專利名稱：圖像讀取裝置、自動(dòng)原稿輸送裝置以及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像讀取裝置、自動(dòng)原稿輸送裝置以及圖像形成裝置，.特別
涉及以下所述那樣的圖像讀取裝置，設(shè)有該圖像讀取裝置的自動(dòng)原稿讀取裝
置，以及設(shè)有該自動(dòng)原稿讀取裝置的圖像形成裝置。所述圖像讀取裝置包括
讀取手段，該讀取手段固定配置在裝置本體，用于讀取輸送的紙，與該讀取手
段對向配置，將上述紙配置相對上述讀取手段合適的位置，同時(shí)，上述讀取手 段具有用于讀取明暗度數(shù)據(jù)的作為補(bǔ)正板的功能，用于上述讀取機(jī)構(gòu)讀取明
暗度數(shù)據(jù)(shading data)。
背景技術(shù)：
一般，作為讀取原稿圖像的圖像讀取方式有兩種。第一種方式是以一邊 驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體使讀取位置移動(dòng)， 一邊讀取稿臺玻璃上的原稿的"掃描模式"， 進(jìn)行圖像讀取，第二種方式是固定圖像讀取部，使作為讀取對象的原稿按一 定速度輸送的所謂"紙通過型"。又，在這種圖像讀取裝置中，為了對讀取 的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，需要讀取基準(zhǔn)板，獲取明暗度數(shù)據(jù)。
在獲取明暗度數(shù)據(jù)時(shí)，如果基準(zhǔn)板局部附著垃圾等被污染，就不能得到 正確的明暗度數(shù)據(jù)。于是，在第一種方式中，使移動(dòng)體移動(dòng)，錯(cuò)開基準(zhǔn)板上 明暗度數(shù)據(jù)的生成位置，將沒有發(fā)生污染處的讀取值作為明暗度數(shù)據(jù)取得 (參照專利文獻(xiàn)l)。
但是，在固定于裝置本體的方式中，不能使讀取處移動(dòng)。因此，如果在 生成明暗度數(shù)據(jù)用的與讀取部對向設(shè)置的導(dǎo)向部件上附著垃圾等污垢，則附 著污垢部分的明暗度數(shù)據(jù)成為異常值，存在不能正常進(jìn)行明暗度補(bǔ)正問題。 為了應(yīng)對這樣的情況提出下面的圖像讀取裝置。
在專利文獻(xiàn)2中記載的裝置，設(shè)有白色基準(zhǔn)板、白色基準(zhǔn)板以點(diǎn)為中心 可回轉(zhuǎn)狀態(tài)下連結(jié)的臂、與臂形成一體的回轉(zhuǎn)部件，以及驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部件的電機(jī)，除讀取白基準(zhǔn)數(shù)據(jù)以外，將上述白色基準(zhǔn)板置于等倍圖像傳感器的讀取 位置以外的位置，在讀取白基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，將白色基準(zhǔn)板移動(dòng)至等倍圖像傳感 器上。
在專利文獻(xiàn)3中記載的裝置，相當(dāng)于基準(zhǔn)板的讀取對向?qū)蚣奢伣M成， 把讀取輥一周的數(shù)據(jù)分成多個(gè)組，檢測峰值，取得存在最大峰值的組內(nèi)的平
均值作為明暗度數(shù)據(jù)，即使輥的局部附著污垢也可回避其影響。
專利文獻(xiàn)1特開2002-185725公報(bào)
專利文獻(xiàn)2特開平07-107283號公報(bào)
專利文獻(xiàn)3特開2003-060907公報(bào) 然而，專利文獻(xiàn)2中記載的裝置，雖然在讀取原稿圖像時(shí)將對向部設(shè)置 的導(dǎo)向板退避以防止粘上污垢，但是使用密接式傳感器的圖像讀取裝置具有 焦點(diǎn)深度淺的讀取特性，因此，需要把密接式傳感器的玻璃罩面和原稿的距 離設(shè)定得非常狹小，為了使得上述導(dǎo)向板在狹小間隔內(nèi)回轉(zhuǎn)，存在要求非常 嚴(yán)格零件精度的問題。
又，在專利文獻(xiàn)3中記載的裝置，存在如果輥的全周都粘上污垢，那么 就不能生成正確的明暗度數(shù)據(jù)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于，提供一種 即使讀取手段的對向?qū)虿考街酃?、也可以不受其影響、獲得合適的明 暗度數(shù)據(jù)的圖像讀取裝置、原稿讀取裝置以及圖像形成裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案。 (1) 一種圖像讀取裝置，其特征在于，包括
讀取手段，固定配置于裝置本體,用于讀取所輸送紙；
導(dǎo)向手段,與該讀取手段對向配置，進(jìn)行支承，使得上述紙相對上述讀取 手段配置在合適位置；
導(dǎo)向移動(dòng)手段，沿上述讀取手段的主掃描方向驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向手段，使得 上述導(dǎo)向手段相對上述讀取手段移動(dòng)；
導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段，使得上述導(dǎo)向手段沿與主掃描方向垂直的副掃描方向回轉(zhuǎn)；
控制器，控制上述讀取手段，掃描由上述導(dǎo)向移動(dòng)手段移動(dòng)以及由上述 導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向手段的不同處，生成明暗度數(shù)據(jù)。
(2) 在上述(l)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 上述導(dǎo)向手段包括由讀取手段掃描的基準(zhǔn)板，以便生成明暗度數(shù)據(jù)。
(3) 在上述(1)或(2)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 上述導(dǎo)向手段是具有大致均一的表面濃度的輥狀部件。
(4) 在上述(l)-(3)任一個(gè)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)，而上述導(dǎo)向回
轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn)。
(5) 在上述(l)-(4)任一個(gè)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向的移動(dòng)量，是上述讀
取手段的基本分辨率1點(diǎn)的至少2倍的量。
