專(zhuān)利名稱(chēng)：一種適用于tetra終端實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線通信技術(shù)，特別涉及一種適用于TETRA終端實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的定位手機(jī)，只能定位一個(gè)點(diǎn)(自己的位置)，并通過(guò)第三方手機(jī)軟件，使用 城市地圖進(jìn)行導(dǎo)航。若是想獲得他人的GPS信息，需要使用其他平臺(tái)(非手機(jī)本身)的服 務(wù)，在經(jīng)過(guò)被獲得定位信息者的許可后，方可通過(guò)其他服務(wù)平臺(tái)將被獲得定位信息者位置 信息發(fā)送到自己手機(jī)上，而不是直接由被獲得定位信息者將定位信息，直接發(fā)送到自己的 手機(jī)上。而且，普通手機(jī)的GPS定位多數(shù)是用來(lái)個(gè)人的道路導(dǎo)航使用。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)狀況，本發(fā)明的目的是為了在TETRA終端上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能，特 別提供一種適用于TETRA終端實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能的方法。本方法主要運(yùn)行在主控單元中。 外部功能部件包括=TETRA信道處理單元、屏幕、鍵盤(pán)和GPS模塊。其中TETRA信道處理單 元是根據(jù)TETRA標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。TETRA終端硬件連接原理如圖1所示。本方法根據(jù)GPS進(jìn)行定位，并采用多點(diǎn)定時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多點(diǎn)的動(dòng)態(tài)定位。即組 內(nèi)多名成員將他們的定位信息發(fā)送給自己，然后在自己的雷達(dá)圖上用高亮點(diǎn)顯示多名成員 的位置。同時(shí)，可以根據(jù)上下左右方向鍵，選擇并顯示任一個(gè)成員的具體信息，還可在圖像 上直觀看到各個(gè)成員與自己的相對(duì)位置以及相對(duì)的距離大小。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是一種適用于TETRA終端實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定 位功能的方法，其特征在于開(kāi)機(jī)后，首先判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，如果GPS模塊開(kāi)關(guān)未 打開(kāi)，則不進(jìn)行和GPS多點(diǎn)定位相關(guān)的操作，如果判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，則按照以下五 個(gè)步驟進(jìn)行操作(1)、獲得個(gè)人GPS位置信息首先初始化自己位置參數(shù)，然后檢查串口是否有數(shù)據(jù)；如果沒(méi)有數(shù)據(jù)，繼續(xù)檢查串 口是否有數(shù)據(jù)；如果串口有數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否是有效的GPS信息數(shù)據(jù)；若GPS數(shù)據(jù)有效， 則表示定位正確，將自己GPS定位參數(shù)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；若GPS數(shù)據(jù)無(wú)效，則程序結(jié)束；(2)、發(fā)送個(gè)人GPS位置信息首先判斷當(dāng)前模式，若為T(mén)MO模式，則選擇小區(qū)；如果小區(qū)選上后，進(jìn)行注冊(cè)及判 斷組附屬是否成功；若組附屬成功，再判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，若到了發(fā)送 GPS位置信息的時(shí)間，判斷是否正確定位，若已正確定位，則將自己的GPS位置信息短消息 發(fā)送給組內(nèi)其他成員，然后返回重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若沒(méi)有正確 定位，則返回重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若判斷未到發(fā)送GPS位置信息的 時(shí)間，則重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若組附屬未成功，則重新進(jìn)行注冊(cè)及 判斷是否組附屬成功；
如果是DMO模式，直接判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，若到了發(fā)送GPS位 置信息的時(shí)間，則將自己的GPS位置信息短消息發(fā)送給組內(nèi)其他成員；然后返回重新判斷 是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若判斷未到發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，則重新判斷是否 到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；(3)、接收組內(nèi)成員GPS位置信息如果收到短信，判斷短信是否是包含GPS位置信息的短信；如果是，則保存組內(nèi)成 員GPS位置信息；如果不是，則按照一般的短信息處理；
