專利名稱：：一種原型系統(tǒng)與hla仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，涉及一種接口設(shè)備，具體涉及一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備。
背景技術(shù)：
：仿真高層體系構(gòu)架HLA(HighLevelArchitecture)作為一種仿真標(biāo)準(zhǔn)在仿真領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，HLA構(gòu)架由三部分組成，分別是HLA規(guī)貝ij、對象模型模板OMT(ObjectModalTemplate)、運行支撐結(jié)構(gòu)RTI(RunTimeInfrastructure)。HLA規(guī)則定義了在聯(lián)邦設(shè)計階段必須遵循的基本準(zhǔn)則，在IEEE1516標(biāo)準(zhǔn)，即IEEEStandard'1516.2forModelingandSimulation(M&S)HighLevelArchitecture(HLA)，ObjectModelTemplate(OMT)，Specification[S].DMSO，Sept.2000中，共定義了IO條規(guī)則，這些規(guī)則是實現(xiàn)正確仿真交互的基礎(chǔ)；對象模型模板OMT定義了描述HLA對象模型的通用方法，提供了記錄對象模型信息的標(biāo)準(zhǔn)格式，以促進仿真應(yīng)用的互操作和重用，對象模型模板OMT主要包括聯(lián)邦對象模型FOM(FederationObjectModel)和仿真對象模型SOM(SimulationObjectModel)。運行支撐結(jié)構(gòu)RTI以服務(wù)的方式定義了各成員進行信息交互的方式，運行支撐結(jié)構(gòu)RTI作為分布式仿真的運行支撐系統(tǒng)，用于實現(xiàn)各類仿真應(yīng)用之間的交互操作，是實現(xiàn)各成員協(xié)同仿真的關(guān)鍵。運行支撐結(jié)構(gòu)RTI中的服務(wù)主要包括調(diào)用服務(wù)和回調(diào)服務(wù)，可分為聯(lián)邦管理、申明管理、對象管理、所有權(quán)管理、時間管理和數(shù)據(jù)分發(fā)管理六類。原型系統(tǒng)作為一種實物模擬系統(tǒng)，廣泛用于各種級別的仿真系統(tǒng)中。原型系統(tǒng)是一個典型的實時、分布式的交互仿真系統(tǒng)，具有物理實時性的特點。原型系統(tǒng)開發(fā)通常是基于以太網(wǎng)來實現(xiàn)，通過定制的標(biāo)準(zhǔn)格式報文實現(xiàn)各個子節(jié)點的互通和互聯(lián)。報文格式可以分為數(shù)據(jù)報文和控制報文，數(shù)據(jù)報文實現(xiàn)周期信息/非周期信息發(fā)布，這些信息往往包含了實體的某種具體屬性，比如高度，速度等；控制報文實現(xiàn)系統(tǒng)控制命令的發(fā)布，比如仿真開始，仿真結(jié)束等。典型的原型系統(tǒng)利用用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議UDP(UserDatagramProtocol)協(xié)議實現(xiàn)通信。由于UDP協(xié)議是一種不可靠傳輸協(xié)議，在原型系統(tǒng)的具體開發(fā)中，往往在應(yīng)用層增加了報文確認(rèn)機制，通過對確認(rèn)報文的處理實現(xiàn)差錯控制。通常來說，數(shù)據(jù)報文不采用確認(rèn)機制，控制報文需要采用確認(rèn)機制。從而使原型系統(tǒng)具有仿真精度高，效果直觀等特點。在基于HLA的仿真系統(tǒng)中，為了最大化利用巳有資源，將原型系統(tǒng)接入到HLA系統(tǒng)是一個普遍存在的問題。由于原型系統(tǒng)設(shè)計人員通常要求其各設(shè)備模擬器完全參照真實裝備設(shè)計，不能進行任何改動，這就給原型系統(tǒng)接入HLA系統(tǒng)帶來了很多問題，具有一定的復(fù)雜性。接口設(shè)備作為連接兩個系統(tǒng)的橋梁，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的互聯(lián)和互通，需要實現(xiàn)兩種仿真系統(tǒng)的仿真協(xié)議，轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)和控制命令，從而實現(xiàn)將原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的接入。在這個接入過程中，主要涉及到如何保證兩種機制不同的系統(tǒng)能夠進行正確的交互，同時又能夠充分利用HLA仿真機制的優(yōu)點。圖1給出了接口設(shè)備在仿真系統(tǒng)中的位置，一個基于HLA的大規(guī)模仿真系統(tǒng)中，HLA服務(wù)器和HLA網(wǎng)組成了基本仿真環(huán)境，HLA服務(wù)器加載HLA運行服務(wù)器端，是整個HLA仿真的信息交換和控制中心，HLA網(wǎng)提供了各個聯(lián)邦成員的物理連接。在這個環(huán)境下，導(dǎo)演臺，數(shù)據(jù)庫，以及若干聯(lián)邦成員共同參與仿真，在這些聯(lián)邦成員中，有部分是連接原型系統(tǒng)的接口設(shè)備。接口設(shè)備一端接入HLA系統(tǒng)，一端接入原型系統(tǒng)，原型系統(tǒng)由若干原型設(shè)備，以及原型網(wǎng)絡(luò)組成，接口設(shè)備在這里充當(dāng)了網(wǎng)關(guān)的作用，通過對HLA系統(tǒng)和原型系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)發(fā)，以及仿真控制管理，實現(xiàn)將原型系統(tǒng)接入到HLA系統(tǒng)的目的。文件"原型系統(tǒng)HLA接口設(shè)備技術(shù)研究"史永輝，李露楠，何鋒，《艦船電子工程>〉，2005年第4期。其中詳細(xì)討論了接口設(shè)備在時間管理上考慮的要素，但是缺少對接口設(shè)備通用設(shè)計的考慮，在接口設(shè)備設(shè)計的過程中，如果不從高層架構(gòu)上去實現(xiàn)，則接口設(shè)備本身失去了通用的特性，對于不同原型設(shè)備接入HLA系統(tǒng)項目中，開發(fā)者不得不重新開發(fā)新的接口設(shè)備來適應(yīng)這種變化。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，針對不同的原型系統(tǒng)，通過高層代碼輔助生成工具來自動生成接口設(shè)備基本代碼框架，并利用配置工具定制接口設(shè)備的行為和能力，盡量減少接口設(shè)備的重新開發(fā)過程，實現(xiàn)原型系統(tǒng)向HLA仿真系統(tǒng)準(zhǔn)確的接入，使已有資源最大化用于新的仿真試驗環(huán)境，并充分利用了HLA仿真機制的優(yōu)點，實現(xiàn)了原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的無縫接入。一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，由配置工具生成模塊、XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊和高層代碼輔助生成模塊組成。XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊位于接口設(shè)備內(nèi)。配置工具生成模塊和高層代碼輔助生成模塊位于接口設(shè)備外部。髙層代碼輔助生成模塊生成XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊的代碼框架。配置工具生成^莫塊將用戶的配置信息輸入并生成XML文件，并以XML文件的形式向XML配置文件解析模塊下發(fā)具體配置信息。XML配置文件解析模塊接收到XML配置文件后，開始進行解析，將仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息發(fā)送到仿真存儲模塊，將聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制發(fā)送到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，將接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表下發(fā)到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，將UDP端口號下發(fā)到原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊。系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊接收XML配置文件解析模塊發(fā)送的接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表信息，在HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制功能。HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進^L制信息后，同系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊發(fā)送的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息一起生成HLA服務(wù)輸出流，并將加入仿真過程中填充完畢的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息重新輸入系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊。HLA服務(wù)輸入流輸入到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，同系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊發(fā)送的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息一起生成HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息分別發(fā)送到仿真存儲模塊和系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，生成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊；原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊從XML配置文件解析模塊接收UDP端口號后生成相關(guān)配置信息，并在系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊輸入的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用下生成UDP報文發(fā)送流輸出，在系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊輸入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息的作用下，輸入系統(tǒng)的UDP報文接收流生成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息分別發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊，生成的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，仿真存儲模塊對XML配置文件解析模塊發(fā)送的仿真數(shù)據(jù)庫用戶信息進行存儲，形成仿真數(shù)據(jù)流，對HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的原型系統(tǒng)對HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息進行存儲，形成本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件流。XML配置文件解析模塊，輸入流為XML配置文件，XML配置文件內(nèi)容包括接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，XML配置文件解析模塊接收到XML配置文件后，對文件內(nèi)容進行解析，其中接口設(shè)備名稱解析單元解析接口設(shè)備名稱，原型設(shè)備解析單元解析原型設(shè)備監(jiān)控列表，映射關(guān)系解析單元解析報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，UDP端口解析單元解析UDP端口號，聯(lián)邦成員名稱解析單元解析聯(lián)邦成員注冊名稱，仿真時間解析單元解析仿真時間推進機制信息，仿真存儲解析單元解析仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息。所述HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊由XML配置文件解析模塊、更新對象實例單元、發(fā)送交互實例單元、接收對象實例處理單元、接收交互實例處理單元和對象類/交互類注冊單元組成。XML配置文件解析模塊提供的聯(lián)邦成員注冊名稱和仿真時間推進機制信息加入仿真中，配置信息處理單元按照所提供的注冊名稱加入聯(lián)邦，同時設(shè)置相應(yīng)的仿真時間推進機制，根據(jù)時間推進步長設(shè)置仿真時間兩次推進的間隔，對HLA加入聯(lián)邦和時間機制設(shè)置服務(wù)的調(diào)用，形成了HLA服務(wù)輸出流的一部分。輸入的系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，對象類/交互類注冊單元結(jié)合報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，實現(xiàn)對象類和交互類的注冊操作，在注冊過程中對HLA服務(wù)的調(diào)用形成了本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息輸出流。接收對象實例處理單元和接收交互實例處理單元，首先對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，并對輸入的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和HLA服務(wù)輸入流進行對象實例的和交互實例進行處理，接收對象實例處理單元分別對對象實例的不同狀態(tài)下的情況進行處理，形成了HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，同時通過系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接豐莫塊通知消息進行消息后續(xù)處理。交互實例處理單元對檢索到的信息是否屬于接口設(shè)備和需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)進行處理，與接收對象實例處理單元一起構(gòu)成了HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息。系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息加入仿真后輸入到對象類/交互類注冊單元，結(jié)合報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，實現(xiàn)對象類和交互類的注冊操作。典型的，對象類/交互類注冊單元在接口設(shè)備加入仿真過程中完成對象類/交互類的實例注冊，當(dāng)接口設(shè)備進行申明管理時，根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行對象類/交互類的注冊，同時將注冊后運行支撐結(jié)構(gòu)RTI返回的句柄值填回到報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息中去,對象類/交互類注冊單元在注冊過程中對HLA服務(wù)的調(diào)用形成了本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息輸出流。系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊的函數(shù)調(diào)用，輸入到更新對象實例單元和發(fā)送交互實例單元中，在更新對象實例單元通過對HLA更新對象屬性服務(wù)調(diào)用完成操作，在發(fā)送交互實例單元中通過對HLA發(fā)送交互服務(wù)調(diào)用完成操作，共同構(gòu)成HLA服務(wù)輸出流的一部分。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，以及HLA服務(wù)輸入流輸入到接收對象實例處理單元和接收交互實例處理單元，完成對接收到對象實例和交互實例的具體處理過程，并形成HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，以及系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息的輸出流。其中，接收對象實例處理單元主要完成對象實例屬性反射處理，銷毀對象實例處理，以及發(fā)現(xiàn)對象實例處理。接收交互實例處理單元主要完成交互實例接收處理。在接口設(shè)備發(fā)現(xiàn)新的對象實例時，接收對象實例處理單元對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，根據(jù)檢索結(jié)果將這部分信息添加到系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中。在接口設(shè)備接收到對象實例屬性反射時，接收對象實例處理單元對系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合進行更新，同時通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。在接口設(shè)備接收到銷毀對象實例信息時，接收對象實例處理單元對系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的對應(yīng)存儲對象進行刪除，同時通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。在接口設(shè)備接收交互信息時，接收交互實例處理單元對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，根據(jù)檢索結(jié)果，如果這些信息屬于接口設(shè)備，并且需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā),將這部分信息在系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新，并通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理，如果這些信息屬于接口設(shè)備，但不需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。所述原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊由配置信息處理單元、UDP報文發(fā)送單元和UDP報文接收單元組成。