專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于改善攝像設(shè)備的可操作性的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)方法使得用戶能夠基于對(duì)通過(guò)擺動(dòng)照相機(jī)生成的加速度進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)果，直觀地執(zhí)行照相機(jī)的功能。圖15A、15B和15C各自示出用于在觀看攝像設(shè)備的顯示單元時(shí)、擺動(dòng)該攝像設(shè)備 (照相機(jī))的擺動(dòng)操作。在用戶把持照相機(jī)時(shí)，用戶利用一只手(如果他慣用右手，則為右 手)基本把持照相機(jī)，以保持該照相機(jī)的水平姿態(tài)(圖15A)，使得用戶可以容易地按下快門(mén)按鈕。當(dāng)用戶擺動(dòng)照相機(jī)時(shí)，該用戶繞其手腕或肘從照相機(jī)的水平姿態(tài)起上下擺動(dòng)該照 相機(jī)。因此，當(dāng)用戶向下擺動(dòng)攝像設(shè)備時(shí)，該用戶首先從水平姿態(tài)起向上擺動(dòng)照相機(jī)，然后 該用戶再向下擺動(dòng)照相機(jī)。在向上擺動(dòng)攝像設(shè)備時(shí)，該攝像設(shè)備以圖15A、15B和15C所示的方式按該改變姿 態(tài)的順序擺動(dòng)。另一方面，在向下擺動(dòng)攝像設(shè)備時(shí)，該攝像設(shè)備的姿態(tài)按相反順序變化。更具體地，由于用戶可以利用其主導(dǎo)手基本把持照相機(jī)處于水平照相機(jī)姿態(tài)(圖 15A)，因此該用戶在向下擺動(dòng)照相機(jī)(主操作)時(shí)，可能經(jīng)常在向下擺動(dòng)該照相機(jī)之前、向 上擺動(dòng)該照相機(jī)(準(zhǔn)備操作)。此外，在向上擺動(dòng)照相機(jī)(主操作)時(shí)，用戶可能經(jīng)常在向 上擺動(dòng)該照相機(jī)(主操作)之前、向下擺動(dòng)照相機(jī)(準(zhǔn)備操作)，從而利用充足的擺動(dòng)力擺 動(dòng)該照相機(jī)。日本專利04009887論述了使能將不同的照相機(jī)功能分配至檢測(cè)加速度的軸方向 上的不同的照相機(jī)擺動(dòng)操作的方法。更具體地，日本專利04009887所論述的方法論述了以 下照相機(jī)該照相機(jī)具有用于感測(cè)士X、士Y和士Z方向上的加速度的加速度傳感器，并被配 置為如果判斷為各軸上的加速度水平已經(jīng)超過(guò)閾值、則執(zhí)行相應(yīng)地分配至各個(gè)軸的操作。然而，由于照相機(jī)擺動(dòng)操作可能經(jīng)受來(lái)自用戶繞其關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的影響，因此 該用戶難以沿用于檢測(cè)加速度的軸方向精確地?cái)[動(dòng)照相機(jī)。因此，可能經(jīng)常在與用于檢測(cè) 加速度的軸方向不同的方向上生成加速度。因此，如果使用用于判斷加速度是否超過(guò)閾值 的傳統(tǒng)方法，則可能將與主操作不同的方向上的擺動(dòng)操作檢測(cè)為主操作。因此，檢測(cè)加速度 的精度低。此外，在上述傳統(tǒng)方法中，如果判斷為用戶已經(jīng)執(zhí)行了期望的照相機(jī)擺動(dòng)操作，則 能夠檢測(cè)加速度的照相機(jī)在檢測(cè)到傳統(tǒng)的主操作的波形之后，執(zhí)行分配給該主操作的功 能。因此，在擺動(dòng)操作的時(shí)刻和執(zhí)行期望功能的時(shí)刻之間可能出現(xiàn)時(shí)滯。在傳統(tǒng)方法中，主 要由于該時(shí)滯，用戶不能夠直觀地操作攝像設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種攝像設(shè)備，包括攝像單元，用于輸出所拍攝圖像的圖像信號(hào)；顯示單元，用于將所述圖像信號(hào)顯示為圖像；擺動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)擺動(dòng)操作 的加速分量，并將檢測(cè)到的加速分量作為加速度信號(hào)輸出；操作檢測(cè)單元，用于基于所述擺 動(dòng)檢測(cè)單元的輸出檢測(cè)所述擺動(dòng)操作；以及控制單元，用于基于由所述操作檢測(cè)單元檢測(cè) 到的擺動(dòng)操作，改變要顯示在所述顯示單元上的圖像，其中，所述操作檢測(cè)單元被配置為， 如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第一閾值且在判斷為所述加速度信號(hào)已超過(guò)所述第一閾值之后 到達(dá)第二閾值，則判斷為所述攝像設(shè)備已經(jīng)擺動(dòng)，其中，所述第二閾值的符號(hào)與所述第一閾 值的符號(hào)相反，并且所述第二閾值的絕對(duì)值大于所述第一閾值的絕對(duì)值。根據(jù)本發(fā)明的方面，還提供一種攝像設(shè)備的控制方法，包括輸出所拍攝圖像的圖 像信號(hào)；將所輸出的圖像信號(hào)顯示為圖像；檢測(cè)擺動(dòng)操作的加速分量，并將檢測(cè)到的加速 分量作為加速度信號(hào)輸出；基于檢測(cè)到的加速分量 檢測(cè)所述擺動(dòng)操作；基于檢測(cè)到的擺動(dòng) 操作改變要顯示的圖像；以及如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第一閾值且在判斷為所述加速度信 號(hào)已超過(guò)所述第一閾值之后到達(dá)第二閾值，則判斷為所述攝像設(shè)備已經(jīng)擺動(dòng)，其中，所述第 二閾值的符號(hào)與所述第一閾值的符號(hào)相反，并且所述第二閾值的絕對(duì)值大于所述第一閾值 的絕對(duì)值。根據(jù)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明
Mo


包含在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和 方面，并和說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。圖1示出根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備的示例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖2A、2B、2C和2D各自示出當(dāng)攝像設(shè)備的姿態(tài)變化時(shí)出現(xiàn)的重力加速度的變化。圖3A、3B和3C是示出根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的、通過(guò)向上、向下以及上下擺動(dòng)攝 像設(shè)備生成的加速度波形的示例的圖。圖4是示出當(dāng)擺動(dòng)根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備時(shí)生成的加速度波形的示 例的圖。圖5是示出由根據(jù)本發(fā)明的第一至第三典型實(shí)施例的攝像設(shè)備所執(zhí)行的擺動(dòng)操 作檢測(cè)處理的示例的流程圖。圖6是示出由根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖5所示的步驟SlOO中 執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖7是示出由根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖5所示的步驟SlOl中 執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖8是示出由根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖5所示的步驟S102中 執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖9是示出由根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖5所示的步驟SlOO中 執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖10是示出由根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖5所示的步驟SlOl中 執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖11是示出由根據(jù)本發(fā)明第三典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖5所示的步驟SlOl中執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖12是示出由根據(jù)本發(fā)明第四典型實(shí)施例的攝像設(shè)備所執(zhí)行的、用于檢測(cè)擺動(dòng) 操作的處理的示例的流程圖。圖13是示出由根據(jù)本發(fā)明第四典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖12所示的步驟S101 中執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖14是示出由根據(jù)本發(fā)明第四典型實(shí)施例的攝像設(shè)備在圖12所示的步驟S104 中執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖15A 15C各自示出擺動(dòng)操作的示例。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。圖1示出根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備的示例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。參考圖1，攝像設(shè)備1的光學(xué)系統(tǒng)10包括變焦透鏡單元11a、調(diào)焦透鏡單元lib、快 門(mén)單元12和光圈單元13。光軸14是光學(xué)系統(tǒng)10的光軸。圖像傳感器14將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換 成電信號(hào)。模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器22將由圖像傳感器21形成的光學(xué)圖像的模擬輸出信 號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。時(shí)序發(fā)生單元24向圖像傳感器21、A/D轉(zhuǎn)換器22和模擬-數(shù)字(D/ A)轉(zhuǎn)換器27供給時(shí)鐘信號(hào)和控制信號(hào)。時(shí)序發(fā)生單元24在存儲(chǔ)器控制單元25和系統(tǒng)控 制單元50的控制下工作。圖像處理單元23對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器22或存儲(chǔ)器控制單元25接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行像 素插值處理、顏色轉(zhuǎn)換處理和伽瑪處理等的規(guī)定的圖像處理。另外，圖像處理單元23通過(guò) 使用所拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的計(jì)算處理。此外，圖像處理單元23能夠基于計(jì)算結(jié) 果執(zhí)行自動(dòng)白平衡(auto white balance,AWB)處理。后面將詳細(xì)說(shuō)明由曝光控制單元41 執(zhí)行的計(jì)算處理。存儲(chǔ)器控制單元25控制A/D轉(zhuǎn)換器22、圖像處理單元23、時(shí)序發(fā)生單元24、圖像 顯示存儲(chǔ)器26、D/A轉(zhuǎn)換器27、壓縮/解壓縮單元28和內(nèi)部存儲(chǔ)器29。經(jīng)由圖像處理單元 23和存儲(chǔ)器控制單元25將從A/D轉(zhuǎn)換器22輸出的數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像顯示存儲(chǔ)器26或內(nèi)部存 儲(chǔ)器29上，或者經(jīng)由存儲(chǔ)器控制單元25將從A/D轉(zhuǎn)換器22輸出的數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入圖像顯示 存儲(chǔ)器26或內(nèi)部存儲(chǔ)器29上。