專利名稱：聯(lián)合視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種聯(lián)合視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來越多，越來越廣泛。該系統(tǒng)將多媒體視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)優(yōu)化結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和管理的智能化，使得企 業(yè)或者個人用戶無論身在何處，都可利用手機(jī)或電腦登陸互聯(lián)網(wǎng)接通遠(yuǎn)端的多媒體終端產(chǎn) 品，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像和聲音傳輸。現(xiàn)有的環(huán)境中，客戶不再滿足于用單一的攝像頭對固定的場所進(jìn)行監(jiān)控，有時(shí)需 要多個攝像頭聯(lián)合起來進(jìn)行全面的跟蹤監(jiān)控?，F(xiàn)在的視頻監(jiān)控終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，采用分布式結(jié)構(gòu)，包括中心管理平 臺；若多個視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)內(nèi)包括注冊管理服務(wù)器，內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和流媒體 服務(wù)器；若干個監(jiān)控終端；若干個監(jiān)控前端。假設(shè)有如圖2所示的監(jiān)控場景，監(jiān)控目標(biāo)目前處于路口 A位置，并且正在向路口 B 方向移動，如果采用如圖1的傳統(tǒng)監(jiān)控方法，用戶首先需要根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)當(dāng)前所在方位在 監(jiān)控終端上搜索監(jiān)控點(diǎn)列表，找到后向流媒體服務(wù)器請求視頻，然后在監(jiān)控終端的視頻展 示窗口區(qū)展示。當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)向路口 B方向移動時(shí)，用戶必須手眼配合轉(zhuǎn)動鏡頭；如果被監(jiān)控 目標(biāo)走進(jìn)或走遠(yuǎn)，必須拉近拉遠(yuǎn)鏡頭，如果監(jiān)控目標(biāo)移動到最大焦距仍然無法辨識時(shí)需要 再次手動搜索監(jiān)控列表，以找到合適的攝像頭來監(jiān)控，如此反復(fù)。采用這樣監(jiān)控方法的明顯 缺陷主要有以下幾個方面1)監(jiān)控全程需要手眼配合，切換速度慢，如果監(jiān)控目標(biāo)移動太 快則可能丟失監(jiān)控目標(biāo)；2)監(jiān)控場景切換比較繁瑣，切換人工成本高；3)云鏡控制參數(shù)不 易確定，如鏡頭轉(zhuǎn)動角度以及變焦倍數(shù)等；4)不能進(jìn)行多路攝像頭聯(lián)合監(jiān)控一個特定監(jiān)控 目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中聯(lián)合監(jiān)控時(shí)切換速度慢、切換場景繁瑣、控制不方便、不能聯(lián) 合監(jiān)控特定監(jiān)控目標(biāo)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種聯(lián)合視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，技術(shù)方 案如下一種聯(lián)合視頻監(jiān)控方法，包括注冊管理服務(wù)器接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將所述攝像頭 的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；所述注冊管理服務(wù)器接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控目標(biāo)的位 置信息，并將所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述攝像頭的位置信息，選擇合適 的攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述攝像頭的位置信息，選擇合適的攝像頭監(jiān)控的步驟包括所述監(jiān)控終端匹配距離所述監(jiān)控目標(biāo)最近的攝像頭，并根據(jù)所述攝像頭的焦距和 變焦參數(shù)判斷是否能監(jiān)控到所述監(jiān)控目標(biāo)，如果是，則根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所 述匹配的攝像頭計(jì)算地理信息系統(tǒng)GIS地圖的顯示范圍，并向GSI服務(wù)器獲取GIS地 元數(shù)據(jù)，根據(jù)所述GIS地元數(shù)據(jù)生成GIS地圖，并在所述GIS地圖標(biāo)注所述監(jiān)控目標(biāo)。進(jìn)一步地，該方法還包括當(dāng)所述監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控目 標(biāo)的運(yùn)動矢量計(jì)算云鏡參數(shù)，并根據(jù)所述云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動所述匹配的攝像 頭對所述監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步地，當(dāng)監(jiān)控終端檢測到所述監(jiān)控目標(biāo)脫離所述匹配的攝像頭的監(jiān)控范圍并 進(jìn)入其他攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，請求顯示該其他攝像頭的監(jiān)控視頻，并計(jì)算云鏡參數(shù)，根據(jù) 該云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該其他攝像頭對所述監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步地，攝像頭的位置信息包括攝像頭的經(jīng)度和緯度的信息，或是經(jīng)度、緯度和 高度的信息；或所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息包括監(jiān)控目標(biāo)的經(jīng)度和緯度。