(6) 在上述(1)-(5)任一個(gè)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 當(dāng)所設(shè)置的多張紙的第一張開始輸送時(shí)，上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)
向手段沿主掃描方向移動(dòng)。
(7) 在上述(4)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段的移動(dòng)在多張輸送來并順序讀取
的紙之間的間隔實(shí)行。
(8) 在上述(l)-(7)任一個(gè)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 上述控制器分別獨(dú)立地控制導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)向手段沿副掃描
方向回轉(zhuǎn)以及控制導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)。
(9) 在上述(8)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 當(dāng)所設(shè)置的多張紙的第一張開始輸送時(shí)，上述控制器控制使得上述導(dǎo)向
移動(dòng)手段與導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段分離，使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)。
(10) 在上述(8)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 當(dāng)所設(shè)置的多張紙的第一張開始輸送時(shí)，上述控制器控制上述導(dǎo)向移動(dòng)
手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)，同時(shí)，該導(dǎo)向手段由導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手 段驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。(11) 在上述(8)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 當(dāng)讀取手段讀取紙上圖像時(shí)，上述控制器控制導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)
向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn)，而導(dǎo)向移動(dòng)手段不使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方 向移動(dòng)；
上述控制器控制使得上述導(dǎo)向移動(dòng)手段與導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段分離，上述導(dǎo)向 移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段的移動(dòng)在多張輸送來并順序讀取的紙之間的間 隔實(shí)行。
(12) 在上述(8)所述的圖像讀取裝置中，其特征在于 當(dāng)讀取手段讀取紙上圖像時(shí)，上述控制器控制導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)
向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn)，而導(dǎo)向移動(dòng)手段不使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方 向移動(dòng)；
上述控制器控制上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移 動(dòng)，在多張輸送來并順序讀取的紙之間的間隔實(shí)行，同時(shí)，該導(dǎo)向手段由導(dǎo)向 回轉(zhuǎn)手段驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
(13) —種自動(dòng)原稿輸送裝置，其特征在于 設(shè)有上述(1)-(12)中任一個(gè)所述的圖像讀取裝置。
(14) 一種圖像形成裝置，其特征在于 設(shè)有上述(13)中所述的自動(dòng)原稿輸送裝置。 下面說明本發(fā)明的效果。
按照本發(fā)明所涉及的圖像讀取裝置、自動(dòng)原稿輸送裝置以及圖像形成裝 置，通過導(dǎo)向移動(dòng)手段可以移動(dòng)兼作為補(bǔ)正板的導(dǎo)向手段，因此，若導(dǎo)向板 上附著污垢，可以在未粘上污垢的其他位置讀取明暗度數(shù)據(jù)。


圖l是表示自動(dòng)原稿讀取裝置的概略構(gòu)成的截面圖。 圖2是自動(dòng)原稿讀取裝置的控制框圖。 圖3是自動(dòng)原稿讀取裝置的控制框圖。 圖4是表示白明暗度補(bǔ)正電路的構(gòu)成例的框圖。 圖5是表示平均值電路中處理的示意圖。圖6表示導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，(a) 、 (b)是表示第二讀取輥的動(dòng)作狀
態(tài)的平面圖，(c)是凸輪部的放大立體圖。
圖7表示另一例涉及的第二讀取輥，其中，(a) 、 (b)是表示動(dòng)作狀態(tài)
的平面圖，(c)是表示第二讀取輥的立體圖。 圖8是表示第二讀取輥的移動(dòng)控制的流程圖。 圖9是表示第二讀取輥的移動(dòng)控制的第二例的流程圖。 圖10是表示第二讀取輥的移動(dòng)控制的第三例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的其它的目的及特征，根據(jù)參照附圖的下文的實(shí)施形態(tài)的說明， 將變得明確。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明涉及的圖像讀取裝置、自動(dòng)原稿輸送裝 置、圖像形成裝置的較佳的實(shí)施形態(tài)，在以下實(shí)施形態(tài)中，雖然對構(gòu)成要素， 種類，組合，形狀，相對配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本 發(fā)明并不局限于此。