顯示單元(顯示器)7包括薄膜晶體管(TFT)顯示器或液晶顯示器(IXD)。在顯示 單元7上顯示圖像顯示存儲(chǔ)器26上所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)在顯示單元7上順次顯示拍 攝到的圖像數(shù)據(jù)，顯示單元7可以實(shí)現(xiàn)電子取景器。另外，顯示單元7可以顯示攝像設(shè)備1 的各種設(shè)置的各菜單項(xiàng)。攝像設(shè)備1的用戶可以通過(guò)在操作操作開(kāi)關(guān)5時(shí)、適當(dāng)?shù)剡x擇顯 示單元7上所顯示的菜單項(xiàng)，改變指定設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置。壓縮/解壓縮單元28從內(nèi)部存儲(chǔ)器29讀取圖像，并且通過(guò)自適應(yīng)離散余弦變換 (adaptive discrete cosine transform,ADCT)對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮和解壓縮。內(nèi)部存儲(chǔ) 器29存儲(chǔ)拍攝到的靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像。更具體地，內(nèi)部存儲(chǔ)器29具有足夠大的存儲(chǔ)容 量，從而存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)量的靜止圖像和預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)圖像。另外，內(nèi)部存儲(chǔ)器29還用 作系統(tǒng)控制單元50的工作區(qū)域。曝光控制單元41控制快門(mén)單元12和光圈單元13。調(diào)焦控制單元42控制調(diào)焦透鏡單元lib。變焦控制單元43通過(guò)使用變焦透鏡11a控制變焦。擋板控制單元44控制作 為布置在鏡頭前方的保護(hù)構(gòu)件的擋板2的操作。系統(tǒng)控制單元50控制整個(gè)攝像設(shè)備1的操作。存儲(chǔ)單元45包括能夠以電的方式 將數(shù)據(jù)記錄在其上并從其擦除數(shù)據(jù)的、電可擦除可編程ROM(EEPROM)等的易失性存儲(chǔ)器和 非易失性存儲(chǔ)器。易失性存儲(chǔ)器臨時(shí)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制器50的操作用的常量、變量和程序。非 易失性存儲(chǔ)器記錄攝像設(shè)備1的操作用的常量、變量和程序。即使在攝像設(shè)備1斷電之后， 存儲(chǔ)單元45的非易失性存儲(chǔ)器上所記錄的常量、變量和程序也不丟失。在本典型實(shí)施例中，采用加速度傳感器作為擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83。擺動(dòng)檢測(cè)傳感器 83檢測(cè)用于擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的加速分量(加速度)。作為擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83，可以 使用各種傳感器。更具體地，可以使用能夠檢測(cè)僅一個(gè)軸、兩個(gè)軸(X和Y軸)或三個(gè)軸(X、 Y和Z軸)的方向上的加速度的傳感器，作為擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83。此外，可以組合使用上述 傳感器，以用作擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83。擺動(dòng)檢測(cè)傳感器控制單元80包括操作檢測(cè)單元81和姿態(tài)檢測(cè)單元82。擺動(dòng)檢測(cè) 傳感器控制單元80檢測(cè)從擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83輸出的信號(hào)(如果要檢測(cè)加速度，則檢測(cè)加 速度信號(hào))。因而，擺動(dòng)檢測(cè)傳感器控制單元80檢測(cè)攝像設(shè)備1的姿態(tài)。操作檢測(cè)單元81 檢測(cè)施加至攝像設(shè)備1的預(yù)定振動(dòng)。更具體地，操作檢測(cè)單元81判斷用戶是否意圖擺動(dòng)攝 像設(shè)備1 (或者攝像設(shè)備1是否處于靜止(未擺動(dòng))狀態(tài))。如果判斷為攝像設(shè)備1處于預(yù)定姿態(tài)，則姿態(tài)檢測(cè)單元82經(jīng)由系統(tǒng)控制單元50 禁止經(jīng)由操作開(kāi)關(guān)5、釋放開(kāi)關(guān)3或模式選擇單元4等的操作構(gòu)件的操作輸入。另外，系統(tǒng) 控制單元50控制檢測(cè)周期控制單元84，以改變由擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83進(jìn)行檢測(cè)的周期。釋放開(kāi)關(guān)3、模式選擇單元4和操作開(kāi)關(guān)5構(gòu)成用于向系統(tǒng)控制單元50輸入各種 操作和指令的操作單元。釋放開(kāi)關(guān)3、模式選擇單元4和操作開(kāi)關(guān)5包括開(kāi)關(guān)、拔盤(pán)、觸摸面 板和語(yǔ)音識(shí)別裝置等的組件的組合?？梢砸詢蓚€(gè)不同的階段按下釋放開(kāi)關(guān)3。更具體地，用戶可以通過(guò)作為用于按下釋 放開(kāi)關(guān)3至第一階段的操作的半按下釋放開(kāi)關(guān)3 (SW1 ON)，給出攝像準(zhǔn)備指令。此外，用戶 可以通過(guò)作為用于按下釋放開(kāi)關(guān)3至第二階段的操作的全按下釋放開(kāi)關(guān)3 (SW2 ON)，給出 攝像指令。可以由用戶操作模式選擇單元4，以改變電源斷開(kāi)模式、攝像模式和圖像再現(xiàn)模式 等的攝像設(shè)備1的操作模式。操作開(kāi)關(guān)5包括各種按鈕和觸摸面板。更具體地，操作開(kāi)關(guān) 5包括菜單按鈕、設(shè)置按鈕和閃光燈設(shè)置按鈕。當(dāng)用戶按下釋放開(kāi)關(guān)3的開(kāi)關(guān)SW1時(shí)，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行自動(dòng)調(diào)焦(AF)處理 或自動(dòng)曝光(AE)處理等的用于開(kāi)始攝像準(zhǔn)備操作的控制。當(dāng)用戶通過(guò)按下釋放開(kāi)關(guān)3的 開(kāi)關(guān)SW2給出攝像指令時(shí)，系統(tǒng)控制單元50經(jīng)由曝光控制單元41驅(qū)動(dòng)快門(mén)單元12和光圈 單元13，并且執(zhí)行用于通過(guò)使用圖像傳感器21來(lái)拍攝被攝體的圖像的控制。而且，然后通過(guò)使用A/D轉(zhuǎn)換器22、圖像處理單元23、壓縮/解壓縮單元28和內(nèi) 部存儲(chǔ)器29對(duì)從圖像傳感器21讀取的信號(hào)進(jìn)行曝光處理和圖像處理。因而，生成被攝體 圖像的圖像數(shù)據(jù)。然后，經(jīng)由攝像設(shè)備1的接口 51和連接器52、并經(jīng)由作為可移除記錄介 質(zhì)的記錄介質(zhì)60的連接器61和接口 62，將以上述方式生成的圖像數(shù)據(jù)作為圖像文件記錄 在記錄介質(zhì)60的記錄(存儲(chǔ))區(qū)域63上。
作為記錄介質(zhì)60，可以使用閃速存儲(chǔ)器。記錄介質(zhì)安裝狀態(tài)檢測(cè)單元53檢測(cè)攝像 設(shè)備1上是否存在記錄介質(zhì)60?，F(xiàn)在，以下將參考圖2A 2D和圖4來(lái)說(shuō)明作為本發(fā)明的典型實(shí)施例的、 用于基于 加速度波形檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的方法。攝像設(shè)備1經(jīng)受由地球的地心引力生成的重力加速度、以及由于把持?jǐn)z像設(shè)備1 的用戶的動(dòng)作所生成的加速或減速。在地球上，當(dāng)物體保持靜止時(shí)，向該物體施加lg(即， 9. 8m/s2)的重力加速度。另一方面，在自由降落時(shí)，沒(méi)有向物體施加重力加速度(即，0g的 重力加速度)。同時(shí)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體，當(dāng)將該物體的移動(dòng)方向定義為“正”方向時(shí)，施加在降落開(kāi)始 時(shí)(加速期間)生成的具有正的加速度分量的加速度、以及在降落結(jié)束時(shí)(減速期間)生 成的具有負(fù)的加速度分量的加速度。在這種情況下，加速度波形中與加速時(shí)間相對(duì)應(yīng)的加 速度波形部分朝向正方向彎曲，而該加速度波形中與減速時(shí)間相對(duì)應(yīng)的加速度波形部分朝 向負(fù)方向彎曲。更具體地，加速度波形中與加速時(shí)間相對(duì)應(yīng)的曲線的方向與該加速度波形 中與減速時(shí)間相對(duì)應(yīng)的曲線的方向相反。在勻速運(yùn)動(dòng)期間，未向物體施加加速度。因此，加 速度波形沒(méi)有示出與勻速運(yùn)動(dòng)(即，0g)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間的曲線。以下將詳細(xì)說(shuō)明當(dāng)擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)獲得的加速度波形的示例。圖2A示出與根據(jù)本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備1處于如圖15A所示的水平姿態(tài)的狀 態(tài)相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系。圖2B示出與如圖15C所示、向上擺動(dòng)攝像設(shè)備1的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo) 系。圖2C和2D各自示出由被配置為檢測(cè)X軸和Y軸方向上的加速度的擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83 檢測(cè)到的重力加速度。在本典型實(shí)施例中，如下定義攝像設(shè)備1的X軸和Y軸。如圖2A所示，Y軸與正 交于光軸的平面上的垂直方向相對(duì)應(yīng)。在圖2A所示的例子中，Y軸上的方向從顯示單元7 的中心起向上為正。另一方面，在正交于光軸的平面上，X軸與垂直于Y軸的方向相對(duì)應(yīng)。 在圖2A所示的例子中，X軸上的方向朝向顯示單元7的中心的右方為正。在本典型實(shí)施例中，由于以下原因，如上所述取這些軸的方向。更具體地，通常對(duì) 攝像設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使得攝像設(shè)備的用戶可以利用其右手操作快門(mén)按鈕等的操作構(gòu)件。 因此，在擺動(dòng)攝像設(shè)備的大多情況下，用戶通常繞其右手腕或右肘向上、向下或上下擺動(dòng)其 右手中所把持的攝像設(shè)備。因此，如果對(duì)攝像設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)、以使得用戶可以利用其左手主 要操作該攝像設(shè)備，則在X軸的正方向和負(fù)方向顛倒的情況下，可以實(shí)現(xiàn)與根據(jù)本典型實(shí) 施例的效果相同的效果。在圖2A所示的例子中，攝像設(shè)備1的姿態(tài)處于水平靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)用戶觀看攝像設(shè) 備1的顯示單元7上所顯示的圖像時(shí)，通常使攝像設(shè)備1置于水平靜止姿態(tài)。圖2C示出當(dāng) 攝像設(shè)備1處于圖2A所示的水平靜止姿態(tài)時(shí)檢測(cè)到的示例重力加速度。在攝像設(shè)備1處 于水平靜止姿態(tài)的情況下，僅在Y軸方向上施加重力加速度，而在X軸方向上沒(méi)有生成重力 加速度。因此，在該水平靜止姿態(tài)，在X軸方向上向攝像設(shè)備1施加0g的重力加速度，而在 Y軸方向上向攝像設(shè)備1施加lg的重力加速度。另一方面，在圖2B所示的例子中，使攝像設(shè)備1從地面(水平線)向上擺動(dòng)a度。 在這種情況下，當(dāng)如圖2D所示、使攝像設(shè)備1從水平(0° )向上擺動(dòng)至a度時(shí)，在X軸方向 上向攝像設(shè)備1施加(sin a )g的重力加速度，而在Y軸方向上向攝像設(shè)備1施加(cos a)g的重力加速度。