(4)、存儲(chǔ)GPS位置信息接收到組內(nèi)成員的GPS短消息后，判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)；若GPS模塊開(kāi)關(guān)未 打開(kāi)，則存儲(chǔ)流程結(jié)束；若GPS模塊開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，則判斷組內(nèi)成員的經(jīng)緯度值是否在正確的 范圍內(nèi)；若組內(nèi)成員的經(jīng)緯度值不在正確的范圍內(nèi)，則存儲(chǔ)流程結(jié)束；若組內(nèi)成員的經(jīng)緯 度值在正確的范圍內(nèi)，則根據(jù)自己位置的經(jīng)緯度和屏幕坐標(biāo)計(jì)算組內(nèi)成員的屏幕坐標(biāo)；再 判斷組內(nèi)成員的屏幕坐標(biāo)是否在屏幕可顯示的范圍內(nèi)；若不在屏幕可顯示的范圍內(nèi)，則存 儲(chǔ)流程結(jié)束；若在屏幕可顯示的范圍內(nèi)，則判斷是否已有相同號(hào)碼的位置信息；若已有相 同號(hào)碼的位置信息，則在高亮點(diǎn)數(shù)組中更新相應(yīng)號(hào)碼的位置信息和短消息接收時(shí)間；若未 有相同號(hào)碼的位置信息，則在高亮點(diǎn)數(shù)組中添加發(fā)送號(hào)碼、相應(yīng)號(hào)碼的位置信息和短消息 接收時(shí)間；然后將高亮點(diǎn)數(shù)組分別按經(jīng)度和緯度大小進(jìn)行排序，排序得到兩個(gè)排序數(shù)組；(5)、顯示GPS位置信息首先判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，若GPS模塊開(kāi)關(guān)關(guān)閉，則不顯示雷達(dá)圖；若GPS 模塊開(kāi)關(guān)打開(kāi)，判斷自己位置是否正確定位；若自己的經(jīng)緯度沒(méi)有正確定位，則不顯示雷達(dá) 圖；若自己的經(jīng)緯度已經(jīng)正確定位，則刪除高亮點(diǎn)數(shù)組中的過(guò)期點(diǎn)并重新排序；高亮點(diǎn)顯 示組內(nèi)成員與自己的相對(duì)位置。本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是在手機(jī)、車(chē)載臺(tái)及調(diào)度臺(tái)等TETRA終端上采用本方 法均可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能。具有多點(diǎn)定位功能的TETRA終端可應(yīng)用于部隊(duì)、公安、水利、交 通等領(lǐng)域，由此，可提供高效率的通信保障。如公安系統(tǒng)，有利于提高公安系統(tǒng)統(tǒng)一指揮、快 速反應(yīng)、協(xié)同作戰(zhàn)的能力。


圖1是本發(fā)明硬件連接原理框圖；圖2是本發(fā)明GPS位置信息總流程圖；圖3是本發(fā)明獲得個(gè)人GPS位置信息流程圖；圖4是本發(fā)明發(fā)送個(gè)人GPS位置信息流程圖；圖5是本發(fā)明接收組內(nèi)成員GPS位置信息流程圖；圖6是本發(fā)明顯示GPS位置信息流程圖；圖7是本發(fā)明存儲(chǔ)GPS位置信息流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本方法按照以下五個(gè)步驟進(jìn)行操作①獲 得個(gè)人GPS位置信息；②發(fā)送個(gè)人GPS位置信息；③接收組內(nèi)成員GPS位置信息；④存儲(chǔ)GPS位置信息；⑤顯示GPS位置信息，如圖2所示。在獲得個(gè)人GPS位置信息步驟中，初始化自己位置參數(shù)包括設(shè)置自己位置的屏幕坐標(biāo)，比例尺以及自己位置的經(jīng)緯度等。檢查連接GPS模塊的串口是否有數(shù)據(jù)；如果沒(méi)有數(shù) 據(jù)，繼續(xù)檢查串口是否有數(shù)據(jù)；如果串口有數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否是有效的GPS信息數(shù)據(jù)，如 圖3所示。判斷GPS數(shù)據(jù)是否有效的方法首先判斷前六個(gè)數(shù)據(jù)是否是$GPRMC，如果是，再判 斷這些數(shù)據(jù)之后的第十二個(gè)數(shù)據(jù)是否是A(從1開(kāi)始數(shù))，如果是，則說(shuō)明該數(shù)據(jù)有效；若 GPS數(shù)據(jù)有效，則表示正確定位，將自己定位信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。有效數(shù)據(jù)舉例如下$GPRMC, 062025. 00，A, 0003.00000，N, 00003. 00000，E,2.000，278. 34，250310，，， A*60o在發(fā)送個(gè)人GPS位置信息步驟中，如果是TMO模式，先進(jìn)行小區(qū)選擇，即選擇一個(gè) 信號(hào)強(qiáng)度滿(mǎn)足要求的小區(qū)。選上小區(qū)后進(jìn)行組附屬，即向基站請(qǐng)求加入某個(gè)或某幾個(gè)組，在 基站同意后，就能參與這個(gè)組相關(guān)的操作，如收發(fā)呼叫、收發(fā)短信等。組附屬成功后，根據(jù)組 用戶(hù)識(shí)別碼(GSSI)和個(gè)人識(shí)別碼(ISSI)計(jì)算出發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，如圖4所示。