本實(shí)施例是適用于將被讀取原稿向固定的讀取裝置部輸送， 一邊以一定 的速度輸送， 一邊進(jìn)行圖像讀取的自動(dòng)原稿讀取裝置(以下也記作"ADF")。 以下說明其基本的構(gòu)成、動(dòng)作、作用。圖l是表示自動(dòng)原稿讀取裝置的概略 構(gòu)成的截面圖，圖2以及圖3是自動(dòng)原稿讀取裝置的控制框圖。
自動(dòng)原稿讀取裝置由以下各部分構(gòu)成設(shè)置作為讀取對象的一疊原稿的 原稿設(shè)置部A，從所設(shè)置的原稿一張張地分離原稿供給的分離供給部B，將供
給的原稿進(jìn)行一次頂齊整合動(dòng)作，并將整合后的原稿引出實(shí)行輸送動(dòng)作的定 位部C,使輸送原稿反轉(zhuǎn)、使得原稿面朝向讀取側(cè)(下方)輸送的反轉(zhuǎn)部D，對原 稿的表面圖像從稿臺玻璃下方進(jìn)行讀取的第一讀取輸送部E,對讀取后的原 稿背面圖像進(jìn)行讀取的第二讀取輸送部F，將表面背面讀取完成后的原稿排 出機(jī)外的排紙部G，將讀取完后的原稿積載保持的碼放部H，作為對上述輸送 動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部的拾取電機(jī)101，供紙電機(jī)102,讀取電機(jī)103，底板上 升電機(jī)105，控制上述一連串動(dòng)作的控制器IOO。又，控制器100與輥離合器301、輥移動(dòng)電機(jī)304相連接。輥離合器301設(shè) 定是否將讀取電機(jī)103的回轉(zhuǎn)力傳遞給第二讀取輥26。還有，輥移動(dòng)電機(jī)304 根據(jù)需要進(jìn)行配置，使第二讀取輥26在其軸向上移動(dòng)。
進(jìn)行讀取的一疊原稿1置于含有可動(dòng)原稿臺3的原稿臺2上，以原稿面向 上的狀態(tài)設(shè)置。再對一疊原稿l的寬度方向通過圖中未示的側(cè)導(dǎo)向件進(jìn)行與 輸送方向垂直方向的定位。原稿的設(shè)置狀態(tài)由定位觸點(diǎn)4、設(shè)置傳感器5檢測， 通過I/F107送信至本體控制部111。再有，通過原稿臺面上設(shè)置的原稿長度 檢測傳感器30或者31(使用反射型傳感器或者即使原稿只有一張也可檢測到 的動(dòng)力型傳感器)，判斷原稿的輸送方向的大致長度。該傳感器必須以至少 可以判斷同一原稿尺寸的縱向還是橫向的狀態(tài)配置。
可動(dòng)原稿臺3構(gòu)成為通過底板上升電機(jī)105能沿圖中D1、 D2方向上下移 動(dòng)，如果由上述定位觸點(diǎn)4、設(shè)置傳感器5檢測到設(shè)置原稿，使得底板上升電 機(jī)105正轉(zhuǎn)，使得可動(dòng)原稿臺3上升，以便使得原稿的最上面和拾取輥7接觸。
供紙合適位置傳感器8檢測底板上升過頭，使原稿的上面保持在合適的 供紙高度。上述供紙合適位置傳感器8處于接通狀態(tài)時(shí)停止底板上升，通過 反復(fù)供紙，原稿上面位置下降，供紙合適位置傳感器8成為斷開狀態(tài)時(shí)，使 得底板上升，供紙合適位置傳感器8再次成為接通狀態(tài)，反復(fù)實(shí)行上述控制， 由此，使原稿上面位置始終保持適于供紙高度。
若設(shè)置的原稿全部供紙，則使得底板上升電機(jī)105正轉(zhuǎn)，使得可動(dòng)原稿 臺3下降到原位，以便能設(shè)置此后的原稿。
拾取輥7通過拾取電機(jī)101，用凸輪機(jī)構(gòu)沿圖中D3、 D4方向動(dòng)作，同時(shí)，可 動(dòng)原稿臺3上升，受可動(dòng)原稿臺3上的原稿上面推壓,朝D3方向上升，通過臺 上升檢測傳感器可以檢測上限。通過本體操作部108，通過按壓按鈕指定雙 面模式還是單面模式后，按壓打印鍵，若從本體控制部111通過I/F107向控 制器100發(fā)送原稿供紙信號，則拾取輥7通過供紙電機(jī)102的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥回轉(zhuǎn)， 拾取原稿臺2上多張(理想為l張)原稿?；剞D(zhuǎn)方向是將最上位置的原稿送向 供紙口的方向。
在此，設(shè)定雙面模式或者單面模式時(shí)，既可以對于原稿臺2上設(shè)置的全部 原稿(第一張、第二張，……第n張)作同樣的設(shè)定,也可以對各原稿作不同的設(shè)定(例如，全部10張?jiān)逯校谝粡埡偷?0張?jiān)O(shè)為雙面模式，其余為單面 模式等)。
供紙帶9通過供紙電機(jī)102的正轉(zhuǎn)向供紙方向驅(qū)動(dòng)，反轉(zhuǎn)輥10通過102的 正轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)朝供紙逆方向回轉(zhuǎn)，分離最上位置的原稿和其下面的原稿，只對 最上位置的原稿進(jìn)行供紙。進(jìn)一步詳細(xì)說明的話，反轉(zhuǎn)輥10與供紙帶9以所 設(shè)定壓力相接，與供紙帶9直接相接時(shí)，或者通過一張?jiān)逑嘟訝顟B(tài)下，隨著 供紙帶9的回轉(zhuǎn)，被帶動(dòng)朝逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，當(dāng)至少二張?jiān)暹M(jìn)入供紙帶9和 反轉(zhuǎn)輥10之間時(shí)，設(shè)定帶動(dòng)力比轉(zhuǎn)矩限制器的轉(zhuǎn)矩低，反轉(zhuǎn)輥10朝著本來的 驅(qū)動(dòng)方向即順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，起到推回多余原稿的作用，防止多送。
通過供紙帶9和反轉(zhuǎn)輥10的作用，分離為一張的原稿由供紙帶9進(jìn)一步輸 送，通過碰接傳感器ll檢測前端，再前進(jìn)碰上停止的不同步輥12，之后，從 碰接傳感器ll的檢測只輸送所設(shè)定量的距離，其結(jié)果是，在不同步輥12具有 所設(shè)定量撓曲，在推壓狀態(tài)下停止供紙電機(jī)102，停止驅(qū)動(dòng)供紙帶9。這時(shí)， 使拾取電機(jī)101回轉(zhuǎn)，使得拾取輥7從原稿上面退讓，只通過供紙帶的輸送力 輸送原稿，原稿前端進(jìn)入不同步輥12的上下輥對之間的夾持部，進(jìn)行前端整 合(歪斜補(bǔ)正)。
不同步輥12具有上述歪斜補(bǔ)正功能，同時(shí)，分離后用于將經(jīng)歪斜補(bǔ)正的 原稿輸送至中間輥14，由供紙電機(jī)102反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這時(shí)(供紙電機(jī)102反轉(zhuǎn)時(shí))， 不同步輥12和中間輥14被驅(qū)動(dòng)，拾取輥7和供紙帶9沒有被驅(qū)動(dòng)。
