專利名稱：處理視頻幀的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及選擇性記錄需要被記錄的運(yùn)動(dòng)物體并且不記錄無需被記錄 的運(yùn)動(dòng)物體的視頻處理方法和裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，許多企業(yè)和家庭使用監(jiān)視相機(jī)來監(jiān)控和捕捉在用戶期望保護(hù)或 保障的特定位置處出現(xiàn)的圖像。例如，圖1示出包括在對(duì)應(yīng)區(qū)域捕捉物體 圖像并且向遠(yuǎn)程DVR發(fā)送所捕捉圖像的16個(gè)監(jiān)視相機(jī)CAM 1至CAM 16的 監(jiān)視系統(tǒng)。
DVR隨后在監(jiān)視器上顯示由監(jiān)視相機(jī)捕捉的圖像，并且還將捕捉到的 圖像記錄到諸如硬盤或光盤的存儲(chǔ)介質(zhì)中。此外，唯一信道標(biāo)號(hào)，信道CH1 至CH 16被分別分配給圖1的16個(gè)相機(jī)并受到管理。DVR隨后在顯示器的 不同部分上顯示每個(gè)信道，這樣用戶就能監(jiān)控不同位置。
然而，因?yàn)镈VR具有有限存儲(chǔ)器容量，所以預(yù)先記錄的圖像有時(shí)會(huì)被 新捕捉的圖像所替代。例如，DVR通常每24小時(shí)就重新使用錄像帶一次。 而且，相關(guān)技術(shù)的DVR并不選擇性地記錄圖像，而是記錄所有捕捉到的圖 像的被動(dòng)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的一個(gè)目的是解決上述和其它問題。 本發(fā)明的另一目的是提供選擇性地不記錄無需記錄的物體的方法和裝 置。
為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文所體現(xiàn)和寬 泛描述的，本發(fā)明在一個(gè)方面中提供一種監(jiān)視視頻處理方法，該方法包括 從監(jiān)視區(qū)選擇至少一個(gè)目標(biāo)物體，捕捉監(jiān)視區(qū)的圖像信息，使用捕捉到的 圖像信息來檢測(cè)在監(jiān)視區(qū)中已經(jīng)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體 特征數(shù)據(jù)，將導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的已提取的物體特征數(shù)據(jù)與至少一個(gè)目的物 體的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以及基于比較步驟的結(jié)果判定是否執(zhí)行記錄所捕 捉圖像信息的記錄操作。
在另一方面，本發(fā)明提供一種監(jiān)視視頻處理裝置，包括被配置成從監(jiān) 視區(qū)選擇至少一個(gè)目標(biāo)物體的輸入單元，被配置成捕捉監(jiān)視區(qū)的圖像信息 的相機(jī)單元，被配置成使用所捕捉的圖像信息檢測(cè)監(jiān)視區(qū)內(nèi)已發(fā)生運(yùn)動(dòng)的 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，被配置成提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體特征數(shù)據(jù)的特征提取器， 以及被配置成將導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的已提取的物體特征數(shù)據(jù)與至少一個(gè)目標(biāo) 物體的特征數(shù)據(jù)相比較并且基于比較結(jié)果來判定是否執(zhí)行用于記錄所捕捉 圖像信息的記錄操作的控制單元。
根據(jù)以下給出的詳細(xì)描述，本發(fā)明進(jìn)一步的應(yīng)用范圍將變得顯而易見。 然而，應(yīng)該理解，詳細(xì)描述和具體示例雖然指出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式， 但是僅作為說明給出，因?yàn)橥ㄟ^詳細(xì)描述，本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)的各種 變化和修改將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言變得顯而易見。


根據(jù)以下給出的詳細(xì)描述和附圖，將獲得對(duì)本發(fā)明的更全面的理解， 附圖僅作為說明給出，并不是對(duì)本發(fā)明的限制，其中
圖1是示出包括連接到DVR的多個(gè)相機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)的總覽； 圖2(A)是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的DVR的框圖2(B)是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的圖2(A)所示的數(shù)字信號(hào)處理器的框
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的選擇目標(biāo)物體并從所選目標(biāo)物體 提取特征信息的總覽；
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的視頻處理方法的流程圖； 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式選擇性地忽視相對(duì)于目標(biāo)物體檢測(cè) 的運(yùn)動(dòng)的總覽；
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式選擇性地忽視在目標(biāo)區(qū)域中檢測(cè) 的運(yùn)動(dòng)的總覽；
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式選擇性地存儲(chǔ)與目標(biāo)物體特征信息 相關(guān)聯(lián)的有效信道信息的總覽；
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式選擇性地存儲(chǔ)與目標(biāo)物體特征信息 相關(guān)聯(lián)的有效信道等級(jí)信息的總覽；
圖9是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式選擇性地向目標(biāo)物體和目標(biāo)區(qū)域分 配優(yōu)先級(jí)等級(jí)的總覽；以及