具體計(jì)算方法如下獲得GPS位置信息之后，根據(jù)自己的ISSI和GSSI號(hào)，獲得一個(gè)復(fù)幀號(hào)a和幀號(hào)b， 當(dāng)每超幀(=60復(fù)幀，約60秒)到了第a復(fù)幀第b幀時(shí)，手持臺(tái)就以群發(fā)短消息的形式將 自己的GPS位置信息發(fā)送給組內(nèi)其他成員，其中a = (GSSI 的最后 4 位<< 4 | ISSI 的最后 4 位)％ 60 ；b = (GSSI的倒數(shù)第5、6比特<< 2 | ISSI的倒數(shù)第5、6比特)。如果附屬上多個(gè)組，則計(jì)算出多個(gè)b，計(jì)為bl、b2、b3等，然后將a和b的值通過(guò)消 息發(fā)送給協(xié)議棧；短消息的內(nèi)容格式 如果是DMO模式，同樣直接根據(jù)組號(hào)(GSSI)和個(gè)人識(shí)別號(hào)(ISSI)計(jì)算出發(fā)送GPS 位置信息的時(shí)間。DMO模式下GPS位置信息的發(fā)送和TMO模式類(lèi)似，由于DMO幀中沒(méi)有超幀和復(fù)幀 號(hào)，則將發(fā)送方 發(fā)送的同步PDU中的39個(gè)無(wú)用比特中的22比特用來(lái)設(shè)置超幀和復(fù)幀號(hào)，其 中超幀為16bits，復(fù)幀為6bits。 在接收組內(nèi)成員GPS位置信息步驟中，如果信道處理單元從空中收到短信并發(fā)送 給主控單元，主控單元收到短信后，該短信是否是包含GPS位置信息的短信的判斷方法判 斷短信內(nèi)容的前4個(gè)字節(jié)是否是全0，如果是，則前4個(gè)字節(jié)之后的數(shù)據(jù)是GPS位置信息； 如果不是，則按照一般的短信息處理，如圖5所示。在存儲(chǔ)GPS位置信息步驟中，判斷組內(nèi)成員的經(jīng)緯度值是否正確的范圍經(jīng) 度-180° 180°，緯度-90° 90°，西經(jīng)為負(fù)，東經(jīng)為正，南緯為負(fù)，北緯為正。組內(nèi) 成員的位置信息包括經(jīng)緯度、屏幕坐標(biāo)和組內(nèi)成員與自己的位置距離。高亮點(diǎn)數(shù)組分別按 經(jīng)度和緯度大小(西經(jīng)為負(fù)，東經(jīng)為正，南緯為負(fù)，北緯為正)進(jìn)行排序，排序得到兩個(gè)排序 數(shù)組，按經(jīng)度大小排序數(shù)組和按緯度大小排序數(shù)組中保存的是高亮點(diǎn)數(shù)組的索引值，如圖7 所示。GPS位置信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟也就是獲得組內(nèi)其他成員的GPS經(jīng)緯度定位信息的步
馬聚ο在顯示GPS位置信息步驟中，刪除高亮點(diǎn)數(shù)組中的過(guò)期點(diǎn)位置數(shù)據(jù)表示在高亮 點(diǎn)數(shù)組中，組內(nèi)成員的位置數(shù)據(jù)沒(méi)有在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)更新，則此成員的位置對(duì)應(yīng)的點(diǎn)過(guò)期， 如圖6所示。顯示雷達(dá)圖；即顯示雷達(dá)圖的背景、極圈和極經(jīng)。根據(jù)高亮點(diǎn)數(shù)組中組內(nèi)成員 的屏幕坐標(biāo)，畫(huà)出高亮點(diǎn)；按下方向鍵，根據(jù)按下的方向鍵，即可顯示組內(nèi)成員相關(guān)位置信 肩、ο方向鍵的選擇及操作(1)若摁下左方向鍵，則選擇經(jīng)度更小的點(diǎn)，并顯示其相關(guān)位置信息(此成員號(hào)碼 及該成員與自己的距離)；(2)若摁下右方向鍵，則選擇經(jīng)度更大的點(diǎn)，并顯示其相關(guān)位置信息；(3)若摁下上方向鍵，則選擇緯度更大的點(diǎn)，并顯示其相關(guān)位置信息；(4)若摁下右方向鍵，則選擇緯度更小的點(diǎn)，并顯示其相關(guān)位置信息。
權(quán)利要求
一種適用于TETRA終端實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能的方法，其特征在于開(kāi)機(jī)后，首先判斷GP模塊開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，如果GPS模塊開(kāi)關(guān)未打開(kāi)，則不進(jìn)行和GPS多點(diǎn)定位相關(guān)的操作，如果判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，則按照以下五個(gè)步驟進(jìn)行操作(1)、獲得個(gè)人GPS位置信息首先初始化自己位置參數(shù)，然后檢查串口是否有數(shù)據(jù)；如果沒(méi)有數(shù)據(jù)，繼續(xù)檢查串口是否有數(shù)據(jù)；如果串口有數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否是有效的GPS信息數(shù)據(jù)；若GPS數(shù)據(jù)有效，則表示定位正確，將自己GPS定位參數(shù)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；若GPS數(shù)據(jù)無(wú)效，則程序結(jié)束；(2)、發(fā)送個(gè)人GPS位置信息首先判斷當(dāng)前模式，若為T(mén)MO模式，則選擇小區(qū)；如果小區(qū)選上后，進(jìn)行注冊(cè)及判斷組附屬是否成功；若組附屬成功，再判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，若到