原稿寬度傳感器13沿縱深方向(與紙面垂直方向)多個(gè)排列，檢測由不同 步輥12輸送來的原稿的與輸送方向垂直的寬度方向的尺寸。還有，原稿的輸 送方向的長度是通過碰接傳感器ll讀取原稿的前后端，從電機(jī)脈沖檢測原稿 的長度。
通過不同步輥12以及中間輥14的驅(qū)動(dòng)，從定位部C向反轉(zhuǎn)部D輸送原稿 時(shí)，設(shè)定在定位部C的輸送速度比在讀取輸送部E的輸送速度快，實(shí)現(xiàn)縮短原 稿送入讀取部的處理時(shí)間。
若由讀取入口傳感器15檢測到原稿前端，原稿前端在進(jìn)入讀取入口輥16 的上下輥對之間的夾持部前，為了使原稿輸送速度與讀取輸送速度同速，開 始減速，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)讀取電機(jī)103正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)讀取入口輥16、讀取出口輥23、CIS出口輥27。若由定位傳感器17檢測到原稿前端，在所設(shè)定的輸送距離內(nèi) 減速，在緊挨讀取位置20前暫時(shí)停止，同時(shí)，利用I/F107向本體控制部111輸 送定位停止信號。接著，若收到從本體控制部lll發(fā)來的讀取開始信號，則定 位停止的原稿被提速輸送以達(dá)到所定的輸送速度，直到原稿前端到達(dá)讀取位 置。在由讀取電機(jī)脈沖計(jì)數(shù)檢測到的原稿前端到達(dá)讀取部的時(shí)間，對本體控 制部lll發(fā)送表示第一面的副掃描方向有效圖像領(lǐng)域的門信號，直至原稿后 端脫離第一讀取部。
讀取單面原稿場合，通過讀取輸送部E的原稿經(jīng)過第二讀取部輸送至排 紙部G。這時(shí)，若由排紙傳感器24檢測到原稿前端，驅(qū)動(dòng)排紙電機(jī)104正轉(zhuǎn)， 使排紙輥28沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。還有，根據(jù)排紙傳感器24的從檢測到原稿前 端開始的排紙電機(jī)脈沖計(jì)數(shù)，在原稿后端將要脫離排紙輥28的上下輥對之間 的夾持部前，使排紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度減速，控制使得排出至排紙托盤29上的原 稿不跳出。
在讀取兩面原稿場合，由排紙傳感器24檢測到原稿前端之后，在根據(jù)讀 取電機(jī)的脈沖計(jì)數(shù)，原稿前端到達(dá)第二讀取部25時(shí)，從控制器100向第二讀取 部25發(fā)送表示副掃描方向的有效圖像領(lǐng)域的門信號直至原稿后端脫離讀取 部。第二讀取部25表面進(jìn)行涂層處理，用于防止附著在原稿上的糊狀物轉(zhuǎn)印 到讀取線上引起縱條紋。第二讀取輥26抑制在第二讀取部25的原稿浮動(dòng)，同 時(shí)，兼用于取得第二讀取部的明暗度數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)白部。在本實(shí)施例中，將第 二讀取輥26配置于第二讀取部25的對向部，對這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。第二讀取 輥26的表面具有大致均一的表面濃度。
下面說明關(guān)于圖像處理電路113的白明暗度補(bǔ)正電路41。圖4是表示白明 暗度補(bǔ)正電路的構(gòu)成例的框圖，圖5是表示平均值電路中處理的示意圖。如 圖4所示，白明暗度補(bǔ)正電路41由作為白明暗度數(shù)據(jù)作成裝置的白明暗度數(shù) 據(jù)作成電路42和作為白明暗度運(yùn)算裝置的白明暗度運(yùn)算電路43組成。白明暗 度數(shù)據(jù)作成電路42由平均值電路44、峰值保持電路45、 46、寄存器47構(gòu)成， 作成白明暗度數(shù)據(jù)。也就是說，從控制器100輸出門信號SHGATE，由第二讀 取部25讀取第二讀取輥26的規(guī)定范圍。
如圖4所示，該讀取的圖像數(shù)據(jù)輸入平均值電路44。在平均值電路44中，如圖5所示，每L行分割為m塊，求得各塊內(nèi)的L行的簡單平均。艮P，求得各塊 內(nèi)各線的各像素值的簡單平均值。由此，實(shí)現(xiàn)平均化手段。該求得的簡單平 均值存儲在作為存儲裝置的寄存器47中。由此，實(shí)現(xiàn)存儲手段。并且，由峰 值保持電路45求取每塊的上述求得的各像素的簡單平均值的峰值。即，取得 各像素的簡單平均值的主掃描方向的峰值。
由此，實(shí)現(xiàn)第一峰值計(jì)算手段。然后，通過峰值保持電路46，對每塊求 取在峰值保持電路45求得的峰值中的峰值。由此，實(shí)現(xiàn)第二峰值計(jì)算手段。 然后，對于存在該峰值的塊，將由平均值電路44求得的簡單平均值作為白明 暗度數(shù)據(jù)從寄存器47輸出至白明暗度運(yùn)算電路43。由此，實(shí)現(xiàn)決定手段。
若將白明暗度數(shù)據(jù)作成電路42進(jìn)行的處理以式表示，如下式所示 、各塊內(nèi)的簡單平均運(yùn)算(由平均值電路44實(shí)行)按下式(1)進(jìn)行
Dm(n)=INT[i:D(n) /L] (1)
Dm(n):第m塊的第n像素的運(yùn)算數(shù)據(jù)
m塊內(nèi)的線從m * L到(m+1) * L—l
D(n):第n像素的讀取數(shù)據(jù)
2:D(n) :D(n)的從1到L行的加算值
L:l塊內(nèi)的線數(shù)
INT[]:小數(shù)點(diǎn)以下進(jìn)行四舍五入
檢測各塊內(nèi)的峰值(由峰值保持電路45實(shí)行)按下式(2)計(jì)算 Dmmax=Dm(n) (2) Dmmax:第m塊的峰值
檢測門信號XSHGATE內(nèi)的峰值(由峰值保持電路46實(shí)行)按下式(3)或 (4H十算
當(dāng)Dpmax<Dmmax的場合 Dpmax = D腿ax (3)
當(dāng)Dpmax》D咖ax的場合 Dpmax=Dpmax (4) Dpmax: m塊內(nèi)的峰值 第一塊Dpmax=Dmmax因此，明暗度數(shù)據(jù)成為有Dmmax的第m塊的數(shù)據(jù)。
在白明暗度運(yùn)算電路43進(jìn)行的明暗度補(bǔ)正按下式(5)計(jì)算
Dsh二(D(n) /Dp(n)) X255 (5)
Dp(n):明暗度數(shù)據(jù)
