專利名稱：紅外多點自動追隨與定位攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種跟蹤拍攝、錄播裝置，特別是一種可以自動跟蹤圖像的裝置。
背景技術(shù)：
隨著視頻處理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，在教學(xué)錄播和視頻會議等諸多領(lǐng)域，都需要攝 像機(jī)對現(xiàn)場的發(fā)言人進(jìn)行跟蹤和迅速、準(zhǔn)確的定位。目前人們普遍采用的方式是人工操作 攝像機(jī)，這樣既極大的浪費了人力，又難以保證攝像效果。 公知的圖像自動跟蹤錄播裝置大都采用圖像識別技術(shù)，此種方式硬件開銷大，如 果采集的圖像畫面內(nèi)有顯示設(shè)備播放動畫，就會對基于圖像識別技術(shù)的自動跟蹤方式造成 很大干擾，跟蹤效果不穩(wěn)定。 中國專利申請?zhí)?00610104740公開了一種主動紅外跟蹤系統(tǒng)，但是人體必須攜 帶紅外發(fā)射器才能實現(xiàn)跟蹤，而且如果人體攜帶的紅外發(fā)射器不對準(zhǔn)紅外傳感器即無法跟 蹤與定位。 中國專利申請?zhí)?3104684. X公開了一種遙控目標(biāo)自動跟蹤裝置，但是只能控制 攝像機(jī)的指向，而無法完成全景和人物特寫的變倍(zoom)功能。 在圖像的定位方面，有些公司如SONY在控制軟件和遙控器上有預(yù)置數(shù)量有限的 預(yù)置位功能，但是都是采用集中控制方式，分散的各個位置無法主動請求攝像機(jī)定位到其 位置。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種紅外多點自動追隨與定位攝像裝 置，要解決傳統(tǒng)的跟蹤拍攝裝置跟蹤效果不穩(wěn)定，必須攜帶紅外發(fā)射裝置以及不能變倍等 的技術(shù)問題。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，包括全自動跟蹤主機(jī)和與之連接的攝像
機(jī)，其特征在于所述全自動跟蹤主機(jī)包括至少一個多點控制單元(MCU)、解碼器、射頻接
收器和一組數(shù)據(jù)傳輸接口 ，全自動跟蹤主機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像頭、學(xué)
生攝像頭和紅外接收傳感器連接，所述紅外接收傳感器固定在室內(nèi)主講位置一側(cè)的墻面
上，由一組紅外接收傳感器橫向排列成一排組成紅外接收條，在紅外接收條的室內(nèi)對側(cè)安
裝紅外發(fā)射裝置，在室內(nèi)課桌上固定有學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕。 所述室內(nèi)黑板上方或屋頂還固定有熱釋紅外感應(yīng)器。所述紅外接收傳感器的間距為l-50cm，紅外接收條每條長0. 5-5米。 所述一組紅外接收傳感器分別與整形電路連接后經(jīng)MCU和數(shù)據(jù)傳輸接口與多點
控制單元并聯(lián)。 所述全自動跟蹤主機(jī)內(nèi)的多點控 單元(MCU)設(shè)有與其它外設(shè)或計算機(jī)連接的 通用數(shù)據(jù)接口。[0014] 所述數(shù)據(jù)總線是RS485數(shù)據(jù)線或RS232數(shù)據(jù)線。 所述全自動跟蹤主機(jī)可以是其中兩個數(shù)據(jù)傳輸接口分別經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像 頭和學(xué)生攝像頭的數(shù)據(jù)接口連接，自動跟蹤主機(jī)的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外 接收傳感器連接。 所述全自動跟蹤主機(jī)可以是其中一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與學(xué)生攝像機(jī)的 數(shù)據(jù)接口連接，學(xué)生攝像機(jī)的另一個數(shù)據(jù)接口與教師攝像機(jī)的數(shù)據(jù)接口連接，自動跟蹤主 機(jī)的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。 所述全自動跟蹤主機(jī)可以是其中一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像機(jī)的 數(shù)據(jù)接口連接，教師攝像機(jī)的另一個數(shù)據(jù)接口與學(xué)生攝像機(jī)的數(shù)據(jù)接口連接，自動跟蹤主 機(jī)的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。 