專利名稱：一種上報事件的方法及設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通信領域，特別涉及一種上報事件的方法及設備。
背景技術：
在網(wǎng)絡中，UE(User Equipment，用戶設備)可以采用3GPP協(xié)議與網(wǎng)絡中的另一個UE進行業(yè)務交互，當在業(yè)務交互的過程中，如果UE發(fā)生切換小區(qū)和/或服務區(qū)的操作 J. PCRF(PoIicy and Charging Rules Function，策略與計費規(guī)則功能)實體訂閱了 User Location Trigger Event (用戶位置觸發(fā)事件)事件，則位于網(wǎng)絡中的PGW(PDN Gateway, 公共數(shù)據(jù)網(wǎng)關)需要上報事件給PCRF實體?，F(xiàn)有技術提供的上報事件的方法具體為3GPP協(xié)議事先定義了 CGI (CellGlobal Identification,全球小區(qū)識別碼)對應的地理位置類型值和SAI (ServiceArea Identifier，服務區(qū)標識)對應的地理位置類型值，當UE發(fā)生了切換小區(qū)和/或服務區(qū)的操作時，UE的CGI和/或SAI會發(fā)生變化；如果CGI發(fā)生變化，PGff需要從3GPP協(xié)議中獲取CGI對應的地理位置類型值，利用獲取的地理位置類型值生成事件，PGW再將生成的事件上報給PCRF實體；如果SAI發(fā)生變化，PGW需要從3GPP協(xié)議中獲取SAI對應的地理位置類型值，利用獲取的地理位置類型值生成事件，PGff再將生成的事件上報給PCRF實體。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題現(xiàn)有技術提供的上報事件的方法只能當CGI或SAI兩者之一發(fā)生變化時，才能正常上報事件，而當UE的CGI和SAI同時發(fā)生變化時，PGW無法正常上報事件。

發(fā)明內(nèi)容
為了當UE的CGI和SAI同時發(fā)生變化時，使PGW能夠正常上報事件，本發(fā)明提供了一種上報事件的方法及設備。所述技術方案如下—種上報事件的方法，所述方法包括接收上報請求，所述上報請求攜帶用戶設備UE的用戶位置消息，所述用戶位置消息至少包括第一標識信息和第二標識信息；如果所述第一標識信息和所述第二標識信息都發(fā)生變化，根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件；上報所述事件給策略與計費規(guī)則功能PCRF實體。一種上報事件的設備，所述設備包括接收模塊，用于接收上報請求，所述上報請求攜帶用戶設備UE的用戶位置消息， 所述用戶位置消息至少包括第一標識信息和第二標識信息；生成模塊，用于如果所述第一標識信息和所述第二標識信息都發(fā)生變化，根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件；
上報模塊，用于上報所述事件給策略與計費規(guī)則功能PCRF實體。當UE的第一標識信息和第二標識信息都發(fā)生變化時，根據(jù)第一標識信息和第二標識信息，獲取地理位置類型值，根據(jù)第一標識信息、第二標識信息和地理位置類型值生成事件。其中，第一標識信息可以為CGI，第二標識信息可以為SAI，使得當UE在進行業(yè)務交互的過程中，UE發(fā)生切換小區(qū)和/或服務區(qū)的操作且UE的CGI和SAI都發(fā)生變化時，PGff獲取地理位置類型值，生成事件，并將生成的事件上報給PCRF實體。如此實現(xiàn)了當UE的CGI 和SAI都發(fā)生變化時，正常上報事件。


圖1是本發(fā)明實施例1提供的一種上報事件的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實施例2提供的一種上報事件的方法流程圖；圖3是本發(fā)明實施例2應用的網(wǎng)絡架構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例3提供的一種上報事件的方法流程圖；圖5是本發(fā)明實施例4提供的一種上報事件的設備示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。