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      無(wú)線通信系統(tǒng)、基站、終端、無(wú)線通信方法和程序的制作方法

      文檔序號(hào):7734152閱讀:118來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:無(wú)線通信系統(tǒng)、基站、終端、無(wú)線通信方法和程序的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種控制從終端向基站發(fā)射的上行鏈路數(shù)據(jù)的發(fā)射功率的技術(shù)。
      技術(shù)背景
      最近,OFDMA(正交頻分多址)方案已經(jīng)作為一種無(wú)線通信系統(tǒng)的多址接入方 案引起注意。
      OFDM方案是一種分別通過子載波和時(shí)隙分割頻率方向和時(shí)間方向的方案,在 所述子載波可以使用時(shí),子載波和時(shí)隙被分配給數(shù)據(jù)發(fā)射源。OFDMA方案已經(jīng)唄例如 WiMAX (全球互連微波接入)所采用。
      在OFDMA方案中,在上行鏈路(UL)的情況下,在基站和終端之間調(diào)整終端 的發(fā)射功率和發(fā)射定時(shí)以及分配給終端的頻率。這種調(diào)整稱作測(cè)距(ranging)(專利文獻(xiàn) 1)。測(cè)距是由終端在初始接入基站時(shí)執(zhí)行的(例如,在終端被切換的情況下,接入到切 換目標(biāo)基站),并隨后周期性地執(zhí)行。
      在這些測(cè)距中的發(fā)射功率的測(cè)距中,終端假設(shè)上行鏈路的路徑損耗和下行鏈路 (DL)的路徑損耗基本相同,并且使用與下行鏈路的路徑損耗相關(guān)的信息來(lái)計(jì)算上行鏈路 的數(shù)據(jù)發(fā)射功率。這種類型的發(fā)射功率控制稱作開環(huán)功率控制。
      下面,具體描述上行鏈路中的開環(huán)功率控制。
      如圖1和圖2所示,在步驟S301,基站BS不僅將基站BS自身的噪聲功率和干 擾功率(N+I值)報(bào)告給終端MS,而且將基站BS自身下行鏈路數(shù)據(jù)的發(fā)射功率和基站BS 自身調(diào)制方案所需的CINR(載波與干擾和噪聲比)的信息提前報(bào)告給終端MS。
      在此,噪聲功率是在基站BS自身的接收機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的熱噪聲的功率,干擾功率 是由非站BS自身的源產(chǎn)生的干擾功率(例如,來(lái)自相鄰小區(qū)的干擾波和無(wú)線電波、干擾等)。
      接著,終端MS基于從基站BS接收的下行鏈路數(shù)據(jù)(突發(fā)數(shù)據(jù))的CINR與所需 CINR之間的差來(lái)估計(jì)下行鏈路與上行鏈路的路徑損耗之間的差,并根據(jù)該路徑損耗差, 計(jì)算上行鏈路數(shù)據(jù)的發(fā)射功率。因此,發(fā)射功率的計(jì)算公式由下面的公式1來(lái)表示
      [公式1]
      P(dBm) = L+C/N+NI-IOlog 10 (R) +Offset_MSperMS+Offset_BSperMS
      其中,L是指由終端MS估計(jì)的下行鏈路路徑損耗,C/N是指基站BS中的調(diào)制 方法所需的CINR值,NI是指在基站BS中測(cè)量的噪聲功率和干擾功率,IOlog(R)是指重 復(fù)編碼的校正值,Offset_MSpeA1S是用于每個(gè)終端MS的校正值,0〖〖361_3\_;5是指用于 每個(gè)基站BS的校正值。
      此后,在步驟S303,終端MS將上行鏈路數(shù)據(jù)(突發(fā)數(shù)據(jù))以如上所述方式計(jì)算 的發(fā)射功率發(fā)射給基站BS。
      然而,在上行鏈路的開環(huán)功率控制中存在這樣的問題,S卩,由于無(wú)線環(huán)境的差 別,使得噪聲功率和干擾功率對(duì)于每個(gè)基站BS來(lái)說(shuō)是不同的,致使終端MS在切換期間不能精確計(jì)算初始發(fā)射功率。