本實用新型的有益效果如下 1、可實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和多點自動追隨攝像，可迅速感知到主講人物的移動，紅外接 收傳感器的間距可根據(jù)分辨率的要求調(diào)整，間距越小，跟蹤得越細(xì)膩，根據(jù)需要跟蹤的范圍 決定安裝紅外接收條的數(shù)量。 2、采用PTZ攝像機(jī)預(yù)置位機(jī)制，主講人物移動到不同位置時，可根據(jù)需要自動調(diào) 節(jié)PTZ攝像機(jī)左右、上下、變倍等參數(shù)。 3、采用了紅外載波調(diào)制方式，不受燈光，陽光等影響，系統(tǒng)穩(wěn)定。 4、如果采集的圖像畫面內(nèi)有顯示設(shè)備播放動畫，不會造成干擾，跟蹤效果更穩(wěn)定。 5、跟蹤者無需攜帶任何裝置，可任意轉(zhuǎn)身。 6、采用學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕來實現(xiàn)學(xué)生特寫定位，完全還原預(yù)設(shè)的攝像機(jī)
PTZ數(shù)據(jù)，定位準(zhǔn)確，省去布線施工，移動方便。 7、獨立硬件設(shè)備，能夠配合第三方設(shè)備使用。 本實用新型可廣泛應(yīng)用于教學(xué)錄播、視頻會議、安防監(jiān)控和其他需要檢測移動物 體的領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是紅外接收條的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型運行過程的示意圖。 圖4是全自動跟蹤主機(jī)的邏輯框圖。 圖5是學(xué)生攝像機(jī)定位設(shè)置過程示意圖。 圖6是教師攝像機(jī)主動紅外跟蹤設(shè)置過程示意圖。 圖7是教師攝像機(jī)熱釋紅外跟蹤設(shè)置過程示意圖。 圖8是全自動跟蹤主機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記1-全自動跟蹤主機(jī)、2_學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕、3_學(xué)生攝像機(jī)、 4_教師攝像機(jī)、5_紅外接收傳感器、6_熱釋紅外感應(yīng)器、7_紅外發(fā)射器、8_被跟蹤主講、 9-課桌、10_黑板。
具體實施方式
實施例一參見圖1、圖8所示，這種紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，包括全自 動跟蹤主機(jī)1和與之連接的攝像機(jī)，所述全自動跟蹤主機(jī)1 (簡稱主機(jī))包括至少一個多點 控制單元、解碼器、射頻接收器和一組數(shù)據(jù)傳輸接口，全自動跟蹤主機(jī)1的數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)
數(shù)據(jù)總線與教師攝像頭4、學(xué)生攝像頭3和紅外接收傳感器連接，本實施例中，所述全自動 跟蹤主機(jī)1的其中兩個數(shù)據(jù)傳輸接口分別經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像頭4和學(xué)生攝像頭3的數(shù) 據(jù)接口連接，自動跟蹤主機(jī)1的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。 所述紅外接收傳感器固定在室內(nèi)主講位置一側(cè)的墻面上，本實施例中置于黑板10的下側(cè)， 由一組紅外接收傳感器5橫向排列成一排組成紅外接收條，在紅外接收條的室內(nèi)對側(cè)安裝 紅外發(fā)射裝置7，在室內(nèi)課桌9上固定有學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕2。 參見圖9，實施例二中，全自動跟蹤主機(jī)1的其中一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與 學(xué)生攝像機(jī)3的數(shù)據(jù)接口連接，學(xué)生攝像機(jī)3的另一個數(shù)據(jù)接口與教師攝像機(jī)4的數(shù)據(jù)接 口連接，自動跟蹤主機(jī)1的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。 當(dāng)然，還可以反過來，全自動跟蹤主機(jī)1的其中一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與 教師攝像機(jī)4的數(shù)據(jù)接口連接，教師攝像機(jī)4的另一個數(shù)據(jù)接口與學(xué)生攝像機(jī)3的數(shù)據(jù)接 口連接，自動跟蹤主機(jī)1的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。 