圖10是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的基于所分配的優(yōu)先級(jí)等級(jí)選擇 性地記錄數(shù)據(jù)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)參考本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，這些實(shí)施方式的示例在附圖中 示出。
執(zhí)行監(jiān)視操作的一個(gè)選擇是設(shè)置DVR運(yùn)動(dòng)記錄模式或功能，其中在所 捕捉圖像內(nèi)的物體不發(fā)生變化的情況下不記錄所捕捉的圖像(或者以最小 幀速率記錄)。此外，DVR對(duì)從監(jiān)視相機(jī)收到的監(jiān)控圖像幀序列內(nèi)的相鄰幀 進(jìn)行比較，以確定監(jiān)控圖像內(nèi)物體的任何運(yùn)動(dòng)。
隨后，DVR能夠通過在視頻壓縮中使用的幀間預(yù)測(cè)方法來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物 體的運(yùn)動(dòng)矢量(包括相鄰幀和當(dāng)前幀中物體運(yùn)動(dòng)的方向和程度的信息)。 當(dāng)所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)矢量超過一具體參考值(即，物體運(yùn)動(dòng)十分明顯)時(shí)，DVR 記錄在對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)收到的監(jiān)控圖像的幀序列。否則，DVR不記錄所捕捉或監(jiān) 控的圖像。因此，所使用的存儲(chǔ)器量得到降低。
另一操作是選擇性地記錄圖像，其中忽略所選目標(biāo)物體。例如，可以 對(duì)由査看入口區(qū)的相機(jī)捕捉的圖像進(jìn)行處理，使得被允許訪問入口區(qū)的雇 員或個(gè)人可被指定為目標(biāo)物體。隨后，不記錄與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的圖像。然而，當(dāng)未被授權(quán)訪問入口區(qū)的個(gè)人進(jìn)入入口區(qū)時(shí)，記錄與該個(gè)人相對(duì)應(yīng)的 圖像。
類似地，與海洋運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的圖像不會(huì)被記錄，因?yàn)楹Ｑ筮\(yùn)動(dòng)被指定 為目標(biāo)物體，但是與在海上運(yùn)動(dòng)的船相對(duì)應(yīng)的圖像會(huì)被記錄并存儲(chǔ)。艮口， 用戶可以選擇性地指定監(jiān)視區(qū)內(nèi)不被記錄的特定目標(biāo)物體。
此外，本發(fā)明還可以應(yīng)用到用于捕捉圖像并記錄所捕捉圖像的各類數(shù)
字設(shè)備，諸如DVR。例如，圖2(A)是包括多信道數(shù)字信號(hào)處理器IIO(DSP)、 視頻顯示處理器120、控制器130、存儲(chǔ)單元140和存儲(chǔ)器150的DVR 100 的框圖。
圖2(B)是DSP IIO的框圖。如圖2(B)所示，DSP 100包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器 111、特征提取器112和編碼器/解碼器113。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器lll、特征提取器 112和編碼器/解碼器113可以經(jīng)由軟件算法或軟硬件組合來實(shí)現(xiàn)。此外， DSP IIO和控制器130的功能可以作為一個(gè)功能來實(shí)現(xiàn)。
此外，DSP 110從例如第一至第十六信道CH1至CH16接收相機(jī)視頻信 號(hào)，并將這些信號(hào)處理成數(shù)字視頻信號(hào)。隨后DSP 110將視頻數(shù)據(jù)輸出到 視頻顯示處理器120，該視頻顯示處理器120根據(jù)諸如1信道顯示模式或4 信道顯示模式的所選顯示模式在監(jiān)視器屏幕上顯示由操作員選擇的信道的 視頻數(shù)據(jù)。
此外，DSP 110通過編碼器/解碼器113根據(jù)諸如MPEG格式的具體格 式壓縮視頻數(shù)據(jù)，并將經(jīng)壓縮的視頻數(shù)據(jù)在逐信道的基礎(chǔ)上存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單 元140中。存儲(chǔ)單元140可以是硬盤、光盤等等。
此外，控制器130控制DSP 110根據(jù)用戶請(qǐng)求等讀取和還原已經(jīng)記錄 在存儲(chǔ)單元140中的數(shù)據(jù)，并控制視頻顯示處理器120在監(jiān)視器屏幕上顯 示視頻。當(dāng)已設(shè)置了運(yùn)動(dòng)記錄模式時(shí)，DSP IIO判定在通過運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器111 從多個(gè)監(jiān)視相機(jī)收到的每個(gè)信道的監(jiān)控圖像中是否已經(jīng)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。
如果已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則DSP 110通過編碼器/解碼器113對(duì)相應(yīng)信道 的監(jiān)控圖像進(jìn)行編碼，并將已編碼圖像記錄在存儲(chǔ)單元140中。而且，如 果用戶選擇了 "選擇性運(yùn)動(dòng)記錄模式"，則控制器130控制DSP 110以允 許用戶通過諸如鼠標(biāo)的輸入設(shè)備在監(jiān)控圖像屏幕內(nèi)期望位置上設(shè)置所需大
小的諸如正方形或圓形的期望形狀的區(qū)域選擇框。g口，用戶可以選擇不被 記錄的目標(biāo)物體，盡管運(yùn)動(dòng)發(fā)生在監(jiān)控圖像內(nèi)或者在包括難以在監(jiān)控圖像 中指定的物體的目標(biāo)區(qū)域(例如有波浪的海洋)內(nèi)發(fā)生。
此外，如果用戶選擇了目標(biāo)物體或目標(biāo)區(qū)域，則控制器130通過DSP 110 的特征提取器112來提取所選物體或區(qū)域的特征(例如，形狀、大小、質(zhì) 地、色彩、邊緣運(yùn)動(dòng)等)，并將所提取的特征存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中。而且， 用于標(biāo)識(shí)目標(biāo)物體的物體ID也與特征數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地記錄在存儲(chǔ)器150中。 圖3是總覽視圖；所提取的目標(biāo)物體特征數(shù)據(jù)。