實施例1如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種上報事件的方法，包括步驟101 接收上報請求，該上報請求攜帶UE的用戶位置消息，用戶位置消息至少包括第一標識信息和第二標識信息；其中，第一標識信息可以為小區(qū)標識信息，第二標識可以為服務區(qū)標識信息或路由區(qū)標識信息，小區(qū)標識信息可以為CGI或ECGI (Evolved UniversalTerrestrial Radio Access Network Cell Global Identifier，演進型全球地面無線接入網(wǎng)的全球小區(qū)標識碼)；服務區(qū)標識信息可以為SAI或TAI CTracking ArarIdentity，跟蹤區(qū)域標識)；路由區(qū)標識信息可以為RAI (Route Area Identifier，路由區(qū)標識)。步驟102 如果該UE的第一標識信息和第二標識信息都發(fā)生變化，根據(jù)該第一標識信息和該第二標識信息獲取地理位置類型值；步驟103 根據(jù)該第一標識信息、該第二標識信息和獲取的地理位置類型值生成事件；步驟104 上報生成的事件給PCRF實體。在本發(fā)明實施例中，當UE在進行業(yè)務交互的過程中，UE發(fā)生切換小區(qū)和/或服務區(qū)的操作，使得UE的CGI和SAI都發(fā)生變化時，PGff能夠獲取地理位置類型值，生成事件， 并將生成的事件上報給PCRF實體。如此實現(xiàn)了當UE的CGI和SAI都發(fā)生變化時，正常上報事件。實施例2如圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種上報事件的方法，包括步驟201 當UE在進行業(yè)務交互的過程中，發(fā)生了切換服務區(qū)和/或小區(qū)的操作時，UE發(fā)送切換通知給SGSN(SERVICING GPRS SUPPORT NODE，服務支持節(jié)點)，其中，該切換通知攜帶UE自身的身份標識；其中，整個網(wǎng)絡由多個接入網(wǎng)組成，每個接入網(wǎng)覆蓋的范圍為一個服務區(qū)，每個接入網(wǎng)由一個或多個小區(qū)組成。如果某一個UE需要與另一個UE進行業(yè)務交互，則該UE首先從某個小區(qū)接入請求，然后核心網(wǎng)在該UE與另一個UE之間建立通信信道，該UE可以通過核心網(wǎng)建立的通信信道與另一個UE進行業(yè)務交互。其中，UE在進行業(yè)務交互的過程中，可以從一個小區(qū)進入另一個小區(qū)，即發(fā)生切換小區(qū)的操作；也可以從一個服務區(qū)進入另一個服務區(qū)，即發(fā)生切換服務區(qū)的操作。例如，如圖3所示，E-UTRAN、GERAN和UTRAN都為不同的接入網(wǎng)，每個接入網(wǎng)覆蓋的范圍為一個服務區(qū)。如果UEl需要與UE2進行業(yè)務交互，UEl首先在服務區(qū)E-UTRAN的小區(qū)A接入請求，核心網(wǎng)再在UEl與UE2之間建立通信信道，然后UEl和UE2通過此通信信道開始進行業(yè)務交互的過程。假設，UEl從服務區(qū)E-UTRAN的小區(qū)A切換到服務區(qū)GERAN的小區(qū)B，則UEl發(fā)生了切換小區(qū)和服務區(qū)的操作，UEl發(fā)送切換通知給SGSN，且該切換通知攜帶UEl的身份標識IDl。步驟202 :SGSN接收切換通知后，根據(jù)切換通知攜帶的UE的身份標識，從核心網(wǎng)獲取該UE的ULI^ser Location Information，用戶位置消息)消息，其中，ULI消息至少包括該UE的CGI和SAI ；其中，本實施例采用3GPP通信協(xié)議，3GPP通信協(xié)議規(guī)定用戶位置消息為ULI消息、 小區(qū)標識信息為CGI以及服務區(qū)標識信息為SAI。其中，CGI用于標識UE當前所在的小區(qū)，其由MCC(Mobile Country Code，移動國家碼)、MNC(Mobile Network Code，移動網(wǎng)絡碼)、LAC(Location AreaCode，位置區(qū)域碼) 和CI (Cell Identify,小區(qū)標識)組成，MCC為移動國家標識碼，用于標識UE所在的國家； MNC為移動網(wǎng)絡標識碼，用于標識UE所在的移動網(wǎng)絡；LAC為位置區(qū)域標識碼，用于標識UE 所在的位置區(qū)域；CI為小區(qū)標識，用于標識UE所在的小區(qū)；運營商將整個網(wǎng)絡劃分成多個位置區(qū)域，每個位置區(qū)域由一個或從個小區(qū)組成。其中，SAI用于標識UE當前所在的服務區(qū)，其由MCC、MNC、LAC和SAC組成，MCC、 MNC和LAC與CGI中的MCC、MNC和LAC的含義相同在此不再贅述，LAC為服務區(qū)標識碼，用于標識UE所在的服務區(qū)。具體地，SGSN接收切換通知，發(fā)送獲取請求給核心網(wǎng)，該獲取請求攜帶切換通知攜帶的UE身份標識，接收核心網(wǎng)發(fā)送的該UE的ULI消息。