因此，如果攝像設(shè)備1處于靜止?fàn)顟B(tài)，則當(dāng)攝像時(shí)設(shè)備1處于水平靜止?fàn)?態(tài)時(shí)施加至攝像設(shè)備1的加速度水平不同于當(dāng)攝像設(shè)備1到達(dá)向上擺動(dòng)位置時(shí)施加至攝像 設(shè)備1的加速度水平。圖3A 3C各自示出當(dāng)攝像設(shè)備1的用戶向上或向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)、由擺動(dòng)檢 測(cè)傳感器83檢測(cè)到的加速度在X軸方向上的分量的波形。在圖3A 3C所示的各例子中， 橫軸表示時(shí)間，而縱軸表示當(dāng)用戶從水平靜止?fàn)顟B(tài)向上擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)生成的加速度分量。圖3A示出X軸方向上的加速度的波形，其中該加速是當(dāng)用戶從水平靜止?fàn)顟B(tài)向上 擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)生成的。更具體地，在該狀態(tài)下，使攝像設(shè)備1在向上擺動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)加 速，然后在向上擺動(dòng)操作結(jié)束時(shí)減速，然后在向上擺動(dòng)操作結(jié)束時(shí)保持靜止。圖3A所示的 波形與當(dāng)攝像設(shè)備1的姿態(tài)從圖15A所示的姿態(tài)變?yōu)閳D15B所示的姿態(tài)、然后變?yōu)閳D15C 所示的姿態(tài)時(shí)、施加至攝像設(shè)備1的加速度相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，在峰值501處，擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83檢測(cè)為開(kāi)始向上擺動(dòng)操作所施 加的加速期間的加速度。在峰值502處，擺動(dòng)檢測(cè)傳感器80檢測(cè)為停止向上擺動(dòng)操作所施 加的減速期間的加速度。對(duì)于上述向上擺動(dòng)操作期間施加至攝像設(shè)備1的重力加速度，與 向上擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系已從圖2A所示的狀態(tài)偏移至圖2B所示的狀態(tài)。因此，在這 種情況下，攝像設(shè)備1在擺動(dòng)操作前后保持靜止的時(shí)間段期間的X軸方向上的重力加速度 的分量從0g水平(圖2C)變?yōu)?sin a ) g水平(圖2D)。圖3B示出當(dāng)用戶自向上擺動(dòng)位置起向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1并使其加速、然后使向 下擺動(dòng)操作減速并在水平靜止姿態(tài)的位置處停止該向下擺動(dòng)操作時(shí)，由擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83 檢測(cè)到的X軸方向上的加速度的波形。圖3B所示的波形與當(dāng)攝像設(shè)備1的姿態(tài)從圖15C 所示的姿態(tài)變?yōu)閳D15B所示的姿態(tài)、然后變?yōu)閳D15A所示的姿態(tài)時(shí)、施加至攝像設(shè)備1的加 速度相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，在峰值503處，擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83檢測(cè)為開(kāi)始向下擺動(dòng)操作所施 加的加速期間的加速度。在峰值504處，擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83檢測(cè)為停止向下擺動(dòng)操作所施 加的減速期間的加速度。對(duì)于上述向下擺動(dòng)操作期間施加至攝像設(shè)備1的重力加速度，與 向下擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系已從圖2B所述的狀態(tài)偏移至圖2A所示的狀態(tài)。因此，在這 種情況下，攝像設(shè)備1在擺動(dòng)操作前后保持靜止的時(shí)間段期間的X軸方向上的重力加速度 的分量從(sin a ) g水平(圖2D)變?yōu)?g水平(圖2C)。當(dāng)用戶在向上擺動(dòng)攝像設(shè)備1之后實(shí)際向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)，獲得與圖3A和3B 所示的加速度的波形的組合相同的、圖3C所示的重力加速度的波形。參考圖3C，峰值505是由于在用戶已經(jīng)完成向上擺動(dòng)操作時(shí)生成的加速而出現(xiàn)的 加速度的峰值。峰值506是由于向上擺動(dòng)操作完成時(shí)生成的減速和向下擺動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)生 成的加速的組合而出現(xiàn)的加速度的峰值。峰值507是由于在用戶已完成向下擺動(dòng)操作時(shí)生 成的減速而出現(xiàn)的加速度的峰值。在本典型實(shí)施例中，峰值505被稱為“第一加速度波形”。 峰值506被稱為“第二加速度波形”。峰值507被稱為“第三加速度波形”。峰值506包括重力加速度的影響。因而，由于將重力加速度添加至加速度，因此峰 值506的大小變大。因此，在檢測(cè)用于以加速度擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作時(shí)可以有效地使用 峰值506。在圖3C所示的例子中，示出用于首先向上擺動(dòng)攝像設(shè)備1、然后再向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的加速度波形。如果用戶首先向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1然后再向上擺動(dòng)該攝像設(shè)備，則相應(yīng)的波形具有與圖3C所示的波形的相位相反的相位。在這種情況下，水平靜止?fàn)?態(tài)下的輸出是(sin a )g水平。圖4示出當(dāng)如圖3C所示用戶實(shí)際已向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)、由加速度檢測(cè)裝置 (在本典型實(shí)施例中，是擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83)檢測(cè)到的加速度在X軸方向上的分量的示例。 在圖4所示的例子中，橫軸表示時(shí)間，而縱軸表示擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83的輸出。符號(hào)“ + ”和 “_”表示加速度的方向。在圖4所示的例子中，閾值“A”和“-A”用于判斷根據(jù)本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備1 是否正在運(yùn)動(dòng)。當(dāng)攝像設(shè)備1處于水平靜止姿態(tài)時(shí)，如圖2C所示沒(méi)有檢測(cè)到加速度的X軸 分量(S卩，重力加速度水平為0g)。因此，如果檢測(cè)到的加速度水平大于閾值-A或小于閾值 A，則判斷為攝像設(shè)備1沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。另一方面，如果檢測(cè)到的加速度水平等于或小于閾值-A 或者等于或大于閾值A(chǔ)，則判斷為攝像設(shè)備1正在運(yùn)動(dòng)。另一方面，閾值“B”和“-B”用于判斷攝像設(shè)備1是否已進(jìn)行預(yù)定擺動(dòng)操作的擺動(dòng)。 因此，在本典型實(shí)施例中，閾值A(chǔ)、-A、B和-B具有以下關(guān)系閾值_B<閾值-A閾值A(chǔ)<閾值B。因此，如果檢測(cè)到等于或大于閾值A(chǔ)且小于閾值B的加速度水平，或者如果檢測(cè)到 等于或小于閾值-A且大于閾值-B的加速度水平，則判斷為攝像設(shè)備1正在運(yùn)動(dòng)，但攝像設(shè) 備1沒(méi)有進(jìn)行預(yù)定擺動(dòng)操作的擺動(dòng)。另一方面，如果檢測(cè)到等于或大于閾值B、或者等于或 小于閾值-B的加速度水平，則判斷為攝像設(shè)備1正在運(yùn)動(dòng)，并且攝像設(shè)備1已經(jīng)進(jìn)行預(yù)定 擺動(dòng)操作的擺動(dòng)。閾值“C”和“-C”用于判斷是否已經(jīng)以預(yù)定強(qiáng)度范圍內(nèi)的擺動(dòng)強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備 1。因此，在本典型實(shí)施例中，閾值B、_B、C和-C具有以下關(guān)系閾值_C<閾值-B閾值B<閾值C。因此，如果檢測(cè)到等于或大于閾值B且小于閾值C的加速度水平，或者如果檢測(cè)到 等于或小于閾值-B且大于閾值-C的加速度水平，則判斷為(在預(yù)定擺動(dòng)操作中)已經(jīng)以 預(yù)定強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1。另一方面，如果檢測(cè)到等于或大于閾值C、或者等于或小于閾值-C的加速度水平， 則判斷為用戶過(guò)度猛烈地?cái)[動(dòng)攝像設(shè)備1。如果以過(guò)高的強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1，則很有可能 攝像設(shè)備1被扔出用戶的手，并且落到地面上。因此，如果判斷為用戶過(guò)度猛烈地?cái)[動(dòng)攝像 設(shè)備1，則向該用戶發(fā)出警告?？梢酝ㄟ^(guò)在顯示單元7上顯示警告消息、或者通過(guò)從揚(yáng)聲器 (未示出)發(fā)出警告聲音來(lái)執(zhí)行該警告。在圖4所示的峰值301 303中，加速度水平的絕對(duì)值在峰值301 303中最大 的峰值(波形)302與圖3C所示的第二加速度波形相對(duì)應(yīng)。如果用戶期望向下擺動(dòng)攝像設(shè) 備1，則峰值302(即，第二加速度波形)與向下擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)。另一方面，如果用戶期望 向上擺動(dòng)攝像設(shè)備1，則峰值302(即，第二加速度波形)與向上擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，波形301與圖3C所示的第一加速度波形相對(duì)應(yīng)，該第一加速度波 形是通過(guò)作為用于為隨后的向下擺動(dòng)操作(主操作)做準(zhǔn)備的準(zhǔn)備操作的向上擺動(dòng)操作所生成的加速的波形。峰值303與圖3C所示的第三加速度波形相對(duì)應(yīng)。峰值303是當(dāng)檢測(cè) 到向下擺動(dòng)操作期間的減速時(shí)出現(xiàn)的波形。如果用戶已經(jīng)進(jìn)行了作為主操作的向上擺動(dòng)操 作，則獲得作為在X軸上圖4所示的波形的軸對(duì)稱轉(zhuǎn)換的波形(值的符號(hào)相反)。在這種情 況下，波形301和303向上彎曲。加速度水平的絕對(duì)值最大的波形未必與主操作相對(duì)應(yīng)。這里可以僅討論主操作的 強(qiáng)度極有可能高于準(zhǔn)備操作的強(qiáng)度。以下將詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于檢測(cè)主操作 的波形的方法。標(biāo)繪310表示波形301到達(dá)閾值A(chǔ)或閾值_A的點(diǎn)。標(biāo)繪311表示波形302到達(dá)閾 值A(chǔ)或閾值-A的點(diǎn)。標(biāo)繪313表示波形302再次到達(dá)閾值A(chǔ)或閾值-A的點(diǎn)。標(biāo)繪312表 示波形302到達(dá)閾值B或閾值-B的點(diǎn)。標(biāo)繪315表示波形302再次到達(dá)閾值B或閾值-B 的點(diǎn)。標(biāo)繪314表示波形303再次到達(dá)閾值A(chǔ)或閾值-A的點(diǎn)。閾值S1和S2是當(dāng)?shù)诙铀俣炔ㄐ?與主操作相對(duì)應(yīng))等于或大于閾值A(chǔ)或者等 于或小于閾值-A時(shí)的時(shí)間tl的閾值。