一種聯(lián)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括注冊管理服務(wù)器、監(jiān)控終端、監(jiān)控前端和攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器；所述監(jiān)控前端，用于將攝像頭的位置信息發(fā)送給所述注冊管理服務(wù)器；注冊管理服務(wù)器，用于接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將所述 攝像頭的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；以及接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控 目標(biāo)的位置信息，并將所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端，用于根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述攝像頭的位置信息，選 擇合適的攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括GIS服務(wù)器；相應(yīng)地，所述監(jiān)控終端，具體用于匹配距 離所述監(jiān)控目標(biāo)最近的攝像頭，并根據(jù)所述攝像頭的焦距和變焦參數(shù)判斷是否能監(jiān)控到所 述監(jiān)控目標(biāo)，如果是，則根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述匹配的攝像頭計(jì)算GIS地圖 的顯示范圍，并向GSI服務(wù)器獲取GIS地元數(shù)據(jù)，根據(jù)所述GIS地元數(shù)據(jù)生成GIS 地圖，并在所述GIS地圖標(biāo)注所述監(jiān)控目標(biāo)。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控終端，還用于當(dāng)所述監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn) 動矢量計(jì)算云鏡參數(shù)，并根據(jù)所述云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動所述攝像頭對所述監(jiān)控 目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控終端，還用于檢測到所述監(jiān)控目標(biāo)脫離所述匹配的攝像頭的 監(jiān)控范圍并進(jìn)入其他攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，請求顯示該其他攝像頭的監(jiān)控視頻，并計(jì)算云 鏡參數(shù)，根據(jù)該云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該其他攝像頭對所述監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步地，攝像頭的位置信息包括攝像頭的經(jīng)度和緯度的信息，或是經(jīng)度、緯度和 高度的信息；或所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息包括監(jiān)控目標(biāo)的經(jīng)度和緯度。本發(fā)明的技術(shù)方案將監(jiān)控系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，可以輕松地對攝像頭的鏡 頭進(jìn)行控制，在監(jiān)控全程自動進(jìn)行場景切換，切換速度快，切換成本低，且可以聯(lián)合多路攝 像頭對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)控。


圖1是現(xiàn)有的分布式視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2是視頻監(jiān)控應(yīng)用場景圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的聯(lián)合視頻監(jiān)控的方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的聯(lián)合視頻監(jiān)控的方法的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的部署監(jiān)控前端的流程圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)控的流程圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的聯(lián)合視頻監(jiān)控的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種聯(lián)合視頻監(jiān)控的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié) 合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅 用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種聯(lián)合視頻監(jiān)控的方法，如圖3所示，包括310，注冊管理服務(wù)器接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將該攝像 頭的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；320，該注冊管理服務(wù)器接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控目標(biāo)的 位置信息，并將該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給該監(jiān)控終端；330，該監(jiān)控終端根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和該攝像頭的位置信息，選擇合適的 攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。