專利名稱：圖像處理裝置,圖像處理方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置，尤其涉及一種顯示在按時(shí)間順序拾取 的拾取圖像中所示的軌跡的圖像處理裝置、圖像處理方法和使計(jì)算機(jī)進(jìn)行 該圖像處理方法的程序。
背景技術(shù)：
作為用于產(chǎn)生通過(guò)使用按時(shí)間順序拾取的拾取圖像(之后稱作"幀圖 像")來(lái)表示運(yùn)動(dòng)物體的軌跡的圖像的方法，例如考慮了通#此筒單地 疊加幀圖像來(lái)進(jìn)行合成的方法。通過(guò)使用該簡(jiǎn)單的方法，幀M大， 一幀 對(duì)合成結(jié)果的貢獻(xiàn)率越低。因此，存在其中運(yùn)動(dòng)物體的軌跡的顏色變淺的 問(wèn)題。例如，假定如圖7的部分(a)到(e)中所示提供五個(gè)幀圖像，當(dāng) 簡(jiǎn)單進(jìn)行合成時(shí)，像素對(duì)合成結(jié)果的貢獻(xiàn)率變?yōu)?0%。對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體跨 過(guò)的像素位置，在運(yùn)動(dòng)物體與背景之間以20%: 80%的比率進(jìn)行合成。 因而，運(yùn)動(dòng)物體的軌跡的顏色變淺，如圖8C中所示。
相反，作為通過(guò)對(duì)該簡(jiǎn)單合成進(jìn)行改進(jìn)而獲得的方法，提出了下述一 種方法，即其中從圖^^:據(jù)提取出幀圖像，根據(jù)明度值M個(gè)像素分配權(quán) 重，并通過(guò)彼此組合具有權(quán)重的像素進(jìn)行合成，以獲得一個(gè)靜止圖像(例 如，見(jiàn)日本未審專利申請(qǐng)>5^開(kāi)1^0.10-290450 (圖l))。在現(xiàn)有技術(shù)的該技 術(shù)中，對(duì)于設(shè)置在幀圖像中的同一像素位置處的像素，當(dāng)像素具有下述明 度值，即該明度值與明度值的平均值的距離大于明度值的方差(variance) 時(shí)，給該像素分配較高的權(quán)重。當(dāng)像素具有下述明度值，即該明度值與明 度值的平均值的距離小于明度值的方差時(shí)，給該像素分配較低的權(quán)重。然 后，通過(guò)彼此組合具有權(quán)重的像素進(jìn)行合成。作為合成的結(jié)果，輸出設(shè)置 在輸出圖像中的同一像素位置處的像素。以這種方式，在合成圖像中，用 于運(yùn)動(dòng)物體的權(quán)重高于用于背景的權(quán)重，運(yùn)動(dòng)物體的軌跡的顏色比使用所述筒單合成方法獲得的運(yùn)動(dòng)物體的軌跡的顏色暗。
此外，提出了下述一種方法，即其中提取出運(yùn)動(dòng)物體，并通過(guò)追蹤運(yùn) 動(dòng)物體對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的軌跡進(jìn)行合成(例如，見(jiàn)日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)
No.2005-123824 (圖l))。在現(xiàn)有技術(shù)的該技術(shù)中，當(dāng)不追蹤運(yùn)動(dòng)物體時(shí)， 使用在連續(xù)追蹤運(yùn)動(dòng)物體時(shí)獲得的運(yùn)動(dòng)物體的特性值或位置插入有關(guān)運(yùn) 動(dòng)物體的數(shù)據(jù)，由此提高提取和追蹤運(yùn)動(dòng)物體的精確性。
獲得了下述積極的效果，即其中通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體使用高權(quán)重進(jìn)行合成
運(yùn)動(dòng)物體的軌跡的顏色暗。然而，在通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體使用高權(quán)重進(jìn)行合成 的方法中，通it^除背景之外的其他部分使用相同的權(quán)重進(jìn)行多個(gè)合成。 因此，表示除背景之外的其他部分的幀圖像的數(shù)量越大， 一幀圖^J t軌跡 的貢獻(xiàn)率越低。在這種情形中，m難產(chǎn)生具有與原始圖像中所示軌跡的顏 色一樣暗的顏色的軌跡。此外，當(dāng)使用通過(guò)使用明度值的方差確定背景的 方法時(shí)，有時(shí)根據(jù)圖像的狀態(tài)m^清楚區(qū)分背景和其他部分。此外，當(dāng)使 用現(xiàn)有技術(shù)中提供的用于追蹤運(yùn)動(dòng)物體的方法時(shí)，在對(duì)有關(guān)運(yùn)動(dòng)物體的數(shù) 據(jù)進(jìn)行插值的同時(shí)以任意方式顯示軌跡，在該情形中，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)物M在 的區(qū)域、運(yùn)動(dòng)物體的顏色、運(yùn)動(dòng)物體的明度、運(yùn)動(dòng)物體的紋理等用作特性 值，所以存在下述問(wèn)題，即該方法不能應(yīng)付特性值的變化、運(yùn)動(dòng)物體的變 形等。此外，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體數(shù)量較大時(shí)，存在下述問(wèn)題，即鑒于計(jì)算等的成 本，#^追蹤所有的運(yùn)動(dòng)物體。
提出了下述一種圖像處理裝置，即其通過(guò)提前確定背景圖像，通過(guò)計(jì) 算背景圖像的像素值與輸入圖像的像素值之間的不同，并根據(jù)所述不同通 過(guò)將所述輸入圖像的像素值用于將要用作輸出圖像的合成圖像來(lái)產(chǎn)生運(yùn) 動(dòng)物體的軌跡靜止圖像或軌跡運(yùn)動(dòng)圖像(例如，見(jiàn)日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi) No.2007-328755 (圖2))。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，當(dāng)使用其中根據(jù)輸入圖像的像素值與背景圖像的像素值之 間的不同而將輸入圖像的像素值用于軌跡合成圖像的方法時(shí)，所述區(qū)域與 背景越不同，所述區(qū)域?qū)壽E合成圖像的貢獻(xiàn)率越高。因此，以較暗的顏 色獲得了運(yùn)動(dòng)物體的軌跡。然而，在該情形中，因?yàn)樘崆坝?jì)算背景圖像， 所以存在下述問(wèn)題，即需要一等待時(shí)間，直到軌跡合成圖像的顯示開(kāi)始為 止。
6此夕卜，因?yàn)樾枰械妮斎雸D像以產(chǎn)生背景圖像，所以存在下述問(wèn)題， 即直到確定了圖像拾取的終點(diǎn)為止才對(duì)軌跡進(jìn)行合成。此外，當(dāng)提前產(chǎn)生 背景時(shí)，存在下述風(fēng)險(xiǎn)，即因?yàn)閙難跟隨背景中的波動(dòng)，所以當(dāng)以比特定 值長(zhǎng)的時(shí)間周期進(jìn)行圖像拾取時(shí)產(chǎn)生故障。
鑒于上述情況，希望以較高的響應(yīng)率和穩(wěn)定性產(chǎn)生軌跡合成圖像。
根據(jù)本發(fā)明的笫一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像處理裝置、圖像處理方