XML配置文件解析模塊發(fā)送的UDP端口號信息輸入到原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊后，在加入仿真過程中，配置信息處理單元按照所提供的UDP端口號，創(chuàng)建UDP報文類實例，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊發(fā)送的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用，UDP報文發(fā)送單元通過對發(fā)送地址，發(fā)送內(nèi)容，以及重發(fā)設(shè)置進行封裝完成操作，形成了UDP報文發(fā)送流，UDP報文的接收流、系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，以及原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息被輸入到UDP報文接收單元，UDP報文接收單元根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，進行信息檢索，根據(jù)檢索結(jié)果，如果這些信息屬于接口設(shè)備，并且需要向HLA系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，形成了原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，輸出到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。如果這些信息屬于接口設(shè)備，但不需要向HLA系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接通過系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息輸出到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。所述系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，在HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制功能。XML配置文件解析模塊輸出的接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表輸入到配置信息處理單元，這些信息分別保存在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合和原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合中。仿真過程中，配置信息處理單元啟動狀態(tài)監(jiān)控單元，狀態(tài)監(jiān)控單元根據(jù)原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合形成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用，輸出至原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊。所述消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元根據(jù)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊提供的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息，檢索原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合，進行原型系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)之間的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制，實現(xiàn)對象實例屬性的更新、交互實例的發(fā)送和UDP報文的發(fā)送過程，形成了系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的函數(shù)調(diào)用。同時，輸入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息在FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中進行更新和檢索，形成更新后的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。輸入的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息在原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新和檢索，形成更新后的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。輸入的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息在HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新和檢索，形成更新后的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。所述仿真存儲模塊，實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的收集和保存功能，XML配置文件解析模塊提供的仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息輸入配置信息處理單元，根據(jù)相關(guān)信息在仿真存儲命令下達后，建立對數(shù)據(jù)庫的鏈接，并啟動本地仿真數(shù)據(jù)解析單元提取仿真數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)存儲，形成了仿真數(shù)據(jù)流。輸入的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息通過存儲單元將仿真數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)存文件中，并將內(nèi)存文件向本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄，形成本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件流輸出。所述仿真存儲模塊采用了乒乓存儲的模式，每一次仿真開始時，按照仿真開始的時間自動建立一個本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件，同時啟動存儲單元，當(dāng)內(nèi)存文件已經(jīng)填滿，再將內(nèi)存文件向本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄。所述仿真存儲模塊需要記錄信息轉(zhuǎn)發(fā)前的所有仿真數(shù)據(jù)，對于接口設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)后的消息，仿真存儲模塊并不進行記錄。所述配置工具生成模塊，完成接口設(shè)備的具體配置工作，用戶在配置時，需要輸入接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表信息。接口設(shè)備名稱生成單元創(chuàng)建節(jié)點名稱。UDP端口生成單元生成節(jié)點的UDP端口號。聯(lián)邦成員名稱生成單元根據(jù)聯(lián)邦成員注冊名稱生成聯(lián)邦成員。仿真時間生成單元創(chuàng)建仿真時間。仿真存儲生成單元創(chuàng)建存儲的數(shù)據(jù)庫用戶信息節(jié)點。原型設(shè)備監(jiān)控生成單元生成原型設(shè)備監(jiān)控列表。映射關(guān)系生成單元生成錄入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系情況。這些信息以XML節(jié)點的形式生成，最終被組合成XML配置文件韻形式輸出。所述映射關(guān)系生成單元生成錄入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系情況時，對于對象類，輸入對象類名稱、在申明管理服務(wù)中的類名、屬性個數(shù)、原型報文長度、原型報文標(biāo)識、訂購屬性、發(fā)布屬性、屬性信息。對于每個屬性，包括屬性名稱、屬性類型、屬性數(shù)據(jù)長度、在原型報文中索引地址號、在申明管理服務(wù)中的屬性名。對于交互類，輸入交互類名稱、在申明管理服務(wù)中的類名、參數(shù)個數(shù)、原型報文長度、原型報文標(biāo)識、訂購屬性，發(fā)布屬性、仿真控制交互標(biāo)志、參數(shù)信息。對于每個參數(shù)，包括參數(shù)名稱、參數(shù)類型、參數(shù)數(shù)據(jù)長度、在原型報文中索引地址號、申明管理服務(wù)中參數(shù)名。交互類不用向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)時，其原型報文長度、原型報文標(biāo)識和參數(shù)信息中的在原型報文中索引地址號為空，所述交互類為仿真控制交互時，其仿真控制交互標(biāo)志為真。對于不用轉(zhuǎn)發(fā)的報文類，需輸入報文類名稱、字段個數(shù)、原型報文長度、原型報文標(biāo)識、心跳狀態(tài)報文標(biāo)志、字段信息；對于每個字段，包括字段名稱、字段屬性、字段數(shù)據(jù)長度、在原型報文中索引地址號。所述高層代碼輔助生成模塊，完成接口設(shè)備代碼的自動生成。工程名稱、仿真運行控制由HLA交互控制或者由用戶界面控制這些用戶選項設(shè)置輸入用戶設(shè)置處理單元，完成工程名稱、仿真運行控制方式的處理工作，啟動XML配置文件解析模塊生成單元、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊生成單元、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊生成單元、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊生成單元、仿真存儲模塊生成單元，分別生成XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊，從而輸出接口設(shè)備典型源代碼框架。所述高層代碼輔助生成模塊采取多線程技術(shù)，包括用戶界面主線程，HLA服務(wù)線程，UDP服務(wù)線程，任務(wù)線程，仿真存儲線程，同時仿真存儲線程中集成了數(shù)據(jù)庫訪問接口，把存儲的本地仿真數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫中。用戶界面主線程負(fù)責(zé)接口設(shè)備界面的顯示處理，包括顯示接口設(shè)備名稱，原型設(shè)備監(jiān)控狀態(tài)區(qū)域，HLA系統(tǒng)消息動態(tài)更新區(qū)域，原型系統(tǒng)消息動態(tài)更新區(qū)域，系統(tǒng)消息提示區(qū)域，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊根據(jù)XML配置文件解析模塊下發(fā)的接口設(shè)備名稱和原型設(shè)備監(jiān)控列表通知用戶界面主線程進行相關(guān)信息的顯示，同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊接收到HLA服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)換模塊通知消息后，進行消息轉(zhuǎn)發(fā)處理，然后通知用戶界面主線程進行HLA系統(tǒng)消息動態(tài)更新和原型系統(tǒng)消息動態(tài)更新，系統(tǒng)消息提示區(qū)域?qū)@示接口設(shè)備開機信息、接口設(shè)備接收到HLA交互信息和接口設(shè)備仿真運行控制信息。HLA服務(wù)線程完成HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的功能，通過封裝好的接口，實現(xiàn)HLA系統(tǒng)方面的消息收發(fā)，UDP服務(wù)線程完成原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的功能，通過封裝好的接口，實現(xiàn)原型系統(tǒng)方面的消息收發(fā)，任務(wù)線程完成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊的功能，實現(xiàn)HLA系統(tǒng)和原型系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制，仿真存儲線程完成仿真存儲模塊的功能，實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的記錄。本發(fā)明是一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其優(yōu)點在于(1)通過高層代碼輔助生成模塊，實現(xiàn)接口設(shè)備典型源代碼，通過對HLA接口服務(wù)，原型系統(tǒng)接口服務(wù)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，仿真運行控制功能，XML解析功能等進行封裝，方便進行二次開發(fā)，大大減輕了開發(fā)人員的工作量，并顯著縮小開發(fā)時間；(2)通過XML配置工具，根據(jù)仿真需求，實現(xiàn)接口設(shè)備的功能定制，以及HLA系統(tǒng)和原型系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)映射過程，顯著增強了接口設(shè)備的通用性，大大方便了開發(fā)人數(shù)對于多種接口設(shè)備的維護工作；(3)通過對HLA接口服務(wù)，以及原型系統(tǒng)接口服務(wù)進行封裝和擴充，使得開發(fā)人員不需要掌握接口服務(wù)的細(xì)節(jié)，減少了學(xué)習(xí)時間；(4)提供仿真數(shù)據(jù)存儲功能，通過多線程，內(nèi)存文件的方式，減少數(shù)據(jù)收集對接口設(shè)備性能的影響；(5)配置文件以XML格式保存，具有很強的通用性和可編輯性。圖1為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備在仿真系統(tǒng)中的位置；圖2為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備結(jié)構(gòu)圖3為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的XML配置文件解析模塊輸入流和輸出流；圖4為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊輸入流和輸出流；圖.5為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊輸入流和輸出流；圖6為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊輸入流和輸出流；圖7為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的仿真存儲模塊輸入流和輸出流；圖8為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的配置工具生成模塊輸入流和輸出流；圖9為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的xml配置文件結(jié)構(gòu)；圖10為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的高層代碼輔助生成f莫塊輸入流和輸出流；圖11為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的UDP上層協(xié)議報文格式；圖12為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的UDP報文字段改造示例；圖13為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備中圖12所示的拫文在xml配置文件中對應(yīng)映射的片段；圖14為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的配置工具生成模塊的生成流程；圖15為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的XML配置文件解析模塊的解析流程；圖16為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合定義；圖17為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的收發(fā)數(shù)據(jù)模板數(shù)組集合定義；圖18為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中接收對象實例處理單元的工作流程；圖19為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中接收對象實例處理單元發(fā)現(xiàn)對象類的工作流程；圖20為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中接收對象實例處理單元反射對象類屬性的工作流程；圖21為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中接收交互實例處理單元的工作流程；圖22為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中UDP報文接收單元的工作流程；圖23為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元的工作流程；圖24為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的仿真儲存模塊中的存儲單元的工作流程。圖25為本發(fā)明一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備的實例例子中的xml文件內(nèi)容。具體實施方式下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明是一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其結(jié)構(gòu)由配置工具生成模塊、XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊和高層代碼輔助生成模塊組成。其中，XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊位于接口設(shè)備內(nèi)，完成接口設(shè)備運行時的功能；配置工具生成模塊和高層代碼輔助生成模塊是外部模塊，配置工具生成模塊完成模塊的配置和定制功能，高層代碼輔助生成模塊實現(xiàn)接口設(shè)備代碼的自動生成。配置工具生成模塊通過xml文件向XML配置文件解析模塊下發(fā)具體配置信息。如圖2所示，XML配置文件解析模塊接收到xml配置文件后，開始進行解析，將仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息下發(fā)到仿真存儲模塊，將聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制下發(fā)到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，將接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表下發(fā)到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，將UDP端口號下發(fā)到原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊。仿真存儲模塊從XML配置文件解析模塊接收仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息，從HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，從原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊從XML配置文件解析模塊接收聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息，從系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊接收系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，從HLA網(wǎng)絡(luò)接收HLA輸入流；HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊向HLA網(wǎng)絡(luò)發(fā)送HLA輸出流，向仿真存儲模塊提供HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊提供報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息。原型系統(tǒng)服務(wù)接入纟莫塊從XML配置文件解析模塊接收UDP端口號，從系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接豐莫塊接收系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，從原型網(wǎng)絡(luò)接收UDP報文接收流；原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊向原型網(wǎng)絡(luò)發(fā)送UDP報文發(fā)送流，向仿真存儲模塊提供原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊提供原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息。系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊從XML配置文件解析模塊接收接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，從HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息，從原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息；系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊向HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊提供系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，向原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊提供系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。仿真存儲模塊從XML配置文件解析模塊接收仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息，從HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，從原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。仿真存儲模塊輸出生成的仿真數(shù)據(jù)流，并輸出本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件流。高層代碼輔助生成模塊通過代碼模板技術(shù)生成接口設(shè)備典型源代碼，將包括XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊5個模塊;配置工具生成模塊通過定制接口設(shè)備的行為生成具體的配置文件，以xml的文件形式將配置文件傳遞到XML配置文件解析模塊中進行解析處理，從而實現(xiàn)接口設(shè)備的離線定制過程；XML配置文件解析模塊對xml文件按照預(yù)定義的格式進行解析，并把解析后的配置參數(shù)傳遞到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊模塊中，實現(xiàn)配置文件解析和配置參數(shù)下發(fā)處理；HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中對HLA接口服務(wù)進行封裝，對典型代碼進行擴充和定制，實現(xiàn)接口設(shè)備向HLA系統(tǒng)接入的功能；原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊對報文協(xié)議進行封裝，對于發(fā)送/接收報文部分進行擴充和定制，用來實現(xiàn)接口設(shè)備向原型系統(tǒng)接入的功能；系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，一方面實現(xiàn)HLA系統(tǒng)對象類和交互類和原型系統(tǒng)報文格式相互映射轉(zhuǎn)發(fā)過程，另一方面實現(xiàn)仿真通用管理；仿真存儲模塊利用多線程以及內(nèi)存文件的方式實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的收集功能，從而減少數(shù)據(jù)收集對接口設(shè)備性能的影響，為仿真事后分析以及仿真回放做準(zhǔn)備。如圖3所示，XML配置文件解析模塊，輸入流為xml配置文件，xml配置文件內(nèi)容包括接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表。XML配置文件解析模塊接收到xml配置文件后，對文件內(nèi)容進行解析。其中接口設(shè)備名稱解析單元解析接口設(shè)備名稱，原型設(shè)備解析單元解析原型設(shè)備監(jiān)控列表，映射關(guān)系解析單元解析報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，UDP端口解析單元解析UDP端口號，聯(lián)邦成員名稱解析單元解析聯(lián)邦成員注冊名稱，仿真時間解析單元解析仿真時間推進機制信息，仿真存儲解析單元解析仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息。如圖4所示，HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，封裝HLA系統(tǒng)的六大服務(wù)中的聯(lián)邦管理服務(wù)、申明管理服務(wù)、對象管理服務(wù)、時間管理服務(wù)四種服務(wù)。輸入流在配置時的表現(xiàn)為XML配置文件解析模塊提供的聯(lián)邦成員注冊名稱和仿真時間推進機制信息，HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到這些信息后，在加入仿真過程中，配置信息處理單元按照所提供的注冊名稱加入聯(lián)邦，同時設(shè)置相應(yīng)的仿真時間推進機制，包括時間控制和時間受限以及時間推進步長，根據(jù)前兩者各自的組合，可以涵括如下4種情況時間不控制并且時間不受限、時間控制但時間不受限、時間不控制但時間受限、時間控制并且時間受限，根據(jù)時間推進步長設(shè)置仿真時間兩次推進的間隔。配置信息處理單元對HLA加入聯(lián)邦和時間機制設(shè)置服務(wù)的調(diào)用，形成了本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分。輸入流在運行時表現(xiàn)為HLA回調(diào)函數(shù)提供的信息，這些信息包括其他聯(lián)邦成員對接口設(shè)備提供的信息，以及HLA服務(wù)器向接口設(shè)備提供的信息，從接口設(shè)備需要利用的信息角度來看這些信息即為對象實例屬性的反射信息、交互實例的接收信息、發(fā)現(xiàn)對象實例信息和銷毀對象實例信息，這些輸入流共同形成了本模塊HLA服務(wù)輸入流。輸入流在運行時還包括系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對本模塊更新對象實例屬性函數(shù)和發(fā)送交互實例函數(shù)的調(diào)用，這兩個函數(shù)的調(diào)用形成的輸出流是本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分。其中更新對象實例屬性將在更新對象實例單元處理，通過對HLA更新對象屬性服務(wù)調(diào)用完成操作；發(fā)送交互實例將在發(fā)送交互實例單元處理，通過對HLA發(fā)送交互服務(wù)調(diào)用完成操作。輸入流在運行時還包括系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。位于HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的對象類/交互類注冊單元，結(jié)合報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，實現(xiàn)對象類和交互類的注冊操作。典型的，對象類/交互類注冊單元在接口設(shè)備加入仿真過程中完成對象類/交互類的實例注冊，當(dāng)接口設(shè)備進行申明管理時，沖艮據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行對象類/交互類的注冊，同時將注冊后運行支撐結(jié)構(gòu)RTI返回的句柄值(包括對象類/交互類的類句柄，以及屬性/參數(shù)的值句柄)填回到報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息中去。對象類/交互類注冊單元在注冊過程中對HLA服務(wù)的調(diào)用形成了本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息輸出流。位于HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收對象實例處理單元和接收交互實例處理單元，接收HLA服務(wù)輸入流，報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，以及HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，完成對象實例屬性反射操作、銷毀對象實例操作、發(fā)現(xiàn)對象實例操作和交互實例接收操作。在接口設(shè)備發(fā)現(xiàn)新的對象實例時，接收對象實例處理單元對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)孝信息進行檢索，如果這些信息屬于接口設(shè)備，根據(jù)檢索結(jié)果將這部分信息添加到系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中，形成了輸出流HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。在接口設(shè)備接收到對象實例屬性反射時，接收對象實例處理單元對系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合進行更新，形成了輸出流HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，同時通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。在接口設(shè)備接收到銷毀對象實例信息時，接收對象實例處理單元對系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的對應(yīng)存儲對象進行刪除，形成了輸出流HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，同時通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。在接口設(shè)備接收交互信息時，接收交互實例處理單元對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，根據(jù)檢索結(jié)果，如果這些信息屬于接口設(shè)備，并且需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，將這部分信息在系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新，形成了輸出流HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，并通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理，如果這些信息屬于接口設(shè)備，但不需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。HLA服務(wù)輸出流、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，共同組成了HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊輸出流。如圖5所示，原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，對基于UDP的報文協(xié)議進行封裝，包括報文初始化處理、報文發(fā)送處理、報文接收處理、報文重發(fā)處理。輸入流在配置時的表現(xiàn)為XML配置文件解析模塊提供的UDP端口號信息，原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到信息后，在加入仿真過程中，配置信息處理單元按照所提供的UDP端口號，創(chuàng)建UDP報文類實例。輸入流在運行時包括系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對本模塊發(fā)送報文函數(shù)的調(diào)用，這個函數(shù)的調(diào)用形成了本模塊輸出流UDP報文發(fā)送流。UDP報文發(fā)送將在UDP報文發(fā)送單元處理，通過對發(fā)送地址，發(fā)送內(nèi)容，以及重發(fā)設(shè)置進行封裝完成操作。輸入流在運行時包括原型系統(tǒng)中的其他設(shè)備對接口設(shè)備提供的信息，這些信息從接口設(shè)備角度來看即為UDP報文的接收流。輸入流在運行時還包括系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，以及原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。位于原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的UDP報文接收單元，結(jié)合報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，以及原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，實現(xiàn)UDP報文接收處理操作。原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊在接收到UDP報文時，UDP報文接收單元根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，進行信息檢索，根據(jù)檢索結(jié)果，如果這些信息屬于接口設(shè)備，并且需要向HLA系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，將這部分信息添加/更新在系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中，從而形成了輸出流原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，并通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理，添加和更新取決于這些消息是否需要注冊新的對象類實例，當(dāng)這些消息對應(yīng)于已有的對象實例，則進行模板數(shù)組集合更新操作，當(dāng)這些消息對應(yīng)于新的對象實例，則進行模板數(shù)組集合添加操作；如果這些信息屬于接口設(shè)備，但是不需要向HLA系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。UDP報文發(fā)送流、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息，共同組成了原型系統(tǒng)服務(wù)接入禾莫塊輸出流。圖5給出了原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的輸入流和輸出流情況。如圖6所示，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，在HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制功能。輸入流在配置時的表現(xiàn)為XML配置文件解析模塊提供的接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊接收到這些信息后，在系統(tǒng)初始化過程中，配置信息處理單元按照所提供的接口設(shè)備名稱，設(shè)置接口設(shè)備界面顯示文字，并將報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表和原型設(shè)備監(jiān)控列表分別保存在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合和原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合中；在加入仿真過程中，配置信息處理單元啟動狀態(tài)監(jiān)控單元，狀態(tài)監(jiān)控單元根據(jù)原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合，對原型設(shè)備進行狀態(tài)和心跳監(jiān)控，這種監(jiān)控操作同時形成了系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊UDP報文發(fā)送函數(shù)的調(diào)用輸出。輸入流在運行時表現(xiàn)為HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊提供的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元根據(jù)這些消息通知，檢索原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合，進行原型系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)之間的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制，從而形成了本模塊的部分輸出流系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的函數(shù)調(diào)用，分別實現(xiàn)對象實例屬性的更新、交互實例的發(fā)送和UDP報文的發(fā)送過程。輸入流在運行時還包括報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，以及HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。