進(jìn)一步地，該監(jiān)控終端根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和該攝像頭的位置信息，選擇 合適的攝像頭監(jiān)控的步驟包括該監(jiān)控終端匹配距離該監(jiān)控目標(biāo)最近的攝像頭，并根據(jù)該攝像頭的焦距和變焦參 數(shù)判斷是否能監(jiān)控到該監(jiān)控目標(biāo)，如果是，則根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和該匹配的攝像 頭計(jì)算地理信息系統(tǒng)GIS地圖的顯示范圍，并向GSI服務(wù)器獲取GIS地元數(shù)據(jù)，根據(jù)該 GIS地元數(shù)據(jù)生成GIS地圖，并在該GIS地圖標(biāo)注該監(jiān)控目標(biāo)。進(jìn)一步地，當(dāng)該監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，該監(jiān)控終端根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動矢量計(jì)算云 鏡參數(shù)，并根據(jù)該云鏡參數(shù)指令該監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該匹配的攝像頭對該監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步地，當(dāng)監(jiān)控終端檢測到該監(jiān)控目標(biāo)脫離該匹配的攝像頭的監(jiān)控范圍并進(jìn)入 其他攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，請求顯示該其他攝像頭的監(jiān)控視頻，并計(jì)算云鏡參數(shù)，根據(jù)該云 鏡參數(shù)指令該監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該其他攝像頭對該監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。其中，攝像頭的位置信息包括攝像頭的經(jīng)度和緯度的信息，或是經(jīng)度、緯度和高度 的信息；其中，該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息包括監(jiān)控目標(biāo)的經(jīng)度和緯度。下面結(jié)合圖例對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。聯(lián)合視頻監(jiān)控的系統(tǒng)架構(gòu)圖如4所所示，包括業(yè)務(wù)管理中心，視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)節(jié) 點(diǎn)，監(jiān)控終端，監(jiān)控前端、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)轉(zhuǎn)發(fā)器。其中， 業(yè)務(wù)管理中心包括中心管理平臺，地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System, GIS)
6服務(wù)器。其中，中心管理平臺管理一個GIS服務(wù)器以及若干個視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，每個視頻 監(jiān)控業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)連接若干個監(jiān)控終端、監(jiān)控前端和GPS轉(zhuǎn)發(fā)器；每個監(jiān)控終端從GIS服務(wù)器請 求GIS地圖數(shù)據(jù)；每個監(jiān)控前端都包含有GPS位置信息。需要說明的是，圖4所示架構(gòu)圖只是為了舉例需要，在實(shí)際應(yīng)用中，GIS服務(wù)器并 不是必須的。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，GPS轉(zhuǎn)發(fā)器也可以用中國“北斗”系統(tǒng)的轉(zhuǎn)發(fā)器，歐 洲的“伽利略”系統(tǒng)的轉(zhuǎn)發(fā)器以及俄羅斯的“格洛納斯”系統(tǒng)的轉(zhuǎn)發(fā)器等替換。為了描述方 便，這些轉(zhuǎn)發(fā)器可以統(tǒng)稱為導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器。當(dāng)監(jiān)控前端第一次部署或者監(jiān)控前端的GPS位置變更后都會通知注冊管理服務(wù) 器，注冊管理服務(wù)器將監(jiān)控前端第一次部署的攝像頭GPS位置信息或變更后的攝像頭GPS 位置信息同步到業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，同時(shí)通知監(jiān)控終端刷新GIS地圖，具體的部署流程如圖5所示 包括510，監(jiān)控前端完成物理部署并上電后向注冊管理服務(wù)器注冊并上線；同時(shí)記錄下 各路攝像頭的GPS位置信息，包括攝像頭的經(jīng)度、緯度以及高度。具體地，現(xiàn)場部署監(jiān)控前端，并在部署時(shí)，記錄各路攝像頭的位置信息，包括攝像 頭的經(jīng)度、緯度以及高度。完成部署后，監(jiān)控前端向注冊管理服務(wù)器注冊，注冊成功后上報(bào) 攝像頭的GPS位置信息，并與注冊管理服務(wù)器進(jìn)行保活。520，管理員進(jìn)入管理門戶，將攝像頭的GPS位置信息錄入，并將該監(jiān)控前端劃撥 給訂閱用戶。具體地，管理員進(jìn)入監(jiān)控前端的參數(shù)配置TOB門戶，錄入各路攝像頭的GPS位置信 息，包括攝像頭的經(jīng)度、緯度以及高度。在實(shí)際應(yīng)用中，攝像頭的GPS位置信息也可以包括經(jīng)度和緯度。530，監(jiān)控前端向注冊管理服務(wù)器上報(bào)監(jiān)控前端變更后的攝像頭的GPS位置信息。具體地，當(dāng)監(jiān)控前端的位置發(fā)生改變時(shí)，監(jiān)控前端向注冊管理服務(wù)器上報(bào)監(jiān)控前 端變更后的攝像頭的GPS位置信息。