讀取第二讀取輥26的一周份的數(shù)據(jù)，將其分割成m塊計(jì)算的話，當(dāng)?shù)诙?讀取輥26沿圓周方向局部污染時(shí)，在沒被污染的部分可以生成穩(wěn)定的白明暗 度數(shù)據(jù)，最初時(shí),第二讀取輥26是干凈的，因此，可以不管在哪個(gè)部分(塊)作 成白明暗度數(shù)據(jù)。但是，若由于原稿摩擦等使得第二讀取輥26受污染的話， 通過上述運(yùn)算取得最終求取的峰值(白明暗度數(shù)據(jù))的范圍會(huì)逐漸變狹。而 且，如果第二讀取輥26的一周份全部附著污染的話，特定像素的明暗度數(shù)據(jù) 電平低下，濃度均一性會(huì)受損。
在本實(shí)施例中，設(shè)有作為導(dǎo)向移動(dòng)手段的導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第二讀取輥 26沿與輥回轉(zhuǎn)方向垂直的第二讀取部25的主掃描方向移動(dòng)，在取得明暗度數(shù)
據(jù)時(shí)，以同一像素沿主掃描方向能取得多處數(shù)據(jù)。因此，可以取得回避污染 部分的明暗度數(shù)據(jù)。
圖6表示第二讀取輥的構(gòu)成，(a)、 (b)是表示第二讀取輥的動(dòng)作狀態(tài)的 平面圖，(c)是凸輪部的放大立體圖。在本實(shí)施例中，第二讀取輥26具有作為 補(bǔ)正板的功能，如圖6(a)所示，圖像讀取器97包括凸輪部50和/或加壓部件 51。凸輪部50包括可移動(dòng)部50a和/或固定部50b。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在一端部設(shè)有凸輪部50，另一端部設(shè)有加壓部 件51，其由用于沿主掃描方向加壓的螺旋彈簧構(gòu)成。第二讀取輥26通過輥離 合器301與讀取電機(jī)103連接，被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。而且，隨著第二讀取輥26的回轉(zhuǎn)， 凸輪部50的接觸狀態(tài)發(fā)生變化，輥相對第二讀取部材25的主掃描方向往復(fù)移 動(dòng)。加壓部材51將第二讀取輥26朝凸輪部50方向賦能。還有，凸輪部50設(shè)有 形成在第二讀取輥26端部的端部側(cè)斜面部50a、以及與該端部側(cè)斜面部50a相 接觸的固定接觸斜面部50b構(gòu)成。
端部側(cè)斜面部50a在第二讀取輥26—端形成的圓筒端部設(shè)有斜面而形 成，與第二讀取輥26—同回轉(zhuǎn)。固定接觸斜面部50b固定于裝置本體，設(shè)有 與上述端部側(cè)斜面部50a同樣的斜面部。第二讀取輥26受加壓部件51加壓，端部側(cè)斜面部50a和固定接觸斜面部50b為常接觸。若第二讀取輥26回轉(zhuǎn)，端 部側(cè)斜面部50a和固定接觸斜面部50b的斜面部一邊接觸， 一邊移動(dòng)其接觸位 置，從兩者斜面部的傾斜成一致狀態(tài)(圖7(a))，到第二讀取輥26回轉(zhuǎn)180度 兩者斜面部的頂點(diǎn)成相接觸的狀態(tài)(圖7 (b))，第二讀取輥26僅沿軸向移動(dòng)尺 寸L1。
而且，凸輪部50構(gòu)成為第二讀取輥26的輥回轉(zhuǎn)一周，向主掃描方向的往 復(fù)移動(dòng)至少進(jìn)行l(wèi)回，輥的l/2周回轉(zhuǎn)量可確保沿主掃描方向的全移動(dòng)量。如 果構(gòu)成為輥回轉(zhuǎn)一周，進(jìn)行二次沿主掃描方向的往復(fù)移動(dòng)，則輥的l/4周回轉(zhuǎn) 量可確保沿主掃描方向的全移動(dòng)量，因此可縮短SHGATE的接通時(shí)間。這時(shí)的 移動(dòng)量L相對讀取部材25的最小像素單位取至少二倍距離，因此，即便與特 定的像素相對的地方附著污垢，通過沿主掃描方向移動(dòng)，可以回避污垢。
圖7是表示本發(fā)明另一實(shí)施例中涉及的圖像讀取器97A的構(gòu)成，其中，圖 7 (a)表示該圖像讀取器97A的動(dòng)作狀態(tài)的平面圖，圖像讀取器97A包括第二讀一 取輥26，加壓部件51，輥移動(dòng)電機(jī)304，軸承部61，和/或輥驅(qū)動(dòng)源305。圖7(c) 是第二讀取輥26的立體圖。該第二讀取輥26包括驅(qū)動(dòng)軸26a。
在本實(shí)施例中，輥移動(dòng)電機(jī)304用于使具有補(bǔ)正板功能的第二讀取輥26 沿主掃描方向單獨(dú)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。第二讀取輥26由輥驅(qū)動(dòng)源305驅(qū)動(dòng)，該輥 驅(qū)動(dòng)源305和輥移動(dòng)電機(jī)304分別通過控制器100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，取代 第二讀取輥26由輥驅(qū)動(dòng)源305驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，也可以利用輥離合器301由讀取電機(jī) 103驅(qū)動(dòng)第二讀取輥26。
還有，輥驅(qū)動(dòng)源305和第二讀取輥26的軸承部61通過螺紋機(jī)構(gòu)連接，若 輥驅(qū)動(dòng)源305驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，軸承部61沿軸向進(jìn)退移動(dòng)尺寸L2。按照本實(shí)施例， 與圖6所示實(shí)施例一樣，在通過加壓部件51對輥一個(gè)方向加壓的狀態(tài)下，通過 驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)電機(jī)304，可以使軸承部61沿主掃描方向移動(dòng)，可以使第二讀取輥 26沿軸向移動(dòng)。第二讀取輥26的驅(qū)動(dòng)軸26a如圖7 (c)所示，斷面大致成D型， 通過沿推力方向移動(dòng)和輥驅(qū)動(dòng)源305的驅(qū)動(dòng)可以傳遞回轉(zhuǎn)。
下面說明關(guān)于第二讀取輥26的移動(dòng)控制。圖8是表示第二讀取輥的移動(dòng) 控制的流程圖。這個(gè)例子表示驅(qū)動(dòng)上述圖6中所示的例子的場合。在步驟SIOI， 判斷是否第一張?jiān)?，?dāng)是第一張?jiān)鍟r(shí)(步驟S101的"是")，則進(jìn)入步驟S103，將輥離合器301設(shè)為連接狀態(tài)，使門信號SHGATE為接通狀態(tài)(步驟 S104)，維持該狀態(tài)，直至成為輥回轉(zhuǎn)量超過所定量的狀態(tài)，在步驟S105， 判斷輥回轉(zhuǎn)量是否超過所定量，若輥回轉(zhuǎn)量超過所定量(步驟S105的"是")， 則進(jìn)入步驟S106，使門信號SHGATE為斷開狀態(tài)，使輥離合器301成切斷狀態(tài) (步驟S107)。