法和程序。所述圖像處理裝置包括下面的元件像素選擇部件，用于根據(jù) 設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像，選擇在按時(shí)間順序布置的輸入 圖像中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值，每個(gè)像素值都包含在相應(yīng)一個(gè)輸 入圖像中；運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部件，用于使用所述選擇的像素值檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體， 并產(chǎn)生與所述運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)的信息項(xiàng)作為運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)；和輸出圖像產(chǎn) 生部件，用于產(chǎn)生輸出圖像的像素值，其中按照相應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)， 通過(guò)使用所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值為相應(yīng)一個(gè)像素位 置產(chǎn)生每個(gè)所述像素值。由此，有利的是，可使用根據(jù)設(shè)在順序中間的將 要處理的輸入圖像而選擇的像素值來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，并可根據(jù)與運(yùn)動(dòng)物體 有關(guān)的信息項(xiàng)產(chǎn)生輸出圖像的像素值。
此外，在第一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)物體險(xiǎn)測(cè)部件可以計(jì)算所述將要 處理的輸入圖像的像素值表示運(yùn)動(dòng)物體的概率作為所述運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)。 在該情形中，所^動(dòng)物體檢測(cè)部件可以計(jì)算下述每個(gè)概率來(lái)作為所述將 要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值表示運(yùn)動(dòng)物體的每個(gè)概率，即根據(jù)所 述設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像為所述輸入圖像中的相應(yīng)一 個(gè)像素位置按時(shí)間順序選擇的像素值不存在于一個(gè)根據(jù)所述將要處理的 圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值而提供的預(yù)定范圍中的概率。
此外，在第一個(gè)實(shí)施例中，所述4象素選擇部件可以以規(guī)則的時(shí)間間隔 選擇所述Z象素值。此外，所述〗象素選擇部件可以以下述方式選擇所述4象素 值，即所述輸入圖像越靠近所述將要處理的輸入圖像，則在所述輸入圖像 中選擇像素值的頻率越高。因此，有利的是，通過(guò)使像素值變稀疏以選擇 像素值，不用改變用以選擇像素值的時(shí)間范圍就可減小像素值的數(shù)量，并 可減小計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率的精確性的降低。
此外，在第一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出圖〗象產(chǎn)生部件可以包括下面的元 件輸出圖^^儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)所述輸出圖像的像素值；合成比率產(chǎn)生 部件，用于產(chǎn)生合成比率，才艮據(jù)相應(yīng)一個(gè)所iii^動(dòng)物體信息項(xiàng)為相應(yīng)一個(gè) 像素位置產(chǎn)生每個(gè)合成比率；和合成值計(jì)算部件，用于獲得像素值，通過(guò)使用相應(yīng)一個(gè)合成比率將所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值與 由所述輸出圖4I^儲(chǔ)部件所存儲(chǔ)的所述輸出圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值組合， 為相應(yīng)一個(gè)像素位置獲得每個(gè)像素值，且所述合成值計(jì)算部件用于使所述
輸出圖^4儲(chǔ)部件存儲(chǔ)所獲得的像素值作為新輸出圖像的像素值。因此， 有利的是，可通過(guò)使用根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)產(chǎn)生的合成比率將所述將 要處理的輸入圖像的像素值與輸出圖像的像素值組合。此外，在該情形中， 所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部件可以計(jì)算所述將要處理的輸入圖像的像素值表示 運(yùn)動(dòng)物體的概率以作為所述運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)。所述輸出圖像產(chǎn)生部件可以 進(jìn)一步包括背景合成比率存儲(chǔ)部件，該背景合成比率存儲(chǔ)部件用于存儲(chǔ)在 其中所述將要處理的輸入圖像的像素值不表示運(yùn)動(dòng)物體的情形中的合成 比率作為背景合成比率。所述合成比率產(chǎn)生部件可以根據(jù)所述將要處理的 輸入圖像的像素值表示運(yùn)動(dòng)物體的概率并根據(jù)所述背景合成比率產(chǎn)生所 述合成比率。因，，有利的是，可通過(guò)使用根據(jù)所述將要處理的輸入圖像
率，將所述將要處理的輸入圖像的像素值與輸出圖像的像素值組合。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可獲得較大的優(yōu)點(diǎn)，即可以以較高的響應(yīng)率和 穩(wěn)定性產(chǎn)生軌跡合成圖像。


圖l是顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像拾取裝置的實(shí)例的示圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的圖像拾取裝置的圖像處理電路23 的實(shí)例的示圖3圖解了在本發(fā)明該實(shí)施例中用像素選擇單元120選擇像素值的方
法；
圖4圖解了顯示在本發(fā)明該實(shí)施例中選擇像素值的間隔的實(shí)例的示
圖5圖解了在本發(fā)明該實(shí)施例中用運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元160確定運(yùn)動(dòng)物 體的方法；
圖6是顯示本發(fā)明該實(shí)施例中的軌跡合成單元170的構(gòu)造的實(shí)例的示
圖7圖解了顯示輸入圖像的實(shí)例的示圖8A到8C是顯示軌跡合成圖像的實(shí)例的示8圖9是顯示從軌跡合成運(yùn)動(dòng)圖傳炎取出的且其狀態(tài)按時(shí)間順序顯示