540，注冊管理服務(wù)器更新監(jiān)控前端的變更后的攝像頭的GPS位置信息到其內(nèi)存 數(shù)據(jù)庫；550，注冊管理服務(wù)器推送監(jiān)控前端的變更后的攝像頭的GPS位置信息到監(jiān)控終端。560，監(jiān)控終端將該監(jiān)控前端添加到監(jiān)控前端列表中進(jìn)行管理，并向GIS服務(wù)器發(fā) 送更新GIS地圖請求，然后從GIS服務(wù)器接收從GIS圖元數(shù)據(jù)，并生成GIS地圖，標(biāo)注攝像 頭位置。其中，該GIS地圖默認(rèn)顯示全國地圖，也可以是配置的區(qū)域，在本實(shí)施例中并不限定。在完成部署工作后，即可以對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)控，具體流程如圖6所示，包 括 610，在監(jiān)控目標(biāo)上安裝GPS轉(zhuǎn)發(fā)器，該轉(zhuǎn)發(fā)器接收GPS位置信息，并實(shí)時(shí)將GPS位 置信息推送到注冊管理服務(wù)器。611，注冊管理服務(wù)器接收監(jiān)控目標(biāo)的GPS位置信息，更新內(nèi)存數(shù)據(jù)庫；612，注冊管理服務(wù)器向監(jiān)控終端發(fā)送監(jiān)控目標(biāo)的GPS位置信息。613，監(jiān)控終端在收到監(jiān)控目標(biāo)的GPS位置信息后，自動匹配物理位置最近的若干
7攝像頭。614，根據(jù)該攝像頭焦距以及變焦參數(shù)來判斷能否監(jiān)控到監(jiān)控目標(biāo)，如果在有效監(jiān) 控范圍內(nèi)，則根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)的GPS位置信息和能監(jiān)控到該監(jiān)控目標(biāo)的攝像頭計(jì)算最佳地圖 顯示范圍，向GIS服務(wù)器請求更新地圖。具體地，當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，監(jiān)控終端實(shí)時(shí)向GIS服務(wù)器請求差量地圖數(shù)據(jù)，并在 地圖上高亮度或者以不同的顏色顯示正在進(jìn)行監(jiān)控的攝像頭，始終將監(jiān)控目標(biāo)在地圖中居 中顯示.615，監(jiān)控終端從GIS服務(wù)器接收GIS地元數(shù)據(jù)。616，監(jiān)控終端根據(jù)該GIS地元數(shù)據(jù)，生成GIS地圖，并標(biāo)注監(jiān)控目標(biāo)。其中，該GIS地圖是一分辨率較高的地圖，能對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行比較清晰的顯示。617，監(jiān)控終端將監(jiān)控場景切換到監(jiān)控目標(biāo)所在的該路視頻。具體地，監(jiān)控終端向注冊管理服務(wù)器發(fā)送重定向請求，注冊管理服務(wù)器將該重定 向請求發(fā)送給內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。該內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向注冊管理服務(wù)器發(fā)送攜帶視 頻播放地址的重定向響應(yīng)。注冊管理服務(wù)器向監(jiān)控終端發(fā)送該重定向響應(yīng)。監(jiān)控終端接收到該重定向響應(yīng)后，向流媒體服務(wù)器發(fā)送媒體協(xié)商請求；流媒體服 務(wù)器將該媒體協(xié)商請求發(fā)送給監(jiān)控前端。在媒體協(xié)成功后，監(jiān)控前端將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送給流 媒體服務(wù)器，流媒體服務(wù)器將該媒體數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控終端，監(jiān)控終端在視頻展示窗口區(qū)展 示該媒體數(shù)據(jù)。618，當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動矢量計(jì)算云鏡參數(shù)，包括鏡頭轉(zhuǎn)動 角度、焦距、變焦倍數(shù)等。619，監(jiān)控終端在完成云鏡參數(shù)計(jì)算后，經(jīng)注冊管理服務(wù)器向監(jiān)控前端發(fā)送攜帶云 鏡參數(shù)的云鏡控制請求。620，監(jiān)控前端接收攜帶云鏡參數(shù)的云鏡控制請求，并經(jīng)注冊管理服務(wù)器向監(jiān)控終 端發(fā)送云鏡控制響應(yīng)。621，監(jiān)控前端根據(jù)計(jì)算的云鏡參數(shù)轉(zhuǎn)動攝像頭對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。其中，監(jiān)控終端檢測到監(jiān)控目標(biāo)已進(jìn)入其他攝像頭監(jiān)控范圍時(shí)，立即請求相關(guān)監(jiān) 控視頻，并計(jì)算云鏡參數(shù)，根據(jù)計(jì)算的云鏡參數(shù)控制監(jiān)控前端的攝像頭以最佳角度和焦距 進(jìn)行監(jiān)控。上述方法可以很好地解決圖2所示應(yīng)用場景中的問題，在路口 A，攝像頭A離監(jiān)控 目標(biāo)最近，監(jiān)控場景切換到該視頻，監(jiān)控目標(biāo)向西移動，則攝像頭A鏡頭隨之轉(zhuǎn)動，并調(diào)整 焦距。當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)移動到路口 A和路口 B的中間位置時(shí)，如果此時(shí)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)入攝像頭B 的最大監(jiān)控距離時(shí)立即切換視頻到攝像頭B。這樣，就可以對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，實(shí)施聯(lián)合 監(jiān)控。