除了原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合，在系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中，還包括三個模板數(shù)組集合原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合。這三個模板數(shù)組集合保存了接口設(shè)備大部分配置和運行時信息，是接口設(shè)備正常工作的關(guān)鍵信息基礎(chǔ)。系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊把這三個模板數(shù)組集合提供給HLA服務(wù)接入模型和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊進行信息檢索，同時HLA服務(wù)接入模型和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊又對這三個模板數(shù)組集合進行更新和填充操作。報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的函數(shù)調(diào)用、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的函數(shù)調(diào)用，共同組成了原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊輸出流。圖6給出了系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊的輸入流和輸出流情況。如圖7所示，仿真存儲模塊，實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的收集和保存功能，輸入流在配置時的表現(xiàn)為XML配置文件解析模塊提供的仿真存儲數(shù)、據(jù)庫用戶信息，包括用戶名稱、用戶密碼、數(shù)據(jù)庫地址，仿真存儲模塊中配置信息處理單元根據(jù)這些信息，在仿真存儲命令下達后，建立對數(shù)據(jù)庫的鏈接，然后啟動本地仿真數(shù)據(jù)解析單元，從本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件中提取仿真數(shù)據(jù)，向指定數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)存儲，從而形成了仿真數(shù)據(jù)上傳流。輸入流在運行時表現(xiàn)為原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，仿真存儲模塊需要記錄信息轉(zhuǎn)發(fā)前的所有仿真數(shù)據(jù)，對于接口設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)后的消息，仿真存儲模塊并不進行記錄。仿真存儲模塊在毎一次仿真開始時，按照仿真開始的時間自動建立一個本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件，同時啟動存儲單元，存儲單元首先將仿真數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)存文件中，當(dāng)內(nèi)存文件已經(jīng)填滿，再將內(nèi)存文件向本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄。為了數(shù)據(jù)記錄的快速高效和對接口設(shè)備的影響最小，仿真存儲模塊釆用了乒乓存儲的模式。存儲單元將內(nèi)存文件向本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄的過程形成了本模塊的輸出流本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件流。如圖8所示，配置工具生成模塊，完成接口設(shè)備的具體配置工作。本模塊的輸入流為用戶的配置輸入，輸出流為xml配置文件。用戶在配置時，需要輸入接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表信息，這些信息以xml節(jié)點的形式生成，最終被組合成xml配置文件的形式輸出。如圖9所示，配置工具生成模塊將用戶配置輸入信息，按照指定格式記錄在xml配置文件中。位于配置工具生成模塊中的接口設(shè)備名稱生成單元根據(jù)接口設(shè)備名稱信息，創(chuàng)建節(jié)點<DEVICENAME>;UDP端口生成單元根據(jù)UDP端口號，創(chuàng)建節(jié)點〈UDPPORT》，聯(lián)邦成員名稱生成單元根據(jù)聯(lián)邦成員注冊名稱，創(chuàng)建節(jié)點4BCYNAME、仿真時間生成單元根據(jù)仿真時間推進機制信息，包括時間控制和時間受限兩種方式的激活，以及時間推進步長信息，創(chuàng)建節(jié)點〈TIMEMANAGE^仿真存儲生成單元根據(jù)仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息，包括用戶名稱，用戶密碼，數(shù)據(jù)庫地址，創(chuàng)建節(jié)點〈STOREDATABASE、原型設(shè)備監(jiān)控生成單元根據(jù)原型設(shè)備監(jiān)控列表，包括原型設(shè)備名稱，原型設(shè)備分類信息，原型設(shè)備IP地址，創(chuàng)建節(jié)點<MONITORDEVICE>;映射關(guān)系生成單元根據(jù)錄入報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，創(chuàng)建節(jié)點〈FRAMEANDFOMSOM、在這個節(jié)點下，將進一步錄入消息內(nèi)容。對于對象類，包括對象類名稱，在申明管理服務(wù)中的類名，屬性個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，訂購屬性，發(fā)布屬性，對于每個屬性，具體信息還將包括屬性名稱，屬性類型，屬性數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號，在申明管理服務(wù)中的屬性名。對于交互類，包括交互類名稱，在申明管理服務(wù)中的類名，參數(shù)個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，訂購屬性，發(fā)布屬性，仿真控制交互標(biāo)志，對于每個參數(shù)，具體信息還將包括參數(shù)名稱，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號，在申明管理服務(wù)中的參數(shù)名，當(dāng)交互類不需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)時，其原型報文長度、原型報文標(biāo)識和在原型報文中索引地址號為空，特別的當(dāng)交互類為仿真控制交互時，其仿真控制交互標(biāo)志為真。對于不需要向HLA系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的UDP報文類，包括報文類名稱，字段個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，心跳狀態(tài)報文標(biāo)志，對于每個字段，具體信息還包括字段名稱，字段屬性，字段數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號，特別的，當(dāng)不需要向HLA系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的UDP報文類為心跳報文時，其心跳狀態(tài)報文標(biāo)志為HEARTUDP，當(dāng)不需要向HLA系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的UDP報文類為狀態(tài)報文時，其心跳狀態(tài)報文標(biāo)志為STATEUDP，對于其他報文該標(biāo)志為OTHERUDP。高層代碼輔助生成模塊，完成接口設(shè)備代碼的自動生成。輸入流為用戶的選項設(shè)置，輸出流為接口設(shè)備典型源代碼框架。用戶利用本模塊，需要設(shè)置的選項包括工程名稱、仿真運行控制由HLA交互控制或者由用戶界面控制。當(dāng)選項設(shè)置完成后，高層代碼輔助生成模塊自動生成接口設(shè)備典型源代碼框架。如圖10所示，位于高層代碼輔助生成模塊中的用戶設(shè)置處理單元，完成工程名稱、仿真運行控制方式的處理工作，然后啟動XML配置文件解析模塊生成單元、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊生成單元、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊生成單元、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊生成單元、仿真存儲模塊生成單元，分別生成XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊5個模塊。高層代碼輔助生成模塊生成的框架里，采取多線程技術(shù)，包括用戶界面主線程，HLA服務(wù)線程，UDP服務(wù)線程，任務(wù)線程，仿真存儲線程，同時在仿真存儲線程中集成了數(shù)據(jù)庫訪問接口，可以把存儲的本地仿真數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫中。用戶界面主線程負(fù)責(zé)接口設(shè)備界面的顯示處理，包括顯示接口設(shè)備名稱，原型設(shè)備監(jiān)控狀態(tài)區(qū)域，HLA系統(tǒng)消息動態(tài)更新區(qū)域，原型系統(tǒng)消息動態(tài)更新區(qū)域，系統(tǒng)消息提示區(qū)域。系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊根據(jù)XML配置文件解析模塊下發(fā)的接口設(shè)備名稱和原型設(shè)備監(jiān)控列表通知用戶界面主線程進行相關(guān)信息的顯示，同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊接收到HLA服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的通知消息后，進行消息轉(zhuǎn)發(fā)處理，然后通知用戶界面主線程進行HLA系統(tǒng)消息動態(tài)更新和原型系統(tǒng)消息動態(tài)更新。對于系統(tǒng)消息提示區(qū)域，將顯示系統(tǒng)中重要的過程信息，包括接口設(shè)備開機信息，接口設(shè)備接收到HLA交互信息，接口設(shè)備仿真運行控制信息。HLA服務(wù)線程主要完成HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的功能，通過封裝好的接口，實現(xiàn)HLA系統(tǒng)方面的消息收發(fā)。UDP服務(wù)線程主要完成原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的功能，通過封裝好的接口，實現(xiàn)原型系統(tǒng)方面的消息收發(fā)。任務(wù)線程主要完成系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊的功能，實現(xiàn)HLA系統(tǒng)和原型系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制。仿真存儲線程主要完成仿真存儲模塊的功能，實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的記錄。典型的，對于本模塊生成的源代碼，在后續(xù)的二次開發(fā)中，對于HLA系統(tǒng)接入服務(wù)，UDP系統(tǒng)接入服務(wù)，以及系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)等不需要再投入，只需要對界面相關(guān)部分，部分仿真運行控制部分進行功能修改和擴充。針對HLA系統(tǒng)的六大服務(wù)(聯(lián)邦管理服務(wù)，申明管理服務(wù)，對象管理服務(wù)，所有權(quán)管理服務(wù)，時間管理服務(wù)，數(shù)據(jù)分發(fā)管理服務(wù))，HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的具體實施方式如下HLA系統(tǒng)通過聯(lián)邦管理服務(wù)實現(xiàn)聯(lián)邦的創(chuàng)建，加入，退出和刪除功能，在原型系統(tǒng)中不存在聯(lián)邦的概念，接口設(shè)備作為連接原型系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)的橋梁，通過將原型系統(tǒng)模擬成聯(lián)邦執(zhí)行的一員，在接口設(shè)備處完成具體的聯(lián)邦管理的功能，從而參與整個系統(tǒng)的仿真。對于聯(lián)邦創(chuàng)建和加入，接口設(shè)備在HLA接口方面完成相應(yīng)的操作，同時還需要開啟對原型設(shè)備的監(jiān)控；對于聯(lián)邦退出和刪除，接口設(shè)備同樣在完成HLA接口方面的操作后，還需要通知原型系統(tǒng)中的設(shè)備進行相關(guān)退出操作。申明管理實現(xiàn)聯(lián)邦范圍內(nèi)對象類，交互類的訂購和發(fā)布，對于HLA系統(tǒng)來說，本服務(wù)是仿真執(zhí)行的基礎(chǔ)；對于原型系統(tǒng)不存在申明管理，成員之間的通信報文格式通過接口控制文件ICD(InterfaceControlDocument)進行定義，接口設(shè)備通過從原型系統(tǒng)數(shù)據(jù)報文和控制報文格式中提取各個字段，并配置成對應(yīng)的對象類和交互類，從而實現(xiàn)原型系統(tǒng)報文向HLA系統(tǒng)對象類、交互類映射的過程，完成HLA系統(tǒng)申明管理的功能。對象管理在申明管理的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對象實例的注冊/發(fā)現(xiàn)，屬性值的更新/反射，交互實例的發(fā)送/接收，以及對象實例的刪除功能；在原型系統(tǒng)中，沒有實例的注冊/發(fā)現(xiàn)過程，但是對于報文的更新和HLA系統(tǒng)中的屬性值的更新/反射，交互實例的發(fā)送/接收相對應(yīng)，接口設(shè)備在前面報文映射的基礎(chǔ)上，根據(jù)報文的格式和對象類、交互類的定義，完成雙方消息解釋和轉(zhuǎn)發(fā)的過程。所有權(quán)管理實現(xiàn)實例屬性所有權(quán)的轉(zhuǎn)移功能，在原型系統(tǒng)中，不存在所有權(quán)管理對應(yīng)的功能，因此接口設(shè)備不需要實現(xiàn)這個功能，但這并不影響到HLA聯(lián)邦系統(tǒng)中其他成員對于本服務(wù)的實現(xiàn)過程。時間管理是HLA系統(tǒng)分布仿真的重要概念，本服務(wù)用來協(xié)調(diào)各成員的時間仿真同步；在原型系統(tǒng)中時間同步也是一個重要要素，接口設(shè)備通過設(shè)置時間策略為時間控制不受限的方式，提高了系統(tǒng)實時處理性能。數(shù)據(jù)分發(fā)管理根據(jù)預(yù)定義的路徑空間，實現(xiàn)有選擇的消息分配發(fā)送，本服務(wù)可以用來降低無用數(shù)據(jù)的傳輸，提高網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率；對于原型系統(tǒng)沒有數(shù)據(jù)分發(fā)管理對應(yīng)的功能，所有報文包都必須是完整的，在接口設(shè)備的開發(fā)過程如果要實現(xiàn)本服務(wù)功能，這就需要接口設(shè)備能夠維護所有發(fā)送的報文，并解析報文中的具體數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的值分布實現(xiàn)消息的轉(zhuǎn)發(fā)過程，這大大增大接口設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)消息的延遲，并且違背了接口設(shè)備通用設(shè)計的原則，在本發(fā)明中，不采取數(shù)據(jù)分發(fā)管理服務(wù)，但這并不影響到HAL聯(lián)邦系統(tǒng)中與原型系統(tǒng)無關(guān)的成員對于本服務(wù)的實現(xiàn)過程。HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊實現(xiàn)接口設(shè)備向HLA系統(tǒng)接入的功能。本模塊通過對HLA接口服務(wù)進行封裝，對典型代碼進行擴充和定制，包括聯(lián)邦管理，時間管理，申明管理，對象管理。系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊在上述HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制功能。1)對于消息轉(zhuǎn)發(fā)的過程，是基于原型系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)消息的映射過程，主要是指HLA系統(tǒng)對象類和交互類和原型系統(tǒng)報文格式相互映射的過程。在本發(fā)明中，報文映射通過接口設(shè)備初始化的訂制來實現(xiàn)，接口設(shè)備在初始化過程中維護一個鏈表，將xml配置文件中關(guān)于本節(jié)的信息提取出來并存儲在表中，當(dāng)接口設(shè)備從HLA方面或者從原型設(shè)備方面接收到消息，根據(jù)鏈表的信息，實現(xiàn)具體的映射。2)對于仿真運行控制功能，主要指仿真管理的實現(xiàn)，不僅包括接口設(shè)備對于HLA聯(lián)邦管理，時間管理，聲明管理，對象管理服務(wù)的實現(xiàn)，還包括接口設(shè)備對原型系統(tǒng)的控制和監(jiān)視過程。本模塊將實現(xiàn)仿真通用管理過程，包括仿真開始，仿真暫停，仿真停止，仿真結(jié)束。仿真存儲模塊實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的收集和保存功能，接口設(shè)備作為連接原型系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)的橋梁，具有收集全部仿真數(shù)據(jù)的條件，本發(fā)明中利用多線程以及內(nèi)存文件的方式實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的收集功能，從而減少數(shù)據(jù)收集對接口設(shè)備性能的影響，為仿真事后分析以及仿真回放做準(zhǔn)備。如圖11所示，給出了UDP上層協(xié)議報文格式。在這個報文格式中，增強了UDP報文頭，添加了32位發(fā)送方IP地址、32位接收方IP地址、8位序列號、8位確認(rèn)號、8位原型報文標(biāo)志、8位原型報文標(biāo)識，這些信息將協(xié)助完成UDP報文的確認(rèn)處理。32位發(fā)送方IP地址和32位接收方IP地址用于確認(rèn)消息的來源和目的地；8位序列號與發(fā)送方IP地址和接收方IP地址一起表示信息單元報文的序列連續(xù)特征；8位確認(rèn)號與發(fā)送方IP地址和接收方IP地址一起標(biāo)識接收方發(fā)送的確認(rèn)報文特征；8位原型報文標(biāo)志用于標(biāo)識原型報文的發(fā)送類型；8位原型報文標(biāo)識用于標(biāo)識原型報文的信息類型，毎一類原型報文對應(yīng)一個原型報文標(biāo)識。除了UDP增強報文頭，其余字段為報文發(fā)送具體信息，其中16位信息單元長度記錄報文信息的總長度，用于消息的長度校驗；32位時戳記錄發(fā)送報文的時間，其他數(shù)據(jù)字段用于傳遞報文的具體數(shù)據(jù)信息。