī)對(duì)每幀視頻進(jìn)行編碼的時(shí)候，在該幀視頻碼流的某個(gè)位置(例如開始的部分)加入對(duì)應(yīng)于該幀的云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)，將該姿態(tài)參數(shù)和每幀視頻編 碼合在一起傳輸或保存。將來需要對(duì)保存的監(jiān)控視頻內(nèi)容進(jìn)行檢索時(shí)，可以很 方便地指定目標(biāo)區(qū)域，例如在全景圖中點(diǎn)擊一個(gè)位置或劃出一部分區(qū)域；或者 從當(dāng)前攝像頭輸入的畫面中(或先前保存的監(jiān)控視頻中)取出一小段視頻，或 指定其中一張畫面，要求在保存的監(jiān)控視頻內(nèi)容中，查找該位置附近的視頻內(nèi) 容。對(duì)于在全景圖中選擇的位置或區(qū)域，可以查找映射表，找到所有可以覆蓋 到該位置或區(qū)域的云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；對(duì)于從視頻中取出的一小段視頻或其中一 張畫面，可以從視頻碼流中取出所對(duì)應(yīng)的云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)。拿到云臺(tái)的姿態(tài)參 數(shù)(一組或幾組)后，可以在先前保存的視頻碼流中快速找出與之相匹配的視 頻數(shù)據(jù)。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢1)將云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)嵌入到每一幀畫面的視頻碼流中去，因?yàn)樽藨B(tài)參數(shù)可以確定畫面的取景范圍，這樣就標(biāo)識(shí)了每一幀畫面的取景范圍，通過檢索姿 態(tài)參數(shù)，就可以檢索到覆蓋被4企索景物的所有畫面。
2 )通過構(gòu)建全景圖，可以方便直觀的檢索攝像機(jī)視野范圍內(nèi)的任意景物， 可以才艮據(jù)選定的位置或區(qū)域，快速找出先前保存的^L頻資料里對(duì)應(yīng)該位置或區(qū) ;或的所有畫面；.
3)通過建立全景圖中的每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與姿態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系，可以加快檢 索速度。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控視頻圖像的檢索方法，其特征在于，包括如下步驟對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；建立映射表，所述映射表記錄所述姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在建立映射表的步驟之前， 還包括根據(jù)所述攝像機(jī)傳回的所述編碼數(shù)據(jù)，拼接出所述攝像機(jī)所能夠拍攝到的 所有范圍的全景圖；將所述全景圖坐標(biāo)化，使所述全景圖中的每個(gè)位置點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立映射表的步驟具 體包括確定每個(gè)所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍；確定每個(gè)所述取景范圍在所述全景圖中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)集合，從而確定每個(gè) 所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)集合；建立坐標(biāo)點(diǎn)與姿態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系，與所述坐標(biāo)點(diǎn)具有映射關(guān)系的每個(gè)姿 態(tài)參數(shù)，都具有包含該坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)集合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述查找取景范圍覆蓋被 查找景物的畫面的步驟，具體包括從所述全景圖中選定所述被查找景物，確定所述被查找景物在所述全景圖 中的坐標(biāo)；根據(jù)所述映射關(guān)系，查找出所述被查找景物在所述全景圖中的坐標(biāo)所對(duì)應(yīng) 的所有姿態(tài)參數(shù)，查找出的每個(gè)姿態(tài)參數(shù)都作為檢索姿態(tài)參數(shù)； 查找出包含任意一個(gè)所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編碼數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述被查找景物在所述全 景圖中的坐標(biāo)為一坐標(biāo)點(diǎn)或者為一坐標(biāo)點(diǎn)集合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找出包含任意一個(gè) 所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編碼數(shù)據(jù)的步驟中，所述查找是在一個(gè)選取的視頻段 內(nèi)進(jìn)行的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找取景范圍覆蓋被 查找景物的畫面的步驟，具體包括選耳又一幅包含所述被查找景物的畫面作為選取畫面； 提取所述選取畫面的編碼數(shù)據(jù)中的姿態(tài)參數(shù)作為檢索姿態(tài)參數(shù)； 查找出包含所述檢索姿態(tài)參數(shù)的所有編碼數(shù)據(jù)。
8. —種監(jiān)控視頻圖像的檢索裝置，其特征在于，包括編碼模塊，用于對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編 碼數(shù)據(jù)中加入在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；映射表模塊，用于建立映射表，所述映射表記錄所述姿態(tài)參數(shù)與在所述 姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；查找模塊，用于根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括全景圖模塊，用于根據(jù)所述攝像機(jī)傳回的所述編碼數(shù)據(jù)，拼接出所述攝 像機(jī)所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；將所述全景圖坐標(biāo)化，使所述全景圖 中的每個(gè)位置點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。
10. —種監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控端、云臺(tái)和位于所述云臺(tái)上的攝像機(jī)，其特 征在于，還包括位于所述攝像機(jī)的編碼模塊，用于對(duì)于所述攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面， 在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入在拍t聶該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；位于所述監(jiān)控端的映射表模塊，用于建立映射表，所述映射表記錄所述 姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；位于所述監(jiān)控端的查找模塊，用于根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋 —皮查"^景物的畫面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種監(jiān)控視頻圖像的檢索方法、裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，其中，方法包括對(duì)于云臺(tái)上攝像機(jī)所拍攝的每幅畫面，在該幅畫面的編碼數(shù)據(jù)中加入在拍攝該幅畫面時(shí)刻所述云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)；建立映射表，所述映射表記錄所述姿態(tài)參數(shù)與在所述姿態(tài)參數(shù)下所拍攝畫面的取景范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述映射表，查找取景范圍覆蓋被查找景物的畫面。本發(fā)明將云臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)嵌入到每一幀畫面的視頻碼流中去，因?yàn)樽藨B(tài)參數(shù)可以確定畫面的取景范圍，這樣就標(biāo)識(shí)了每一幀畫面的取景范圍，通過檢索姿態(tài)參數(shù)，就可以檢索到覆蓋被檢索景物的所有畫面。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101330604SQ200810117218
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
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