更具體地，時(shí)間tl是從波形302超過(guò)閾值A(chǔ)(圖4中 的標(biāo)繪311)的時(shí)刻到波形302再次低于閾值A(chǔ) (圖4中的標(biāo)繪313)的時(shí)刻的時(shí)間段(或 者，從波形302低于閾值-A的時(shí)刻到波形302再次超過(guò)閾值-A的時(shí)刻的時(shí)間段)。在本典 型實(shí)施例中，判斷為如果滿足以下條件，則檢測(cè)到第二加速度波形(與主操作相對(duì)應(yīng))。閾值S1彡時(shí)間tl彡閾值S2。如果判斷為攝像設(shè)備1沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)(即，如果加速度大于閾值-A且小于閾值 A)已經(jīng)持續(xù)了與由閾值E所表示的時(shí)間相等或比該時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間段，則判斷為當(dāng)前沒(méi)有擺 動(dòng)攝像設(shè)備1。另一方面，如果判斷為攝像設(shè)備1沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)(即，如果加速度大于閾 值-A且小于閾值A(chǔ))沒(méi)有持續(xù)與由閾值E所表示的時(shí)間相等或比該時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間段，則判 斷為自加速度水平首次超過(guò)閾值A(chǔ)或閾值-A的時(shí)刻起，持續(xù)一次擺動(dòng)操作。因此，將圖4所示的波形303看作為對(duì)應(yīng)于與波形301和302相對(duì)應(yīng)的一個(gè)連續(xù) 操作。如果判斷為檢測(cè)到水平大于閾值-A且小于閾值A(chǔ)的加速度并且自點(diǎn)314起持續(xù)了 比閾值E長(zhǎng)的時(shí)間段、并且如果加速度水平已再次減小至等于或小于閾值-A、或者等于或 大于閾值A(chǔ)的水平，則本典型實(shí)施例開(kāi)始檢測(cè)下一擺動(dòng)操作。在圖4所示的例子中，使用6個(gè)閾值，即3個(gè)閾值A(chǔ)、B和C以及3個(gè)相反符號(hào)的閾 值-A、-B和-C作為加速度水平的閾值。然而，本典型實(shí)施例不限于此。更具體地，如果使 用除上述閾值以外的6個(gè)互不相同的值，則也可以?，F(xiàn)在，以下將參考示出與當(dāng)用戶擺動(dòng)攝像設(shè)備1時(shí)生成的加速度的輸出相對(duì)應(yīng)的 波形圖4、以及圖5 8的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明通過(guò)使用本發(fā)明的上述特征來(lái)檢測(cè)擺動(dòng)攝像 設(shè)備1的方向的方法。圖5是示出由用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的操作檢測(cè)單元81所執(zhí)行的處理 的示例的流程圖。在下文，將參考圖4所示的波形來(lái)詳細(xì)說(shuō)明用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的 操作的處理。當(dāng)加速度水平超過(guò)圖4所示的閾值A(chǔ)或閾值_A(圖4中的標(biāo)繪310)時(shí)，操作檢測(cè) 單元81開(kāi)始用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的處理。當(dāng)用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作 的處理開(kāi)始時(shí)，在(圖5中的)步驟S100中，檢測(cè)操作單元81檢測(cè)第一加速度波形。如果檢測(cè)到第一加速度波形超過(guò)閾值A(chǔ)或閾值-A，則判斷為已經(jīng)檢測(cè)到第一加速度波形(步驟S100中為“是”)。以下將參考圖6來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S100中的操作。如果判斷為已經(jīng)檢測(cè)到第一加速度波形(步驟S100中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S101。在步驟S101中，操作檢測(cè)單元81執(zhí)行用于檢測(cè)第二加速度波形的處理。當(dāng)加速度 水平超過(guò)閾值B或閾值-B (標(biāo)繪312 (圖4))時(shí)，判斷為已經(jīng)檢測(cè)到第二加速度波形(步驟 S101中為“是”)。以下將參考圖7來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S101中的操作。如果判斷為已經(jīng)檢測(cè)到第一加速度波形(步驟S100中為“是”)、并且已經(jīng)檢測(cè)到 第二加速度波形(步驟S101中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S102。在步驟S102中，操作檢測(cè) 單元81判斷是否已經(jīng)擺動(dòng)攝像設(shè)備1以及擺動(dòng)攝像設(shè)備1的方向(向上還是向下)。如后 面將詳細(xì)說(shuō)明的，檢測(cè)第二加速度波形時(shí)使用的閾值的符號(hào)與檢測(cè)第一加速度波形時(shí)使用 的閾值的符號(hào)相反。更具體地，如果在加速度水平超過(guò)閾值-B時(shí)檢測(cè)到第一加速度波形，則在加速度 水平超過(guò)閾值B時(shí)執(zhí)行檢測(cè)第二加速度波形。這是因?yàn)?，檢測(cè)到的加速度波形與主操作的 準(zhǔn)備操作相對(duì)應(yīng)。更具體地，在準(zhǔn)備操作時(shí)，沿與主操作時(shí)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的方向相反的方 向擺動(dòng)攝像設(shè)備1。以下將參考圖8來(lái)說(shuō)明步驟S102中的操作。如果判斷為已經(jīng)擺動(dòng)攝像設(shè)備1(步驟S102中為“是”)，則用于檢測(cè)擺動(dòng)操作的 處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第一加速度波形(步驟S100中為“否”)、沒(méi) 有檢測(cè)到第二加速度波形(步驟S101中為“否”)、或者沒(méi)有擺動(dòng)攝像設(shè)備1 (步驟S102中 為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S103。在步驟S103中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到擺動(dòng) 操作，并且立即結(jié)束擺動(dòng)操作檢測(cè)處理。接著，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的波形、以及圖6中示出用于檢測(cè) 第一加速度波形的處理的示例流程的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明用于檢測(cè)第一加速度波形的方法 (圖5的步驟S100中的處理)。參考圖6，在步驟S200中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平是否已減小至低于閾 值-A的水平。如果判斷為加速度水平已減小至低于閾值-A的水平(步驟S200中為“是”)， 則處理進(jìn)入步驟S203。在步驟S203中，操作檢測(cè)單元81將第一加速度波形檢測(cè)為下降曲 線波形。然后，用于檢測(cè)第一加速度波形的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度水平已增加至大于閾值-A的水平(步驟S200中為 “否”)，則處理進(jìn)入步驟S204。在步驟S204中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平是否等于 或大于閾值A(chǔ)。如果判斷為加速度水平等于或大于閾值A(chǔ) (步驟S204中為“是”)，則處理進(jìn) 入步驟S207。在步驟S207中，操作檢測(cè)單元81將第一加速度波形檢測(cè)為上升曲線波形。 然后，用于檢測(cè)第一加速度波形的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度水平低于閾值A(chǔ)(步驟S204中為“否”)，則由于在這 種情況下，判斷為加速度水平大于閾值-A、因而該加速度波形沒(méi)有超過(guò)該閾值，這表示攝像 設(shè)備1處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此處理返回至步驟S200?，F(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的示例波形、以及圖7中示出用于 檢測(cè)第二加速度波形的處理的示意流程的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于檢 測(cè)第二加速度波形的處理(圖5的步驟S101中的處理)。在步驟S100 (圖5)中檢測(cè)到第一加速度波形之后，在步驟S300(圖7)中，操作檢 測(cè)單元81判斷加速度水平是否已增加至等于或大于閾值A(chǔ)的水平。如果判斷為加速度水平已增加至等于或大于閾值A(chǔ)的水平(步驟S300中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S301。在步 驟S301中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)加速度水平等于或大于閾值A(chǔ)的時(shí)間段期間的峰值(最 大值)。基于由檢測(cè)周期控制單元84所控制的擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83的檢測(cè)周期來(lái)檢測(cè)加速 度水平。因此，可以通過(guò)在對(duì)超過(guò)閾值A(chǔ)之后的峰值(最大值)進(jìn)行更新時(shí)重寫(xiě)該峰值(最 大值)，來(lái)測(cè)量在超過(guò)閾值A(chǔ)之后檢測(cè)到的波形的峰值(最大值)。如果判斷為波形的峰值(最大值)已經(jīng)超過(guò)閾值B (步驟S301中為“是”)，則處 理進(jìn)入步驟S304。在步驟S304中，操作檢測(cè)單元81將第二加速度波形檢測(cè)為上升曲線波 形。然后，圖7所示的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為波形的峰值(最大值)小于閾值B、且加速度水平已減小為 低于不超過(guò)閾值B的閾值A(chǔ)的水平(步驟S301中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在步驟 S310中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。在這種情況下，處理進(jìn)入步 驟S103(圖5)，然后用于檢測(cè)加速度波形的處理立即結(jié)束。在步驟S100 (圖5)中檢測(cè)到第一加速度波形之后，在步驟S300(圖7)中，操作檢 測(cè)單元81判斷加速度水平是否已增加至等于或大于閾值A(chǔ)的水平。如果判斷為加速度水 平低于閾值A(chǔ)(步驟S300中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S305。在步驟S305中，操作檢測(cè)單 元81判斷加速度水平是否已減小至等于或小于閾值-A的水平。如果判斷為加速度水平已 減小至等于或小于閾值-A的水平(步驟S305中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S306。在步驟 S306中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平等于或小于閾值-A的時(shí)間段期間的峰值(最小 值)是否等于或小于閾值-B。如果判斷為加速度水平等于或小于閾值-A的時(shí)間段期間的 峰值(最小值)在再次超過(guò)閾值-A之前等于或小于閾值-B (步驟S306中為“是”)，則處 理進(jìn)入步驟S309。在步驟S309中，操作檢測(cè)單元81將第二加速度波形檢測(cè)為下降曲線波 形。然后，圖7所示的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為波形的峰值大于閾值-B、并且加速度水平已超過(guò)閾值-A而 沒(méi)有減小至低于閾值-B的水平(步驟S306中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在步驟 S310中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。在這種情況下，處理進(jìn)入步 驟S103(圖5)。然后，加速度波形檢測(cè)處理在此立即結(jié)束?，F(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的波形的例子、以及圖8所示的用 于檢測(cè)第二加速度波形的處理的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的用于判斷是 否已經(jīng)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的處理(圖5中的步驟S102)。參考圖8，在步驟S400中，操作檢測(cè)單元81判斷在步驟S203(圖6)中是否已判斷 為第一加速度波形是下降曲線波形。如果判斷為在步驟S203中檢測(cè)到的第一加速度波形 是下降曲線波形(步驟S400中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S401。另一方面，如果判斷為在步驟S203中檢測(cè)到的第一加速度波形不是下降曲線波 形(即，如果在步驟S207 (圖6)中檢測(cè)到具有上升曲線波形的第一加速度波形)(步驟S400 中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S403。在步驟S401中，操作檢測(cè)單元81判斷在步驟S304(圖7)中是否檢測(cè)到具有上升 曲線的第二加速度波形。如果判斷為在步驟S304(圖7)中已檢測(cè)到具有上升曲線的第二 加速度波形(步驟S401中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S402。在步驟S402中，操作檢測(cè)單元 81判斷為已經(jīng)向下擺動(dòng)攝像設(shè)備1。