之后，如果在選擇性運(yùn)動(dòng)記錄模式中通過運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器111在監(jiān)控圖像 內(nèi)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則特征提取器112提取與所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的物體特征。 控制器130隨后將所提取的物體特征與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的目標(biāo)物體特 征進(jìn)行比較，以判定是否記錄具有運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控圖像。
換言之，如果判定具有運(yùn)動(dòng)的物體是目標(biāo)物體，則控制器130忽略該 運(yùn)動(dòng)，并不記錄對(duì)應(yīng)的監(jiān)控圖像。即，控制器130控制DSP110的編碼器/ 解碼器113，以對(duì)在其中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的信道的監(jiān)視圖像進(jìn)行編碼，并且只在 判定具有該運(yùn)動(dòng)的物體不是目標(biāo)物體的情況下才將已編碼的圖像記錄在存 儲(chǔ)單元140中。
此外，代替如上所述的選擇目標(biāo)對(duì)象或目標(biāo)區(qū)域，DSP 110還可以在 預(yù)定時(shí)間內(nèi)通過運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器111和特征提取器112在監(jiān)控圖像內(nèi)感測(cè)運(yùn)動(dòng) 物體，提取來自對(duì)應(yīng)物體的特征，并且生成該運(yùn)動(dòng)物體的特征數(shù)據(jù)作為XML 格式的文本數(shù)據(jù)。在這種狀態(tài)下，如果用戶從包含在顯示或打印在屏幕上 的文本中的物體列表選擇目標(biāo)物體，則控制器130將所選目標(biāo)物體的特征 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中。
接下來，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的視頻處理方法的流程圖。 如圖所示，該方法首先判斷用戶是否選擇了選擇性運(yùn)動(dòng)記錄模式(S10)。 如果選擇性運(yùn)動(dòng)記錄模式己被選擇(S10中的是)，則控制器130控制DSP 110在監(jiān)控圖像屏幕上顯示區(qū)域選擇框，從而可以選擇包含不被記錄的目標(biāo) 物體或者難以指定的物體的目標(biāo)區(qū)域?？刂破?30還允許用戶通過諸如鼠 標(biāo)的輸入設(shè)備在監(jiān)控圖像屏幕內(nèi)的期望位置處設(shè)置所需大小的選擇區(qū)域。
如果用戶設(shè)置選擇區(qū)域并在監(jiān)控圖像內(nèi)選擇特定物體作為目標(biāo)物體，
則控制器130控制特征提取器112提取與該選擇區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物體相關(guān)的諸
如形狀、大小、質(zhì)地、色彩、邊緣和運(yùn)動(dòng)之類的特征信息，并將所提取的
特征信息與物體ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中(S11)。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器111隨后通過將當(dāng)前捕捉的監(jiān)控圖像的視頻幀與先前捕捉 的視頻幀進(jìn)行比較而執(zhí)行檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)分量的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)操作，以此判定具 有特定值或以上的運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生。如果判定具有特定值或以上的運(yùn)動(dòng)發(fā)生 (S12中的是)，則特征提取器112提取導(dǎo)致該運(yùn)動(dòng)的物體的特征數(shù)據(jù)，并 將所提取的特征數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器130 (S13)?？刂破?30隨后將所提取 的特征數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的目標(biāo)物體特征信息進(jìn)行比較，以判定 目標(biāo)物體是否在所捕捉的圖像內(nèi)(S14)。
此外，控制器130可以確定在諸如形狀、大小、質(zhì)地、色彩、邊緣和 運(yùn)動(dòng)之類的多個(gè)特征因素中是否有多個(gè)特征因素彼此相同或類似或者某些 特征因素彼此相同的程度是否較高等等，以確定導(dǎo)致該運(yùn)動(dòng)的物體是目標(biāo) 物體。
如果作為判斷的結(jié)果確定導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的物體與目標(biāo)物體相同(S14中的 是)，控制器130就如圖5所示忽略對(duì)目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，從而不執(zhí)行 記錄操作。然而，如果確定具有該運(yùn)動(dòng)的物體與目標(biāo)物體不同，則控制器 130控制DSP 110的編碼器/解碼器113，從而執(zhí)行根據(jù)這一運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的記 錄操作(S15)。例如，如圖5所示，如果檢測(cè)到除了目標(biāo)物體之外其它物 體的運(yùn)動(dòng)，則控制器130控制DSP 110的編碼器/解碼器113，從而執(zhí)行記 錄操作。此外，如果用戶請(qǐng)求停止運(yùn)動(dòng)檢測(cè)操作(步驟16中的是)，則控 制器130就執(zhí)行由用戶請(qǐng)求的操作(S17)。
如上所述，通過忽略由用戶選擇的目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，可以防止執(zhí)行由 于授權(quán)人(目標(biāo)物體)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的不必要的記錄操作。