基于與方法相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種聯(lián)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，如 圖7所示，包括注冊管理服務(wù)器、監(jiān)控終端、監(jiān)控前端和攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器；該監(jiān)控前端，用于將攝像頭的位置信息發(fā)送給該注冊管理服務(wù)器；注冊管理服務(wù)器，用于接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將該攝 像頭的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；以及接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控目標(biāo)的位置信息，并將該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給該監(jiān)控終端；該監(jiān)控終端，用于根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和該攝像頭的位置信息，選擇合適 的攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。進(jìn)一步地，如圖8所示，該系統(tǒng)還包括GIS服務(wù)器；相應(yīng)地，該監(jiān)控終端，具體用于 匹配距離該監(jiān)控目標(biāo)最近的攝像頭，并根據(jù)該攝像頭的焦距和變焦參數(shù)判斷是否能監(jiān)控到 該監(jiān)控目標(biāo)，如果是，則根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和該匹配的攝像頭計(jì)算GIS地圖的顯 示范圍，并向GSI服務(wù)器獲取GIS地元數(shù)據(jù)，根據(jù)該GIS地元數(shù)據(jù)生成GIS地圖， 并在該GIS地圖標(biāo)注該監(jiān)控目標(biāo)。進(jìn)一步地，該監(jiān)控終端，還用于當(dāng)該監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，根據(jù)該監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動矢量 計(jì)算云鏡參數(shù)，并根據(jù)該云鏡參數(shù)指令該監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該攝像頭對該監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步地，該監(jiān)控終端，還用于檢測到該監(jiān)控目標(biāo)脫離該匹配的攝像頭的監(jiān)控范 圍并進(jìn)入其他攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，請求顯示該其他攝像頭的監(jiān)控視頻，并計(jì)算云鏡參數(shù)， 根據(jù)該云鏡參數(shù)指令該監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該其他攝像頭對該監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。其中，攝像頭的位置信息包括攝像頭的經(jīng)度和緯度的信息，或是經(jīng)度、緯度和高度 的信息；其中，該監(jiān)控目標(biāo)的位置信息包括監(jiān)控目標(biāo)的經(jīng)度和緯度。本發(fā)明的技術(shù)方案將監(jiān)控系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，可以輕松地對攝像頭的鏡 頭進(jìn)行控制，在監(jiān)控全程自動進(jìn)行場景切換，切換速度快，切換成本低，且可以聯(lián)合多路攝 像頭對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)控。另外，使用GIS技術(shù)，可以將監(jiān)控目標(biāo)部署在地圖上，人機(jī) 操作簡單，用戶體驗(yàn)質(zhì)量高。上述說明示出并描述了本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明 并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、 修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識 進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā) 明所附權(quán)力要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
一種聯(lián)合視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括注冊管理服務(wù)器接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將所述攝像頭的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；所述注冊管理服務(wù)器接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控目標(biāo)的位置信息，并將所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述攝像頭的位置信息，選擇合適的攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信 息和所述攝像頭的位置信息，選擇合適的攝像頭監(jiān)控的步驟包括所述監(jiān)控終端匹配距離所述監(jiān)控目標(biāo)最近的攝像頭，并根據(jù)所述攝像頭的焦距和變焦 參數(shù)判斷是否能監(jiān)控到所述監(jiān)控目標(biāo)，如果是，則根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述匹 配的攝像頭計(jì)算地理信息系統(tǒng)GIS地圖的顯示范圍，并向GSI服務(wù)器獲取GIS地元數(shù) 據(jù)，根據(jù)所述GIS地元數(shù)據(jù)生成GIS地圖，并在所述GIS地圖標(biāo)注所述監(jiān)控目標(biāo)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述監(jiān)控目標(biāo)移動時(shí)，所述監(jiān)控 終端根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動矢量計(jì)算云鏡參數(shù)，并根據(jù)所述云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端 