的輸出的實(shí)例的示圖10是顯示從軌跡合成運(yùn)動(dòng)圖像提取出的且其狀態(tài)按時(shí)間順序顯示 的輸出的其他實(shí)例的示圖11是顯示通過(guò)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像拾取裝置進(jìn)行的處理過(guò)程 的實(shí)例的流禾呈圖。
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖i是顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像拾取裝置的實(shí)例的示圖。當(dāng) 將所述圖像拾取裝置的構(gòu)成寬泛分類(lèi)時(shí)，所述圖像拾取裝置包括光學(xué)系 統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
所述光學(xué)系統(tǒng)包括將光聚集以獲得物體的光學(xué)圖像的透鏡11、調(diào)整 所述光學(xué)圖像的光量的孔徑12、和將通過(guò)聚集光而獲得的所述光學(xué)圖像
光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的圖像拾取元件13。例如^f吏用電荷耦合器件(CCD )、 圖像傳感器等實(shí)現(xiàn)所述圖像拾取元件13。
所述信號(hào)處理系統(tǒng)包括對(duì)從所述圖像拾取元件13供給的所述電信號(hào) 采樣的采樣電路21、將從所述采樣電路21供給的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換電路22、和對(duì)從所述A/D轉(zhuǎn)換電路22輸入的所述數(shù)字信 號(hào)進(jìn)行預(yù)定圖像處理的圖像處理電路23。例如使用相關(guān)二重采樣(CDS) 電路實(shí)現(xiàn)所述采樣電路21。通過(guò)使用所述CDS電路，減小了在所述圖像 拾取元件13中產(chǎn)生的噪聲。注意，下面將描述由所述圖像處理電路23 進(jìn)行的圖像處理的細(xì)節(jié)。
所述記錄系統(tǒng)包括存儲(chǔ)圖像信號(hào)的存儲(chǔ)器32、和編碼/解碼部分31。 編碼/解碼部分31將由所述圖像處理電路23處理的圖像信號(hào)編碼，并將 所迷圖像信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中。此外，所述編碼/解碼部分31從所述 存儲(chǔ)器32讀取所述圖像信號(hào)，將所述圖像信號(hào)解碼并將所述圖像信號(hào)供 給到所述圖像處理電路23。
所述顯示系統(tǒng)包括將由所述圖像處理電路23處理的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為 模擬圖像信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換電路41、將所述模擬圖像信號(hào)編碼為具有適用 于作為隨后一級(jí)而設(shè)置的顯示部分43的格式的視頻信號(hào)的視頻編碼器 42、和顯示與輸入到顯示部分43的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的顯示部分43。 例如4吏用液晶顯示器(LCD)等實(shí)現(xiàn)所述顯示部分43,所述顯示部分43具有用作取景器的功能。
所述控制系統(tǒng)包括定時(shí)產(chǎn)生器51、操作輸入接受部分52、用于將外 圍設(shè)備連接到所述圖像拾取裝置的驅(qū)動(dòng)器53、和進(jìn)行所述圖像拾取裝置 的整體控制的控制部分54。所述定時(shí)產(chǎn)生器51控制所述圖l象拾取元件13、 所述采樣電路21、所述A/D轉(zhuǎn)換電路22和所述圖像處理電路23的操作 定時(shí)。所述操作輸入接受部分52接受由用戶進(jìn)行的快門(mén)操作和其他命令 輸入.諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器這樣的器件與驅(qū)動(dòng)器53 連接。所述控制部分54通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器53讀M儲(chǔ)在這種器件中的控制
程序，并根據(jù)所讀取的控制程序、由用戶從所述操作輸入接受部分52輸 入的命令等進(jìn)行控制。
所述圖像處理電路23、所述編碼/解碼部分31、所述存儲(chǔ)器32、所述 定時(shí)產(chǎn)生器51、所述^^作輸入接受部分52、和所述控制部分54通過(guò)總線 59彼此連接。
在所述圖像拾取裝置中，物體的光學(xué)圖像(入射光)通過(guò)所述透鏡 11和所述孔徑12進(jìn)入所述圖像拾取元件13,并通過(guò)所述圖像拾取元件 13光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。通過(guò)所述采樣電路21從所獲得的電信號(hào)移除噪聲 成分，并通過(guò)所述A/D轉(zhuǎn)換電路22將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。然后， 將所述數(shù)字信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)在嵌在所述圖像處理電路23中的圖^^儲(chǔ)器 (沒(méi)有示出)中。
注意，在正常狀態(tài)下，通過(guò)由所述定時(shí)產(chǎn)生器51對(duì)所述信號(hào)處理系 統(tǒng)進(jìn)行的控制，以固定的幀頻連續(xù)地將圖傳4t號(hào)重寫(xiě)(覆蓋)在嵌在所述 圖像處理電路23中的圖像存儲(chǔ)器中。通過(guò)所述D/A轉(zhuǎn)換電路41將嵌在 所述圖像處理電路23中的圖^^儲(chǔ)器中的所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信 號(hào)。將所#擬信號(hào)編碼為視頻信號(hào)，并在所述顯示部分43上顯示與所 述視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。
所述顯示部分43還具有用作所述圖傳^拾取裝置的取景器的功能。當(dāng) 用戶按下所述操作輸入接受部分52中包含的快門(mén)按鈕時(shí)，所述控制部分 54使所述定時(shí)產(chǎn)生器51如下地控制所述信號(hào)處理系統(tǒng)，即存儲(chǔ)在緊M 下快門(mén)之后所獲得的圖像信號(hào)，即在嵌在所述圖像處理電路23中的圖像 存儲(chǔ)器中不重寫(xiě)所述圖像信號(hào)。通過(guò)所述編碼/解碼部分31將存儲(chǔ)在嵌在 所述圖像處理電路23中的圖^^儲(chǔ)器中的所述圖像信號(hào)進(jìn)行編碼，并存 儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器32中。通過(guò)所述圖像拾取裝置的上述操作完成與一個(gè)圖 像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的捕獲。200910008463.1
圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的圖像拾取裝置的圖像處理電路23 的實(shí)例的示圖。該實(shí)例中的所述圖像處理電路23包括輸入圖^^儲(chǔ)單元 110、像素選擇單元120、運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元160、軌跡合成單元170、軌 跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元180和軌跡合成圖像顯示單元190。
所述輸入圖像存儲(chǔ)單元110是存儲(chǔ)按時(shí)間順序拾取的n (n是等于或 大于二)個(gè)輸入圖像(L到In)的存儲(chǔ)器。作為將要處理的圖像，所述n 個(gè)輸入圖像按照從老到新的時(shí)間順序設(shè)置。所述輸入圖像存儲(chǔ)單元110具 有容量極限。因此，當(dāng)輸入新的輸入圖像時(shí)，在所存儲(chǔ)的輸入圖像中從最 老的輸入圖像開(kāi)始按所述順序?qū)⑺鎯?chǔ)的輸入圖像變?yōu)闊o(wú)效，并被重寫(xiě)。 因此，在所述輸入圖傳存儲(chǔ)單元110中總是存儲(chǔ)著在一固定周期所拾取的 輸入圖像。
所述像素選擇單元120將所述輸入圖#^儲(chǔ)單元110中存儲(chǔ)的輸入圖 像(L到In)之一設(shè)為將要處理的圖像。然后，所述像素選擇單元120根
順序布置的輸入圖《象中的4象素位置選擇m (m《n,其中m是大于等于二 的整數(shù))個(gè)像素值。例如，可以使用其中掃描線從左上部編號(hào)的順序作為 其中選#^象素位置的順序。例如，每個(gè)輸入圖像都包括設(shè)置在坐標(biāo)(1,1) 到(p，q)處的pxq (p和q是大于等于一的整數(shù))個(gè)像素。在其中將在 時(shí)間t (t是大于等于二的整數(shù))處獲得的輸入圖像設(shè)為將要處理的圖像 It的情形中，首先，所述像素選擇單元120根據(jù)設(shè)在所述順序中間的所述 將要處理的圖像，從在n個(gè)輸入圖像中使用坐標(biāo)(l，l)表示的像素位置 處設(shè)置的像素值中選擇m個(gè)像素值。接著，所述像素選擇單元120根據(jù) 設(shè)在所述順序中間的所述將要處理的圖像,從在n個(gè)輸入圖像中使用坐標(biāo) (1,2)表示的像素位置處設(shè)置的像素值中選擇m個(gè)像素值。以這樣的方 式，最后為輸入圖i象(L到In)選擇了 pxq組的m個(gè)4象素值。所選擇的 像素值通過(guò)信號(hào)線128供給到所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元160。
因此，所述將要處理的圖像It的像素值供給到所iii^動(dòng)物^^r測(cè)單元 160和所述軌跡合成單元170。
所iii^動(dòng)物^^測(cè)單元160根據(jù)由所述像素選擇單元120選擇的m 個(gè)像素值，為在所述將要處理的圖像It中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值 計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率。換句話說(shuō)，所^動(dòng)物體檢測(cè)單元160對(duì)在所述將要 處理的圖像It中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)，并 將運(yùn)動(dòng)物體概率計(jì)算為與運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)的信息。所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體概率供
ii給到所述軌跡合成單元170。
所述軌跡合成單元170根據(jù)由所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元160計(jì)算的所述 運(yùn)動(dòng)物體概率，產(chǎn)生合成比率。所述軌跡合成單元170通過(guò)使用所述合成 比率將在時(shí)間t處獲得的將要處理的圖像lt與所述軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元 180中存儲(chǔ)的時(shí)間t-l的軌跡合成結(jié)果組合來(lái)進(jìn)行合成，由此產(chǎn)生時(shí)間t 的軌跡合成結(jié)果。所產(chǎn)生的時(shí)間t的合成結(jié)果通過(guò)信號(hào)線179供給到所述 軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元180和所述M合成圖像顯示單元l卯。
所述軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元180存儲(chǔ)由所述軌跡合成單元170產(chǎn)生的 軌跡合成結(jié)果。存儲(chǔ)在所述軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元180中的軌跡合成結(jié)果 在隨后的時(shí)間處通過(guò)信號(hào)線189供給到所述軌跡合成單元170。換句話說(shuō)， 當(dāng)將在時(shí)間t處獲得的輸入圖像設(shè)為將要處理的圖像時(shí)，時(shí)間t-l的軌跡 合成結(jié)果供給到所述軌跡合成單元170。
所述軌跡合成圖像顯示單元l卯根據(jù)通過(guò)所述信號(hào)線179從所述軌跡 合成單元170供給的軌跡合成結(jié)果，顯示軌跡合成圖像。所述顯示部分 43可用作所述軌跡合成圖像顯示單元190?？蛇x擇地，可使用與所述圖像 拾取裝置連接的其他顯示器件實(shí)現(xiàn)所述軌跡合成圖像顯示單元190。
圖3圖解了在本發(fā)明該實(shí)施例中用像素選擇單元120選擇像素值的方 法。在所述輸入圖像存儲(chǔ)單元IIO中存儲(chǔ)的輸入圖像(L到In)中，所述 像素選擇單元120將在時(shí)間t處獲得的輸入圖像It設(shè)為將要處理的圖像， 并為輸入圖像It中的pxq個(gè)像素的像素位置選擇像素值。
為了確定在輸入圖像It中的一個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值Vt是否表 示運(yùn)動(dòng)物體，使用下述像素值，即在按其中所述輸入圖像It設(shè)在時(shí)間順序 中間的時(shí)間順序布置的其他輸入圖^^中的〗象素位置處i殳置的^象素值。例 如，使用分別在時(shí)間t-i和t+i處獲得的輸入圖像Iw和It+1中的像素位置 處設(shè)置的像素值Vw和Vt+i。
由所述像素選擇單元120選擇的像素值的數(shù)量越大，像素值的數(shù)量越 有用，以提高計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率的精確性。另一方面，增加了計(jì)算成本。 由于該原因，優(yōu)選在考慮下述計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率的精確性的情況下調(diào)整選 擇像素值的間隔。
圖4的部分(a)到(c)是顯示在本發(fā)明實(shí)施例中選擇像素值的間隔 的實(shí)例。其中，水平軸表示輸入圖像U到In)的時(shí)間方向。圖4的部分 (a)顯示了其中選^r在以時(shí)間t為中心的固定范圍內(nèi)設(shè)置的所有像素值