另一方面，如果判斷為在步驟S304(圖7)中沒(méi)有檢測(cè)到具有上升曲線的第二加速 度波形(步驟S401中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S405。在步驟S405中，操作檢測(cè)單元81 判斷為沒(méi)有檢測(cè)到擺動(dòng)操作。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S103(圖5)。然后，加速度波形 檢測(cè)處理在此結(jié)束。在步驟S403中，操作檢測(cè)單元81判斷在步驟S309(圖7)中是否檢測(cè)到具有下降 曲線的第二加速度波形。如果判斷為在步驟S309(圖7)中已檢測(cè)到具有下降曲線的第二 加速度波形(步驟S403中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S404。在步驟S404中，操作檢測(cè)單元 81判斷為已經(jīng)擺動(dòng)攝像設(shè)備1。另一方面，如果判斷為在步驟S309(圖7)中沒(méi)有檢測(cè)到具有下降曲線的第二加速 度波形(步驟S403中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S405。在步驟S405中，操作檢測(cè)單元81 判斷為沒(méi)有檢測(cè)到擺動(dòng)操作。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S103(圖5)。然后，加速度波形 檢測(cè)處理在此結(jié)束。在本發(fā)明的第二典型實(shí)施例中，如果用戶通過(guò)擺動(dòng)攝像設(shè)備等的移動(dòng)設(shè)備來(lái)操作 該移動(dòng)設(shè)備、并且如果用戶以比預(yù)定強(qiáng)度高的強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1，則向用戶(操作者)發(fā) 出表示擺動(dòng)強(qiáng)度過(guò)高的警告。在本典型實(shí)施例中，具有與上述第一典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的攝像設(shè)備將 用于說(shuō)明本典型實(shí)施例。圖5是示出由用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的操作檢測(cè)單元81 所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。在下文，將參考圖4所示的波形來(lái)詳細(xì)說(shuō)明用于檢測(cè)擺動(dòng) 攝像設(shè)備1的操作的處理。在本典型實(shí)施例中，將詳細(xì)說(shuō)明與第一典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不同 的結(jié)構(gòu)。以下將參考圖9來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于檢測(cè)第一加速度波形的處 理(圖5中的步驟S100)。以下將參考圖10來(lái)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于檢測(cè)第二加速 度波形的處理(圖5中的步驟S101)。另一方面，根據(jù)本典型實(shí)施例的圖5的步驟S102中 的處理與第一典型實(shí)施例的處理相同。因此，這里將不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。現(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的波形的示例、以及圖9的示出用 于檢測(cè)第一加速度波形的處理的示例的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于檢測(cè) 第一加速度波形的處理(圖5的步驟S100中的處理)。在本典型實(shí)施例中，沒(méi)有再次詳細(xì) 說(shuō)明與圖6的流程圖的步驟中的處理相同的處理。參考圖9，如果判斷為加速度水平已減小至等于或小于閾值-A的水平(步驟S200 中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S202。在步驟S202中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度的峰值 (最小值)是否已減小至大于閾值-c的水平。如果判斷為加速度的峰值大于閾值-C(步 驟S202中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S203。在這種情況下，在步驟S203中，檢測(cè)到具有下 降曲線的第一加速度波形。然后，用于檢測(cè)第一加速度波形的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度的峰值(最小值)已減小至小于或等于閾值-C的水 平(步驟S202中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S208。在步驟S208中，操作檢測(cè)單元81判斷 為沒(méi)有檢測(cè)到第一加速度波形，并且在顯示單元7上顯示表示已經(jīng)以極高的擺動(dòng)強(qiáng)度擺動(dòng) 攝像設(shè)備1的警告。如果通過(guò)從揚(yáng)聲器(未示出)發(fā)出警告聲音，則也可以。然后，處理進(jìn) 入步驟S103 (圖5)，步驟S103是在步驟S100 (圖5)中判斷為“否”之后的步驟。如果判斷為加速度水平已超過(guò)閾值A(chǔ)(步驟S204中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟
14S206。在步驟S206中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度的峰值(最大值)是否小于閾值C。如 果判斷為加速度的峰值小于閾值C (步驟S206中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S207。在步驟 S207中，操作檢測(cè)單元81將第一加速度波形檢測(cè)為上升曲線波形。然后，圖9所示的處理 結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度的峰值(最大值)等于或大于閾值C(步驟S206中為 “否”)，則處理進(jìn)入步驟S208。在步驟S208中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第一加 速度波形。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S103 (圖5)，步驟S103是在步驟S100中判斷為 “否”的情況下所執(zhí)行的步驟?，F(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的示例波形、以及圖10中示出用 于檢測(cè)第二加速度波形的處理的示例流程的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于 檢測(cè)第二加速度波形的處理(圖5的步驟S101中的處理)。在本典型實(shí)施例中，沒(méi)有再次 詳細(xì)說(shuō)明在與以上參考圖7所述的步驟相同的步驟中進(jìn)行的處理。參考圖10，在步驟S302中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度的峰值(最大值)是否 小于閾值C。如果判斷為加速度的峰值(最大值)小于閾值C(步驟S302中為“是”)，則處 理進(jìn)入步驟S304。在步驟S304中，操作檢測(cè)單元81將第二加速度波形檢測(cè)為上升曲線波 形。然后，用于檢測(cè)第二加速度波形的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度的峰值(最大值)大于閾值C(步驟S 302中為 “否”)，則處理進(jìn)入步驟S311。在步驟S311中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到加速度 波形，并且結(jié)束加速度波形檢測(cè)處理，然后在顯示單元7上顯示表示已經(jīng)以極高的擺動(dòng)強(qiáng) 度擺動(dòng)攝像設(shè)備1的警告。如果通過(guò)從揚(yáng)聲器(未示出)發(fā)出警告聲音來(lái)執(zhí)行該警告，則 也可以。然后，處理進(jìn)入步驟S103(圖5)，步驟S103是在步驟S101 (圖5)中判斷為“否” 之后的步驟。在步驟S307中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度的峰值(最小值)是否大于閾值-C。 如果判斷為加速度的峰值(最小值)大于閾值-C(步驟S307中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S309。在步驟S309中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)到具有下降曲線波形的第二加速度波形。然 后，第二加速度波形檢測(cè)處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度的峰值(最小值)等于或小于閾值-C (步驟S307中 為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S311。在步驟S311中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到加速 度波形，并且結(jié)束加速度波形檢測(cè)處理，然后在顯示單元7上顯示表示已經(jīng)以極高的擺動(dòng) 強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1的警告消息。如果通過(guò)從揚(yáng)聲器(未示出)發(fā)出警告聲音來(lái)執(zhí)行該警 告，則也可以。然后，處理進(jìn)入步驟S103(圖5)，步驟S103是在步驟S101 (圖5)中判斷為 “否”之后的步驟。如上所述，在本典型實(shí)施例中，在檢測(cè)用于擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作時(shí)，如果用戶以 比預(yù)定擺動(dòng)強(qiáng)度高的強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1，則攝像設(shè)備1向用戶顯示表示用戶已經(jīng)以極高 的強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1的警告消息，使得用戶能不會(huì)因失誤而將攝像設(shè)備1扔到地面上。因 此，如果用戶操作攝像設(shè)備1等的移動(dòng)設(shè)備，則本典型實(shí)施例可以防止攝像設(shè)備1脫離操作 員的(用戶的)手、或用戶因失誤而扔掉移動(dòng)設(shè)備或掉落該移動(dòng)設(shè)備等的事故。