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，判斷是否正確定位；若已正確定位，則將自己的GPS位置信息短消息發(fā)送給組內(nèi)其他成員；然后返回重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若沒(méi)有正確定位，則返回重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若判斷未到發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，則重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若組附屬未成功，則重新進(jìn)行注冊(cè)及判斷是否組附屬成功；如果是DMO模式，直接判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，若到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，則將自己的GPS位置信息短消息發(fā)送給組內(nèi)其他成員；然后返回重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；若判斷未到發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間，則重新判斷是否到了發(fā)送GPS位置信息的時(shí)間；(3)、接收組內(nèi)成員GPS位置信息如果收到短信，判斷短信是否是包含GPS位置信息的短信；如果是，則保存組內(nèi)成員GPS位置信息；如果不是，則按照一般的短信息處理；(4)、存儲(chǔ)GPS位置信息接收到組內(nèi)成員的GPS短消息后，判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)；若GPS模塊開(kāi)關(guān)未打開(kāi)，則存儲(chǔ)流程結(jié)束；若GPS模塊開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，則判斷組內(nèi)成員的經(jīng)緯度值是否在正確的范圍內(nèi)；若組內(nèi)成員的經(jīng)緯度值不在正確的范圍內(nèi)，則存儲(chǔ)流程結(jié)束；若組內(nèi)成員的經(jīng)緯度值在正確的范圍內(nèi)，則根據(jù)自己位置的經(jīng)緯度和屏幕坐標(biāo)計(jì)算組內(nèi)成員的屏幕坐標(biāo)；再判斷組內(nèi)成員的屏幕坐標(biāo)是否在屏幕可顯示的范圍內(nèi)；若不在屏幕可顯示的范圍內(nèi)，則存儲(chǔ)流程結(jié)束；若在屏幕可顯示的范圍內(nèi)，則判斷是否已有相同號(hào)碼的位置信息；若已有相同號(hào)碼的位置信息，則在高亮點(diǎn)數(shù)組中更新號(hào)碼的位置信息和短消息接收時(shí)間；若未有相同號(hào)碼的位置信息，則在高亮點(diǎn)數(shù)組中添加發(fā)送號(hào)碼、相應(yīng)號(hào)碼的位置信息和短消息接收時(shí)間；然后將高亮點(diǎn)數(shù)組分別按經(jīng)度和緯度大小進(jìn)行排序，排序得到兩個(gè)排序數(shù)組；(5)、顯示GPS位置信息首先判斷GPS模塊開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，若GPS模塊開(kāi)關(guān)關(guān)閉，則不顯示雷達(dá)圖；若GPS模塊開(kāi)關(guān)打開(kāi)，判斷自己位置是否正確定位；若自己的經(jīng)緯度沒(méi)有正確定位，則不顯示雷達(dá)圖；若自己的經(jīng)緯度已經(jīng)正確定位，則刪除高亮點(diǎn)數(shù)組中的過(guò)期點(diǎn)并重新排序，高亮點(diǎn)顯示組內(nèi)成員與自己的相對(duì)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于TETRA終端實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能的方法。本方法主要運(yùn)行在主控單元中。外部功能部件包括TETRA信道處理單元、屏幕、鍵盤(pán)和GPS模塊。其中TETRA信道處理單元是根據(jù)TETRA標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。本方法按照以下五個(gè)步驟進(jìn)行操作①獲得個(gè)人GPS位置信息；②發(fā)送個(gè)人GPS位置信息；③接收組內(nèi)成員GPS位置信息；④存儲(chǔ)GPS位置信息；⑤顯示GPS位置信息。本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是在手機(jī)、車(chē)載臺(tái)及調(diào)度臺(tái)等TETRA終端上采用本方法均可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能。具有多點(diǎn)定位功能的TETRA終端可應(yīng)用于部隊(duì)、公安、水利、交通等領(lǐng)域，由此，可提供高效率的通信保障。如公安系統(tǒng)，有利于提高公安系統(tǒng)統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、協(xié)同作戰(zhàn)的能力。
文檔編號(hào)H04M1/725GK101839988SQ20101015355
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者倪廣東, 王長(zhǎng)嵩, 肖文雄, 鄭敏敏, 黃建堯 申請(qǐng)人:天津七一二通信廣播有限公司