另一方面，原稿不是第一張的時(shí)候(步驟S101的"否")，則進(jìn)入步驟S102， 判斷在第二讀取部件25是否有原稿，有原稿場合(步驟S102的"是")，則 結(jié)束處理，沒有原稿的場合(步驟S102的"否")，則進(jìn)入步驟S103，實(shí)行上述 處理(步驟S103-S107)。根據(jù)這樣的處理，只有在可動(dòng)原稿臺3上載置的原 稿的第一張進(jìn)行供紙時(shí)，以及在原稿讀取中的紙張之間，在第二讀取部沒有 原稿時(shí)，才實(shí)行第二讀取輥26的回轉(zhuǎn)。
圖9是表示輥的移動(dòng)控制的第二個(gè)例子的流程圖。這個(gè)例子表示使用圖7 所示的第二讀取輥26時(shí)的控制。在步驟S201，判斷是否第一張?jiān)?，?dāng)是第一 張?jiān)鍟r(shí)(步驟S201的"是")，則進(jìn)入步驟S203，通過讀取電機(jī)103驅(qū)動(dòng)第 二讀取輥26，使輥離合器301設(shè)為切斷狀態(tài)，接著，在步驟S204，確認(rèn)決定進(jìn)退 方向的回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志。如果回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為接通狀態(tài)(步驟S204的"是")， 則進(jìn)入步驟S205，使輥移動(dòng)電機(jī)304正轉(zhuǎn)，接著，在步驟S206，使得門信號 SHGATE為接通狀態(tài)，同時(shí)，在步驟S207，使回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為斷開狀態(tài)，維持該 狀態(tài)，直至成為輥回轉(zhuǎn)量超過所定量的狀態(tài)，在步驟S211，判斷輥回轉(zhuǎn)量是 否超過所定量，若輥回轉(zhuǎn)量超過所定量(步驟S211的"是")，則進(jìn)入步驟S212， 使門信號SHGATE為斷開狀態(tài)，使輥移動(dòng)電機(jī)即輥驅(qū)動(dòng)源成斷開狀態(tài)(步驟 S213)。
另一方面，如果回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為斷開狀態(tài)(步驟S204的"否")，則進(jìn) 入步驟S208，使輥移動(dòng)電機(jī)304逆轉(zhuǎn)，接著，在步驟S209,使得門信號SHGATE為 接通狀態(tài)，同時(shí)，在步驟S210，使回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為接通狀態(tài)。維持該狀態(tài)，直 至成為輥回轉(zhuǎn)量超過所定量的狀態(tài)，在步驟S211，判斷輥回轉(zhuǎn)量是否超過所 定量，若輥回轉(zhuǎn)量超過所定量(步驟S211的"是")，則進(jìn)入步驟S212，使門 信號SHGATE為斷開狀態(tài)，使輥移動(dòng)電機(jī)即輥驅(qū)動(dòng)源成斷開狀態(tài)(步驟S213)。
又，原稿不是第一張的時(shí)候(步驟S201的"否")，則進(jìn)入步驟S202,判斷在第二讀取部件25是否有原稿，有原稿場合(步驟S202的"是")，則結(jié) 束處理，沒有原稿的場合(步驟S202的"否")，則進(jìn)入步驟S203，實(shí)行上述處 理(步驟S203-S213)。根據(jù)這樣的處理，只有在可動(dòng)原稿臺3上載置的原稿 的第一張進(jìn)行供紙時(shí)，以及在原稿讀取中的紙張之間，在第二讀取部沒有原 稿時(shí)，才實(shí)行第二讀取輥26的回轉(zhuǎn)。
還有，在對可動(dòng)原稿臺3上載置的原稿第一張進(jìn)行供紙時(shí)，或在原稿讀 取中的紙張之間(在第二讀取部沒有原稿時(shí))，通過驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)電機(jī)可以進(jìn) 行第二讀取輥26沿主掃描方向的移動(dòng)。這時(shí)的輥移動(dòng)電機(jī)的回轉(zhuǎn)量設(shè)為與輥 沿主掃描方向的所定移動(dòng)量相當(dāng)?shù)牧?，每一回變換一次回轉(zhuǎn)方向。通過輥離 合器301切斷輥的回轉(zhuǎn)，可以只單獨(dú)進(jìn)行輥的沿主掃描方向的移動(dòng)。
圖10是表示輥的移動(dòng)控制的第3個(gè)例子的流程圖。這個(gè)例子表示使用圖7 所示第二讀取輥26時(shí)的控制。在步驟S301,判斷是否第一張?jiān)?，?dāng)是第一張 原稿時(shí)(步驟S301的"是")，則進(jìn)入步驟S303，通過讀取電機(jī)103驅(qū)動(dòng)第二 讀取輥26，使輥離合器301設(shè)為切斷狀態(tài)，接著，在步驟S304，確認(rèn)決定進(jìn)退方 向的回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志。如果回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為接通狀態(tài)(步驟S304的"是")， 則進(jìn)入步驟S305，使輥移動(dòng)電機(jī)304正轉(zhuǎn)，接著，在步驟S306，使得門信號 SHGATE為接通狀態(tài)，同時(shí)，在步驟S307，使回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為斷開狀態(tài)，維持該 狀態(tài)，直至成為輥回轉(zhuǎn)量超過所定量的狀態(tài)，在步驟S311，判斷輥回轉(zhuǎn)量是否 超過所定量，若輥回轉(zhuǎn)量超過所定量(步驟S311的"是")，則進(jìn)入步驟S312， 使門信號SHGATE為斷開狀態(tài)，使輥移動(dòng)電機(jī)即輥驅(qū)動(dòng)源成斷開狀態(tài)(步驟 S313)，斷開輥離合器(步驟S314)。