此外，當(dāng)設(shè)置多個(gè)能夠自由運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體時(shí)，控制器130和DSP 110 提取關(guān)于這多個(gè)目標(biāo)物體的特征信息，將這些特征與對(duì)應(yīng)物體ID相關(guān)聯(lián)地 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中，并將在選擇性運(yùn)動(dòng)記錄模式下從導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的物體提 取的特征數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。相應(yīng)地，可以忽略多
個(gè)對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)，從而能夠防止執(zhí)行不必要的記錄操作。
此外，在例如如圖6所示，監(jiān)控圖像中包括具有連續(xù)運(yùn)動(dòng)并難以指定
的物體，諸如海洋、有波浪的河流和湖泊、或者綁定到固定地點(diǎn)并隨風(fēng)擺
動(dòng)的旗幟的情況下，DSP IIO和控制器130使用戶能夠通過區(qū)域選擇框來 選擇由難以指定的物體所占據(jù)的區(qū)域。DSP UO和控制器130還檢測(cè)所選 區(qū)域的特征數(shù)據(jù)，將所檢測(cè)到的特征數(shù)據(jù)與指示所選區(qū)域(預(yù)期難以指定 的對(duì)象發(fā)生運(yùn)動(dòng)所處的區(qū)域)的信息(例如坐標(biāo)和尺寸數(shù)據(jù))相關(guān)聯(lián)地存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中，并且忽略在所選區(qū)域中所檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)片段中具有與 關(guān)聯(lián)于具有類似特征的對(duì)應(yīng)區(qū)域而存儲(chǔ)的特征數(shù)據(jù)相同的特征數(shù)據(jù)的運(yùn) 動(dòng)。相應(yīng)地，可以防止對(duì)具有無意義的重復(fù)運(yùn)動(dòng)的對(duì)象執(zhí)行記錄操作。
接下來，圖7是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的與目標(biāo)物體特征數(shù)據(jù)相 關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的有效信道信息的總覽。具體而言，當(dāng)在若干信道的監(jiān)控圖像 被劃分并在一個(gè)屏幕上顯示的情況下用戶通過區(qū)域選擇框在與特定信道相 對(duì)應(yīng)的劃分圖像內(nèi)選擇目標(biāo)對(duì)象時(shí)，控制器130自動(dòng)生成用于在存儲(chǔ)所選 目標(biāo)物體的特征信息時(shí)標(biāo)識(shí)該目標(biāo)物體的唯一物體ID,并與物體ID相關(guān) 聯(lián)地存儲(chǔ)特征信息，或者與由用戶指定的物體ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)該特征信息。
此外，控制器130與有效信道信息(有效CIW)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)特征信 息，以忽略由目標(biāo)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。例如，如果用戶指定信道l (CH1)和 信道5 (CH5)作為有效信道信息，則控制器130忽略分別與信道1和信道 5相對(duì)應(yīng)的第一相機(jī)圖像和第五相機(jī)圖像中的目標(biāo)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，從而目 標(biāo)物體能夠在第一相機(jī)拍攝地和第五相機(jī)拍攝地內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。
接下來，圖8是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的與目標(biāo)物體特征信息相 關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的有效信道等級(jí)的總覽。具體而言，向每個(gè)信道分配指示安全 優(yōu)先級(jí)的等級(jí)，并且對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體設(shè)置等級(jí)。因此，雖然檢測(cè)到對(duì)應(yīng)目 標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，但是有可能確定將忽略哪個(gè)信道。
例如，如果用戶選擇第一目標(biāo)物體和第二目標(biāo)物體，然后將第一目標(biāo) 物體的有效信道等級(jí)設(shè)置為4級(jí)并將第二目標(biāo)物體的有效信道等級(jí)設(shè)置為 3級(jí)，則控制器130與4級(jí)Level_4相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)第一 目標(biāo)物體Object ID一1 的信息并且與3級(jí)Level—3相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)第二目標(biāo)物體Object ID—2的信息。
此外，如果在例如第一至第四信道CH1、 2、 3和4的監(jiān)控圖像中檢測(cè) 到第一目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，則控制器130忽略該運(yùn)動(dòng)，使得第一目標(biāo)物體能 夠在與第一至第四信道相對(duì)應(yīng)的相機(jī)拍攝地之間自由運(yùn)動(dòng)。
另一方面，如果在例如第二至第四信道CH2、 3和4的監(jiān)控圖像中檢 測(cè)到第二目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，則控制器忽略該運(yùn)動(dòng)，使得除了與第一信道相 對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)之外，第二目標(biāo)物體能夠在與第二至第四信道相對(duì)應(yīng)的相機(jī)拍 攝地之間自由運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，用戶能夠設(shè)置多個(gè)目標(biāo)物體能夠自由運(yùn)動(dòng)的 若干地點(diǎn)。