原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊根據(jù)這個上層協(xié)議報文格式，封裝報文的發(fā)送和接收處理過程，完成與原型系統(tǒng)其他設(shè)備的信息交互。通常UDP被文字段通過接口控制文件ICD進行定義，開發(fā)接口設(shè)備時需要從原型系統(tǒng)數(shù)據(jù)報文和控制報文字段格式中提取各個字段，并配置成對應(yīng)的對象類和交互類，因此，在進行接口設(shè)備開發(fā)時，需要先進行FOM/SOM表的開發(fā)工作。針對FOM/SOM表的開發(fā)，對于數(shù)據(jù)報文按照接口控制文件ICD中定義的UDP報文字段格式提取各個字段的含義，改造成對象類，控制報文按照UDP報文字段格式提取各個字段的含義，改造成交互類。在報文轉(zhuǎn)換的過程中利用面向?qū)ο罄砟?，允許類的繼承關(guān)系，增加整個FOM/SOM表的層次性和可讀性。如圖12所示，為UDP報文字段改造示例，記錄了經(jīng)度、緯度、高程等運動實體參數(shù)信息的改造示例。表中〈序號〉對應(yīng)UDP報文中字段的排列順序。其中，N代表任意一個開始序號，<字段名稱>為該字段的識別稱呼，<字段類型>為該字段的數(shù)據(jù)類型，<單位>為該字段的計量方式，<長度>為該字段的字節(jié)長度，對于Long、Short、UShort等這些確定長度的數(shù)據(jù)類型，<長度>里面的值與數(shù)據(jù)類型互相印證，對于Char等長度不固定的數(shù)據(jù)類型，<長度>里面的值表示字段的真實長度，以上屬性為UDP報文字段格式在接口控制文件ICD中的定義，而<屬性/參數(shù)名稱>為UDP報文字段改造成對象類/交互類后在FOM/SOM表中定義的名稱，因此當(dāng)對UDP報文字段進行對象類和交互類的改造后，將增加<屬性/參數(shù)名稱>這一屬性，從而構(gòu)成了FOM/SOM表。原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊按照UDP報文中字段格式組織UDP報文具體數(shù)據(jù)內(nèi)容，HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊按照FOM/SOM表進行對象類和交互類的申明和對象管理。如圖13所示，為圖12所示的報文在xml配置文件中對應(yīng)映射的片段。在該片斷中，用<01&33>封裝每一個對象類/交互類，在封裝塊中，Type對應(yīng)于報文信息類型，包括對象類、交互類和非轉(zhuǎn)發(fā)UDP報文類三種；Name對應(yīng)于對象類名稱；RegisterName對應(yīng)于在申明管理服務(wù)中的類名；Count對應(yīng)于屬性/參數(shù)個數(shù)；Length對應(yīng)于原型報文長度；ID對應(yīng)于原型報文標(biāo)識；Subscribe對應(yīng)于訂購屬性；Publish對應(yīng)于發(fā)布屬性。對于每個屬性/參數(shù)，Name對應(yīng)于屬性/參數(shù)名稱；Type對應(yīng)于屬性/參數(shù)類型;Size對應(yīng)于屬性/參數(shù)地址空間大小；Index對應(yīng)于在原型報文中索引地址號；節(jié)點值對應(yīng)于在申明管理服務(wù)中的屬性/參數(shù)名。片段中的Add代表任意一個索引地址號。這本片段中，配置信息和圖12給出的UDP報文字段改造示例一一對應(yīng)。例如<ParamName-"經(jīng)度"Type-"Long"Size="4"Index="N">Longitude</Param>,表示字段名稱為經(jīng)度的字段類型為long型數(shù)據(jù)，長度為4，參數(shù)名稱為Longitude。配置工具生成模塊生成的xml配置文件結(jié)構(gòu)中的對象類一節(jié)將按照這種信息組織方式處理。如圖14所示，在配置工具生成模塊中，完成接口設(shè)備的具體配置工作，包括接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表信息。通過對接口設(shè)備配置行為的定制，實現(xiàn)特定接口設(shè)備的功能。配置工具生成模塊是一個外部模塊，不參與具體的仿真過程。配置文件采用XML格式，具有很強的通用性和可讀性。配置工具生成模塊依次啟動接口設(shè)備名稱生成單元，生成節(jié)點〈DEVICENAME、啟動UDP端口生成單元，生成節(jié)點〈UDPPORT、啟動聯(lián)邦成員名稱生成單元，生成節(jié)點<LBCYNAME>;啟動仿真時間生成單元，生成節(jié)點〈TIMEMANAGE〉；啟動仿真存儲生成單元，生成節(jié)點<TIMEMANAGE>，啟動原型設(shè)備監(jiān)控生成單元，生成節(jié)點<MONITORDEVICE>，啟動映射關(guān)系生成單元，生成節(jié)點〈FRAMEANDFOMSOM〉。在映射關(guān)系生成單元中，首先判斷消息類型，當(dāng)為交互類時，首先記錄交互類名稱，在申明管理服務(wù)中的類名，參數(shù)個數(shù)，訂購屬性，發(fā)布屬性，然后判斷是否需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，如果需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，則記錄原型報文長度，原型報文標(biāo)識，設(shè)置仿真控制交互為假，然后記錄每個參數(shù)名稱，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號，在申明管理服務(wù)中的參數(shù)名；如果不需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，則設(shè)置原型報文長度為空，原型報文標(biāo)識為空，判斷是否為仿真控制交互，如果是，設(shè)置仿真控制交互為真，如果不是，設(shè)置仿真控制交互為假，然后記錄每個參數(shù)名稱，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)據(jù)長度，在申明管理服務(wù)中的參數(shù)名。當(dāng)為對象類時，記錄對象類名稱，在申明管理服務(wù)中的類名，屬性個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，訂購屬性，發(fā)布屬性，然后記錄每個屬性名稱，屬性類型，屬性數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號，在申明管理服務(wù)中的屬性名。當(dāng)為不需要轉(zhuǎn)發(fā)類時，首先記錄報文類名稱，字段個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，然后判斷是否為心跳報文，如果是設(shè)置心跳狀態(tài)報文標(biāo)志為HEARTUDP，然后記錄每個字段名稱，字段類型，字段數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號；如果不是心跳報文，則判斷是否為狀態(tài)報文，如果是，設(shè)置心跳狀態(tài)報文標(biāo)志為STATEUDP，如果不是，設(shè)置心跳狀態(tài)報文標(biāo)志為OTHERUDP，然后記錄每個字段名稱，字段類型，字段數(shù)據(jù)長度，在原型報文中索引地址號。不斷對收到的信息進行類型的判斷，直至生成過程完畢。高層代碼輔助生成模塊生成的XML配置文件解析模塊的解析流程如圖15所示。通過對xml配置文件中關(guān)鍵節(jié)點的檢索，解析各個配置信息，并將這些信息下發(fā)到各自的處理模塊中。XML配置文件解析模塊其次啟動接口設(shè)備名稱解析單元，將結(jié)果下發(fā)到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊；啟動UDP端口解析單元，將結(jié)果下發(fā)到原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊；啟動聯(lián)邦成員名稱解析單元，將結(jié)果下發(fā)到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊；啟動仿真時間解析單元，將結(jié)果下發(fā)到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊；啟動仿真存儲解析單元，將結(jié)果下發(fā)到仿真存儲模塊；啟動原型設(shè)備解析單元，將結(jié)果下發(fā)到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊；啟動映射關(guān)系解析模塊，對映射關(guān)系今昔概念解析。在映射關(guān)系解析單元中，首先判斷消息類型，當(dāng)消息類型為交互類時，解析交互類名稱，在申明管理服務(wù)中的類名，參數(shù)個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，訂購屬性，發(fā)布屬性，仿真控制交互標(biāo)志，然后解析毎個參數(shù)名稱，參數(shù)類型，參數(shù)地址空間大小，在原型報文中索引地址號，在申明管理服務(wù)中的參數(shù)名；當(dāng)消息類型為對象類時，解析對象類名稱，在申明管理服務(wù)中的類名，屬性個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，訂購屬性，發(fā)布屬性，然后解析每個屬性名稱，屬性類型，屬性地址空間大小，在原型報文中索引地址號，在申明管理服務(wù)中的屬性名；當(dāng)消息類型為不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類時，解析報文類名稱，字段個數(shù)，原型報文長度，原型報文標(biāo)識，心跳狀態(tài)報文標(biāo)志，然后解析每個字段名稱，字段屬性，字段地址空間大小，在原型報文中索引地址號。不斷判斷信息的類型并進行解析，直至信息解析完畢，并下發(fā)到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊。高層代碼輔助生成模塊生成的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中，在初始化過程以及后續(xù)的仿真過程中維護著報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合，該模板數(shù)組集合保存接口設(shè)備對于訂購/發(fā)布的對象類/交互類和原型系統(tǒng)報文的映射關(guān)系。在HLA系統(tǒng)方面，不同的對象類/交互類通過類句柄進行識別，不同的屬性/參數(shù)通過屬性/參數(shù)句柄進行識別，當(dāng)接口設(shè)備加入聯(lián)邦，并訂購/發(fā)布對象類/交互類后，HLA服務(wù)器將把這些句柄標(biāo)識返回給接口設(shè)備；在原型系統(tǒng)方面，不同的報文通過報文標(biāo)識ID進行識別，因此模板數(shù)組集合需要維護xml配置文件中的映射關(guān)系，同時還需要維護這些關(guān)鍵標(biāo)識(句柄和ID)，當(dāng)接口設(shè)備接收到雙方的數(shù)據(jù)后，通過判斷標(biāo)識來識別這些數(shù)據(jù)，做進一步的分發(fā)處理。圖16給出了系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合的結(jié)構(gòu)。在這個結(jié)構(gòu)HLAUDPTrans中涵蓋了對象類、交互類，以及不需要向HLA轉(zhuǎn)發(fā)報文類的各種情況。ClassName對應(yīng)于對象類/交互類/不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類的類名稱；RegClassName對應(yīng)于對象類/交互類在HLA申明管理中的類名，對于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；ClassID對應(yīng)于對象類/交互類在HLA申明管理中RTI調(diào)用返回句柄標(biāo)識，對于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；Count對應(yīng)于對象類/交互類/不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類的屬性/參數(shù)/字段個數(shù)；Length對應(yīng)于對象類/交互類/不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類相應(yīng)的原型報文長度，對于交互類中不需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的該項為空；ID對應(yīng)于對象類/交互類/不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類相應(yīng)的原型報文標(biāo)識，對于交互類中不需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的該項為空；Subscribe對應(yīng)于對象類/交互類的訂購屬性，對于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；Publish對應(yīng)于對象類/交互類的發(fā)布屬性，對于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；Type對應(yīng)于信息的類型，可以為對象類，或者交互類，或者不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類之一；SimControl對應(yīng)于交互類是否為仿真控制交互標(biāo)志，對于對象類和不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；HeartStateUDP對應(yīng)于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類是否為心跳報文或者狀態(tài)報文標(biāo)志，對于對象類和交互類該項為空；Param對應(yīng)于屬性/參數(shù)/字段的具體定義。在Param對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體Paramlnfo中，ParamName對應(yīng)于屬性/參數(shù)/字段的名稱；RegParamName對應(yīng)于屬性/參數(shù)在HLA申明管理中的屬性/參數(shù)名，對于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；DataType對應(yīng)于屬性/參數(shù)/字段的數(shù)據(jù)類型；ParamID對應(yīng)于屬性/參數(shù)在HLA申明管理中RTI調(diào)用返回句柄標(biāo)識，對于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類該項為空；Index對應(yīng)于屬性/參數(shù)/字段相應(yīng)的原型報文中索引地址號，對于交互類中不需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的該項為空；DataLength對應(yīng)于屬性/參數(shù)/字段的數(shù)據(jù)長度。接口設(shè)備在初始化過程中，填充模板數(shù)組集合的大部分信息，在申明管理處理中，將RTI調(diào)用返回句柄填充到相應(yīng)標(biāo)識中，包括:ClassID和ParamID，自此，報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合填充完畢，在仿真的后續(xù)過程中，其他信息檢索的作用。在高層代碼輔助生成模塊生成的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中，同時還維護著兩個收發(fā)數(shù)據(jù)纟莫板數(shù)組集合原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，這兩個模板數(shù)組集合維護著接口設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息。圖17給出了這兩個模板數(shù)組集合的結(jié)構(gòu)。其中，結(jié)構(gòu)HLAInData對應(yīng)于HLA系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)，在這個結(jié)構(gòu)里IndexInDefineData對應(yīng)于對象類/交互類信息在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系，莫板數(shù)組集合中的檢索序號，Object對應(yīng)于對象類的實例句柄，對于交互類，該項為空，ClassID對應(yīng)于交互類的類句柄，對于對象類，該項為空，Time對應(yīng)于收到信息的聯(lián)邦時間，Buffer里存儲了具體的信息內(nèi)容。結(jié)構(gòu)UDPInData對應(yīng)于原型系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)，在這個結(jié)構(gòu)里IndexInDefineData對應(yīng)于報文信息對應(yīng)的對象類/交互類在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號，Object對應(yīng)于報文信息對應(yīng)的對象類的實例句柄，當(dāng)報文信息對應(yīng)于交互類時，該項為空，ID對應(yīng)于報文信息對應(yīng)的交互類的原型報文標(biāo)識，對于對象類，該項為空，ObjectID對應(yīng)于報文類實例句柄，Buffer里存儲了具體的信息內(nèi)容，Time對應(yīng)于收到信息的聯(lián)邦時間。對于HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，當(dāng)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)布和定購對象類和交互類，仿真開始后，接口設(shè)備需要處理從HLA系統(tǒng)接收到的屬性反射數(shù)據(jù)以及交互信息，同時根據(jù)原型系統(tǒng)報文格式要求，向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，接口設(shè)備通過報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的信息，對接收到的信息進行檢索，獲取到具體某種對象類/交互類的屬性/參數(shù)的類型，地址索引信息后，將對應(yīng)的屬性值/參數(shù)值復(fù)制到緩沖中，當(dāng)所有屬性/參數(shù)值復(fù)制完畢后，在接口設(shè)備的后續(xù)處理過程中再把緩沖的消息向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)。對于原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，當(dāng)接口設(shè)備接收到原型系統(tǒng)發(fā)來的報文時，根據(jù)報文的標(biāo)志ID對報文進行分發(fā)處理，與前述過程類似，接口設(shè)備通過報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的信息，對接收到的信息進行檢索，獲取到具體某種對象類/交互類的屬性/參數(shù)的類型，地址索引信息后，將報文對應(yīng)字段的數(shù)據(jù)提取出來，進行屬性更新和交互發(fā)送的工作。圖18給出了高層代碼輔助生成模塊生成的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收對象實例處理單元的工作流程。