其中，核心網(wǎng)接收SGSN發(fā)送的獲取請求后，執(zhí)行獲取該UE的ULI消息的操作，具體為核心網(wǎng)根據(jù)獲取請求攜帶的UE身份標識，確定該UE當前所在的小區(qū)、服務區(qū)、位置區(qū)域、移動網(wǎng)絡和國家，再獲取該小區(qū)的標識Cl、該服務區(qū)的標識碼SAC、該位置區(qū)域的標識碼LAC、該移動網(wǎng)絡的標識碼MNC以及該國家的移動國家標識碼MCC，將獲取的該小區(qū)的標識Cl、該位置區(qū)域的標識碼LAC、該移動網(wǎng)絡的標識碼MNC以及該移動國家標識碼MCC組成 CGI，將獲取的該服務區(qū)的標識碼SAC、該位置區(qū)域的標識碼LAC、該移動網(wǎng)絡的標識碼MNC 以及該移動國家標識碼MCC組成SAI。其中，核心網(wǎng)事先存儲網(wǎng)絡中的每個小區(qū)的標識、服務區(qū)的標識碼、位置區(qū)域的標識碼、移動網(wǎng)絡的標識碼和每個國家的移動國家標識碼。
例如，假設，UEl所在國家的移動國家標識碼為MCC1，UEl所在的移動網(wǎng)絡的標識碼為MNCl，UEl所在的位置區(qū)域的標識碼為LACl，UEl所在的服務區(qū)GERAN的標識碼為SACl 以及UEl所在的小區(qū)B的標識為CIB，所以UEl的CGI由MCCl、MNCl、LACl和CIB組成，用于標識UEl當前所在的小區(qū)B ；UEl的SAI由MCCU MNCU LACl和SACl組成，用于標識UEl 當前所在的服務區(qū)GERAN。SGSN當接收到UEl發(fā)送的切換通知后，發(fā)送獲取請求給核心網(wǎng)且該獲取請求攜帶 UEl的身份標識ID1，核心網(wǎng)接收獲取請求，并根據(jù)獲取請求攜帶的UEl的身份標識IDl確定出UEl當前所在的小區(qū)B、服務區(qū)GERAN、位置區(qū)域、移動網(wǎng)絡和國家，獲取該小區(qū)B的標識為CIB、該服務區(qū)GERAN的標識碼為SAC1、該位置區(qū)域的標識碼為SAC1、該移動網(wǎng)絡的標識碼為麗Cl以及該國家的移動國家標識碼為MCC1，將獲取的MCC1、麗C1、LAC1和CIB組成 UEl 的 CGI，將獲取的 MCCl、MNCl、LACl 和 SACl 組成 UEl 的 SAI,UEl 的 CGI 和 SAI 發(fā)送給 SGSN, SGSN 接收 UEl 的 CGI 禾口 SAI。步驟203 SGSN發(fā)送上報請求給SGW(Serving (Gateway，服務網(wǎng)關)，其中，該上報請求至少攜帶該UE的ULI消息；其中，SGSN可以通過S4接口發(fā)送上報請求給SGW。例如，SGSN通過S4接口，發(fā)送上報請求給SGW，其中，該上報請求攜帶UEl的ULI消息。步驟204 =SGff接收SGSN發(fā)送的上報請求，并將該上報請求轉(zhuǎn)發(fā)給PGW ；例如，SGff接收上報請求，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給PGW。步驟205 =PGff接收上報請求，確定發(fā)生變化的ULI消息，如果確定出該UE的CGI 和SAI都發(fā)生變化，則執(zhí)行步驟206 ；其中，當該UE剛開始與另一個UE進行交互時，SGSN從核心網(wǎng)中獲取該UE的ULI 消息，將該UE的身份標識和ULI消息發(fā)送給SGW，SGff接收該UE的身份標識和ULI消息，并轉(zhuǎn)發(fā)該UE的身份標識和ULI消息給PGW，PGff接收該UE的身份標識和ULI消息，將該UE的身份標識和ULI消息存儲在UE身份標識與ULI消息的對應關系中。其中，SGSN從核心網(wǎng)中獲取該UE的ULI消息的詳細過程與步驟202中的部分內(nèi)容相同，在此不再贅述。例如，UEl從服務區(qū)E-UTRAN中的小區(qū)A接入請求，并開始與UE2進行業(yè)務交互時，SGSN向核心網(wǎng)發(fā)送獲取請求且該獲取請求攜帶UEl的身份標識ID1，核心網(wǎng)接收該獲取請求，并根據(jù)獲取請求中攜帶的UEl的身份標識ID1，確定出UEl所在的小區(qū)A、服務區(qū) E-UTRAN、位置區(qū)域、移動網(wǎng)絡和國家，獲取小區(qū)A的標識為CIA、服務區(qū)E-UTRAN的標識碼為 SAC2、位置區(qū)域的標識碼LAC1、移動網(wǎng)絡的標識碼為MNCl以及該國家的移動國家標識碼為 MCCl，將獲取的 MCCl、MNC1、LACl 和 CIA 組成 UEl 的 CGI，將獲取的 MCC1、MNC1、LAC1 和 SAC2 組成 UEl 的 SAlJf UEl 的 CGI 和 SAI 發(fā)送給 SGSN，SGSN 接收 UEl 的 CGI 和 SAlJf UEl 的身份標識IDl和包括CGI和SAI的ULI消息發(fā)送給SGW，SGff接收UEl的身份標識IDl和 ULI消息，再轉(zhuǎn)發(fā)UEl的身份標識IDl和ULI消息給PGW，PGff接收UEl的身份標識IDl和 ULI消息，將UEl的身份標識IDl和ULI消息存儲在UE身份標識與ULI消息的對應關系中， 如表1的第二行所示。表 權(quán)利要求