接下來，圖9和IO示出本發(fā)明另一實(shí)施方式。即，圖9是示出向目標(biāo) 物體和目標(biāo)區(qū)域選擇性地分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)的總覽，而圖IO是示出根據(jù)本發(fā) 明一實(shí)施方式的基于所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)而選擇性地記錄數(shù)據(jù)的方法的流程 圖。
如圖IO所示，用戶首先對(duì)由相機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)控的不同區(qū)域設(shè)置優(yōu)先級(jí) 等級(jí)。以下描述假定使用單個(gè)相機(jī)來捕捉如圖9所示的區(qū)域，但是也可以 使用多個(gè)相機(jī)。
如圖9所示，用戶將餐館區(qū)域2指定為1級(jí)優(yōu)先級(jí)，將辦公室門區(qū)域
4指定為3級(jí)優(yōu)先級(jí)，將休息室區(qū)域6指定為2級(jí)優(yōu)先級(jí)，并將銀行門區(qū)域
8指定為4級(jí)優(yōu)先級(jí)。在本示例中，較高優(yōu)先級(jí)被視為是更要保證安全的區(qū)
域，從而需要更嚴(yán)密的監(jiān)視。用戶還可以使用與監(jiān)視系統(tǒng)一同設(shè)置的適當(dāng) 輸入單元來自由設(shè)置所需優(yōu)先級(jí)等級(jí)。用戶還可以在監(jiān)控地帶內(nèi)自由設(shè)置
不同區(qū)域。
此外，如以上其它實(shí)施方式所述，用戶能夠設(shè)置或指定要被忽略的一 個(gè)或多個(gè)特定目標(biāo)物體，以減少所記錄的信息量。在本實(shí)施方式中，用戶 能夠?qū)Σ煌繕?biāo)物體指定優(yōu)先級(jí)等級(jí)。因此，用戶可以對(duì)被選為目標(biāo)物體 的銀行雇員指定與向銀行門區(qū)域4分派的優(yōu)先級(jí)等級(jí)相匹配或之上的優(yōu)先 級(jí)等級(jí)。
例如，用戶可以向銀行雇員指定優(yōu)先級(jí)等級(jí)5，從而不記錄該銀行雇 員，因?yàn)殂y行雇員具有比銀行門區(qū)域4更高的優(yōu)先級(jí)。然而，如果目標(biāo)物 體具有比銀行門優(yōu)先級(jí)等級(jí)更低的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)，則DVR記錄有關(guān)該
目標(biāo)物體的捕捉圖像。還有可能確定目標(biāo)物體的優(yōu)先級(jí)等級(jí)與目標(biāo)區(qū)域的 優(yōu)先級(jí)等級(jí)相差多少，并基于這一差值來執(zhí)行不同的相機(jī)功能(例如當(dāng)優(yōu) 先級(jí)等級(jí)相差2或更多時(shí)使用縮放特征)。
圖10的流程圖更詳細(xì)地示出這些特征。如圖IO所示，首先向用戶提 供劃分圖像區(qū)域并向圖像區(qū)域和目標(biāo)物體分配優(yōu)先權(quán)等級(jí)的機(jī)會(huì)(分別是
S20、 S22和S24)。例如，用戶可以使用鼠標(biāo)對(duì)監(jiān)控屏幕進(jìn)行加亮或標(biāo)記 以指定監(jiān)控圖像中的特定區(qū)域，諸如圖9中的餐館區(qū)域2，辦公室門區(qū)域4等。
用戶還可以通過使用先前捕捉的目標(biāo)物體圖像并選擇性地向該目標(biāo)物 體指定優(yōu)先級(jí)等級(jí)，來指定諸如雇員的特定目標(biāo)物體。數(shù)字信號(hào)處理器110 可以將目標(biāo)物體與出現(xiàn)在監(jiān)控圖像中的物體進(jìn)行比較，以確定監(jiān)控圖像中 的人是否與目標(biāo)物體相同。如上所述，用戶還可以向目標(biāo)物體指定不同的 優(yōu)先級(jí)等級(jí)。
然后，如圖IO所示，該方法將目標(biāo)對(duì)象的優(yōu)先級(jí)等級(jí)與目標(biāo)區(qū)域的優(yōu) 先級(jí)等級(jí)進(jìn)行比較(S26)。該方法隨后判定目標(biāo)物體的優(yōu)先級(jí)等級(jí)是否小 于目標(biāo)區(qū)域的優(yōu)先級(jí)等級(jí)(S28)。如果目標(biāo)物體的優(yōu)先級(jí)等級(jí)高于目標(biāo)區(qū) 域的優(yōu)先級(jí)等級(jí)(S28中的否)，則DVR不記錄與該目標(biāo)物體相對(duì)應(yīng)的圖 像，因?yàn)橐呀?jīng)指定該目標(biāo)對(duì)象可以訪問目標(biāo)區(qū)域。S卩，目標(biāo)物體的優(yōu)先級(jí) 等級(jí)高于目標(biāo)區(qū)域優(yōu)先級(jí)等級(jí)。
如果目標(biāo)物體小于目標(biāo)區(qū)域的優(yōu)先級(jí)等級(jí)(S28中的是)，則該方法 比較彼此的優(yōu)先級(jí)等級(jí)相差多少(S32)。如果優(yōu)先級(jí)等級(jí)相差1個(gè)等級(jí)， 則該方法使用正?；虺Ｒ?guī)相機(jī)功能記錄捕捉到的圖像。例如，如果目標(biāo)物 體具有優(yōu)先級(jí)等級(jí)3并且處在具有優(yōu)先級(jí)等級(jí)4的銀行門區(qū)域中，則該方 法使用正?；虺Ｒ?guī)相機(jī)功能記錄捕捉到的圖像。
或者，如果目標(biāo)物體和目標(biāo)區(qū)域的優(yōu)先級(jí)等級(jí)相差2個(gè)或更多等級(jí)， 則該方法命令相機(jī)執(zhí)行縮放特征以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行放大并記錄捕捉到的圖 像。例如，如果餐館的雇員被指定與餐館優(yōu)先級(jí)等級(jí)相匹配的優(yōu)先級(jí)等級(jí)2 (意味著此人能自由訪問餐館)并進(jìn)入銀行門區(qū)域8，則該方法對(duì)此人進(jìn)行 放大并記錄捕捉到的圖像，因?yàn)榇巳说膬?yōu)先級(jí)等級(jí)與銀行門區(qū)域8的優(yōu)先
級(jí)等級(jí)相差2個(gè)等級(jí)。
此外，用戶還有可能將固定物體設(shè)置為在執(zhí)行記錄操作時(shí)要忽略的目 標(biāo)物體。例如，在便利店中，通常有顧客為商品進(jìn)行結(jié)賬支付的長(zhǎng)柜臺(tái)。 許多情況下，柜臺(tái)擋住顧客的腿部和腰部的視圖。因此，對(duì)捕捉出現(xiàn)在柜 臺(tái)后的圖像的需要較少，因?yàn)橹挥泄衽_(tái)出現(xiàn)在所捕捉的圖像中并擋住柜臺(tái) 后的物體。
因此，用戶可以將柜臺(tái)區(qū)域指定為不記錄的目標(biāo)區(qū)域。因而，即使最 初捕捉到與柜臺(tái)相對(duì)應(yīng)的圖像信息，在執(zhí)行記錄操作時(shí)該信息也會(huì)被提取 并忽略。因此，向用戶提供根據(jù)個(gè)人安全問題設(shè)置他們的特定監(jiān)視系統(tǒng)的 較大靈活性。