當(dāng)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到HLA服務(wù)信息，接收對象實例處理單元首先判斷服務(wù)信息的類型，當(dāng)為發(fā)現(xiàn)對象服務(wù)信息時，則進行發(fā)現(xiàn)對象處理；當(dāng)為銷毀對象服務(wù)信息時，則進行銷毀對象處理，當(dāng)為對象實例屬性反射服務(wù)信息時，則進行對象實例屬性反射處理。圖19給出了高層代碼輔助生成模塊生成的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收對象實例處理單元發(fā)現(xiàn)對象的工作流程。當(dāng)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到HLA服務(wù)信息，觸發(fā)發(fā)現(xiàn)對象類回調(diào)函數(shù)后，位于HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收對象實例處理單元鎖定HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，然后對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)對象類句柄搜索剛發(fā)現(xiàn)的對象類是否為接口設(shè)備訂購的對象類，如果搜索成功，則新建HLAInData結(jié)構(gòu)的實例temp，同時將發(fā)現(xiàn)的對象類實例句柄、仿真時間以及剛發(fā)現(xiàn)的對象類在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號填充到temp結(jié)構(gòu)中，并向HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合添加新建的temp實例，然后跳出循環(huán)；如果遍歷完報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合沒有相關(guān)的信息與之進行對應(yīng)，則新發(fā)現(xiàn)的對象類不是接口設(shè)備訂購的對象類，發(fā)現(xiàn)對象實例單元不做任何處理。當(dāng)發(fā)現(xiàn)對象實例單元完成上述處理后，解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。高層代碼輔助生成模塊生成的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到HLA服務(wù)信息，觸發(fā)刪除對象類回調(diào)函數(shù)后，位于HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的對象實例處理單元同樣先鎖定HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，然后對該模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)刪除對象類實例句柄進行搜索，如果搜索成功，則從HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中刪除相應(yīng)的信息，然后跳出循環(huán)；如果遍歷完模板數(shù)組集合，沒有相關(guān)的信息與之進行對應(yīng)，則待刪除對象類實例不是接口設(shè)備正在進行轉(zhuǎn)發(fā)處理的實例，刪除對象實例單元不做任何處理。當(dāng)刪除對象實例單元完成上述處理后，解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。圖20給出了高層代碼輔助生成模塊生成的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收對象實例處理單元反射對象類屬性的工作流程。當(dāng)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到HLA服務(wù)信息，觸發(fā)對象實例屬性反射回調(diào)函數(shù)后，位于HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收對象實例處理單元鎖定HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，然后建立外循環(huán)(對應(yīng)外循環(huán)變量i)對該模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)屬性反射對象類實例句柄進行搜索，如果搜索成功，則建立中循環(huán)(對應(yīng)中循環(huán)變量j)，對反射屬性集進行遍歷，獲取每個屬性的反射屬性值，根據(jù)HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的IndexInDefineData信息，獲取屬性更新對象類信息在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號，從而獲取對象類在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中定義的屬性個數(shù)，然后建立內(nèi)循環(huán)(對應(yīng)內(nèi)循環(huán)變量k)，對所有定義的屬性進行遍歷，檢索反射屬性的屬性句柄是否與報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合所定義的屬性句柄一致，如果一致，從而獲取反射屬性的數(shù)據(jù)長度和在UDP報文中索引地址號信息，根據(jù)這些信息填充到HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中Buffer里的相關(guān)位置。當(dāng)所有的反射屬性值通過內(nèi)循環(huán)査找到的信息正確填充到Buffer里后，跳出外循環(huán)，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息通知，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。圖21給出了高層代碼輔助生成模塊生成的HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收交互實例處理單元收到交互類的工作流程。當(dāng)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到HLA服務(wù)信息，觸發(fā)收到交互類回調(diào)函數(shù)后，位于HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的接收交互實例處理單元鎖定HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，然后建立外循環(huán)(對應(yīng)外循環(huán)變量i)對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)交互類句柄搜索剛收到的交互類是否為接口設(shè)備訂購的交互類，如果搜索不成功，則新收到的交互類不是接口設(shè)備訂購的交互類，交互實例接收單元不做任何處理，解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，退出處理函數(shù)。如果搜索成功，進一步判斷接收到的交互類是否需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，如果不需要進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接跳出外循環(huán)，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息通知，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，退出處理函數(shù)。如果這些交互需要進行轉(zhuǎn)發(fā)，交互實例接收單元則建立中循環(huán)(對應(yīng)中循環(huán)變量j)，對HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)交互類句柄搜索剛收到的交互類是否在HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中是否存在，如果存在，則根據(jù)參數(shù)集的大小，建立內(nèi)循環(huán)(對應(yīng)內(nèi)循環(huán)變量k)，對收到參數(shù)集進行遍歷，獲取每個參數(shù)的屬性值，根據(jù)HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的IndexInDefineData信息，獲取收到交互類信息在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號，從而獲取交互類在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中定義的參數(shù)個數(shù)，然后建立末循環(huán)(對應(yīng)末循環(huán)變量l)，對所有定義的參數(shù)進行遍歷，檢索收到參數(shù)的參數(shù)句柄是否與報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合所定義的參數(shù)句柄一致，如果一致，獲取收到參數(shù)的數(shù)據(jù)長度和在UDP報文中索引地址號信息，根據(jù)這些信息填充到HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合[jl中Buffer里的相關(guān)位置。當(dāng)所有的收到參數(shù)值通過末循環(huán)査找到的信息正確填充到Buffer里后，跳出末循環(huán)，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息通知，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。在中循環(huán)的遍歷過程中，如果收到交互類句柄不存在，則表明接口設(shè)備是第一次收到該種交互類，接收交互實例處理單元新建HLAInData結(jié)構(gòu)的實例temp，將收到的交互類句柄、仿真時間以及在報文格式和FOM/SOM表的映^f關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號填充到temp結(jié)構(gòu)中，并向HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合添加新建的temp實例，設(shè)置中循環(huán)變量j為HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合的最后一個，其余后續(xù)操作與在中循環(huán)的遍歷過程中，存在收到交互類句柄的后續(xù)處理類似。圖22給出了高層代碼輔助生成模塊生成的原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中UDP報文接收單元收到UDP消息的工作流程。當(dāng)原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到原型系統(tǒng)發(fā)來的消息后，位于原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊中的UDP報文接收單元鎖定原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，然后建立外循環(huán)(對應(yīng)外循環(huán)變量i)對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合進行遍歷，然后根據(jù)接收到的原型報文標(biāo)識ID,搜索剛收到的報文是否為接口設(shè)備預(yù)定義的信息，如果搜索不成功，則新收到的UDP報文不是接口設(shè)備待處理的報文，UDP報文接收單元不做任何處理，解鎖原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，退出處理函數(shù)。如果UDP報文接收單元搜索成功，進一步判斷接收到的UDP報文對應(yīng)于對象類/交互類/不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類中的哪一類，如果對應(yīng)于不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類，則直接跳出外循環(huán)，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息通知，同時解鎖原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，退出處理函數(shù)。如果對應(yīng)于對象類，解析接收到的報文實例句柄，然后建立內(nèi)循環(huán)(對應(yīng)內(nèi)循環(huán)變量j)，對原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)報文實例句柄搜索剛收到的UDP報文是否在原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中是否存在，如果存在，將收到的UDP報文信息復(fù)制到原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合[jj中m一Buffer里，然后跳出外循環(huán)，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息通知，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。在內(nèi)循環(huán)的遍歷過程中，如果解析的報文實例句柄不存在，則表明接口設(shè)備是第一次收到該種UDP報文實例，新建UDPInData結(jié)構(gòu)的實例temp，將解析出來的UDP報文實例句柄、仿真時間以及在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號填充到temp結(jié)構(gòu)中，并向原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合添加新建的temp實例，設(shè)置內(nèi)循環(huán)變量j為原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合的最后一個，其余后續(xù)操作與在內(nèi)循環(huán)的遍歷過程中，存在解析出的報文實例句柄的后續(xù)處理相同。如果接收到的UDP報文對應(yīng)于交互類，則建立內(nèi)循環(huán)(對應(yīng)內(nèi)循環(huán)變量j)，對原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合進行遍歷，根據(jù)解析出來的原型報文標(biāo)識搜索剛收到的UDP報文是否在原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中是否存在，如果存在，將收到的UDP報文信息復(fù)制到原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合[j]中n^Buffer里，然后跳出外循環(huán)，向系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息通知，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作；如果不存在，則表明接口設(shè)備是第一次收到該種UDP報文，新建UDPInData結(jié)構(gòu)的實例temp，將解析出來的原型報文標(biāo)識、仿真時間以及在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的檢索序號填充到temp結(jié)構(gòu)中，并向原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合添加新建的temp實例，設(shè)置內(nèi)循環(huán)變量j為原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合的最后一個，其余后續(xù)操作與在內(nèi)循環(huán)的遍歷過程中，存在解析出的報文標(biāo)識的后續(xù)處理相同。圖23給出了高層代碼輔助生成模塊生成的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元的工作流程。當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊接收到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息后，位于系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊中的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元，首先判斷接收消息的類型。如果消息為HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)出收到對象類屬性反射，消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元鎖定HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，解析消息參數(shù)，獲取待轉(zhuǎn)發(fā)消息在HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的索引號，從而獲取其在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的索引號，然后建立循環(huán)對所有屬性進行遍歷。根據(jù)屬性的數(shù)據(jù)長度和在原型報文中索引地址號，進行網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序轉(zhuǎn)換，當(dāng)所有屬性都處理完畢之后，根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中信息，填充增強UDP報頭，然后調(diào)用原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊函數(shù)進行UDP消息發(fā)送，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。如果消息為HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)出收到交互類，消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元鎖定HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，解析消息參數(shù)。判斷該交互是否需要向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，如果不需要，則調(diào)用原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊函數(shù)進行UDP消息發(fā)送，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作；如果需要轉(zhuǎn)發(fā)，從消息參數(shù)中獲取待轉(zhuǎn)發(fā)消息在HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的索引號，從而獲取其在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的索引號，然后建立循環(huán)對所有參數(shù)進行遍歷，根據(jù)參數(shù)的數(shù)據(jù)長度和在原型報文中索引地址號，進行網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序轉(zhuǎn)換，當(dāng)所有參數(shù)都處理完畢之后，根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中信息，填充增強UDP報頭，然后調(diào)用原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊函數(shù)進行UDP消息發(fā)送，同時解鎖HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。