如果用戶 以過(guò)低的擺動(dòng)強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1，則若攝像設(shè)備1顯示表示擺動(dòng)攝像設(shè)備1的強(qiáng)度過(guò)低的 警告消息也有用。本發(fā)明的第三典型實(shí)施例使得攝像設(shè)備等的具有攝像模式和圖像再現(xiàn)模式的移動(dòng)設(shè)備的用戶能夠通過(guò)擺動(dòng)移動(dòng)設(shè)備來(lái)操作該移動(dòng)設(shè)備，從而執(zhí)行用于前進(jìn)或回退要再現(xiàn) 的圖像的功能。用戶可以通過(guò)執(zhí)行圖像再現(xiàn)功能，經(jīng)由顯示單元7觀看存儲(chǔ)區(qū)域63上所存 儲(chǔ)的圖像。將通過(guò)使用具有與上述第一典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的攝像設(shè)備來(lái)說(shuō)明本 典型實(shí)施例。圖5是示出由用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的操作檢測(cè)單元81所執(zhí)行的 處理的示例的流程圖。在下文，將參考圖4所示的波形來(lái)詳細(xì)說(shuō)明用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備 1的操作的處理。在本典型實(shí)施例中，將僅詳細(xì)說(shuō)明與第一典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)加速度水平超過(guò)圖4所示的閾值A(chǔ)或閾值_A(圖4中的標(biāo)繪310)時(shí)，操作檢測(cè) 單元81開(kāi)始用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的處理。當(dāng)用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的 處理開(kāi)始時(shí)，在圖5中的步驟S100中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)第一加速度波形。在本典型實(shí) 施例中，在步驟S100中，執(zhí)行與第一典型實(shí)施例的步驟S100中的處理相同的處理。因此， 這里將不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。如果在步驟S100中檢測(cè)到第一加速度波形，則處理進(jìn)入步驟S101，以執(zhí)行用于檢 測(cè)第二加速度波形的處理。以下將參考圖11來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S101中的處理。在操作檢測(cè)單元81判斷是否已擺動(dòng)攝像設(shè)備1以及擺動(dòng)攝像設(shè)備1的方向(向 上還是向下)的步驟S102和S103中，執(zhí)行與第一典型實(shí)施例中的步驟S102和S103中的 處理相同的處理。因此，這里將不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。現(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的示例波形、以及圖11中示出用 于檢測(cè)第二加速度波形的處理的示意流程的流程圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于 檢測(cè)第二加速度波形的處理(圖5的步驟S101中的處理)。在本典型實(shí)施例中，沒(méi)有再次 詳細(xì)說(shuō)明在與以上在第一典型實(shí)施例中參考圖7所述的步驟相同的步驟中的處理。如果判斷為加速度水平大于或等于閾值A(chǔ)(步驟S300中為“是”)、并且第二加速 度波形的峰值(最大值)大于或等于閾值B (步驟S301中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S304。 在步驟S304中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)到具有上升曲線波形的第二加速度曲線。然后，處理 進(jìn)入步驟S320。在步驟S320中，顯示單元7上所顯示的圖像變?yōu)楹笠粓D像。此外，在步驟S321中， 在標(biāo)繪313 (圖4)的時(shí)間，即在加速度水平再次超過(guò)閾值A(chǔ)的時(shí)間，顯示單元7上所顯示的 圖像變?yōu)榍耙粓D像。在改變顯示單元7上所顯示的圖像時(shí)，可以基于文件名或文件編號(hào)來(lái) 確定圖像的顯示順序。如果基于拍攝圖像的日期和時(shí)間或?qū)⑦@些圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域63 上的日期和時(shí)間來(lái)確定圖像的顯示順序，則也可以。如果判斷為加速度水平小于閾值A(chǔ)(步驟S300中為“否”)、并且第二加速度波形 的峰值在再次超過(guò)閾值-A之前等于或小于閾值-B (步驟S306中為“是”)，則處理進(jìn)入步 驟S309。在步驟S309中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)到具有下降曲線波形的第二加速度波形。在步驟S321中，在標(biāo)繪313 (圖4)的時(shí)間，即在加速度水平再次超過(guò)閾值A(chǔ)的時(shí) 間，顯示單元7上所顯示的圖像變?yōu)榍耙粓D像。在改變顯示單元7上所顯示的圖像時(shí)，可以 基于文件名和文件編號(hào)來(lái)確定圖像的顯示順序。如果基于拍攝圖像的日期和時(shí)間或?qū)⑦@些 圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域63上的日期和時(shí)間來(lái)確定圖像的顯示順序，則也可以。在這種情況 下，圖像的顯示順序是與步驟S320中圖像的顯示順序相反的順序。然而，如果攝像設(shè)備1 具有圖像隨機(jī)再現(xiàn)模式等的用于隨機(jī)確定圖像的顯示順序的特定模式，則不使用以相反順序顯示圖像的順序。
另一方面，如果判斷為波形的峰值大于閾值-B、并且加速度水平已超過(guò)閾值-A而 沒(méi)有減小至低于閾值-B的水平(步驟S306中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在步驟 S310中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。在這種情況下，處理進(jìn)入步 驟S103(圖5)。然后，加速度波形檢測(cè)處理在此立即結(jié)束，并且執(zhí)行后續(xù)處理。如上所述，具有上述結(jié)構(gòu)的本典型實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)以下攝像設(shè)備1 在當(dāng)前在圖 像再現(xiàn)模式下顯示圖像時(shí)，該攝像設(shè)備1可以使得用戶能夠通過(guò)沿預(yù)定方向擺動(dòng)攝像設(shè)備 1，基于擺動(dòng)攝像設(shè)備1的方向來(lái)改變要顯示的圖像的方向。另外，如果檢測(cè)到第二加速度 波形，則根據(jù)本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備1判斷擺動(dòng)攝像設(shè)備1的方向。因此，根據(jù)本典型實(shí) 施例的攝像設(shè)備1可以在執(zhí)行主操作時(shí)，開(kāi)始圖像前進(jìn)或回退顯示處理。因而，本典型實(shí)施 例可以實(shí)現(xiàn)具有以下操作系統(tǒng)的攝像設(shè)備1 該操作系統(tǒng)可以使得用戶能夠在沒(méi)有感覺(jué)到 不方便的情況下，直觀地前進(jìn)或回退要再現(xiàn)的圖像。如上所述，根據(jù)本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備1參考與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的示例波形 (圖4)和用于檢測(cè)第二加速度波形的處理的流程圖(圖11)，執(zhí)行用于檢測(cè)第二加速度波 形的處理(圖5的步驟S101中的處理)。然而，本典型實(shí)施例不限于此。更具體地，在本典 型實(shí)施例中，在檢測(cè)第二加速度波形(圖5中的步驟S101)時(shí)，如果替代圖11的流程圖中 的處理、執(zhí)行圖9的用于檢測(cè)第一加速度波形的流程圖中的處理，則也可以。更具體地，在圖9的用于檢測(cè)第一加速度波形的流程圖中的處理中，如果在步驟 S304中的處理之后執(zhí)行步驟S320中的處理、以及如果在步驟S304中的處理之后執(zhí)行步驟 S321中的處理，則可以實(shí)現(xiàn)與上述本發(fā)明典型實(shí)施例的效果相同的效果。在本典型實(shí)施例中，在步驟S320和S321中，在圖4所示的標(biāo)繪313的時(shí)間，顯示單 元7上所顯示的圖像改變。然而，為了實(shí)現(xiàn)上述效果，本典型實(shí)施例不限于此。更具體地， 如果在標(biāo)繪312的時(shí)間(加速度水平超過(guò)閾值B的時(shí)間)或者在標(biāo)繪315的時(shí)間(加速度 水平再次超過(guò)閾值B的時(shí)間)、顯示單元7上所顯示的圖像改變，則也可以。另外，如果在 標(biāo)繪312和313之間、除標(biāo)繪313以外的任意時(shí)間顯示單元7上所顯示的圖像改變，則也可 以。第四典型實(shí)施例使得攝像設(shè)備等的具有攝像模式和圖像再現(xiàn)模式的移動(dòng)設(shè)備的 用戶能夠通過(guò)擺動(dòng)移動(dòng)設(shè)備來(lái)操作該移動(dòng)設(shè)備，從而執(zhí)行用于前進(jìn)或回退要再現(xiàn)的圖像的 功能。另外，如果用戶已經(jīng)連續(xù)執(zhí)行了多次擺動(dòng)操作，則本典型實(shí)施例檢測(cè)這些擺動(dòng)操作的 波形，從而適當(dāng)?shù)乜刂茍D像前進(jìn)和回退處理。用戶可以通過(guò)執(zhí)行圖像再現(xiàn)功能，經(jīng)由顯示單 元7來(lái)觀看存儲(chǔ)區(qū)域63上所存儲(chǔ)的圖像。圖12是示出由用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的操作檢測(cè)單元81所執(zhí)行的處理 的示例的流程圖。在下文，將參考圖4所示的波形來(lái)詳細(xì)說(shuō)明用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的 操作的處理。在本典型實(shí)施例中，將僅詳細(xì)說(shuō)明與第一典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)加速度水平超過(guò)圖4所示的閾值A(chǔ)或閾值-A (圖4中的標(biāo)繪310)時(shí)，操作檢測(cè) 單元81開(kāi)始用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的處理。當(dāng)用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作的 處理開(kāi)始時(shí)，在步驟S100中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)第一加速度波形。在本典型實(shí)施例中， 在步驟S100中，執(zhí)行與第二典型實(shí)施例中的步驟S100中的處理相同的處理。因此，這里將 不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。如果檢測(cè)到第一加速度波形(步驟S100中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S101。如果在步驟S100中檢測(cè)到第一加速度波形，則處理進(jìn)入步驟S101，以執(zhí)行用于檢 測(cè)第二加速度波形的處理。以下將參考圖13來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S101中的處理。在步驟S102中，操作檢測(cè)單元81判斷擺動(dòng)攝像設(shè)備1的方向(向上還是向下)。 步驟S102中的處理與第一典型實(shí)施例中的步驟S102中的處理相同。因此，這里將不重復(fù)對(duì) 其的說(shuō)明。如果判斷為已經(jīng)擺動(dòng)攝像設(shè)備1(步驟S102中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S104。 