      下面詳細(xì)描述該問題。如圖3所示,在此假設(shè)終端MS被從基站BSl切換到基 站BM。此外,表示基站BSl和BM中的噪聲功率和干擾功率的N+I值分別進(jìn)一步假設(shè) 為 “a” 和 “b” 。
      如圖4所示,基站BSl執(zhí)行周期性發(fā)射,其中,N+I值“a”被周期性地插入到 下行鏈路幀中,并被廣播發(fā)射給處于其覆蓋范圍內(nèi)的終端MS。
      另一方面,基站BM同樣執(zhí)行周期性發(fā)射,其中N+I值“b”被周期性地插入 到下行鏈路幀中,并被廣播發(fā)射給處于其覆蓋范圍內(nèi)的終端MS。
      在此,在步驟幻01,假設(shè)終端MS向作為當(dāng)前提供服務(wù)的基站(服務(wù)BS)的基 站BSl發(fā)射將基站BM作為切換目標(biāo)基站(目標(biāo)BS)的切換請(qǐng)求消息。
      然后,在步驟幻02,在基站BSl和基站BM之間執(zhí)行切換準(zhǔn)備階段。
      在該切換準(zhǔn)備階段,基站BSl執(zhí)行把終端MS將被切換的信息報(bào)告給基站BM 的處理,而基站肥2在基站BM與更高級(jí)別網(wǎng)絡(luò)(在WiMAX的情況下,是接入業(yè)務(wù)網(wǎng) 絡(luò))之間執(zhí)行產(chǎn)生到終端MS的數(shù)據(jù)路徑的處理。
      當(dāng)所述切換準(zhǔn)備階段完成時(shí),基站BSl在步驟S203將對(duì)所述切換請(qǐng)求消息的切 換請(qǐng)求響應(yīng)消息發(fā)射給終端MS,而終端MS在步驟S204向基站BSl發(fā)射切換執(zhí)行通知 消息。
      隨后,終端MS在步驟S205執(zhí)行從基站BSl到基站BM的切換,并在步驟 S206,在終端MS和基站BM之間執(zhí)行測(cè)距。該測(cè)距尤其地被稱作切換測(cè)距。
      隨后,在步驟幻07,在終端MS和基站BM之間進(jìn)一步執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)重新接入處理。
      在網(wǎng)絡(luò)重新接入處理中,基站BS2執(zhí)行使得終端MS通過基站BS2本身重新接 入更高級(jí)別網(wǎng)絡(luò)(在WiMAX的情況下,為接入服務(wù)網(wǎng)絡(luò))的處理。
      然而,直至在步驟幻05中轉(zhuǎn)換到基站BM之后的在步驟S206中開始切換測(cè)距 為止,終端MS并沒有從基站BS2接收N+I值“b”,并且不知道N+I值“b”。
      因此,當(dāng)在切換測(cè)距中通過公式1計(jì)算上行鏈路數(shù)據(jù)的初始發(fā)射功率時(shí),終端 MS不得不使用基站BSl的N+I值“a”。
      在此情況下,初始發(fā)射功率與使用N+I值“b”所計(jì)算的發(fā)射功率相差(a_b), 該N+I值“b”是后來(lái)在之后的周期性執(zhí)行的測(cè)距中從基站BM接收的。因此,在切換 測(cè)距中計(jì)算的初始發(fā)射功率不是正確計(jì)算的值。
      專利文獻(xiàn)1:日本專利公開JP2006-005946A發(fā)明內(nèi)容
      因此,本發(fā)明的目的是提供一種可以解決上述問題的無(wú)線通信系統(tǒng)、終端、無(wú) 線通信方法和程序。
      本發(fā)明的無(wú)線通信系統(tǒng)是一種配置為包括終端和基站的無(wú)線通信系統(tǒng),其中
      所述基站包括
      報(bào)告單元,其中所述基站和相鄰基站相互報(bào)告自身的功率信息;和
      傳送單元,用于將所述相鄰基站的功率信息傳送給所述終端。
      本發(fā)明的基站包括
      報(bào)告單元,其中所述基站和相鄰基站相互報(bào)告自身的功率信息;和
      傳送單元,用于將所述相鄰基站的功率信息傳送給所述終端。
      本發(fā)明的終端包括
      提取單元,用于從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站的功率信息中,提取有關(guān) 切換目標(biāo)基站的功率信息。
      本發(fā)明的第一無(wú)線通信方法是一種由基站執(zhí)行的無(wú)線通信方法,所述方法包 括