12的實(shí)例。圖4的部分(b)顯示了其中以規(guī)則的間隔將在以時(shí)間t為中心 的固定范圍中設(shè)置的像素值變稀疏，然后進(jìn)行選擇的實(shí)例。圖4的部分(c) 顯示了下述一個(gè)實(shí)例，即其中在以時(shí)間t為中心的固定范圍中，選擇^象素 值的時(shí)間越靠近時(shí)間t，選擇像素值越頻繁，且其中選擇像素值的時(shí)間越 遠(yuǎn)離時(shí)間t，選擇像素值越不怎么頻繁。換句話說(shuō)，在圖4的部分(c)中， 輸入圖像越靠近輸入圖像It，在所述輸入圖像中選擇像素值的頻率越高。
如上所述，通過(guò)以圖4的部分(b )或(c)中所示的方式選擇像素值， 不用改變選擇像素值的時(shí)間范圍就可減小像素值的數(shù)量，且與圖4的部分 (a)中所示的情形相比，可減弱其中計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率的精確性的降低。
圖5圖解了在本發(fā)明該實(shí)施例中用運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元160確定運(yùn)動(dòng)物 體的方法。在圖5中，由所述像素選擇單元120選擇的像素值畫(huà)在時(shí)間軸 和像素值軸上。在該實(shí)例中，選擇了按其中在時(shí)間t處獲得的值為中心的 順序而設(shè)置的七個(gè)像素值。為了計(jì)算在時(shí)間t處獲得的所述值的運(yùn)動(dòng)物體 概率，首先，計(jì)算在時(shí)間t處獲得的像素值Vt與其他像素值之間的距離。 考慮到靠近在時(shí)間t處獲得的像素值Vt的像素值的數(shù)量與其他像素值的 數(shù)量的比率越高，像素值Vt表示運(yùn)動(dòng)物體的概率越低。由于該原因，在 該情形中計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體概率較低.相反，考慮到靠近在時(shí)間t處獲得的 像素值Vt的像素值的數(shù)量與其他像素值的數(shù)量的比率越低，像素值Vt表 示運(yùn)動(dòng)物體的概率越高。由于該原因，在該情形中計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體概率較 高。
像素之間的距離例如如下計(jì)算。換句話說(shuō)，當(dāng)使用RGB值表示像素 值時(shí)，像素值VI (R1，G1,B1)與像素值V2 (R2,G2,B2)之間的距離由 Euclidean空間中的距離、色彩空間中的距離之和、使用色彩空間中的最 大差值獲得的距離等表示。注意，盡管顯示了使用RGB色彩空間的實(shí)例， 但例如可^^用YCbCr色彩空間或其他色彩空間。
多巨離(V1，V2) = V(Ri—R2)2 -G2)2 +(B, -B2)2
距離(V1，V2)叫R丄畫(huà)R2l+IGrG2l+lBrB21
距離(V1，V2) =max (|RrR2|， IGrGJ, IBrB^)
...(1)
使用以上述方式計(jì)算的距離計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率。其中，根據(jù)在時(shí)間t 處獲得的像素值Vt計(jì)算在表示預(yù)定的確定閾值的范圍中存在的其他像素 值的數(shù)量。該數(shù)量由c (c是滿足0《c《m-l的整數(shù))表示。如上所述，m
13是由所述像素選擇單元120選擇的像素值的數(shù)量。因此，使用下面的方程 計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體概率fp:
n -1
...(2)
在上面的方程中使用大于等于零且小于等于一的實(shí)數(shù)定義運(yùn)動(dòng)物體 概率。然而，如下面的方程中一樣，根據(jù)計(jì)數(shù)值c是否超過(guò)闊值th，可使 用兩個(gè)值(零和一)來(lái)定義運(yùn)動(dòng)物體概率fp:
「0 (c^th) f P =、
(c<th)
...(3)
圖6是顯示本發(fā)明該實(shí)施例中的軌跡合成單元170的構(gòu)造的實(shí)例的示 圖。所述軌跡合成單元170包括淡出控制M存儲(chǔ)部171、合成比率產(chǎn)生 部172和軌跡合成值計(jì)算部173。
所述淡出控制參數(shù)存儲(chǔ)部171存儲(chǔ)淡出控制參數(shù)(Xbg。所述淡出控制 參數(shù)tXbg表示背景的合成比率。當(dāng)所述淡出控制^ltabg設(shè)為較大時(shí)，物體 在較短的周期上逐漸"^進(jìn)背景中并淡出(即變淡)。
所述合成比率產(chǎn)生部172根據(jù)通過(guò)信號(hào)線169從所述運(yùn)動(dòng)物#測(cè)單 元160供給的所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp和存儲(chǔ)在所述淡出控制參數(shù)存儲(chǔ)部171 中的所述淡出控制參數(shù)otbg,產(chǎn)生用于軌跡合成的合成比率a。使用下面的 方程計(jì)算所述合成比率a:
a = abg+fp .(l-abg) ... (4)
當(dāng)所itil動(dòng)物體概率fp較大時(shí)，所述合成比率a也較大。在這種情形 中，當(dāng)進(jìn)行合成時(shí)，原始圖像(將要處理的圖像It)的像素值對(duì)合成結(jié)果 的貢獻(xiàn)率較高。因此，原始圖像的像素值作為軌跡很容易反映在合成結(jié)果 中。相反，當(dāng)所n動(dòng)物體概率fp較小時(shí)，所述合成比率a也變小。在這 種情形中，已經(jīng)產(chǎn)生的軌跡圖像的像素值對(duì)合成結(jié)果的貢獻(xiàn)率變高。因此， 原始圖像的像素值作為軌跡不容易反映在合成結(jié)果中。
如上所述，所述淡出控制^lt(Xbg是表示背景的合成比率的參數(shù)。因
為所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在背景區(qū)域中變?yōu)榱?，所以才艮?jù)方程a-(Xbg，原始圖像的像素值反映在合成結(jié)果中。換句話說(shuō)，即使當(dāng)原始圖像的像素值
對(duì)應(yīng)于背景時(shí)，也可通過(guò)將原始圖像的像素值與已經(jīng)獲得的軌i^目組合來(lái) 進(jìn)行合成。因此，可獲得淡出效果，其中軌跡越老，混合進(jìn)背景中的軌跡 越多。以這樣的方式，可通過(guò)所述淡出控制Wt(Xbg控制軌跡的淡出程度。
所述軌跡合成值計(jì)算部173通過(guò)使用由所述合成比率產(chǎn)生部172產(chǎn)生 的所述合成比率a將通過(guò)信號(hào)線129從所述像素選擇單元120供給的所述 將要處理的圖像It與通過(guò)所述信號(hào)線189從所述軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元 180供給的緊接的在先軌跡合成結(jié)果Sw組合來(lái)進(jìn)行合成。在其中在時(shí)間 t處獲得的且使用坐標(biāo)(x,y)表示的輸入圖像由I(x，y，t)表示，且其中時(shí)間 t-l的軌跡合成結(jié)果由S(x，y,t-l)表示的情形中，使用下面的方程計(jì)算時(shí)間 t的軌跡合成結(jié)果S(x,y，t):
S(x，y，t) = a'I(x，y，縛-a).S(x，y,t國(guó)l)…(5)