因此，使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的采用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的記錄控制裝置和方 法，授權(quán)用戶進(jìn)入特定地點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)或者海洋波浪的運(yùn)動(dòng)被選擇性忽略。因 此，有可能減小所記錄的信息量。
由于本發(fā)明可以采用多種形式具體化而不背離其精神或本質(zhì)特征，應(yīng) 該理解，上述實(shí)施方式不受以上描述的任何細(xì)節(jié)的限制，除非另行指出， 相反應(yīng)該在所附權(quán)利要求書所定義的精神和范圍內(nèi)被寬泛解讀，因此落在 權(quán)利要求書范圍和邊界或者這種范圍和邊界的等效方案之內(nèi)的所有變化和 修改旨在由所附權(quán)利要求書所涵蓋。
權(quán)利要求
1. 一種監(jiān)視視頻處理方法，包括從監(jiān)視區(qū)選擇至少一個(gè)目標(biāo)物體；捕捉所述監(jiān)視區(qū)的圖像信息；使用所捕捉的圖像信息檢測(cè)在所述監(jiān)視區(qū)中已經(jīng)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)；提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體的特征數(shù)據(jù)；將所提取的導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的所述物體的特征數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及基于所述比較步驟的結(jié)果，判定是否執(zhí)行用于記錄所捕捉圖像信息的記錄操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的視頻處理方法，其特征在于，所述至少一個(gè)目標(biāo) 物體和導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的所述物體的特征數(shù)據(jù)包括所述物體的形狀、大小、質(zhì) 地、色彩、邊緣和運(yùn)動(dòng)中的至少一種。
3. 如權(quán)利要求1所述的視頻處理方法，其特征在于，還包括 在提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的所述物體的特征數(shù)據(jù)之前存儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求1所述的視頻處理方法，其特征在于，所述選擇步驟包括 用戶通過在所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)指定一區(qū)段來選擇所述目標(biāo)物體。
5. 如權(quán)利要求1所述的視頻處理方法，其特征在于，所述比較步驟包括 確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體是否與所述目標(biāo)物體相同或相似。
6. 如權(quán)利要求5所述的視頻處理方法，其特征在于，所述比較步驟在所 述目標(biāo)物體與導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體之間比較與所述特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的多 個(gè)特征因素。
7. 如權(quán)利要求6所述的視頻處理方法，其特征在于，所述比較步驟在預(yù) 定數(shù)量的所述特征因素彼此相同或相似或者特征因素彼此相同的程度在預(yù)定 閾值之上的情況下，確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體與所述目標(biāo)物體相同或相 似。
8. 如權(quán)利要求5所述的視頻處理方法，其特征在于，當(dāng)確定步驟確定導(dǎo) 致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體與所述目標(biāo)物體相同或相似時(shí)，所述判定步驟不執(zhí)行所 述記錄操作，以及當(dāng)所述確定步驟確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體與所述目標(biāo)物體不相同或 不相似時(shí)，所述判定步驟執(zhí)行所述記錄操作。
9. 如權(quán)利要求3所述的視頻處理方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)步驟與對(duì) 應(yīng)目標(biāo)物體ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
10. 如權(quán)利要求3所述的視頻處理方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)步驟與指 示所述目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生的區(qū)域的信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特 征數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求3所述的視頻處理方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)步驟與指 示由所述目標(biāo)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)要被忽略的有效信道信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所述目 標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