      報(bào)告步驟,其中所述基站和相鄰基站相互報(bào)告自身的功率信息;和
      傳送步驟,用于將所述相鄰基站的功率信息傳送給所述終端。
      本發(fā)明的第二無(wú)線通信方法是一種由終端執(zhí)行的無(wú)線通信方法,所述方法包 括
      提取步驟,用于從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站的功率信息中,提取有關(guān) 切換目標(biāo)基站的功率信息。
      本發(fā)明的第一程序使得基站執(zhí)行
      報(bào)告程序,其中所述基站和相鄰基站相互報(bào)告有關(guān)自身的功率信息;和
      傳送程序,用于將所述相鄰基站的功率信息傳送給所述終端。
      本發(fā)明的第二程序使得終端執(zhí)行
      提取程序,用于從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站的功率信息中提取有關(guān)切 換目標(biāo)基站的功率信息。
      根據(jù)本發(fā)明,基站和相鄰基站相互報(bào)告其自身的功率信息,并且基站將相鄰基 站的功率信息傳送給終端。
      這樣,在切換時(shí),由于終端可以提前從服務(wù)基站接收有關(guān)將被候選為切換目標(biāo) 的相鄰基站的功率信息,可以獲得的這樣的優(yōu)點(diǎn)終端能夠使用提前接收的有關(guān)切換目 標(biāo)基站的功率信息來(lái)正確計(jì)算初始發(fā)射功率。


      圖1是用于示出上行鏈路中的開環(huán)功率控制的示意圖2是用于示出上行鏈路中的開環(huán)功率控制的順序圖3是用于示出在無(wú)線通信系統(tǒng)中的切換的例子的示意圖4是用于示出在相關(guān)無(wú)線通信系統(tǒng)中的切換時(shí)所執(zhí)行的操作的例子的順序 圖5是用于示出示例性實(shí)施例的無(wú)線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖6是用于解釋在示例性實(shí)施例的無(wú)線通信系統(tǒng)中的切換時(shí)所執(zhí)行的操作的例 子的順序圖。
      具體實(shí)施方式
      下面,參考附圖描述實(shí)施本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
      在下面的示例性實(shí)施例中,作為例子,描述了無(wú)線通信系統(tǒng)是WiMAX無(wú)線通信系統(tǒng)的情況。但是本發(fā)明并不局限于這種形式。
      如圖5所示,本示例性實(shí)施例的無(wú)線通信系統(tǒng)包括基站BSl和BM以及終端 MS。在圖5中,為了簡(jiǎn)化解釋,基站BS和終端MS的數(shù)量分別被限制為兩個(gè)和一個(gè), 但是本發(fā)明并不限制為這些數(shù)量。
      基站BSl包括無(wú)線通信單元11、網(wǎng)絡(luò)通信單元12和基站操作單元13。雖然在 圖中沒有示出,但是基站BM也包括與基站BSl相似的裝置。
      無(wú)線通信單元11執(zhí)行與終端MS的無(wú)線通信。
      網(wǎng)絡(luò)通信單元12通過網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行與其他基站BS的網(wǎng)絡(luò)通信。
      基站操作單元13包括相鄰基站信息報(bào)告單元14和相鄰基站信息傳送單元15。
      存在相鄰基站信息報(bào)告單元14,其中基站BSl和相鄰基站相互報(bào)告其自身的功 率信息。
      如上所述,基站和相鄰基站都與相鄰得基站相互報(bào)告有關(guān)信息,例如頻帶、前 同步碼和終端自身的可用調(diào)制方案。然而,相鄰基站信息報(bào)告單元14的特征在于,除 了上述信息之外,添加有關(guān)基站BSl自身的噪聲功率和干擾功率的信息,作為有關(guān)基站 BSl自身的信息。
      假設(shè)相鄰基站信息報(bào)告單元14的報(bào)告周期是不規(guī)則的。例如,可以理解到,相 互通信的啟動(dòng)是由新安裝的基站BSl自身所觸發(fā)的,或者是通過改變?cè)诨綛Sl自身要 相互報(bào)告的設(shè)置來(lái)觸發(fā)。然而,本發(fā)明并不局限于此。
