專利名稱：工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工控機(jī)的安全運(yùn)行對(duì)整個(gè)工控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，對(duì)于出現(xiàn)工控機(jī)突然擋機(jī)或者突然掉電的狀況時(shí)，后果是不堪設(shè)想的，但是現(xiàn)有技術(shù)中缺少一個(gè)補(bǔ)救措施。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的技術(shù)中缺少對(duì)于工控機(jī)突發(fā)狀況的補(bǔ)救措施的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案一種工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，其特殊之處在于包括擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2、外部時(shí)鐘單元U4、同步處理單元U5和信號(hào)選擇單元 U7 ；所述擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2用于檢測(cè)1號(hào)工控機(jī)是否擋機(jī)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；所述外部時(shí)鐘單元U4的輸出時(shí)鐘信號(hào)用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作；所述同步處理單元TO用于將擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)與工控機(jī)的輸出信號(hào)同步；所述信號(hào)選擇單元U7根據(jù)擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)選擇1號(hào)工控機(jī)或 2號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)進(jìn)行輸出。還包括掉電轉(zhuǎn)換單元U3，所述掉電轉(zhuǎn)換單元U3用于控制信號(hào)選擇單元U7將掉電后的1號(hào)工控機(jī)切換至2號(hào)工控機(jī)輸出。還包括強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元Ul和控制選擇單元TO，所述強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元用于輸出人工選擇信號(hào)，所述控制選擇單元U6用于選擇擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2輸出的控制信號(hào)或強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元Ul的輸出信號(hào)并送入信號(hào)選擇單元。上述外部時(shí)鐘單元U4包括晶振和分頻，所述外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)輸出至1號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板和2號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板，用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作；所述擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2包括非門(mén)D3、與門(mén)D4和與門(mén)D5，所述非門(mén)D3的輸入端接1號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板，所述非門(mén)D3的輸出端接與門(mén)D4的一個(gè)輸入端，所述與門(mén)D4 的輸出端接與門(mén)D5的一個(gè)輸入端；所述強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元Ul包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)Si、非門(mén)Dl和非門(mén)D2，所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接5V，常閉觸點(diǎn)接地，所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)的另一端同時(shí)接非門(mén)Dl和非門(mén)D2的輸入端，所述非門(mén)D2的輸出端接與門(mén)D5的另一個(gè)輸入端；[0016]所述掉電轉(zhuǎn)換單元U3包括與門(mén)D10，所述與門(mén)DlO的一個(gè)輸入端接1號(hào)工控機(jī)的電源信號(hào)Vccl，另一個(gè)輸入端接設(shè)定信號(hào)Vcc ；所述同步處理單元U5包括D觸發(fā)器，所述D觸發(fā)器的輸入端接擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元與擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元門(mén)D5的輸出端，D觸發(fā)器的時(shí)鐘端接外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)；所述控制選擇單元U6包括與非門(mén)D6和非門(mén)D7，所述與非門(mén)D6的一個(gè)輸入端接強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元非門(mén)Dl的輸出端，另一個(gè)輸入端接D觸發(fā)器的輸出端，輸出端接非門(mén)D7的輸入端；所述信號(hào)選擇單元U7包括與門(mén)D8、非門(mén)D9、與門(mén)D11、與門(mén)D12、或門(mén)D13，所述與門(mén)D8的一個(gè)輸入端接控制選擇單元非門(mén)D7的輸出端，另一個(gè)輸入端接掉電轉(zhuǎn)換單元與門(mén) DlO的輸出端，輸出端分別接非門(mén)D9的輸入端以及與門(mén)Dll的一個(gè)輸入端；所述非門(mén)D9的輸出端接與門(mén)D12的一個(gè)輸入端，所述與門(mén)Dll的另一個(gè)輸入端接1號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)， 所述與門(mén)D12的另一個(gè)輸入端接2號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)；所述或門(mén)D13的一個(gè)輸入端接與門(mén)D12的輸出端，另一個(gè)輸入端接與門(mén)D13的輸出端。