12. 如權(quán)利要求3所述的視頻處理方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)步驟與指 示其中由所述目標(biāo)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)要被忽略的信道的等級(jí)的信息相關(guān)聯(lián)地存 儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求1所述的視頻處理方法，其特征在于，還包括 向所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)的子區(qū)域分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)；向所述目標(biāo)物體分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)；當(dāng)在所述監(jiān)視區(qū)的對(duì)應(yīng)子區(qū)域中査看所述目標(biāo)對(duì)象時(shí)，判定所述目標(biāo)物體 的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)是否小于所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)；以及基于所述判定步驟的結(jié)果，執(zhí)行捕捉所述目標(biāo)物體的圖像的預(yù)定相機(jī)功能。
14. 如權(quán)利要求13所述的視頻處理方法，其特征在于，所述執(zhí)行步驟在 所述判定步驟判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)小于所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域的 所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)時(shí)且在所述優(yōu)先級(jí)等級(jí)之差大于1個(gè)等級(jí)時(shí)，執(zhí)行相機(jī)縮放 功能并記錄對(duì)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域內(nèi)所述目標(biāo)物體捕捉的圖像，并且在所述判定步 驟判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)小于所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所分配優(yōu)先 級(jí)等級(jí)時(shí)且在所述優(yōu)先級(jí)等級(jí)之差為l個(gè)等級(jí)時(shí)，執(zhí)行非縮放相機(jī)功能并記錄 對(duì)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域內(nèi)所述目標(biāo)物體捕捉的圖像。
15. 如權(quán)利要求13所述的視頻處理方法，其特征在于，當(dāng)所述判定步驟 判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)不小于所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所分配優(yōu)先 級(jí)等級(jí)時(shí)，所述執(zhí)行步驟不記錄對(duì)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域內(nèi)所述目標(biāo)物體捕捉的圖 像。
16. —種監(jiān)視視頻處理裝置，包括輸入單元，被配置成從監(jiān)視區(qū)選擇至少一個(gè)目標(biāo)物體； 相機(jī)單元，被配置成捕捉所述監(jiān)視區(qū)的圖像信息；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，被配置成使用所捕捉的圖像信息檢測(cè)在所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)已經(jīng)發(fā) 生的運(yùn)動(dòng)；特征提取器，被配置成提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體的特征數(shù)據(jù)； 控制單元，被配置成將所提取的導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體的特征數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以及基于比較結(jié)果判定是否執(zhí)行用于 記錄所捕捉圖像信息的記錄操作。
17. 如權(quán)利要求16所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)目 標(biāo)物體和導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的所述物體的特征數(shù)據(jù)包括所述物體的形狀、大小、 質(zhì)地、色彩、邊緣和運(yùn)動(dòng)中的至少一種。
18. 如權(quán)利要求16所述的視頻處理裝置，其特征在于，還包括 存儲(chǔ)器單元，被配置成在提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的所述物體的特征數(shù)據(jù)之前存儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
19. 如權(quán)利要求16所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述輸入單元包 括被配置成允許用戶通過在所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)指定一區(qū)段而選擇所述目標(biāo)物體的 指定特征。
20. 如權(quán)利要求16所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn) 一步被配置成確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體是否與所述目標(biāo)物體相同或相似。
21. 如權(quán)利要求20所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn) 一步被配置成在所述目標(biāo)物體與導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體之間比較與所述特 征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)特征因素。
22. 如權(quán)利要求21所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn) 一步被配置成，在預(yù)定數(shù)量的所述特征因素彼此相同或相似或者所述特征因素 彼此相同的程度在預(yù)定閾值之上的情況下，確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體與所 述目標(biāo)物體相同或相似。
23. 如權(quán)利要求20所述的視頻處理裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制單元 確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體與所述目標(biāo)物體相同或相似時(shí)，所述控制單元不 執(zhí)行所述記錄操作，以及當(dāng)所述控制單元確定導(dǎo)致所述運(yùn)動(dòng)的所述物體與所述目標(biāo)物體不相同或 不相似時(shí)，所述控制單元執(zhí)行所述記錄操作。