對(duì)于使用坐標(biāo)(l，l)到(p，q)表示的所有像素位置來(lái)說(shuō)重復(fù)使用上 述方程的處理，由此進(jìn)行合成，以獲得時(shí)間t的軌跡圖^象。注意，如上所 述，運(yùn)動(dòng)物體概率fp越大，合成比率a越大。因而，表示運(yùn)動(dòng)物體的所述
將要處理的圖像It作為軌跡很容易反映在合成結(jié)果中。
為了描述使用所述淡出控制參數(shù)dbg的效果，假定按圖7的部分(a)、 (b)、 (c)、 (d)和(e)的順序拾取的拾取圖像設(shè)為輸入圖像。當(dāng)所述淡 出控制參數(shù)otbg設(shè)為"零"時(shí)，所述合成比率a變?yōu)榈扔谒鲞\(yùn)動(dòng)物體概率 fp。假定所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域中變?yōu)?一"，且所述運(yùn)動(dòng) 物體概率fp在背景區(qū)域中變?yōu)?零"。在該情形中，因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行合成時(shí)不
發(fā)生背景與運(yùn)動(dòng)物體的混合，所以在最終獲得的軌跡合成圖像中，運(yùn)動(dòng)物 體的所有軌跡以暗色顯示，如圖8A中所示。
相反，當(dāng)所述淡出控制參數(shù)0^設(shè)為大約"0.3"時(shí)，所述合成比率a變 為在"0.3"到"1"的范圍中存在的一個(gè)值。假定所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在運(yùn) 動(dòng)物體區(qū)域中變?yōu)?一"，且所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在背景區(qū)域中變?yōu)?零"。 在該情形中，因?yàn)槊看芜M(jìn)行合成時(shí)都發(fā)生背景與運(yùn)動(dòng)物體的混合，所以在 最終獲得的軌跡合成圖像中，軌跡越老，顯示的軌跡的顏色越淺，如圖 8B中所示。
此外，盡管如圖8A或8B中顯示了一個(gè)軌跡合成圖像，但可以以如 圖9的部分(a)到(e)或圖10的部分(a)到(e)所示的軌跡合成圖 4象按時(shí)間順序顯示正在移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)物體的狀態(tài)。此外在該情形中，通過(guò)所述淡出控制參數(shù)Obg控制軌跡的淡出程度。例如，在其中希望軌跡清晰殘
留的情形中，當(dāng)所述淡出控制錄o^設(shè)為"零"時(shí)，所述合成比率a變?yōu)榈扔谒鲞\(yùn)動(dòng)物體概率fp。假定所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域中變?yōu)?一"，且所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在背景區(qū)域中變?yōu)?零"。在該情形中，因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行合成時(shí)不發(fā)生背景與運(yùn)動(dòng)物體的混合，所以在其中顯示運(yùn)動(dòng)物體正在移動(dòng)的狀態(tài)的軌跡合成圖像中，運(yùn)動(dòng)物體的所有軌跡都以暗色顯示，如圖9的部分(a)到(e)中所示。
相反，在其中希望軌跡淡出的情形中，當(dāng)所述淡出控制參數(shù)(Xbg設(shè)為
大約"0.3"時(shí)，所述合成比率01變?yōu)樵?0.3"到"1"的范圍中存在的一個(gè)值。假定所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域中變?yōu)?一"，且所述運(yùn)動(dòng)物體概率fp在背景區(qū)域中變?yōu)?零"。在該情形中，因?yàn)槊看芜M(jìn)行合成時(shí)都發(fā)生背景與運(yùn)動(dòng)物體的混合，所以在其中顯示運(yùn)動(dòng)物體正在移動(dòng)的狀態(tài)的軌跡合成圖4象中，軌跡越老，顯示的軌跡的顏色越淺，如圖10的部分(a)到(e)中所示。
接下來(lái)，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的所述圖像拾取裝置的操作。圖ll是顯示通過(guò)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像拾取裝置進(jìn)行的處理過(guò)程的實(shí)例的流程圖。
首先，根據(jù)設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像，由所述像素選擇單元120選擇在按時(shí)間順序布置的并在獲得所述將要處理的輸入圖傳-的時(shí)間之前和之后的時(shí)間處獲得的輸入圖像中的像素位置處設(shè)置的像素值(步驟S911)。已經(jīng)參照?qǐng)D3和圖4的部分(a)到(c)描述了在其中選擇像素值的情形中的輸入圖像之間的關(guān)系。
然后，使用所選擇的像素值由所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元160計(jì)算所itil動(dòng)物體概率(步驟S912 )。已經(jīng)參照?qǐng)D5描述了用于計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)物體概率的工序。
使用以該方式已計(jì)算的所述運(yùn)動(dòng)物體概率由所述軌跡合成單元170產(chǎn)生所述合成比率a。通過(guò)將所述將要處理的圖像It與緊接的在先軌跡合成結(jié)果Sw組合來(lái)進(jìn)行合成，以獲得結(jié)果，并將該結(jié)果輸出(步驟S913)。
當(dāng)對(duì)于所述將要處理的圖像中的pxq個(gè)像素的每個(gè)像素位置都完成了上述處理時(shí)，就完成了對(duì)所述將要處理的圖像所必須進(jìn)行的處理(步驟S914 )。對(duì)于每個(gè)像素位置，可單獨(dú)進(jìn)行步驟S911到S913的處理。
在其中將在時(shí)間t處獲得的輸入圖像設(shè)為所述將要處理的圖像的情形
16中，完成了步驟S911到S914的處理。之后，在其中將在時(shí)間t+l處和比時(shí)間t+l靠后的時(shí)間處獲得的輸入圖像設(shè)為將要處理的圖像的情形中，重復(fù)步驟S911到S914的處理，由此連續(xù)并按時(shí)間順序產(chǎn)生軌跡合成圖像。對(duì)于每個(gè)將要處理的圖像來(lái)說(shuō)，可單獨(dú)進(jìn)行對(duì)所述將要處理的圖像所必須進(jìn)行的這些處理。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從按時(shí)間順序布置的輸入圖像直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，而不用提前產(chǎn)生背景。因而，減小了為了估測(cè)背景而進(jìn)行的計(jì)算成本和用于存儲(chǔ)背景圖像的成本，并可有效地獲得運(yùn)動(dòng)物體的軌