      相鄰基站信息傳送單元15將有關(guān)相鄰基站的信息傳送給終端MS。
      通常,如上所述,將例如相鄰基站的頻帶、前同步號(hào)和可用調(diào)制方案的信息傳 送給終端MS。然而,相鄰基站傳送單元15的特征在于除了上述信息之外,還添加有 關(guān)相鄰基站的噪聲功率和干擾功率的信息,作為有關(guān)相鄰基站的信息。
      假設(shè)相鄰基站信息傳送單元15的傳送間隔是不規(guī)則的。例如,可以理解,傳送 的開始是由通過相鄰基站信息報(bào)告單元14的相互通信而觸發(fā)的。然而,本發(fā)明并不局限 于此。
      在該示例性實(shí)施例中,假設(shè)包括有關(guān)相鄰基站的噪聲功率和干擾功率信息的 MOB NBR ADV (相鄰基站信息)消息被相鄰基站信息傳送單元15廣播傳送給處于其自身 覆蓋范圍內(nèi)的終端MS。
      此外,雖然沒有示出,但是基站操作單元13包括與通常在WiMAX無(wú)線通信系 統(tǒng)中使用的基站的那些裝置相同的裝置。例如,在圖4中,這些裝置包括用于周期性地 將基站BSl自身的噪聲功率和干擾功率發(fā)射給終端MS的裝置、用于發(fā)射各種消息到終端 MS或者從終端MS接收各種消息的裝置、用于執(zhí)行與其他基站BS之間的切換準(zhǔn)備階段 的裝置、用于與終端MS執(zhí)行測(cè)距的裝置和用于與終端MS執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)重新接入處理的裝置 等等。然而,由于這些裝置并不是本發(fā)明實(shí)質(zhì)性的部件,并且都是公知的,所以省略其 詳細(xì)描述。
      如圖5所示,終端MS包括無(wú)線通信單元21和終端操作單元22。
      無(wú)線通信單元21執(zhí)行與基站BSl和BS2的無(wú)線通信。
      終端操作單元22包括切換目標(biāo)基站信息提取單元23。
      在切換的時(shí)候,切換目標(biāo)基站信息提取單元23從由服務(wù)基站傳送來(lái)的相鄰基站信息中提取有關(guān)切換目標(biāo)基站的信息。
      此外,雖然沒有示出,但是終端操作單元22包括與通常在WiMAX無(wú)線通信系 統(tǒng)中使用的終端相同的裝置。例如,在圖4中,這些裝置包括用于發(fā)射各種消息到服務(wù) 基站BS和從服務(wù)基站BS接收各種消息的裝置和用于在測(cè)距時(shí)計(jì)算上行鏈路數(shù)據(jù)的發(fā)射 功率的裝置等等。切換目標(biāo)基站信息提取單元23可以將所提取的有關(guān)切換目標(biāo)基站的信 息傳遞給用于計(jì)算發(fā)射功率的裝置。然而,由于這些裝置并不是本發(fā)明實(shí)質(zhì)性部件,并 且是公知的,所以省略其詳細(xì)描述。
      下面,將描述在切換時(shí)所執(zhí)行的本示例性實(shí)施例的無(wú)線通信系統(tǒng)的操作。在 此,假設(shè)終端MS被從基站BSl切換到基站BM,如圖3所示。還假設(shè)表示基站BSl 和BM的噪聲功率和干擾功率的N+I值分別為“a”和“b”。
      如圖6所示,基站BSl和BS2分別執(zhí)行N+I值“a”和“b”的周期性發(fā)射。
      在此,例如,假設(shè)在基站BSl和BM的任何一個(gè)中改變將要相互報(bào)告的設(shè)置, 并且這觸發(fā)了相互通信的開始。然后,在步驟S101,基站BSl和BM的相鄰基站信息報(bào) 告單元14分別相互報(bào)告基站BSl和BM自身的N+I值等等。
      另外,例如,假設(shè)通過相鄰基站信息報(bào)告單元14的相互通信觸發(fā)了傳送的開 始。然后,在步驟S102,基站BSl的相鄰基站信息傳送單元15將包括例如相鄰基站值“b”信息的MOB NBRADV消息廣播傳送給處于其自身覆蓋范圍下的終端MS。
      在步驟S103和S104,包括例如基站BS2的N+I值“b”信息的MOB NBRADV消息被從基站BSl傳送給終端MS,這與上面的步驟SlOl和S102相同。
      假設(shè),終端MS隨后在步驟3201到幻04的處理之后,在步驟S205執(zhí)行到基站 BMW轉(zhuǎn)換,并在步驟S206開始切換測(cè)距。