1.一種上報事件的方法，其特征在于，所述方法包括接收上報請求，所述上報請求攜帶用戶設備UE的用戶位置消息，所述用戶位置消息至少包括第一標識信息和第二標識信息；如果所述第一標識信息和所述第二標識信息都發(fā)生變化，根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件；上報所述事件給策略與計費規(guī)則功能PCRF實體。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件，包括根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息，從已存儲的地理位置類型值與用戶位置消息的對應關系中，查找所述第一標識信息和所述第二標識信息同時對應的地理位置類型值；生成空白的事件，在所述事件中，將協(xié)議類型、事件長度、所述地理位置類型值、所述第一標識信息和所述第二標識信息填寫到對應的字段中。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一標識信息由移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第一區(qū)域標識碼組成，所述第二標識信息由移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第二區(qū)域標識碼組成；相應地，將所述第一標識信息和所述第二標識信息填寫到所述事件中的對應字段中的方式，包括在所述事件的地理位置字段中，分別填寫所述第一標識信息中的移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第一區(qū)域標識碼，再將所述第二標識信息中的第二區(qū)域標識碼填寫在所述第一區(qū)域標識碼之后；或，在所述事件的地理位置字段中，分別填寫所述第二標識信息中的移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第二區(qū)域標識碼，再將所述第一標識信息中的第一區(qū)域標識碼填寫在所述第二區(qū)域標識碼之后。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件，包括根據(jù)所述第一標識信息，從已存儲的地理位置類型值與用戶位置消息的對應關系中， 查找所述第一標識信息對應的地理位置類型值；生成空白的第一事件，在所述第一事件中，將協(xié)議類型、事件長度、所述第一標識信息對應的地理位置類型值和所述第一標識信息填寫在對應的字段中；根據(jù)所述第二標識信息，從所述已存儲的地理位置類型值與用戶位置消息的對應關系中，查找所述第二標識信息對應的地理位置類型值；生成空白的第二事件，在所述第二事件中，將所述協(xié)議類型、所述事件長度、所述第二標識信息對應的地理位置類型值和所述第二標識信息填寫在對應的字段中。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述上報所述事件給策略與計費規(guī)則功能PCRF實體，包括上報所述第一事件和所述第二事件給所述PCRF實體。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述上報請求還包括所述UE的身份標識；相應地，所述接收上報請求之后，還包括根據(jù)所述UE的身份標識，從已存儲的UE身份標識與用戶位置消息的對應關系中，查找對應的用戶位置消息，比較所述上報請求攜帶的用戶位置消息和所述查找的用戶位置消息，如果比較出所述上報請求攜帶的用戶位置消息中的第一標識信息和第二標識信息與所述查找的用戶位置消息中的第一標識信息和第二標識信息都不同，則確定出所述UE的第一標識信息和第二標識信息都發(fā)生變化。
7.如權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述第一標識信息為小區(qū)標識信息，所述第一標識信息中的第一區(qū)域標識碼為小區(qū)標識；所述第二標識信息為服務區(qū)標識信息或路由區(qū)標識信息，所述第二標識信息中的第二區(qū)域標識碼為服務區(qū)標識碼或路由區(qū)標識碼。
8.—種上報事件的設備，其特征在于，所述設備包括接收模塊，用于接收上報請求，所述上報請求攜帶用戶設備UE的用戶位置消息，所述用戶位置消息至少包括第一標識信息和第二標識信息；生成模塊，用于如果所述第一標識信息和所述第二標識信息都發(fā)生變化，根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件；上報模塊，用于上報所述事件給策略與計費規(guī)則功能PCRF實體。