如果判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第一加速度波形(步驟S100中為“否”)、沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波 形(步驟S101中為“否”)、或者沒(méi)有擺動(dòng)攝像設(shè)備1(步驟S102中為“否”)，則處理進(jìn)入 步驟S103。在步驟S 103中，操作檢測(cè)單元81立即判斷為沒(méi)有檢測(cè)到擺動(dòng)操作。然后，處 理進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，如果檢測(cè)到?jīng)]有擺動(dòng)攝像設(shè)備1并且持續(xù)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度，則操 作檢測(cè)單元81判斷為擺動(dòng)操作已停止。此外，在這種情況下，在步驟S104中，操作檢測(cè)單 元81判斷為用于檢測(cè)加速度波形的處理結(jié)束。然后，擺動(dòng)操作檢測(cè)處理結(jié)束。以下將參考 圖14來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S104中的處理?，F(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的示例波形、以及圖13所示的用 于檢測(cè)第二加速度波形的處理的示例流程，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的用于檢測(cè) 第二加速度波形的處理(圖12所示的步驟S101中的處理)。緊挨在步驟S100 (圖12)中檢測(cè)到第一加速度波形之后，在步驟S300(圖13)中， 操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平是否已增加至等于或大于閾值A(chǔ)的水平。如果判斷為加速 度水平已增加至等于或大于閾值A(chǔ)的水平(步驟S300中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S301。 在步驟S301中，操作檢測(cè)單元81檢測(cè)加速度水平等于或大于閾值A(chǔ)的時(shí)間段期間的峰值 (最大值)?；谟蓹z測(cè)周期控制單元84所控制的擺動(dòng)檢測(cè)傳感器83的檢測(cè)周期來(lái)檢測(cè) 該加速度水平。因此，可以通過(guò)在對(duì)超過(guò)閾值A(chǔ)之后的峰值(最大值)進(jìn)行更新時(shí)重寫(xiě)該峰值(最 大值)，來(lái)測(cè)量超過(guò)閾值A(chǔ)之后檢測(cè)到的波形的峰值(最大值)。如果判斷為波形的峰值 (最大值)等于或大于閾值B (步驟S301中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S302。另一方面，如果判斷為波形的峰值(最大值)小于閾值B、并且加速度水平已減小 至低于閾值A(chǔ)的水平而沒(méi)有超過(guò)閾值B (步驟S301中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在 步驟S310中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。在步驟S302中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度的峰值(最大值)是否小于閾值C。 如果判斷為加速度的峰值(最大值)小于閾值C(步驟S302中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S303。另一方面，如果判斷為加速度的峰值(最大值)等于或大于閾值C(步驟S302中為 “否”)，則處理進(jìn)入步驟S311。在步驟S311中，操作檢測(cè)電路81結(jié)束加速度波形檢測(cè)處理， 并且在顯示單元7上顯示表示已經(jīng)以極高的擺動(dòng)強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1的警告消息。如果通過(guò)從揚(yáng)聲器(未示出)發(fā)出警告聲音來(lái)執(zhí)行該警告，則也可以。然后，處理 進(jìn)入步驟S103 (圖12)，步驟S103是在步驟S101 (圖12)中判斷為“否”之后的步驟。在步驟S303中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平等于或大于閾值A(chǔ)的時(shí)間tl是 否等于或大于閾值S1且等于或小于閾值S2。如果判斷為加速度水平等于或大于閾值A(chǔ)的 時(shí)間tl等于或大于閾值S1且等于或小于閾值S2(步驟S303中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S304。在步驟S304中，操作檢測(cè)單元81將第二加速度波形檢測(cè)為上升曲線波形。然后，處 理進(jìn)入步驟S320。在步驟S320中，顯示單元7上所顯示的圖像變?yōu)楹笠粓D像。此外，在步驟S321中， 在標(biāo)繪313 (圖4)的時(shí)間，即在加速度水平再次超過(guò)閾值A(chǔ)的時(shí)間，顯示單元7上所顯示的 圖像變?yōu)榍耙粓D像。在改變顯示單元7上所顯示的圖像時(shí)，可以基于文件名或文件編號(hào)來(lái) 確定圖像的顯示順序。如果基于拍攝圖像的日期和時(shí)間或者將這些圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域63 中的日期和時(shí)間來(lái)確定圖像的顯示順序，則也可以。然后，用于檢測(cè)第二加速度波形的處理 結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度水平等于或大于閾值A(chǔ)的時(shí)間tl小于閾值SI或者 大于閾值S2(步驟S303中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在步驟S310中，操作檢測(cè)單元 81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。緊挨在步驟S100 (圖12)中檢測(cè)到第一加速度波形之后，在步驟S300(圖13)中， 操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平是否已增加至等于或大于閾值A(chǔ)的水平。如果判斷為加 速度水平低于閾值A(chǔ)(步驟S300中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S305。在步驟S305中，操作 檢測(cè)單元81判斷加速度水平是否已減小至等于或小于閾值-A的水平。如果判斷為加速度 水平已減小至等于或小于閾值-A的水平(步驟S305中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S306。 在步驟S306中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平等于或小于閾值-A的時(shí)間段的峰值(最 小值)是否等于或小于閾值-B。如果判斷為加速度水平等于或小于閾值-A的時(shí)間段期間 的峰值(最小值)在再次超過(guò)閾值-A之前等于或小于閾值-B (步驟S306中為“是”)，則 處理進(jìn)入步驟S307。另一方面，如果判斷為波形的峰值大于閾值-B、并且加速度水平已超過(guò)閾值-A而 沒(méi)有減小為閾值-B以下的水平(步驟S306中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在步驟S310 中，操作檢測(cè)單元81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。在步驟S307中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度的峰值(最小值)是否大于閾值-C。 如果判斷為加速度的峰值(最小值)大于閾值-C(步驟S307中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟 S308。另一方面，如果判斷為加速度的峰值(最小值)等于或小于閾值-C(步驟S307中為 “否”)，則處理進(jìn)入步驟S311。在步驟S311中，操作檢測(cè)單元81結(jié)束加速度波形檢測(cè)處理， 并且在顯示單元7上顯示表示已經(jīng)以極高的強(qiáng)度擺動(dòng)攝像設(shè)備1的警告信息。如果通過(guò)從揚(yáng)聲器(未示出)發(fā)出警告聲音來(lái)執(zhí)行該警告，則也可以。然后，處理 進(jìn)入步驟S103 (圖12)，步驟S103是在步驟S101 (圖12)中判斷為“否”之后的步驟。在步驟S308中，操作檢測(cè)單元81判斷加速度水平等于或小于閾值-A的時(shí)間tl 是否等于或大于閾值SI且等于或小于閾值S2。如果判斷為加速度水平等于或小于閾值-A 的時(shí)間tl等于或大于閾值S1且等于或小于閾值S2(步驟S308中為“是”)，則處理進(jìn)入步 驟S309。在步驟S309中，操作檢測(cè)單元81將第二加速度波形檢測(cè)為下降曲線波形。然后， 處理進(jìn)入步驟S321。在步驟S321中，顯示單元7上所顯示的圖像變?yōu)榍耙粓D像。更具體地，在步驟S321 中，在標(biāo)繪313 (圖4)的時(shí)間，即在加速度水平再次超過(guò)閾值A(chǔ)的時(shí)間，顯示單元7上所顯 示的圖像變?yōu)榍耙粓D像。在改變顯示單元7上所顯示的圖像時(shí)，基于文件名或文件編號(hào)來(lái)確定圖像的顯示順序。如果基于拍攝圖像的日期和時(shí)間或者將這些圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域63中的日期和時(shí) 間來(lái)確定圖像的顯示順序，則也可以。在這種情況下，圖像的顯示順序是與步驟S320中圖 像的顯示順序相反的順序。然而，如果攝像設(shè)備1具有圖像隨機(jī)再現(xiàn)模式等的用于隨機(jī)確 定圖像的顯示順序的特定模式，則不使用以相反順序顯示圖像的順序。然后，用于檢測(cè)第二 加速度波形的處理結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速度水平等于或小于閾值-A的時(shí)間tl小于閾值SI或大 于閾值S2(步驟S308中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S310。在步驟S310中，操作檢測(cè)單元 81判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形。在步驟S310中判斷為沒(méi)有檢測(cè)到第二加速度波形 之后，處理進(jìn)入步驟S103(圖12)。在步驟S103(圖12)中，操作檢測(cè)單元81判斷為在加速 度波形檢測(cè)處理中沒(méi)有檢測(cè)到加速度波形。然后，處理進(jìn)入步驟S104(圖12)。在本典型實(shí)施例中，在步驟S320和S321中，在圖4所示的標(biāo)繪313的時(shí)間，顯示單 元7上所顯示的圖像改變。然而，為了實(shí)現(xiàn)上述效果，本典型實(shí)施例不限于此。更具體地， 如果在標(biāo)繪312的時(shí)間(加速度水平超過(guò)閾值B的時(shí)間)或者在標(biāo)繪315的時(shí)間(加速度 水平再次超過(guò)閾值B的時(shí)間)、顯示單元7上所顯示的圖像改變，則也可以。另外，如果在 標(biāo)繪312和313之間、除標(biāo)繪313以外的任意時(shí)間顯示單元7上所顯示的圖像改變，則也可 以?，F(xiàn)在，以下將參考圖4所示的與擺動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的示例波形、以及圖14所示的用 于檢測(cè)結(jié)束加速度波形檢測(cè)處理的處理的示例流程，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的用于 檢測(cè)加速度波形檢測(cè)處理是否已結(jié)束的處理。參考圖14，在步驟S500中，操作檢測(cè)單元81判斷當(dāng)前加速度水平是否大于閾 值-A且小于閾值A(chǔ)。如果判斷為當(dāng)前加速度水平大于閾值-A且小于閾值A(chǔ)(步驟S500中 為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S501。在步驟S501中，操作檢測(cè)單元81對(duì)加速度水平持續(xù)屬于大于閾值-A且小于閾 值A(chǔ)的值的范圍內(nèi)的時(shí)間t2(加速度持續(xù)時(shí)間)計(jì)時(shí)。然后，處理進(jìn)入步驟S502。