      在這種情況下,終端MS不能直接從基站BM接收N+I值“b”,直到在步驟 S205執(zhí)行了轉(zhuǎn)換到基站BM之后,在步驟幻06中開始切換測(cè)距為止。
      然而,終端MS已經(jīng)在步驟S102和S104中,通過MOB NBR ADV消息接收到 基站BS2的N+I值“b”。
      因此,終端MS可以在切換測(cè)距中通過切換目標(biāo)基站信息提取單元23來(lái)提取基 站值“b”,并使用所提取的N+I值“b”正確計(jì)算初始發(fā)射功率。
      如上所述,在該示例性實(shí)施例中,基站BS和相鄰基站BS相互報(bào)告有關(guān)噪聲功 率和干擾功率的信息,并且基站BS將有關(guān)相鄰基站BS的噪聲功率和干擾功率的信息傳 送給終端MS。
      因此,由于終端MS可以提前從服務(wù)基站MS接收作為切換目標(biāo)候選的相鄰基站 BS的噪聲功率和干擾功率信息,所以在切換時(shí),終端MS可以使用提前接收的有關(guān)切換 目標(biāo)基站BS的噪聲功率和干擾功率的信息,來(lái)正確計(jì)算初始發(fā)射功率。
      分別在本發(fā)明基站BS和終端MS中執(zhí)行的方法可以應(yīng)用到由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序 中??捎脤⒃摮绦虼鎯?chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中,并且還可以將該程序通過網(wǎng)絡(luò)提供給外部。
      雖然本發(fā)明已經(jīng)參考示例性實(shí)施例進(jìn)行了描述,但是本發(fā)明并不局限于上述示 例性實(shí)施例。在本發(fā)明的范圍之內(nèi),本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)可以進(jìn)行各種修改,這對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是清楚的。
      本申請(qǐng)要求基于2008年5月23日提交的日本專利申請(qǐng)No.2008_135564的優(yōu)先 權(quán),該申請(qǐng)的所有公開被包括于此。
      權(quán)利要求
      1.一種無(wú)線通信系統(tǒng),配置為包括終端和基站,其中所述基站包括報(bào)告單元,通過該報(bào)告單元,所述基站和相鄰基站相互報(bào)告其自身的功率信息;和 傳送單元,用于將有關(guān)所述相鄰基站的功率信息傳送給所述終端。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng),其中所述傳送單元將包括有關(guān)所述相鄰基站的功率信息的消息傳送給所述終端。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線通信系統(tǒng),其中所述傳送單元將所述消息作為相鄰基站信息消息廣播傳送給處于其自身覆蓋范圍下 的終端。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任何一個(gè)所述的無(wú)線通信系統(tǒng),其中,所述終端包括提取單元,用于從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站的功率信息中提 取有關(guān)切換目標(biāo)基站的功率信息。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1到4的任何一個(gè)所述的無(wú)線通信系統(tǒng),其中, 所述功率信息是與噪聲功率和干擾功率相關(guān)的信息。
      6.—種基站,包括報(bào)告單元,通過該報(bào)告單元,所述基站和相鄰基站相互報(bào)告其自身的功率信息;和 傳送單元,用于將有關(guān)所述相鄰基站的功率信息傳送給終端。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基站,其中所述傳送單元將包括有關(guān)所述相鄰基站的功率信息的消息傳送給所述終端。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站,其中所述傳送單元將所述消息作為相鄰基站信息消息廣播傳送給處于其自身覆蓋范圍下 的終端。