9.如權(quán)利要求8所述的設備，其特征在于，所述生成模塊包括第一查找單元，用于根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息，從已存儲的地理位置類型值與用戶位置消息的對應關系中，查找所述第一標識信息和所述第二標識信息同時對應的地理位置類型值；第一生成單元，用于生成空白的事件，在所述事件中，將協(xié)議類型、事件長度、所述地理位置類型值、所述第一標識信息和所述第二標識信息填寫到對應的字段中。
10.如權(quán)利要求8所述的設備，其特征在于，所述第一標識信息由移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第一區(qū)域標識碼組成，所述第二標識信息由移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第二區(qū)域標識碼組成；相應地，所述第一生成單元將所述第一標識信息和所述第二標識信息填寫到所述事件中的對應字段中的方式，包括在所述事件的地理位置字段中，分別填寫所述第一標識信息中的移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第一區(qū)域標識碼，再將所述第二標識信息中的第二區(qū)域標識碼填寫在所述第一區(qū)域標識碼之后；或，在所述事件的地理位置字段中，分別填寫所述第二標識信息中的移動國家標識碼、移動網(wǎng)絡標識碼、位置區(qū)域標識碼和第二區(qū)域標識碼，再將所述第一標識信息中的第一區(qū)域標識碼填寫在所述第二區(qū)域標識碼之后。
11.如權(quán)利要求8所述的設備，其特征在于，所述生成模塊包括第二查找單元，用于根據(jù)所述第一標識信息，從已存儲的地理位置類型值與用戶位置消息的對應關系中，查找所述第一標識信息對應的地理位置類型值；第二生成單元，用于生成空白的第一事件，在所述第一事件中，將協(xié)議類型、事件長度、 所述第一標識信息對應的地理位置類型值和所述第一標識信息填寫在對應的字段中；第三查找單元，用于根據(jù)所述第二標識信息，從所述已存儲的地理位置類型值與用戶位置消息的對應關系中，查找所述第二標識信息對應的地理位置類型值；第三生成單元，用于生成空白的第二事件，在所述第二事件中，將所述協(xié)議類型、所述事件長度、所述第二標識信息對應的地理位置類型值和所述第二標識信息填寫在對應的字段中。
12.如權(quán)利要求11所述的設備，其特征在于，所述上報模塊，具體用于上報所述第一事件和所述第二事件給所述PCRF實體。
13.如權(quán)利要求8-12任意一項權(quán)利要求所述的設備，其特征在于，所述上報請求還包括所述UE的身份標識；相應地，所述設備還包括比較模塊，用于根據(jù)所述UE的身份標識，從已存儲的UE身份標識與用戶位置消息的對應關系中，查找對應的用戶位置消息，比較所述上報請求攜帶的用戶位置消息和所述查找的用戶位置消息，如果比較出所述上報請求攜帶的用戶位置消息中的第一標識信息和第二標識信息與所述查找的用戶位置消息中的第一標識信息和第二標識信息都不同，則確定出所述UE的第一標識信息和第二標識信息都發(fā)生變化。
14.如權(quán)利要求8-12任意一項權(quán)利要求所述的設備，其特征在于，所述第一標識信息為小區(qū)標識信息，所述第一標識信息中的第一區(qū)域標識碼為小區(qū)標識；所述第二標識信息為服務區(qū)標識信息或路由區(qū)標識信息，所述第二標識信息中的第二區(qū)域標識碼為服務區(qū)標識碼或路由區(qū)標識碼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種上報事件的方法及設備，屬于通信領域。所述方法包括接收上報請求，所述上報請求攜帶用戶設備UE的用戶位置消息，所述用戶位置消息至少包括第一標識信息和第二標識信息；如果所述第一標識信息和所述第二標識信息都發(fā)生變化，根據(jù)所述第一標識信息和所述第二標識信息獲取地理位置類型值，根據(jù)所述第一標識信息、所述第二標識信息和所述地理位置類型值生成事件；上報所述事件給策略與計費規(guī)則功能PCRF實體。所述設備包括接收模塊、生成模塊和上報模塊。本發(fā)明當UE的CGI和SAI同時發(fā)生變化時，使PGW能夠正常上報事件。
文檔編號H04W8/02GK102348190SQ201010246638
公開日2012年2月8日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者張鵬, 朱亞峰, 王坤, 蔣小通 申請人:大唐移動通信設備有限公司