24. 如權(quán)利要求18所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器單元 與對(duì)應(yīng)目標(biāo)物體ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
25. 如權(quán)利要求18所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器單元 與指示所述目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生的區(qū)域的信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所述目標(biāo)物體 的特征數(shù)據(jù)。
26. 如權(quán)利要求18所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器單元 與指示由所述目標(biāo)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)要被忽略的有效信道信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)所 述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
27. 如權(quán)利要求18所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器單元 與其中由所述目標(biāo)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)要被忽略的信道的級(jí)別的信息相關(guān)聯(lián)地存 儲(chǔ)所述目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)。
28. 如權(quán)利要求16所述的視頻處理裝置，其特征在于，還包括 分配單元，被配置成向所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)的子區(qū)域分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)，以及向所述目標(biāo)物體分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)，其中所述控制單元被進(jìn)一步配置成，當(dāng)在所述監(jiān)視區(qū)的對(duì)應(yīng)子區(qū)域內(nèi)查看 所述目標(biāo)物體時(shí)判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)是否小于所述對(duì)應(yīng)子 區(qū)域的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)，以及基于所述判定的結(jié)果執(zhí)行捕捉所述目標(biāo)物體的 圖像的預(yù)定相機(jī)功能。
29. 如權(quán)利要求28所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述控制單元被 進(jìn)一步配置成，在所述控制單元判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)小于所 述對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)時(shí)且在所述優(yōu)先級(jí)等級(jí)之差大于1個(gè)等級(jí) 時(shí)，執(zhí)行相機(jī)縮放功能并記錄對(duì)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域中所述目標(biāo)物體捕捉的圖像， 并且在所述控制單元判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)小于所述對(duì)應(yīng)子 區(qū)域的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)時(shí)且在所述優(yōu)先級(jí)等級(jí)之差是1個(gè)等級(jí)時(shí)，執(zhí)行非縮 放相機(jī)功能并記錄對(duì)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域中所述目標(biāo)物體捕捉的圖像。
30.如權(quán)利要求28所述的視頻處理裝置，其特征在于，所述控制單元被 進(jìn)一步配置成，在所述控制單元判定所述目標(biāo)物體的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)不小于 所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所分配優(yōu)先級(jí)等級(jí)時(shí)，不記錄對(duì)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域中所述目標(biāo) 物體捕捉的圖像。
全文摘要
一種監(jiān)視視頻處理方法，包括從監(jiān)視區(qū)選擇至少一個(gè)目標(biāo)物體，捕捉該監(jiān)視區(qū)的圖像信息，使用所捕捉的圖像信息檢測(cè)在該監(jiān)視區(qū)中已經(jīng)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，提取導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體的特征數(shù)據(jù)，將所提取的導(dǎo)致所檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體的特征數(shù)據(jù)與至少一個(gè)目標(biāo)物體的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以及基于比較步驟的結(jié)果判定是否執(zhí)行用于記錄所捕捉圖像信息的記錄操作。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101378499SQ20081012509
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月29日
發(fā)明者金珖伯 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社