在步驟 S502中，如果加速度持續(xù)時(shí)間t2等于或大于閾值E (步驟S502中為“是”)，則處理進(jìn)入步 驟S503。在步驟S503中，判斷為加速度波形檢測(cè)處理已結(jié)束。另一方面，如果判斷為加速 度持續(xù)時(shí)間t2小于閾值E (步驟S502中為“否”)，則在繼續(xù)對(duì)加速度持續(xù)時(shí)間t2計(jì)時(shí)時(shí)， 處理返回至步驟S500。另一方面，如果判斷為當(dāng)前加速度水平等于或小于閾值-A或者等于或大于閾值 A(步驟S500中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S504。在步驟S504中，初始化加速度持續(xù)時(shí)間 t2。然后，處理返回至步驟S500，并且再次執(zhí)行步驟S500中的判斷。在這種情況下，如果判斷為加速度水平大于閾值-A且小于閾值A(chǔ)，則判斷為自加 速度水平首次超過(guò)閾值A(chǔ)或閾值-A的時(shí)間起，持續(xù)進(jìn)行一次擺動(dòng)操作。因此，將圖4所示 的波形303看作為對(duì)應(yīng)于與波形301和302相對(duì)應(yīng)的一個(gè)連續(xù)操作。因而，本典型實(shí)施例 可以防止錯(cuò)誤地判斷為第三加速度波形是與其它額外擺動(dòng)相對(duì)應(yīng)的波形。如上所述，在本典型實(shí)施例中，如果檢測(cè)到水平等于或大于預(yù)定水平的加速度、并 且如果加速度持續(xù)的時(shí)間的值小于或大于預(yù)定閾值，則檢測(cè)到擺動(dòng)操作錯(cuò)誤(即，不將這 種情況下的操作檢測(cè)為擺動(dòng)操作)。另外，如果攝像設(shè)備1的靜止?fàn)顟B(tài)沒(méi)有持續(xù)與預(yù)定時(shí)間 段相等或比預(yù)定時(shí)間段長(zhǎng)的時(shí)間段，則本典型實(shí)施例檢測(cè)到持續(xù)進(jìn)行一次擺動(dòng)操作。因而，本典型實(shí)施例可以精確地檢測(cè)構(gòu)成準(zhǔn)備操作和主操作的第一、第二和第三加速度波形。利 用上述結(jié)構(gòu)，本典型實(shí)施例可以利用簡(jiǎn)單操作實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度波形的精確檢測(cè)，并且使得用 戶能夠直觀地操作攝像設(shè)備1。如上所述，本發(fā)明的各典型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了用于檢測(cè)擺動(dòng)攝像設(shè)備的操作的方法。 然而，本發(fā)明不限于此。更具體地，如果檢測(cè)到搖擺或振動(dòng)攝像設(shè)備等的由加速度傳感器能 夠檢測(cè)到的、除用于擺動(dòng)攝像設(shè)備的操作以外的操作，則也可以。另外，具有上述結(jié)構(gòu)的本 發(fā)明的各典型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了用于檢測(cè)加速度波形的方法。然而，本發(fā)明不限于此。更具體 地，如果基于利用高通濾波器或低通濾波器已進(jìn)行了濾波的加速度波形檢測(cè)到預(yù)定操作， 則也可以。在本發(fā)明的各上述典型實(shí)施例中，僅在X軸方向上檢測(cè)到用戶操作。然而，本發(fā)明 不限于此。更具體地，如果在包括Y軸和Z軸的多個(gè)軸中組合檢測(cè)到用戶操作，則也可以。 在這種情況下，可以沿照相機(jī)鏡頭(未示出)的光軸方向設(shè)置Z軸，并且基于要檢測(cè)的操作 和該操作的類型設(shè)置閾值。此外，如上所述，在第三和第四典型實(shí)施例中，再現(xiàn)靜止圖像。然而，本典型實(shí)施例 不限于此。更具體地，如果通過(guò)檢測(cè)用于擺動(dòng)攝像設(shè)備1的操作、通過(guò)執(zhí)行用于再現(xiàn)、停止 或暫停、前進(jìn)和回退拍攝到的運(yùn)動(dòng)圖像的功能來(lái)再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)圖像，則也可以。另外，在本發(fā)明的上述各典型實(shí)施例中，基于檢測(cè)到的加速度來(lái)檢測(cè)預(yù)定操作。然 而，本典型實(shí)施例不限于此。更具體地，如果通過(guò)使用用于檢測(cè)角速度或振動(dòng)的方法來(lái)檢測(cè) 預(yù)定操作，則也可以。此外，本發(fā)明不限于攝像設(shè)備。更具體地，可以在能夠拍攝圖像的電 子設(shè)備和通信設(shè)備上實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述各典型實(shí)施例。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的 典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功 能。
權(quán)利要求
一種攝像設(shè)備，包括攝像單元，用于輸出所拍攝圖像的圖像信號(hào)；顯示單元，用于將所述圖像信號(hào)顯示為圖像；擺動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)擺動(dòng)操作的加速分量，并將檢測(cè)到的加速分量作為加速度信號(hào)輸出；操作檢測(cè)單元，用于基于所述擺動(dòng)檢測(cè)單元的輸出檢測(cè)所述擺動(dòng)操作；以及控制單元，用于基于由所述操作檢測(cè)單元檢測(cè)到的擺動(dòng)操作，改變要顯示在所述顯示單元上的圖像，其中，所述操作檢測(cè)單元被配置為，如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第一閾值且在判斷為所述加速度信號(hào)已超過(guò)所述第一閾值之后到達(dá)第二閾值，則判斷為所述攝像設(shè)備已經(jīng)擺動(dòng)，其中，所述第二閾值的符號(hào)與所述第一閾值的符號(hào)相反，并且所述第二閾值的絕對(duì)值大于所述第一閾值的絕對(duì)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述控制單元被配置為，如果檢測(cè)到 所述擺動(dòng)操作、并且如果所述加速度信號(hào)已達(dá)到第三閾值，則改變要顯示的圖像，其中，所 述第三閾值的符號(hào)與所述第二閾值的符號(hào)相同，并且所述第三閾值的絕對(duì)值小于所述第二 閾值的絕對(duì)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述操作檢測(cè)單元包括方向判斷單元，所述方向判斷單元用于基于所述第一閾值或所 述第二閾值的符號(hào)判斷所述擺動(dòng)操作的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述控制單元被配置為根據(jù)所述擺動(dòng)操作的方向改變所述顯示單元上要顯示的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括警告單元，所述警告單元被配 置為，如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第四閾值、或者如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第五閾值，則發(fā)出 警告，其中，所述第四閾值的符號(hào)與所述第二閾值的符號(hào)相反，并且所述第四閾值的絕對(duì)值 大于所述第二閾值的絕對(duì)值，所述第五閾值的符號(hào)與所述第二閾值的符號(hào)相同，并且所述 第五閾值的絕對(duì)值大于所述第二閾值的絕對(duì)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述操作檢測(cè)單元被配置為，如果所 述加速度信號(hào)到達(dá)所述第四閾值或所述第五閾值，則發(fā)出所述警告并結(jié)束用于檢測(cè)所述擺 動(dòng)操作的處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述警告單元被配置為在所述顯示 單元上顯示警告消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述操作檢測(cè)單元被配置為，如果判 斷為自所述加速度信號(hào)的絕對(duì)值小于所述第一閾值的絕對(duì)值的時(shí)刻起已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí) 間長(zhǎng)度，則執(zhí)行用于檢測(cè)執(zhí)行預(yù)定處理的其它擺動(dòng)操作的處理。
9.一種攝像設(shè)備的控制方法，包括輸出所拍攝圖像的圖像信號(hào)；將所輸出的圖像信號(hào)顯示為圖像；檢測(cè)擺動(dòng)操作的加速分量，并將檢測(cè)到的加速分量作為加速度信號(hào)輸出；基于檢測(cè)到的加速分量檢測(cè)所述擺動(dòng)操作；基于檢測(cè)到的擺動(dòng)操作改變要顯示的圖像；以及如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第一閾值且在判斷為所述加速度信號(hào)已超過(guò)所述第一閾值 之后到達(dá)第二閾值，則判斷為所述攝像設(shè)備已經(jīng)擺動(dòng)，其中，所述第二閾值的符號(hào)與所述第 一閾值的符號(hào)相反，并且所述第二閾值的絕對(duì)值大于所述第一閾值的絕對(duì)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括如果所述加速度信號(hào)已到達(dá)第三閾值，則改變要顯示的圖像，其中，所述第三閾值的符 號(hào)與所述第二閾值的符號(hào)相同，并且所述第三閾值的絕對(duì)值小于所述第二閾值的絕對(duì)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括基于所述第一閾值或所述第二閾值的符號(hào)判斷所述擺動(dòng)操作的方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述擺動(dòng)操作的方向改變顯示單元上要顯示的圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第四閾值、或者如果所述加速度信號(hào)到達(dá)第五閾值，則發(fā)出 警告，其中，所述第四閾值的符號(hào)與所述第二閾值的符號(hào)相反，并且所述第四閾值的絕對(duì)值 大于所述第二閾值的絕對(duì)值，所述第五閾值的符號(hào)與所述第二閾值的符號(hào)相同，并且所述 第五閾值的絕對(duì)值大于所述第二閾值的絕對(duì)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，還包括如果所述加速度信號(hào)到達(dá)所述第四閾值或所述第五閾值，則發(fā)出所述警告，并結(jié)束用 于檢測(cè)所述擺動(dòng)操作的處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，還包括在顯示單元上顯示警告信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括如果判斷為自所述加速度信號(hào)的絕對(duì)值小于所述第一閾值的絕對(duì)值的時(shí)刻起已經(jīng)經(jīng) 過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度，則執(zhí)行用于檢測(cè)執(zhí)行預(yù)定處理的其它擺動(dòng)操作的處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及攝像設(shè)備及其控制方法。該攝像設(shè)備包括攝像單元，用于輸出所拍攝圖像的圖像信號(hào)；顯示單元，用于將該圖像信號(hào)顯示為圖像；擺動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)擺動(dòng)操作的加速分量；操作檢測(cè)單元，用于檢測(cè)擺動(dòng)操作；以及控制單元，用于基于該擺動(dòng)操作改變顯示單元上要顯示的圖像，其中，該操作檢測(cè)單元被配置為，如果加速度信號(hào)到達(dá)第一閾值和第二閾值，則判斷為已經(jīng)擺動(dòng)該攝像設(shè)備。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101827213SQ20101011715
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者植山輝彥 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社