如果消息為HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)出收到UDP報文類，消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元鎖定原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，防止該模板數(shù)組集合在其它線程調(diào)用過程中進行寫操作，解析消息參數(shù)，判斷該UDP報文的類型。如果不需要轉(zhuǎn)發(fā)報文類，特別的對于仿真心跳報文以及仿真狀態(tài)報文，按照原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合中的設(shè)備定義通知狀態(tài)監(jiān)控單元進行狀態(tài)監(jiān)控處理，并解鎖原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板的數(shù)組集合；對于其他報文，直接解鎖原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板的數(shù)組集合。如果是對象類信息，從消息參數(shù)中獲取待轉(zhuǎn)發(fā)消息在原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的索引號，從而獲取其在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的索引號，并且從消息參數(shù)中獲取是否對應(yīng)于新的原型報文實例句柄信息，如果是，則注冊新的對象類實例，并將返回的對象類實例句柄填充到原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中，對所有屬性進行遍歷。如果不對應(yīng)新的原型報文實例句柄信息，則直接然后建立循環(huán)對所有屬性進行遍歷。遍歷時，根據(jù)屬性的數(shù)據(jù)長度和在原型報文中索引地址號，進行網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序轉(zhuǎn)換，當(dāng)所有屬性都處理完畢之后，然后調(diào)用HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊函數(shù)進行對象類屬性更新工作，如果不是對應(yīng)于新的原型報文實例句柄，則直接建立循環(huán)對所有屬性進行遍歷。遍歷完畢后調(diào)用HLA系統(tǒng)接入服務(wù)模塊更新對象類屬性函數(shù)，并解鎖原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合。如果是交互類信息，則從消息參數(shù)中獲取待轉(zhuǎn)發(fā)消息在原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的索引號，從而獲取其在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中的索引號，建立循環(huán)對所有參數(shù)進行遍歷，根據(jù)參數(shù)的數(shù)據(jù)長度和在原型報文中索引地址號，進行網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序轉(zhuǎn)換；當(dāng)所有參數(shù)都處理完畢之后，然后調(diào)用HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊函數(shù)進行交互類發(fā)送工作，完成后解鎖原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，使得其它線程能夠?qū)υ撃０鍞?shù)組集合進行讀/寫操作。在高層代碼輔助生成模塊生成的仿真存儲模塊中，提供仿真數(shù)據(jù)存儲功能，接口設(shè)備記錄仿真過程中的全部數(shù)據(jù)，并存儲到本地硬盤中，當(dāng)仿真結(jié)束后，通過數(shù)據(jù)庫訪問接口把仿真數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)庫中。如圖24所示，當(dāng)接口設(shè)備啟動后，加載配置文件，位于仿真存儲模塊中的存儲單元在系統(tǒng)初始化的時候開辟兩塊內(nèi)存文件空間，用于臨時存儲仿真數(shù)據(jù)。存儲單元根據(jù)仿真的指令狀態(tài)，判斷當(dāng)前的指令狀態(tài)，當(dāng)為仿真存儲指令時，開辟文件存儲線程，通過數(shù)據(jù)庫接口將硬盤仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫中；當(dāng)為仿真結(jié)束指令時，將當(dāng)前激活內(nèi)存文件數(shù)據(jù)保存在硬盤文件中；當(dāng)為仿真開始指令時，則一直等待HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊提供的仿真數(shù)據(jù)，接收到仿真數(shù)據(jù)后獲取仿真數(shù)據(jù)的長度，從而判斷仿真數(shù)據(jù)能否存儲到當(dāng)前激活內(nèi)存文件中，如果能夠存入，則向當(dāng)前激活內(nèi)存文件寫數(shù)據(jù)，如果需要記錄的數(shù)據(jù)大于當(dāng)前激活內(nèi)容剩余的容量，造成不能進行存儲，則設(shè)置后臺內(nèi)存文件為激活內(nèi)存，并向其寫數(shù)據(jù)，然后將前一塊內(nèi)存文件數(shù)據(jù)導(dǎo)入到本地硬盤中。以此循環(huán)記錄所有的仿真數(shù)據(jù)。圖24給出了仿真存儲模塊的實現(xiàn)流程。數(shù)據(jù)結(jié)果1.仿真環(huán)境l.l拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仿真系統(tǒng)由一臺HLA服務(wù)器，一臺HLA聯(lián)邦設(shè)備，一臺接口設(shè)備，一臺原型設(shè)備組成。HLA服務(wù)器和HLA聯(lián)邦設(shè)備，以及接口設(shè)備組成HLA網(wǎng)絡(luò)，同時接口設(shè)備和原型設(shè)備組成原型網(wǎng)絡(luò)，兩個網(wǎng)絡(luò)通過接口設(shè)備進行消息轉(zhuǎn)發(fā)。1.2硬件HLA服務(wù)器和三臺仿真設(shè)備主頻2000Mhz，內(nèi)存2000M。1.3消息設(shè)計有IO個對象類和原型報文進行映射，每個對象類包括20個屬性，屬性都為Long型，占用四個字節(jié)，沒有交互類和不向HLA轉(zhuǎn)發(fā)報文。在仿真時，每個對象類對應(yīng)于2個對象實例，一共是20個對象實例。2.xml配置文件由配置文件生成模塊生成的xml配置文件如圖25所示。接口設(shè)備名稱為Test接口設(shè)備；UDP端口號為8272;聯(lián)邦成員名稱為TestLBCY;時間控制方式為時間控制非受限，時間推進步長為0.001;存儲數(shù)據(jù)庫用戶名為Test，密碼為Test,IP地址為192.168.1.1。第一個對象類名稱為運動實體1，注冊名為MovingObjectl，屬性個數(shù)為20個，分別為屬性l、屬性2、……、屬性20，報文長度為80，UDP報文標(biāo)識為AA,訂購屬性和發(fā)布屬性能為真；對于第一個屬性，屬性名為屬性l，數(shù)據(jù)類型為Long，數(shù)據(jù)長度4，在原型報文中地址為0，注冊屬性名為Paraml，對于第二個屬性，屬性名為屬性2，數(shù)據(jù)類型為Long,數(shù)據(jù)長度4，在原型報文中地址為4，注冊屬性名為Param2，其它18個屬性依次類推。第二個對象類名稱為運動實體2，注冊名為MovingObject2，屬性個數(shù)為20個，分別為屬性l、屬性2、……、屬性20，報文長度為80，UDP報文標(biāo)識為AB，訂購屬性和發(fā)布屬性能為真；對于第一個屬性，屬性名為屬性l,數(shù)據(jù)類型為Long，數(shù)據(jù)長度4，在原型報文中地址為0，注冊屬性名為Paraml，對于第二個屬性，屬性名為屬性2，數(shù)據(jù)類型為Long,數(shù)據(jù)長度4，在原型報文中地址為4，注冊屬性名為Param2，其它18個屬性依次類推。其它8個對象類在xml文件中的定義與此類似。為了節(jié)省篇幅，在圖中省略了對象類運動實體3-10的定義，其定義與運動實體1和運動實體2類似，不再贅述。3.仿真數(shù)據(jù)3.1性能測試HLA聯(lián)邦設(shè)備和原型設(shè)備對20個對象實例進行周期消息更新，更新周期一致，測試接口設(shè)備對消息轉(zhuǎn)發(fā)的延遲。結(jié)果如表l所示。表l，性能測試數(shù)據(jù)結(jié)果<table>tableseeoriginaldocumentpage36</column></row><table>從表中可以看出隨著數(shù)據(jù)更新周期的減小，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)壓力增大，接口設(shè)備對消息轉(zhuǎn)發(fā)的延遲也增大，但是增大的幅度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)壓力增大的幅度，因此接口設(shè)備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)性能比較理想。3.2強度測試采用乒乓測試方式，HLA聯(lián)邦設(shè)備和原型設(shè)備收到對方消息后，立即發(fā)送本地消息，測試接口設(shè)備最大轉(zhuǎn)發(fā)消息的數(shù)量。結(jié)果如表2所示。表2，強度測試數(shù)據(jù)結(jié)果<table>tableseeoriginaldocumentpage37</column></row><table>從表中可以看出，隨著參與仿真對象個數(shù)的增大，接口設(shè)備最大轉(zhuǎn)發(fā)報文數(shù)基本一致，在1500批左右，因此接口設(shè)備能夠承擔(dān)較大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)壓力。權(quán)利要求1、一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于由配置工具生成模塊、XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊和高層代碼輔助生成模塊組成；XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊位于接口設(shè)備內(nèi)；配置工具生成模塊和高層代碼輔助生成模塊位于接口設(shè)備外部；高層代碼輔助生成模塊生成XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊的代碼框架；配置工具生成模塊將用戶的配置信息輸入并生成XML文件，并以XML文件的形式向XML配置文件解析模塊下發(fā)具體配置信息；XML配置文件解析模塊接收到XML配置文件后，開始進行解析，將仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息發(fā)送到仿真存儲模塊，將聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制發(fā)送到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，將接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表下發(fā)到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，將UDP端口號下發(fā)到原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊；系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊接收XML配置文件解析模塊發(fā)送的接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表信息，在HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制功能；HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊接收到聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息后，同系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊發(fā)送的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息一起生成HLA服務(wù)輸出流，并將加入仿真過程中填充完畢的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息重新輸入系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊；HLA服務(wù)輸入流輸入到HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊，同系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊發(fā)送的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息一起生成HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息分別發(fā)送到仿真存儲模塊和系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，生成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊；原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊從XML配置文件解析模塊接收UDP端口號后生成相關(guān)配置信息，并在系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊輸入的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用下生成UDP報文發(fā)送流輸出，在系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊輸入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息、原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息的作用下，輸入系統(tǒng)的UDP報文接收流生成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息分別發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊，生成的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，仿真存儲模塊對XML配置文件解析模塊發(fā)送的仿真數(shù)據(jù)庫用戶信息進行存儲，形成仿真數(shù)據(jù)流，對HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的原型系統(tǒng)對HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息進行存儲，形成本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件流。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于XML配置文件解析模塊，輸入流為XML配置文件，XML配置文件內(nèi)容包括接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，XML配置文件解析模塊接收到XML配置文件后，對文件內(nèi)容進行解析，其中接口設(shè)備名稱解析單元解析接口設(shè)備名稱，原型設(shè)備解析單元解析原型設(shè)備監(jiān)控列表，映射關(guān)系解析單元解析報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表，UDP端口解析單元解析UDP端口號，聯(lián)邦成員名稱解析單元解析聯(lián)邦成員注冊名稱，仿真時間解析單元解析仿真時間推進機制信息，仿真存儲解析單元解析仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊由XML配置文件解析模塊、更新對象實例單元、發(fā)送交互實例單元、接收對象實例處理單元、接收交互實例處理單元和對象類/交互類注冊單元組成；XML配置文件解析模塊提供的聯(lián)邦成員注冊名稱和仿真時間推進機制信息加入仿真中，配置信息處理單元按照所提供的注冊名稱加入聯(lián)邦，同時設(shè)置相應(yīng)的仿真時間推進機制，根據(jù)時間推進步長設(shè)置仿真時間兩次推進的間隔，對HLA加入聯(lián)邦和時間機制設(shè)置服務(wù)的調(diào)用，形成了HLA服務(wù)輸出流的一部分；輸入的系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，對象類/交互類注冊單元結(jié)合報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，實現(xiàn)對象類和交互類的注冊操作，在注冊過程中對HLA服務(wù)的調(diào)用形成了本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息輸出流；接收對象實例處理單元和接收交互實例處理單元，首先對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，并對輸入的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和HLA服務(wù)輸入流進行對象實例的和交互實例進行處理，接收對象實例處理單元分別對對象實例的不同狀態(tài)下的情況進行處理，形成了HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，同時通過系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接禾莫塊通知消息進行消息后續(xù)處理;交互實例處理單元對檢索到的信息是否屬于接口設(shè)備和需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)進行處理，與接收對象實例處理單元一起構(gòu)成了HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息；系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息加入仿真后輸入到對象類/交互類注冊單元，結(jié)合報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，實現(xiàn)對象類和交互類的注冊操作；典型的，對象類/交互類注冊單元在接口設(shè)備加入仿真過程中完成對象類/交互類的實例注冊，當(dāng)接口設(shè)備進行申明管理時，根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行對象類/交互類的注冊，同時將注冊后運行支撐結(jié)構(gòu)RTI返回的句柄值填回到報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息中去，對象類/交互類注冊單元在注冊過程中對HLA服務(wù)的調(diào)用形成了本模塊HLA服務(wù)輸出流的一部分，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息輸出流；系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊的函數(shù)調(diào)用，輸入到更新對象實例單元和發(fā)送交互實例單元中，在更新對象實例單元通過對HLA更新對象屬性服務(wù)調(diào)用完成操作，在發(fā)送交互實例單元中通過對HLA發(fā)送交互服務(wù)調(diào)用完成操作，共同構(gòu)成HLA服務(wù)輸出流的一部分。