PTZ攝像機(jī)能接收控制信號進(jìn)行水平、垂直方向移動，能控制攝像機(jī)鏡頭變倍，PTZ 是Pan/Tilt/Zoom(左右/上下/變倍)的縮寫，所述攝像機(jī)均為PTZ攝象機(jī)，而且是當(dāng)前 畫面的PTZ數(shù)據(jù)均可讀取并根據(jù)PTZ數(shù)據(jù)即可還原狀態(tài)的攝像機(jī)； 所述室內(nèi)黑板上方或屋頂還固定有熱釋紅外感應(yīng)器6。所述紅外接收條長可為 0. 5-5米，紅外接收傳感器的間距可為l-50cm，可根據(jù)實際需要跟蹤的范圍決定安裝紅外 接收條的數(shù)量。紅外接收傳感器的間距根據(jù)需要決定。本實施例是每根紅外接收條1米長， 共有8個紅外接收傳感器，間距12. 5CM，但間距可調(diào)整，間距越小，分辨率越高，每根條的長 度也可調(diào)整。紅外接收條內(nèi)的紅外接收傳感器可以是帶有載波解調(diào)功能的一體化紅外接收 頭，它接收放在教室后方紅外發(fā)射裝置的紅外調(diào)制波。所述熱釋紅外感應(yīng)器是檢測人體發(fā) 射的紅外波的。 多點控制單元又稱MCU(MicroControllerUnit)，本實施例中，硬件是2個MCU，采 用2個MCU的原因是由于MCU的型號，本實施例中采用的單個MCU的硬件資源(串口)不 夠，所以就用2個MCU，當(dāng)然，如果采用有足夠串口數(shù)量的MCU，就不用2個MCU 了 。 參見圖2，所述一組紅外接收傳感器分別與整形電路連接后經(jīng)MCU和數(shù)據(jù)傳輸接 口與多點控制單元并聯(lián)。 所述全自動跟蹤主機(jī)1內(nèi)的多點控制單元設(shè)有與其它外設(shè)或計算機(jī)連接的通用 數(shù)據(jù)接口。所述數(shù)據(jù)總線是RS485數(shù)據(jù)線或RS232數(shù)據(jù)線。 所述學(xué)生攝像機(jī)3和教師攝像機(jī)4與全自動跟蹤主機(jī)1的連接方式可互換，亦可 分別與多點控制單元的數(shù)據(jù)接口相連。 本實用新型的運行過程參見圖3， RF是Radio Frequency的縮寫，即射頻。ID是 身份數(shù)據(jù)。初始化，RF接受有效，如果是學(xué)生ID，則查詢該學(xué)生ID對應(yīng)的攝像機(jī)PTZ數(shù)據(jù)， 然后驅(qū)動學(xué)生攝像機(jī)到指定學(xué)生特寫畫面，如果不是學(xué)生ID，則檢測是否熱釋紅外感應(yīng)器ID，如果是熱釋紅外感應(yīng)器ID，則查出該ID對應(yīng)的攝像機(jī)PTZ數(shù)據(jù)，然后驅(qū)動教師攝像機(jī)到
指定畫面，如果不是熱釋紅外感應(yīng)器ID，則檢測紅外接收條被遮擋位置改變。 主機(jī)初始化后，檢測RF接收是否有效，然后檢測紅外接收條被遮擋位置是否改
變，無改變則重新檢測RF接受是否有效，有改變則檢測當(dāng)前位置是否已經(jīng)設(shè)置攝像機(jī)PTZ
信息，是則驅(qū)動教師攝像機(jī)到指定畫面，否則查出已預(yù)設(shè)的2個相鄰位置的PTZ信息，然后
算出單位長度的PTZ數(shù)據(jù)變化，根據(jù)當(dāng)前位置與2個已預(yù)設(shè)位置的距離，計算出當(dāng)前位置的
PTZ，然后驅(qū)動教師攝像機(jī)到指定畫面。 當(dāng)熱釋紅外感應(yīng)器有射頻信號時，主機(jī)收到熱釋紅外感應(yīng)器ID，查出該ID對應(yīng)的 攝像機(jī)PTZ數(shù)據(jù)，驅(qū)動教師攝像機(jī)到指定畫面。 當(dāng)學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕有射頻信號時，主機(jī)收到學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按 鈕ID，查出該學(xué)生ID對應(yīng)的攝像機(jī)PTZ數(shù)據(jù)，驅(qū)動學(xué)生攝像機(jī)到指定學(xué)生特寫畫面。 全自動跟蹤主機(jī)的邏輯框圖參見圖4，首先通過紅外接收條狀態(tài)檢測將信號傳給 紅外條對應(yīng)位置PTZ運算，參考已儲存紅外條對應(yīng)位置PTZ信息，驅(qū)動教師攝像機(jī)到指定畫 面。 RF接收，先進(jìn)行RF接收ID判斷，如果是熱釋紅外感應(yīng)器的ID，則進(jìn)行熱釋紅外預(yù) 置位PTZ運算，根據(jù)已儲存熱釋紅外預(yù)置位PTZ信息，驅(qū)動教師攝像機(jī)到指定畫面；如果是 學(xué)生無線射頻發(fā)射按鈕ID，則進(jìn)行學(xué)生特寫預(yù)置位PTZ運算，根據(jù)已儲存學(xué)生特寫預(yù)置位 PTZ信息，驅(qū)動學(xué)生攝像機(jī)到指定特寫畫面。 