專利名稱：監(jiān)控裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)控裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著人們安全防范意識(shí)日益增強(qiáng)，人們通常在家中安裝攝像頭以監(jiān)控家中發(fā)生的異常狀況。然而，上述攝像頭的拍攝角度比較單一，當(dāng)小偷進(jìn)入家中且移出上述攝像頭的拍攝范圍外時(shí)，上述攝像頭將拍攝不到小偷的影像，從而無法記錄完整的小偷的影像，監(jiān)控效果不好。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可以提高監(jiān)控效果的監(jiān)控裝置。另外，還有必要提供一種可以提高監(jiān)控效果的監(jiān)控方法。一種監(jiān)控裝置，其包括拍攝元件，所述拍攝元件用于拍攝所述監(jiān)控裝置周圍環(huán)境的影像，所述拍攝元件的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)的位置為已知，所述監(jiān)控裝置還包括識(shí)別單元、位置確定單元、比較單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述識(shí)別單元用于識(shí)別所述拍攝元件所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像；所述位置確定單元根據(jù)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)的感光單元的位置得出預(yù)定特征影像的位置；所述比較單元用于將拍攝元件先后拍攝的兩張影像中預(yù)定特征影像的位置相比較以得出預(yù)定特征影像的偏移量；所述驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述比較單元得出的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)?！N監(jiān)控方法，可用于拍攝元件使拍攝元件可追蹤移動(dòng)物體拍攝，其中拍攝元件的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元位置為已知，該監(jiān)控方法包括如下步驟拍攝元件拍攝其周圍的環(huán)境影像；識(shí)別所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像；根據(jù)預(yù)定特征對(duì)應(yīng)的感光單元的位置確定預(yù)定特征影像的位置；將先后拍攝的兩張影像中的預(yù)定特征影像的位置相比較得出預(yù)定特征影像的偏移量；根據(jù)預(yù)定特征影像的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)。使用上述監(jiān)控裝置和監(jiān)控方法，當(dāng)有小偷進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域內(nèi)并在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元可以根據(jù)小偷的預(yù)定特征影像的偏移量轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝元件使拍攝元件盡量對(duì)準(zhǔn)小偷拍攝，從而記錄完整的小偷的影像。


圖1為一較佳實(shí)施方式的監(jiān)控裝置的模塊圖。圖2為一較佳實(shí)施方式的監(jiān)控方法的流程圖。主要元件符號(hào)說明
監(jiān)控裝置100
拍攝元件110
識(shí)別單元130
位置確定單元150
比較單元170
驅(qū)動(dòng)單元190
第一驅(qū)動(dòng)器192
第二驅(qū)動(dòng)器194
監(jiān)控方法步驟S80具體實(shí)施例方式如圖1所示，監(jiān)控裝置100包括拍攝元件110、識(shí)別單元130、位置確定單元150、比較單元170及驅(qū)動(dòng)單元190。監(jiān)控裝置100可以用于家中以監(jiān)控家中的狀況。拍攝元件110用于拍攝監(jiān)控裝置100周圍環(huán)境的影像。拍攝元件110的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)的位置為已知。在本實(shí)施方式中，拍攝元件110可以為攝像頭。識(shí)別單元130用于識(shí)別拍攝元件110所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像。該預(yù)定特征可以臉、眼睛、鼻子等移動(dòng)物體上的特征。通常上述移動(dòng)物體為人。位置確定單元150用于根據(jù)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)的感光單元的位置得出預(yù)定特征影像的位置。當(dāng)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)多個(gè)感光單元時(shí)，可以通過預(yù)定算法確定其中一個(gè)感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。比如，將預(yù)定特征影像的中心對(duì)應(yīng)的感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。比較單元170用于將拍攝元件110先后拍攝的兩張影像中預(yù)定特征影像的位置相比較以得出預(yù)定特征影像的偏移量。該偏移量可以分解為水平方向上的偏移量和垂直方向上的偏移量。上述相比較的先后拍攝的兩張照片可以是連續(xù)的，也可以是不連續(xù)的。驅(qū)動(dòng)單元190用于根據(jù)比較單元170得出的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件110轉(zhuǎn)動(dòng)以使拍攝元件110可以盡量對(duì)準(zhǔn)包括預(yù)定特征的移動(dòng)物體拍攝。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)單元190可以根據(jù)偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件110轉(zhuǎn)動(dòng)使包括預(yù)定特征的移動(dòng)物體的畫面位于拍攝元件110 感光區(qū)域的中心。驅(qū)動(dòng)單元190包括第一驅(qū)動(dòng)器192和第二驅(qū)動(dòng)器194。第一驅(qū)動(dòng)器192 用于根據(jù)水平方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件110在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)器194用于根據(jù)垂直方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件110在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)器192和第二驅(qū)動(dòng)器194可以為馬達(dá)。使用上述監(jiān)控裝置100，當(dāng)有小偷進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域內(nèi)并在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元190可以根據(jù)小偷的預(yù)定特征影像的偏移量轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝元件110使拍攝元件110盡量對(duì)準(zhǔn)小偷拍攝，從而記錄完整的小偷的影像。如圖2所示，一種監(jiān)控方法，可用于拍攝元件以使拍攝元件可追蹤移動(dòng)物體拍攝。 該監(jiān)控方法包括如下步驟。步驟S801，拍攝元件拍攝其周圍的環(huán)境影像。該拍攝元件的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元的位置為已知。在本實(shí)施方式中，該拍攝元件可以為攝像頭。步驟S803，識(shí)別所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像。該預(yù)定特征可以臉、眼睛、鼻子等移動(dòng)物體上的特征。通常上述移動(dòng)物體為人。步驟S805，根據(jù)預(yù)定特征對(duì)應(yīng)的感光單元的位置確定預(yù)定特征影像的位置。