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，以及HLA服務(wù)輸入流輸入到接收對象實例處理單元和接收交互實例處理單元，完成對接收到對象實例和交互實例的具體處理過程，并形成HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，以及系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息的輸出流；其中，接收對象實例處理單元主要完成對象實例屬性反射處理，銷毀對象實例處理，以及發(fā)現(xiàn)對象實例處理；接收交互實例處理單元主要完成交互實例接收處理；在接口設(shè)備發(fā)現(xiàn)新的對象實例時，接收對象實例處理單元對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，根據(jù)檢索結(jié)果將這部分信息添加到系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中；在接口設(shè)備接收到對象實例屬性反射時，接收對象實例處理單元對系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合進行更新，同時通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理；在接口設(shè)備接收到銷毀對象實例信息時，接收對象實例處理單元對系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中的對應(yīng)存儲對象進行刪除，同時通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理；在接口設(shè)備接收交互信息時，接收交互實例處理單元對報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息進行檢索，根據(jù)檢索結(jié)果，如果這些信息屬于接口設(shè)備，并且需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，將這部分信息在系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新，并通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理，如果這些信息屬于接口設(shè)備，但不需要向原型系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接通過消息通知系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊由配置信息處理單元、UDP報文發(fā)送單元和UDP報文接收單元組成;XML配置文件解析模塊發(fā)送的UDP端口號信息輸入到原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊后，在加入仿真過程中，配置信息處理單元按照所提供的UDP端口號，創(chuàng)建UDP報文類實例，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊發(fā)送的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用，UDP報文發(fā)送單元通過對發(fā)送地址，發(fā)送內(nèi)容，以及重發(fā)設(shè)置進行封裝完成操作，形成了UDP報文發(fā)送流，UDP報文的接收流、系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊提供的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，以及原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息被輸入到UDP報文接收單元，UDP報文接收單元根據(jù)報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息，進行信息檢索，根據(jù)檢索結(jié)果，如果這些信息屬于接口設(shè)備，并且需要向HLA系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，形成了原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息，輸出到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理；如果這些信息屬于接口設(shè)備，但不需要向HLA系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)發(fā)，則直接通過系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息輸出到系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊進行消息后續(xù)處理。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊，在HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制功能；XML配置文件解析模塊輸出的接口設(shè)備名稱、原型設(shè)備監(jiān)控列表以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表輸入到配置信息處理單元，這些信息分別保存在報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合和原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合中；仿真過程中，配置信息處理單元啟動狀態(tài)監(jiān)控單元，狀態(tài)監(jiān)控單元根據(jù)原型設(shè)備監(jiān)控模板數(shù)組集合形成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊函數(shù)調(diào)用，輸出至原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊；所述消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制單元根據(jù)HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊提供的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊通知消息，檢索原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合、HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合，以及報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合，進行原型系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)之間的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真控制，實現(xiàn)對象實例屬性的更新、交互實例的發(fā)送和UDP報文的發(fā)送過程，形成了系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊對HLA系統(tǒng)服務(wù)接入豐莫塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的函數(shù)調(diào)用；同時，輸入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系信息在FOM/SOM表的映射關(guān)系模板數(shù)組集合中進行更新和檢索，形成更新后的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息；輸入的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息在原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新和檢索，形成更新后的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息；輸入的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息在HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)模板數(shù)組集合中進行更新和檢索，形成更新后的HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述仿真存儲模塊，實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的收集和保存功能，XML配置文件解析模塊提供的仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息輸入配置信息處理單元，根據(jù)相關(guān)信息在仿真存儲命令下達后，建立對數(shù)據(jù)庫的鏈接，并啟動本地仿真數(shù)據(jù)解析單元提取仿真數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)存儲，形成了仿真數(shù)據(jù)流；輸入的原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息和HLA系統(tǒng)向原型系統(tǒng)的報文轉(zhuǎn)發(fā)信息通過存儲單元將仿真數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)存文件中，并將內(nèi)存文件向本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄，形成本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件流輸出；所述仿真存儲模塊釆用了乒乓存儲的模式，每一次仿真開始時，按照仿真開始的時間自動建立一個本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件，同時啟動存儲單元，當(dāng)內(nèi)存文件已經(jīng)填滿，再將內(nèi)存文件向本地仿真數(shù)據(jù)存儲文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄；所述仿真存儲模塊需要記錄信息轉(zhuǎn)發(fā)前的所有仿真數(shù)據(jù)，對于接口設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)后的消息，仿真存儲模塊并不進行記錄。8、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述配置工具生成模塊，完成接口設(shè)備的具體配置工作，用戶在配置時，需要輸入接口設(shè)備名稱、UDP端口號、聯(lián)邦成員注冊名稱、仿真時間推進機制信息、仿真存儲數(shù)據(jù)庫用戶信息、原型設(shè)備監(jiān)控列表、報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系列表信息；接口設(shè)備名稱生成單元創(chuàng)建節(jié)點名稱；UDP端口生成單元生成節(jié)點的UDP端口號；聯(lián)邦成員名稱生成單元根據(jù)聯(lián)邦成員注冊名稱生成聯(lián)邦成員；仿真時間生成單元創(chuàng)建仿真時間；仿真存儲生成單元創(chuàng)建存儲的數(shù)據(jù)庫用戶信息節(jié)點；原型設(shè)備監(jiān)控生成單元生成原型設(shè)備監(jiān)控列表；映射關(guān)系生成單元生成錄入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系情況；這些信息以XML節(jié)點的形式生成，最終被組合成XML配置文件的形式輸出。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述映射關(guān)系生成單元生成錄入的報文格式和FOM/SOM表的映射關(guān)系情況時，對于對象類，輸入對象類名稱、在申明管理服務(wù)中的類名、屬性個數(shù)、原型報文長度、原型報文標(biāo)識、訂購屬性、發(fā)布屬性、屬性信息；對于每個屬性，包括屬性名稱、屬性類型、屬性數(shù)據(jù)長度、在原型報文中索引地址號、在申明管理服務(wù)中的屬性名；對于交互類，輸入交互類名稱、在申明管理服務(wù)中的類名、參數(shù)個數(shù)、原型報文長度、原型報文標(biāo)識、訂購屬性，發(fā)布屬性、仿真控制交互標(biāo)志、參數(shù)信息；對于每個參數(shù)，包括參數(shù)名稱、參數(shù)類型、參數(shù)數(shù)據(jù)長度、在原型報文中索引地址號、申明管理服務(wù)中參數(shù)名；交互類不用向原型系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)時，其原型報文長度、原型報文標(biāo)識和參數(shù)信息中的在原型報文中索引地址號為空，所述交互類為仿真控制交互時，其仿真控制交互標(biāo)志為真；對于不用轉(zhuǎn)發(fā)的報文類，需輸入報文類名稱、字段個數(shù)、原型報文長度、原型報文標(biāo)識、心跳狀態(tài)報文標(biāo)志、字段信息；對于每個字段，包括字段名稱、字段屬性、字段數(shù)據(jù)長度、在原型報文中索引地址號。10、根據(jù)^Sl利要求1所述一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，其特征在于所述高層代碼輔助生成模塊，完成接口設(shè)備代碼的自動生成；工程名稱、仿真運行控制由HLA交互控制或者由用戶界面控制這些用戶選項設(shè)置輸入用戶設(shè)置處理單元，完成工程名稱、仿真運行控制方式的處理工作，啟動XML配置文件解析模塊生成單元、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊生成單元、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊生成單元、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊生成單元、仿真存儲模塊生成單元，分別生成XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊，從而輸出接口設(shè)備典型源代碼框架。所述高層代碼輔助生成模塊采取多線程技術(shù)，包括用戶界面主線程，HLA服務(wù)線程，UDP服務(wù)線程，任務(wù)線程，仿真存儲線程，同時仿真存儲線程中集成了數(shù)據(jù)庫訪問接口，把存儲的本地仿真數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫中；用戶界面主線程負(fù)責(zé)接口設(shè)備界面的顯示處理，包括顯示接口設(shè)備名稱，原型設(shè)備監(jiān)控狀態(tài)區(qū)域，HLA系統(tǒng)消息動態(tài)更新區(qū)域，原型系統(tǒng)消息動態(tài)更新區(qū)域，系統(tǒng)消息提示區(qū)域，系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊根據(jù)XML配置文件解析模塊下發(fā)的接口設(shè)備名稱和原型設(shè)備監(jiān)控列表通知用戶界面主線程進行相關(guān)信息的顯示，同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)接服務(wù)模塊接收到HLA服務(wù)接入模塊和原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊發(fā)送的系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)換模塊通知消息后，進行消息轉(zhuǎn)發(fā)處理，然后通知用戶界面主線程進行HLA系統(tǒng)消息動態(tài)更新和原型系統(tǒng)消息動態(tài)更新，系統(tǒng)消息提示區(qū)域?qū)@示接口設(shè)備開機信息、接口設(shè)備接收到HLA交互信息和接口設(shè)備仿真運行控制信息；HLA服務(wù)線程完成HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的功能，通過封裝好的接口，實現(xiàn)HLA系統(tǒng)方面的消息收發(fā)，UDP服務(wù)線程完成原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊的功能，通過封裝好的接口，實現(xiàn)原型系統(tǒng)方面的消息收發(fā)，任務(wù)線程完成系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊的功能，實現(xiàn)HLA系統(tǒng)和原型系統(tǒng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)和仿真運行控制，仿真存儲線程完成仿真存儲模塊的功能，實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的記錄。全文摘要本發(fā)明提供了一種原型系統(tǒng)與HLA仿真系統(tǒng)的接口設(shè)備，由配置工具生成模塊、XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊、仿真存儲模塊和高層代碼輔助生成模塊組成。XML配置文件解析模塊、HLA系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、原型系統(tǒng)服務(wù)接入模塊、系統(tǒng)服務(wù)轉(zhuǎn)接模塊和仿真存儲模塊位于接口設(shè)備內(nèi)。配置工具生成模塊和高層代碼輔助生成模塊位于接口設(shè)備外部。針對不同的原型系統(tǒng)自動生成接口設(shè)備基本代碼框架，并利用配置工具定制接口設(shè)備的行為和能力，實現(xiàn)原型系統(tǒng)向HLA仿真系統(tǒng)準(zhǔn)確的接入，并充分利用了HLA仿真機制的優(yōu)點，實現(xiàn)了原型系統(tǒng)向HLA系統(tǒng)的無縫接入。文檔編號H04L12/56GK101420437SQ200810226569公開日2009年4月29日申請日期2008年11月14日優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日發(fā)明者鋒何,宋麗茹,熊華鋼,王昊天申請人:北京航空航天大學(xué)