PTZ攝像機(jī)控制協(xié)議有多種，本實施例中，采用的是SONY公司的VISCA協(xié)議，采用 VISCA協(xié)議的PTZ攝像機(jī)有VISCA IN和VISCA OUT接口，VISCA IN用于連接上位攝像機(jī) 或控制主機(jī)，VISCA OUT用于與下位攝像機(jī)的VISCA IN相連，這樣，使用VISCA控制協(xié)議可 以用1個硬件數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)對多達(dá)7個攝像機(jī)的控制，從而節(jié)省了數(shù)據(jù)接口的硬件資源。 所以本實施例中，全自動跟蹤主機(jī)的邏輯框圖即圖4內(nèi)有兩個數(shù)據(jù)接口分別控制兩個攝像 機(jī)，而在全自動跟蹤主機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖即圖8內(nèi)只有1個控制攝像機(jī)的數(shù)據(jù)接口。 參見圖5，學(xué)生攝像機(jī)定位設(shè)置過程按動學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕，學(xué)生編 碼無線射頻發(fā)射按鈕可發(fā)射一個由本身獨立ID調(diào)制載波射頻， 一般載頻可為315MHZ或 433MHZ，全自動跟蹤主機(jī)接收該射頻后解調(diào)出該無線按鈕的ID，然后調(diào)整學(xué)生攝像機(jī)畫面 到最佳特寫，從學(xué)生攝像機(jī)讀取出當(dāng)前PTZ信息，根據(jù)無線按鈕ID存儲攝像機(jī)PTZ信息于 主機(jī)內(nèi)。 參見圖6，教師攝像機(jī)主動紅外跟蹤設(shè)置過程查詢出當(dāng)前紅外接收條被遮擋位 置，然后調(diào)整教師攝像機(jī)畫面到最佳，然后從教師攝像機(jī)讀取出當(dāng)前PTZ信息，然后根據(jù)紅 外接收條被遮擋位置存儲攝像機(jī)PTZ信息于主機(jī)內(nèi)。 參見圖7，教師攝像機(jī)熱釋紅外跟蹤設(shè)置過程主機(jī)收到熱釋紅外感應(yīng)器ID，調(diào)整 教師攝像機(jī)畫面到最佳，從教師攝像機(jī)讀取出當(dāng)前PTZ信息，然后根據(jù)熱釋紅外感應(yīng)器ID 存儲攝像機(jī)PTZ信息于主機(jī)內(nèi)。 本實用新型的使用方法 1、安裝在需要跟蹤的范圍內(nèi)安裝紅外接收條(比如講臺的黑板下面及其延長 線)，在紅外接收條的一側(cè)(比如教室的中后方)安裝紅外發(fā)射裝置，調(diào)節(jié)紅外發(fā)射裝置的 角度，使紅外接收條內(nèi)所有紅外傳感器都可穩(wěn)定的接收到紅外信號。[0059] 在黑板上方需要特寫板書的位置，安裝若干熱釋紅外感應(yīng)器，用于板書的特寫跟
蹤o 在紅外接收條兩端和紅外發(fā)射裝置構(gòu)成的三角形外，需要跟蹤主講人的位置，安 裝若干熱釋紅外感應(yīng)器，注意避開聽眾有可能的誤觸發(fā)區(qū)域，用于紅外接收條覆蓋范圍以 外的主講人跟蹤。 在學(xué)生課桌上，固定學(xué)生無線按鈕，用于學(xué)生特寫定位。 2、運行當(dāng)有物體在紅外接收條的兩端及紅外發(fā)射裝置組成的三角形內(nèi)移動時，
因被阻擋，相應(yīng)位置的紅外接收傳感器接收不到紅外線信號，從而實現(xiàn)定位功能。 當(dāng)板書上面的熱釋紅外感應(yīng)器觸發(fā)時，教師攝像機(jī)轉(zhuǎn)向板書特寫。 當(dāng)紅外接收條覆蓋范圍以外的熱釋紅外感應(yīng)器觸發(fā)時，教師攝像機(jī)轉(zhuǎn)向該位置的
預(yù)置位，實現(xiàn)主講人的全方位跟蹤。 當(dāng)學(xué)生無線按鈕被按動時，學(xué)生攝像機(jī)迅速轉(zhuǎn)向該學(xué)生的預(yù)置位，實現(xiàn)學(xué)生特寫 快速定位。
本實用新型工作過程 教師教師為被跟蹤主講8，當(dāng)教師處于紅外接收條的兩端和紅外發(fā)射裝置組成
的三角形內(nèi)任一位置時，紅外接收條內(nèi)的相應(yīng)位置紅外接收傳感器接收不到紅外信號，主
機(jī)通過計算得出相應(yīng)位置的PTZ信息，驅(qū)動教師攝像機(jī)到該位置，實現(xiàn)跟蹤的效果。 當(dāng)教師處于紅外接收條的兩端和紅外發(fā)射裝置組成的三角形之外的某一設(shè)定位
置時，置于該位置的熱釋紅外感應(yīng)器觸發(fā)，主機(jī)檢測到該熱釋紅外感應(yīng)器的ID后，提取該
位置預(yù)設(shè)的PTZ信息，驅(qū)動教師攝像機(jī)到該位置，實現(xiàn)跟蹤的效果。 學(xué)生當(dāng)學(xué)生欲發(fā)言時，按動學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕，主機(jī)檢測到學(xué)生編碼無 線射頻發(fā)射按鈕的ID后，提取出該ID預(yù)設(shè)的PTZ信息，驅(qū)動學(xué)生攝像機(jī)到該位置，實現(xiàn)快 速定位效果。