轉(zhuǎn)動所述匹配的攝像頭對所述監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)監(jiān)控終端檢測到所述監(jiān)控目標(biāo)脫離所述 匹配的攝像頭的監(jiān)控范圍并進(jìn)入其他攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，請求顯示該其他攝像頭的監(jiān)控 視頻，并計(jì)算云鏡參數(shù)，根據(jù)該云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該其他攝像頭對所述監(jiān)控 目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括攝像頭的位置信息包括攝像頭的經(jīng)度 和緯度的信息，或是經(jīng)度、緯度和高度的信息；或所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息包括監(jiān)控目標(biāo) 的經(jīng)度和緯度。
6.一種聯(lián)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括注冊管理服務(wù)器、監(jiān)控終端、監(jiān)控前端和攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器；所述監(jiān)控前端，用于將攝像頭的位置信息發(fā)送給所述注冊管理服務(wù)器；注冊管理服務(wù)器，用于接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將所述攝像 頭的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；以及接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控目標(biāo) 的位置信息，并將所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端，用于根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述攝像頭的位置信息，選擇合 適的攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括GIS服務(wù)器；相應(yīng)地，所述 監(jiān)控終端，具體用于匹配距離所述監(jiān)控目標(biāo)最近的攝像頭，并根據(jù)所述攝像頭的焦距和變 焦參數(shù)判斷是否能監(jiān)控到所述監(jiān)控目標(biāo)，如果是，則根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和所述 匹配的攝像頭計(jì)算GIS地圖的顯示范圍，并向GSI服務(wù)器獲取GIS地元數(shù)據(jù)，根據(jù)所述 GIS地元數(shù)據(jù)生成GIS地圖，并在所述GIS地圖標(biāo)注所述監(jiān)控目標(biāo)。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端，還用于當(dāng)所述監(jiān)控目標(biāo)移動 時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動矢量計(jì)算云鏡參數(shù)，并根據(jù)所述云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端 轉(zhuǎn)動所述攝像頭對所述監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端，還用于檢測到所述監(jiān)控目標(biāo) 脫離所述匹配的攝像頭的監(jiān)控范圍并進(jìn)入其他攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，請求顯示該其他攝像 頭的監(jiān)控視頻，并計(jì)算云鏡參數(shù)，根據(jù)該云鏡參數(shù)指令所述監(jiān)控前端轉(zhuǎn)動該其他攝像頭對 所述監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像頭的位置信息包括攝像頭的經(jīng) 度和緯度的信息，或是經(jīng)度、緯度和高度的信息；或所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息包括監(jiān)控目 標(biāo)的經(jīng)度和緯度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種聯(lián)合視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域。該方法包括注冊管理服務(wù)器接收并保存監(jiān)控前端發(fā)送的攝像頭的位置信息，并將攝像頭的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；注冊管理服務(wù)器接收攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送的監(jiān)控目標(biāo)的位置信息，并將監(jiān)控目標(biāo)的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端；監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)的位置信息和攝像頭的位置信息，選擇合適的攝像頭監(jiān)控，并顯示該路監(jiān)控視頻。該系統(tǒng)包括注冊管理服務(wù)器、監(jiān)控終端、監(jiān)控前端和攜帶在監(jiān)控目標(biāo)上的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器。本發(fā)明可以輕松地對攝像頭的鏡頭進(jìn)行控制，在監(jiān)控全程自動進(jìn)行場景切換，切換速度快，切換成本低，且可以聯(lián)合多路攝像頭對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)控。
文檔編號H04N7/18GK101924927SQ20101025276
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者屈小剛 申請人:中興通訊股份有限公司