另一方面，如果回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為斷開狀態(tài)(步驟S304的"否")，則進(jìn) 入步驟S308，使輥移動(dòng)電機(jī)304逆轉(zhuǎn)，接著，在步驟S309，使得門信號SHGATE為 接通狀態(tài)，同時(shí)，在步驟S310，使回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志為接通狀態(tài)。維持該狀態(tài)，直 至成為輥回轉(zhuǎn)量超過所定量的狀態(tài)，在步驟S311，判斷輥回轉(zhuǎn)量是否超過所 定量，若輥回轉(zhuǎn)量超過所定量(步驟S311的"是")，則進(jìn)入步驟S312，使門 信號SHGATE為斷開狀態(tài)，使輥移動(dòng)電機(jī)即輥驅(qū)動(dòng)源成斷開狀態(tài)(步驟S313)， 斷開輥離合器(步驟S314)。、
又，原稿不是第一張的時(shí)候(步驟S301的"否")，則進(jìn)入步驟S302，判斷在第二讀取部件25是否有原稿，有原稿場合(步驟S302的"是")，則結(jié) 束處理，沒有原稿的場合(步驟S302的"否")，則進(jìn)入步驟S303，實(shí)行上述處 理(步驟S303-S314)。根據(jù)這樣的處理，通過輥離合器301可以切斷讀取電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)傳遞，可以使第二讀取輥26沿主掃描方向的移動(dòng)和第二讀取輥26的 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連動(dòng)。
如上述說明，根據(jù)本發(fā)明，在獲取多個(gè)明暗度數(shù)據(jù)時(shí)，可以使用具有補(bǔ) 正板功能的導(dǎo)向手段沿讀取手段的主掃描方向以及副掃描方向移動(dòng)，因此， 即使導(dǎo)向手段局部附著污垢，也可以在沒有粘上污垢處取得明暗度數(shù)據(jù)。
還有，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向手段是具有大致均一表面濃度的輥，因此，可 以使輥回轉(zhuǎn)，在沒有附著污垢的地方讀取表面，生成明暗度數(shù)據(jù)。
還有，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向手段可以邊伴隨輥回轉(zhuǎn)，邊沿主掃描方向移動(dòng)， 因此，即使在輥的表面的圓周方向附著污垢，也可以在沒有被污染的地方取 得明暗度數(shù)據(jù)。
還有，根據(jù)本發(fā)明，上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向的移動(dòng)量設(shè)為相對讀取 手段的基本分辨率l點(diǎn)，至少2倍距離，因此，可以確實(shí)回避污染。
還有，根據(jù)本發(fā)明，上述導(dǎo)向手段的伴隨回轉(zhuǎn)的移動(dòng)，在開始輸送所設(shè) 置的原稿的第一張時(shí)實(shí)行，因此，可以降低消耗電力,抑制對原稿輸送性能的 影響。
還有，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向手段的伴隨回轉(zhuǎn)的移動(dòng)是在邊輸送邊依次讀取 的紙張之間進(jìn)行，不損害讀取效率，對每張?jiān)迥苌蔁o污染影響的明暗度
、i〃 . ri—t數(shù)據(jù)。
還有，根據(jù)本發(fā)明，作為導(dǎo)向手段的輥的回轉(zhuǎn)以及上述導(dǎo)向手段的移動(dòng) 可以互相獨(dú)立控制，因此，可選擇伴隨移動(dòng)的回轉(zhuǎn)和不伴隨移動(dòng)的回轉(zhuǎn)，提 高原稿供給控制的自由度。
還有，根據(jù)本發(fā)明，在開始輸送所設(shè)置的原稿第一張紙時(shí)，可以使上述 導(dǎo)向手段沿主掃描方向單獨(dú)移動(dòng)，因此，可減少噪音及消耗電力。
還有，根據(jù)本發(fā)明，在開始輸送所設(shè)置的原稿第一張紙時(shí)，可以使上述 導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)伴隨輥的回轉(zhuǎn)進(jìn)行，因此，即使輥表面圓周方向 附著污垢場合，也可以在沒有被污染的地方取得明暗度數(shù)據(jù)。還有，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有控制手段，當(dāng)讀取紙上圖像時(shí),不進(jìn)行上述輥 沿主掃描方向的移動(dòng)，只進(jìn)行輥的回轉(zhuǎn)，因此，可以在讀取圖像時(shí)，不進(jìn)行 導(dǎo)向手段的移動(dòng)，輸送原稿，可以提高圖像讀取質(zhì)量。
還有，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向手段是平板導(dǎo)向件，由可以在讀取手段的主掃 描方向移動(dòng)的白色片狀件構(gòu)成，因此，即使伴隨原稿輸送，導(dǎo)向手段局部附 著污垢，也可以在沒有被污染的地方取得明暗度數(shù)據(jù)。
還有，根據(jù)本發(fā)明，通過將本發(fā)明的圖像讀取裝置適用于自動(dòng)原稿輸送 裝置，可高速且可靠地進(jìn)行雙面原稿的圖像讀取。
而且，將上述自動(dòng)原稿輸送裝置適用于圖像形成裝置，可高速且可靠地 進(jìn)行雙面原稿的圖像讀取、圖像輸送、圖像復(fù)印輸出。
上面參照

了本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施 形態(tài)。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像讀取裝置，其特征在于，包括讀取手段，固定配置于裝置本體，用于讀取所輸送紙；導(dǎo)向手段，與該讀取手段對向配置，進(jìn)行支承，使得上述紙相對上述讀取手段配置在合適位置；導(dǎo)向移動(dòng)手段，沿上述讀取手段的主掃描方向驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向手段，使得上述導(dǎo)向手段相對上述讀取手段移動(dòng)；導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段，使得上述導(dǎo)向手段沿與主掃描方向垂直的副掃描方向回轉(zhuǎn)；控制器，控制上述讀取手段，掃描由上述導(dǎo)向移動(dòng)手段移動(dòng)以及由上述導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向手段的不同處，生成明暗度數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于上述導(dǎo)向手段包括由讀取手段掃描的基準(zhǔn)板，以便生成明暗度數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述導(dǎo)向手段是具有大致均一 