      9.根據(jù)權(quán)利要求6到8的任何一個(gè)所述的基站,其中, 所述功率信息是與噪聲功率和干擾功率相關(guān)的信息。
      10.一種包括提取單元的終端,該提取單元用于從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站 的功率信息中提取有關(guān)切換目標(biāo)基站的功率信息。
      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的終端,其中,所述功率信息是與噪聲功率和干擾功率相關(guān)的信息。
      12.—種由基站執(zhí)行的無(wú)線通信方法,所述方法包括報(bào)告步驟,其中所述基站和相鄰基站相互報(bào)告其自身的功率信息;和 傳送步驟,其中將有關(guān)所述相鄰基站的功率信息傳送到終端。
      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無(wú)線通信方法,其中在所述傳送步驟,包括有關(guān)所述相鄰基站的功率信息的消息被傳送給所述終端。
      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)線通信方法,其中在所述傳送步驟,將所述消息作為相鄰基站信息消息而廣播傳送給處于所述基站自 身覆蓋范圍下的終端。
      15.根據(jù)權(quán)利要求12到14的任何一個(gè)所述的無(wú)線通信方法,其中, 所述功率信息是與噪聲功率和干擾功率相關(guān)的信息。
      16.—種由終端執(zhí)行的無(wú)線通信方法,所述方法包括提取步驟,從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站的功率信息中提取有關(guān)切換目標(biāo)基站的功率信息。
      17.根據(jù)權(quán)利要求16的無(wú)線通信方法,其中,所述功率信息是與噪聲功率和干擾功率相關(guān)的信息。
      18.—種程序,使得基站執(zhí)行報(bào)告程序,其中所述基站和相鄰基站相互報(bào)告其自身的功率信息;和 傳送程序,傳送有關(guān)所述相鄰基站的功率信息到終端。
      19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的程序,其中在所述傳送程序,包括有關(guān)所述相鄰基站的功率信息的消息被傳送給所述終端。
      20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的程序,其中在所述傳送程序,所述消息被作為相鄰基站信息消息廣播傳送給處于其自身覆蓋范 圍下的終端。
      21.根據(jù)權(quán)利要求18到20的任何一個(gè)所述的程序,其中所述功率信息是與噪聲功 率和干擾功率相關(guān)的信息。
      22.—種程序,使得終端執(zhí)行提取程序,用于從由服務(wù)基站傳送來(lái)的有關(guān)相鄰基站的功率信息中提取有關(guān)切換目 標(biāo)基站的功率信息。
      23.根據(jù)權(quán)利要求22的程序,其中所述功率信息是與噪聲功率和干擾功率相關(guān)的信息。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種無(wú)線通信系統(tǒng),其包括終端和基站。所述基站包括相鄰基站信息報(bào)告單元,其將自身基站的功率信息報(bào)告給相鄰基站;和相鄰基站信息傳送單元,用于將有關(guān)相鄰基站的功率信息傳送給所述終端。
      文檔編號(hào)H04W52/10GK102027785SQ200980117219
      公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
      發(fā)明者仁木健生, 北島輔 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社
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