權(quán)利要求一種紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，包括全自動跟蹤主機(jī)(1)和與之連接的攝像機(jī)，其特征在于所述全自動跟蹤主機(jī)(1)包括至少一個多點控制單元、解碼器、射頻接收器和一組數(shù)據(jù)傳輸接口，全自動跟蹤主機(jī)(1)的數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像頭(4)、學(xué)生攝像頭(3)和紅外接收傳感器連接，所述紅外接收傳感器固定在室內(nèi)主講位置一側(cè)的墻面上，由一組紅外接收傳感器(5)橫向排列成一排組成紅外接收條，在紅外接收條的室內(nèi)對側(cè)安裝紅外發(fā)射裝置(7)，在室內(nèi)課桌(9)上固定有學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述室內(nèi) 黑板上方或屋頂還固定有熱釋紅外感應(yīng)器(6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 紅外接收傳感器的間距為l-50cm，紅外接收條每條長0. 5-5米。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 一組紅外接收傳感器分別與整形電路連接后經(jīng)MCU和數(shù)據(jù)傳輸接口與多點控制單元并聯(lián)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 全自動跟蹤主機(jī)(1)內(nèi)的多點控制單元設(shè)有與其它外設(shè)或計算機(jī)連接的通用數(shù)據(jù)接口。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 數(shù)據(jù)總線是RS485數(shù)據(jù)線或RS232數(shù)據(jù)線。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 全自動跟蹤主機(jī)(1)的其中兩個數(shù)據(jù)傳輸接口分別經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像頭(4)和學(xué)生攝 像頭(3)的數(shù)據(jù)接口連接，自動跟蹤主機(jī)(1)的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接 收傳感器連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 全自動跟蹤主機(jī)(1)的其中一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與學(xué)生攝像機(jī)(3)的數(shù)據(jù)接口連 接，學(xué)生攝像機(jī)(3)的另一個數(shù)據(jù)接口與教師攝像機(jī)(4)的數(shù)據(jù)接口連接，自動跟蹤主機(jī) (1)的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，其特征在于所述 全自動跟蹤主機(jī)(1)的其中一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像機(jī)(4)的數(shù)據(jù)接口連 接，教師攝像機(jī)(4)的另一個數(shù)據(jù)接口與學(xué)生攝像機(jī)(3)的數(shù)據(jù)接口連接，自動跟蹤主機(jī) (1)的另一個數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與紅外接收傳感器連接。
專利摘要一種紅外多點自動追隨與定位攝像裝置，包括全自動跟蹤主機(jī)和與之連接的攝像機(jī)，全自動跟蹤主機(jī)包括至少一個多點控制單元、解碼器、射頻接收器和一組數(shù)據(jù)傳輸接口，全自動跟蹤主機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸接口經(jīng)數(shù)據(jù)總線與教師攝像頭、學(xué)生攝像頭和紅外接收傳感器連接，所述紅外接收傳感器固定在室內(nèi)主講位置一側(cè)的墻面上，由一組紅外接收傳感器橫向排列成一排組成紅外接收條，在紅外接收條的室內(nèi)對側(cè)安裝紅外發(fā)射裝置，在室內(nèi)課桌上固定有學(xué)生編碼無線射頻發(fā)射按鈕?？蓪崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位和多點自動追隨攝像，可廣泛應(yīng)用于教學(xué)錄播、視頻會議、安防監(jiān)控和其他需要檢測移動物體的領(lǐng)域。
文檔編號H04N7/15GK201541325SQ200920310940
公開日2010年8月4日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者張長宇 申請人:張長宇