的表面濃度的輥狀部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l-3中任何一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)，而上述導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向的移動(dòng)量，是上述讀取手段的基本分辨率1點(diǎn)的至少2倍的量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任何一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，其特征在于 當(dāng)所設(shè)置的多張紙的第一張開始輸送時(shí)，上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段的移動(dòng)在多張輸送來并順序讀取的紙之間的間隔實(shí)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l-7中任何一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述控制器分別獨(dú)立地控制導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn)以及控制導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像讀取裝置，其特征在于 當(dāng)所設(shè)置的多張紙的第一張開始輸送時(shí)，上述控制器控制使得上述導(dǎo)向移動(dòng)手段與導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段分離，使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像讀取裝置，其特征在于 當(dāng)所設(shè)置的多張紙的第一張開始輸送時(shí)，上述控制器控制上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移動(dòng)，同時(shí)，該導(dǎo)向手段由導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手 段驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像讀取裝置，其特征在于 當(dāng)讀取手段讀取紙上圖像時(shí)，上述控制器控制導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn),而導(dǎo)向移動(dòng)手段不使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方 向移動(dòng)；上述控制器控制使得上述導(dǎo)向移動(dòng)手段與導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段分離，上述導(dǎo)向 移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段的移動(dòng)在多張輸送來并順序讀取的紙之間的間 隔實(shí)行。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像讀取裝置，其特征在于 當(dāng)讀取手段讀取紙上圖像時(shí)，上述控制器控制導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段使得上述導(dǎo)向手段沿副掃描方向回轉(zhuǎn),而導(dǎo)向移動(dòng)手段不使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方 向移動(dòng)；上述控制器控制上述導(dǎo)向移動(dòng)手段使得上述導(dǎo)向手段沿主掃描方向移 動(dòng)，在多張輸送來并順序讀取的紙之間的間隔實(shí)行，同時(shí)，該導(dǎo)向手段由導(dǎo)向 回轉(zhuǎn)手段驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
13. —種自動(dòng)原稿輸送裝置，其特征在于 設(shè)有上述權(quán)利要求1-12中任一個(gè)所述的圖像讀取裝置。
14. 一種圖像形成裝置，其特征在于 設(shè)有上述權(quán)利要求13中所述的自動(dòng)原稿輸送裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像讀取裝置、自動(dòng)原稿輸送裝置以及圖像形成裝置。本發(fā)明的課題在于，即使讀取手段的對向?qū)虿考街酃?，也不受其影響，取得正確的明暗度數(shù)據(jù)。本發(fā)明圖像讀取裝置包括讀取手段，固定配置于裝置本體，用于讀取所輸送紙；導(dǎo)向手段，與該讀取手段對向配置，進(jìn)行支承，使得上述紙相對上述讀取手段配置在合適位置；導(dǎo)向移動(dòng)手段，沿上述讀取手段的主掃描方向驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向手段，使得上述導(dǎo)向手段相對上述讀取手段移動(dòng)；導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段，使得上述導(dǎo)向手段沿與主掃描方向垂直的副掃描方向回轉(zhuǎn)；控制器，控制上述讀取手段，掃描由上述導(dǎo)向移動(dòng)手段移動(dòng)以及由上述導(dǎo)向回轉(zhuǎn)手段回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向手段的不同處，生成明暗度數(shù)據(jù)。
文檔編號H04N1/19GK101640751SQ200910159668
公開日2010年2月3日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者久保宏, 佐野元哉, 兼谷厚志, 北岡真也, 木村憲雄, 松下慎吾, 森田健一郎, 藤井隆, 赤井武志 申請人:株式會(huì)社理光