當(dāng)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)多個(gè)感光單元時(shí)，可以通過預(yù)定算法確定其中一個(gè)感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。比如，將預(yù)定特征影像的中心對(duì)應(yīng)的感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。步驟S807，將先后拍攝的兩張影像中的預(yù)定特征影像的位置相比較得出預(yù)定特征影像的偏移量。該偏移量可以分解為水平方向上的偏移量和垂直方向上的偏移量。上述相比較的先后拍攝的兩張照片可以是連續(xù)的，也可以是不連續(xù)的。步驟S809，根據(jù)預(yù)定特征影像的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)以使拍攝元件可以盡量對(duì)準(zhǔn)包括預(yù)定特征的移動(dòng)物體拍攝，如，根據(jù)偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)使包括預(yù)定特征的移動(dòng)物體的畫面位于拍攝元件感光區(qū)域的中心。在本實(shí)施方式中，可以分別根據(jù)水平方向上的偏移量和垂直方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件在水平方向上和垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝元件。使用上述監(jiān)控方法，當(dāng)有小偷進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域內(nèi)并在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)小偷的預(yù)定特征影像的偏移量轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝元件使拍攝元件盡量對(duì)準(zhǔn)小偷拍攝，從而記錄完整的小偷的影像。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控裝置，其包括拍攝元件，所述拍攝元件用于拍攝所述監(jiān)控裝置周圍環(huán)境的影像，其特征在于所述拍攝元件的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)的位置為已知，所述監(jiān)控裝置還包括識(shí)別單元、位置確定單元、比較單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述識(shí)別單元用于識(shí)別所述拍攝元件所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像；所述位置確定單元根據(jù)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)的感光單元的位置得出預(yù)定特征影像的位置；所述比較單元用于將拍攝元件先后拍攝的兩張影像中預(yù)定特征影像的位置相比較以得出預(yù)定特征影像的偏移量；所述驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述比較單元得出的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)使包括預(yù)定特征的移動(dòng)物體的畫面位于所述拍攝元件的感光區(qū)域的中心。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，其特征在于所述移動(dòng)物體為人，所述預(yù)定特征為人臉、眼睛或者鼻子。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，其特征在于所述偏移量可分解為水平方向上的偏移量和垂直方向上的偏移量，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器；第一驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)水平方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)垂直方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置，其特征在于當(dāng)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)多個(gè)感光單元時(shí)， 可通過預(yù)定算法確定其中一個(gè)感光單元的位置作為作為預(yù)定特征影像的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)控裝置，其特征在于將所述預(yù)定特征影像的中心對(duì)應(yīng)的感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。
7.—種監(jiān)控方法，可用于拍攝元件使拍攝元件可追蹤移動(dòng)物體拍攝，其中拍攝元件的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元位置為已知，該監(jiān)控方法包括如下步驟拍攝元件拍攝其周圍的環(huán)境影像；識(shí)別所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像；根據(jù)預(yù)定特征對(duì)應(yīng)的感光單元的位置確定預(yù)定特征影像的位置；將先后拍攝的兩張影像中的預(yù)定特征影像的位置相比較得出預(yù)定特征影像的偏移量；根據(jù)預(yù)定特征影像的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的監(jiān)控方法，其特征在于所述偏移量可分解為水平方向上的偏移量和垂直方向上的偏移量，所述根據(jù)預(yù)定特征影像的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟包括如下步驟根據(jù)水平方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)垂直方向上的偏移量驅(qū)動(dòng)拍攝元件在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的監(jiān)控方法，其特征在于當(dāng)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)多個(gè)感光單元時(shí)， 可通過預(yù)定算法確定其中一個(gè)感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)控方法，其特征在于將所述預(yù)定特征影像的中心對(duì)應(yīng)的感光單元的位置作為預(yù)定特征影像的位置。
全文摘要
一種監(jiān)控裝置，其包括拍攝元件，所述拍攝元件用于拍攝所述監(jiān)控裝置周圍環(huán)境的影像，所述拍攝元件的感光區(qū)域中的每個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)的位置為已知，所述監(jiān)控裝置還包括識(shí)別單元、位置確定單元、比較單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述識(shí)別單元用于識(shí)別所述拍攝元件所拍攝的環(huán)境影像中的預(yù)定特征的影像；所述位置確定單元根據(jù)預(yù)定特征影像對(duì)應(yīng)的感光單元的位置得出預(yù)定特征影像的位置；所述比較單元用于將拍攝元件先后拍攝的兩張影像中預(yù)定特征影像的位置相比較以得出預(yù)定特征影像的偏移量；所述驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述比較單元得出的偏移量驅(qū)動(dòng)所述拍攝元件轉(zhuǎn)動(dòng)以使拍攝元件盡量對(duì)準(zhǔn)包括預(yù)定特征的移動(dòng)物體拍攝。本發(fā)明還提供一種監(jiān)控方法。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102170555SQ20101011505
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者劉振寶, 李德華, 林維德 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司