跡。此外，即使當(dāng)背景變化時(shí)，也可通過(guò)運(yùn)動(dòng)物體的上述連續(xù)檢測(cè)穩(wěn)定地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。換句話說(shuō)，可實(shí)現(xiàn)下述圖像處理裝置，即其能以較高的精確性產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)物體的軌跡合成圖像，而不管拾取圖像中的背景的狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)物體的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)物體的尺寸、運(yùn)動(dòng)物體的變形、運(yùn)動(dòng)物體的顏色等如何。
此外，已經(jīng)在假定通過(guò)諸如數(shù)字靜物照相機(jī)或數(shù)字便攜式攝^4^這樣的圖像拾取裝置連續(xù)拾取圖像的基礎(chǔ)上描述了本發(fā)明的實(shí)施例。然而，本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。可使用通過(guò)廣播網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)由再現(xiàn)裝置等獲得的圖傳Jt據(jù)項(xiàng)作為輸入圖像.
此外，通過(guò)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)例圖解了本發(fā)明的實(shí)施例。盡管在實(shí)施例與下面將要描述的權(quán)利要求的特征之間具有對(duì)應(yīng)性，但本發(fā)明并不限于此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可進(jìn)行各種修改。
換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，像素選擇部件例如對(duì)應(yīng)于所述像素
選捧單元120。運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部件例如對(duì)應(yīng)于所^動(dòng)物體檢測(cè)單元160。輸出圖像產(chǎn)生部件例如對(duì)應(yīng)于所述軌跡合成單元170和所述軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元180。
此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，輸出圖像存儲(chǔ)部件例如對(duì)應(yīng)于所述軌跡合成結(jié)果存儲(chǔ)單元180。合成比率產(chǎn)生部件例如對(duì)應(yīng)于所述合成比率產(chǎn)生部172。合成值計(jì)算部件例如對(duì)應(yīng)于所述軌跡合成值計(jì)算部173。
此夕卜，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，背景合成比率存儲(chǔ)部件例如對(duì)應(yīng)于所述淡出控制參數(shù)存儲(chǔ)部171。
此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，選擇像素例如對(duì)應(yīng)于步驟S9U。檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體例如對(duì)應(yīng)于步驟S912。產(chǎn)生輸出圖像例如對(duì)應(yīng)于步驟S913。
本發(fā)明實(shí)施例中所述的處理過(guò)程可認(rèn)為是具有一 系列處理的方法，或
17200910008463 者認(rèn)為是使計(jì)算機(jī)進(jìn)行所述一 系列處理的程序或其上記錄有所述程序的記錄介質(zhì)。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素，可產(chǎn)生各種修改、組合、再組合和替換，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求及其等價(jià)物的范圍內(nèi)就行。
18
權(quán)利要求
1. 一種圖像處理裝置，包括像素選擇部件，用于根據(jù)設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像，選擇在按所述時(shí)間順序布置的輸入圖像中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值，每個(gè)像素值都包含在相應(yīng)一個(gè)輸入圖像中；運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部件，用于使用所述選擇的像素值來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，并產(chǎn)生與所述運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)的信息項(xiàng)作為運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)；和輸出圖像產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生輸出圖像的像素值，其中按照相應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)，通過(guò)使用所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值為相應(yīng)一個(gè)像素位置產(chǎn)生每個(gè)所述像素值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部 件計(jì)算所述將要處理的輸入圖像的像素值表示運(yùn)動(dòng)物體的概率以作為所 i^動(dòng)物體信息項(xiàng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部 件計(jì)算下述每個(gè)概率來(lái)作為所述設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖 像的相應(yīng)一個(gè)像素值表示運(yùn)動(dòng)物體的每個(gè)概率，即根據(jù)所述將要處理的輸 入圖像而為所述輸入圖像中的相應(yīng) 一個(gè)像素位置按時(shí)間順序選擇的像素 值不存在于根據(jù)所述將要處理的圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值而提供的預(yù)定范 圍中的概率。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中所述像素選擇部件以 規(guī)則的時(shí)間間隔選擇所述像素值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中所述像素選擇部件以 下述方式選擇所述像素值，即所述輸入圖像越靠近所述將要處理的輸入圖 像，則在所述輸入圖像中選擇所述像素值的頻率越高。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中所述輸出圖像產(chǎn)生部 件包括輸出圖^N!"儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)所述輸出圖像的像素值；合成比率產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生合成比率，其中按照相應(yīng)一個(gè)所述運(yùn)動(dòng) 物體信息項(xiàng)為相應(yīng)一個(gè)像素位置產(chǎn)生每個(gè)合成比率；和合成值計(jì)算部件，用于獲得像素值，其中通過(guò)使用相應(yīng)一個(gè)合成比率將所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值與由所述輸出圖^^儲(chǔ)部件所存儲(chǔ)的所述輸出圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值組合，為相應(yīng)一個(gè)像素位置獲 得每個(gè)像素值，且所述合成值計(jì)算部件用于使所述輸出圖像存儲(chǔ)部件存儲(chǔ) 所獲得的像素值作為新輸出圖像的像素值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部件計(jì)算所述將要處理的輸入圖像的像素值 表示運(yùn)動(dòng)物體的概率以作為所述運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)，其中所述輸出圖像產(chǎn)生部件進(jìn)一步包括背景合成比率存儲(chǔ)部件，該背 景合成比率存儲(chǔ)部件用于存儲(chǔ)在所述將要處理的輸入圖像的像素值不表 示運(yùn)動(dòng)物體的情形中的合成比率以作為背景合成比率，且其中所述合成比率產(chǎn)生部件根據(jù)所述將要處理的輸入圖像的像素值 表示運(yùn)動(dòng)物體的概率并根據(jù)所述背景合成比率產(chǎn)生所述合成比率。
8. —種圖像處理方法，包括下述步驟根據(jù)設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像，按時(shí)間順序選擇在按 所述時(shí)間順序布置的輸入圖像中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值，每個(gè)像 素值都包含在相應(yīng) 一個(gè)輸入圖像中；使用所述選擇的像素值檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，并產(chǎn)生與所述運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)的 信息項(xiàng)作為運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)；和產(chǎn)生輸出圖像的像素值，其中按照相應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)，通過(guò)使 用所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值為相應(yīng)一個(gè)像素位置產(chǎn)生 每個(gè)所述像素值。
9. 一種使計(jì)算機(jī)進(jìn)行下述步驟的程序根據(jù)設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像，按時(shí)間順序選擇在按 所述時(shí)間順序布置的輸入圖像中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值，每個(gè)像 素值都包含在相應(yīng)一個(gè)輸入圖像中；4吏用所^擇的4象素值檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，并產(chǎn)生與所i^動(dòng)物體有關(guān)的 信息項(xiàng)作為運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)；和產(chǎn)生輸出圖像的像素值，其中按照相應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)，通過(guò)使 用所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值為相應(yīng)一個(gè)像素位置產(chǎn)生 每個(gè)所述像素值。3
10. —種圖像處理裝置，包括像素選擇單元，被配置成根據(jù)設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖 像，選擇在按所述時(shí)間順序布置的輸入圖像中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像 素值，每個(gè)像素值都包含在相應(yīng)一個(gè)輸入圖像中；運(yùn)動(dòng)物體險(xiǎn)測(cè)單元，被配置成使用所述選擇的像素值檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體， 并被配置成產(chǎn)生與所述運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)的信息項(xiàng)作為運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)；和輸出圖像產(chǎn)生單元，被配置成產(chǎn)生輸出圖像的像素值，其中按照相應(yīng) 一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)，通過(guò)使用所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素 值為相應(yīng) 一個(gè)像素位置產(chǎn)生每個(gè)所述像素值。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像處理裝置，圖像處理方法和程序。圖像處理裝置包括像素選擇單元，根據(jù)設(shè)在時(shí)間順序中間的將要處理的輸入圖像，選擇在按時(shí)間順序布置的輸入圖像中的每個(gè)像素位置處設(shè)置的像素值，每個(gè)像素值都包含在相應(yīng)一個(gè)輸入圖像中；運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元，使用所述選擇的像素值檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，并產(chǎn)生與所述運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)的信息項(xiàng)作為運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)；和輸出圖像產(chǎn)生單元，產(chǎn)生輸出圖像的像素值，其中按照相應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體信息項(xiàng)，通過(guò)使用所述將要處理的輸入圖像的相應(yīng)一個(gè)像素值為相應(yīng)一個(gè)像素位置產(chǎn)生每個(gè)所述像素值。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101500090SQ20091000846
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月30日
發(fā)明者小野博明 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社