一種工控機(jī)熱備份的切換方法，包括以下步驟1.1信號(hào)同步外部時(shí)鐘單元的晶振經(jīng)分頻成ΙΚΗζ，分別送給1號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板和2號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板；1.2構(gòu)建仿真看門(mén)狗設(shè)定1號(hào)工控機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)板的coimterO計(jì)數(shù)器和counter 1計(jì)數(shù)器為仿真看門(mén)狗組件，其中coimterl計(jì)數(shù)器作為喂狗計(jì)數(shù)器，counterO計(jì)數(shù)器作為狗，counterO計(jì)數(shù)器的TC輸出作為看門(mén)狗輸出信號(hào)；1.3初始化設(shè)定1號(hào)工控機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)板的counterO計(jì)數(shù)器初始值為10ms，1號(hào)工控機(jī)定時(shí) /計(jì)數(shù)板的coimterl計(jì)數(shù)器初始值為5ms ；1.4擋機(jī)切換在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)每個(gè)5ms的定時(shí)中斷到來(lái)時(shí)，給1號(hào)工控機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)板的 counterO計(jì)數(shù)器寄存10ms、l號(hào)工控機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)板的counterl計(jì)數(shù)器寄存5ms，如果TC 輸出寄存值大于等于10ms，則掛起1號(hào)工控機(jī)，通過(guò)硬件看門(mén)狗板卡實(shí)現(xiàn)1號(hào)工控機(jī)至2號(hào)工控機(jī)的切換。還包括掉電切換步驟在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，將1號(hào)工控機(jī)的電源信號(hào)Vccl與設(shè)定信號(hào)Vcc進(jìn)行與運(yùn)算， 當(dāng)1號(hào)工控機(jī)的電源信號(hào)Vccl變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，運(yùn)算輸出為低電平，該低電平輸出信號(hào)將1 號(hào)工控機(jī)切換至2號(hào)工控機(jī)。還包括強(qiáng)制切換步驟在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)接通5V高電平信號(hào)時(shí)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)反向送入同步處理單元，使同步處理單元的輸出信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖?，該低電平輸出信?hào)將1號(hào)工控機(jī)切換至2號(hào)工控機(jī)。本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備份控制在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)1號(hào)工控機(jī)掛起時(shí)，系統(tǒng)在IOms內(nèi)
4切換1號(hào)工控機(jī)至2號(hào)工控機(jī)，2號(hào)工控機(jī)接替控制。2、掉電切換控制在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)1號(hào)工控機(jī)掉電時(shí)，系統(tǒng)在IOms內(nèi)切換1 號(hào)工控機(jī)至2號(hào)工控機(jī)，2號(hào)工控機(jī)接替控制；3、強(qiáng)制控制系統(tǒng)運(yùn)行前或運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)手動(dòng)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換2號(hào)工控機(jī)控制功能。4、本實(shí)用新型通過(guò)采用擋機(jī)切換、掉電切換以及強(qiáng)制切換的結(jié)合確保了工控機(jī)的正常運(yùn)行。

圖1為本實(shí)用新型電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，包括用于控制信號(hào)選擇單元U7將掉電后的1號(hào)工控機(jī)切換至2號(hào)工控機(jī)輸出的強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元U1、用于檢測(cè)1號(hào)工控機(jī)是否擋機(jī)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)的擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2、用于控制信號(hào)選擇單元U7將掉電后的1號(hào)工控機(jī)切換至2號(hào)工控機(jī)輸出的掉電轉(zhuǎn)換單元U3、用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作的外部時(shí)鐘單元U4、用于將擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)與工控機(jī)的輸出信號(hào)同步的同步處理單元TO、用于選擇擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2輸出的控制信號(hào)或強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元Ul的輸出信號(hào)并送入信號(hào)選擇單元的控制選擇單元TO、根據(jù)擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)選擇1號(hào)工控機(jī)或2號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)進(jìn)行輸出的信號(hào)選擇單元U7 ；外部時(shí)鐘單元U4包括晶振和分頻，外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)輸出至1號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板和2號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板，用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作；擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元U2包括非門(mén)D3、與門(mén)D4和與門(mén)D5，非門(mén)D3的輸入端接1號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板，非門(mén)D3的輸出端接與門(mén)D4的一個(gè)輸入端，與門(mén)D4的輸出端接與門(mén)D5 的一個(gè)輸入端；強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元Ul包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)Si、非門(mén)Dl和非門(mén)D2，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接5V，常閉觸點(diǎn)接地，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的另一端同時(shí)接非門(mén)Dl和非門(mén)D2的輸入端，非門(mén)D2的輸出端接與門(mén)D5的另一個(gè)輸入端；掉電轉(zhuǎn)換單元U3包括與門(mén)D10，與門(mén)DlO的一個(gè)輸入端接1 號(hào)工控機(jī)的電源信號(hào)Vccl，另一個(gè)輸入端接設(shè)定信號(hào)Vcc ；同步處理單元U5包括D觸發(fā)器， D觸發(fā)器的輸入端接擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元與擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元門(mén)D5的輸出端，D觸發(fā)器的時(shí)鐘端接外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)；控制選擇單元U6包括與非門(mén)D6和非門(mén)D7，與非門(mén) D6的一個(gè)輸入端接強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元非門(mén)Dl的輸出端，另一個(gè)輸入端接D觸發(fā)器的輸出端，輸出端接非門(mén)D7的輸入端；信號(hào)選擇單元U7包括與門(mén)D8、非門(mén)D9、與門(mén)D11、與門(mén)D12、或門(mén) D13，與門(mén)D8的一個(gè)輸入端接控制選擇單元非門(mén)D7的輸出端，另一個(gè)輸入端接掉電轉(zhuǎn)換單元與門(mén)DlO的輸出端，輸出端分別接非門(mén)D9的輸入端以及與門(mén)Dll的一個(gè)輸入端；非門(mén)D9 的輸出端接與門(mén)D12的一個(gè)輸入端，與門(mén)Dll的另一個(gè)輸入端接1號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)，與門(mén)D12的另一個(gè)輸入端接2號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)；或門(mén)D13的一個(gè)輸入端接與門(mén)D12的輸出端，另一個(gè)輸入端接與門(mén)D13的輸出端。雙機(jī)熱備份控制首先，外部20MHz晶振分頻為ΙΚΗζ，分別輸入1號(hào)工控機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)板；其二，用軟件組合1號(hào)工控機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)板卡的coimterO計(jì)數(shù)器和coimterl計(jì)數(shù)器為仿真看門(mén)狗組件，counterl計(jì)數(shù)器作為喂狗計(jì)數(shù)器、coimterO計(jì)數(shù)器作為狗、coimterO計(jì)數(shù)器的TC 輸出端作為看門(mén)狗輸出信號(hào)；其三，軟件初始化counterO計(jì)數(shù)器值為10ms、counterl計(jì)數(shù)器值為5ms，在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)每個(gè)5ms的定時(shí)中斷到來(lái)時(shí)，給coimterO計(jì)數(shù)器寄存值 10ms,counterl計(jì)數(shù)器寄存值5ms，正常情況下，TC輸出端輸出為低電平，表示1號(hào)工控機(jī)正常運(yùn)行，當(dāng)TC輸出端輸出為高電平時(shí)，認(rèn)為1號(hào)工控機(jī)掛起，實(shí)現(xiàn)硬件看門(mén)狗板卡的功能， 硬件輯轉(zhuǎn)換電路切換1號(hào)工控機(jī)控制至2號(hào)工控機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)邏輯轉(zhuǎn)換功能。掉電切換控制在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，初始控制權(quán)為1號(hào)工控機(jī)，電源信號(hào)VCCl為高，掉電轉(zhuǎn)換單元的與門(mén)DlO的輸出為高，信號(hào)選擇單元的與門(mén)D8的輸出狀態(tài)取決于控制選擇單元非門(mén)D7 的輸出，即看門(mén)狗和強(qiáng)制開(kāi)關(guān)的信號(hào)，當(dāng)VCCl為低時(shí)，S卩1號(hào)工控機(jī)掉電，則掉電轉(zhuǎn)換單元的與門(mén)DlO輸出為低，此時(shí)不管控制選擇單元非門(mén)D7的輸出為何值，信號(hào)選擇單元的與門(mén) D8輸出均為低，此時(shí)1號(hào)工控機(jī)失能，2號(hào)工控機(jī)接替控制，從而實(shí)現(xiàn)1號(hào)工控機(jī)掉電、2號(hào)工控機(jī)接替控制功能。強(qiáng)制控制當(dāng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)Sl與5V連接時(shí)，控制選擇單元與非門(mén)輸出為高，非門(mén)D7的輸出為低， 此時(shí)1號(hào)工控機(jī)失能，2號(hào)工控機(jī)強(qiáng)制接替控制功能。
權(quán)利要求1.一種工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，其特征在于包括擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元(U2)、外部時(shí)鐘單元(U4)、同步處理單元(U5)和信號(hào)選擇單元(U7)； 所述擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元(U2)用于檢測(cè)1號(hào)工控機(jī)是否擋機(jī)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)； 所述外部時(shí)鐘單元(U4)的輸出時(shí)鐘信號(hào)用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作； 所述同步處理單元(冊(cè))用于將擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)與工控機(jī)的輸出信號(hào)同步；所述信號(hào)選擇單元(U7)根據(jù)擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)選擇1號(hào)工控機(jī)或2 號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)進(jìn)行輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，其特征在于還包括掉電轉(zhuǎn)換單元(U3)，所述掉電轉(zhuǎn)換單元(TO)用于控制信號(hào)選擇單元(U7)將掉電后的1號(hào)工控機(jī)切換至2號(hào)工控機(jī)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，其特征在于還包括強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元(Ul)和控制選擇單元(TO)，所述強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元用于輸出人工選擇信號(hào)，所述控制選擇單元(U6)用于選擇擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元(似)輸出的控制信號(hào)或強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元(Ul)的輸出信號(hào)并送入信號(hào)選擇單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，其特征在于所述外部時(shí)鐘單元(U4)包括晶振和分頻，所述外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)輸出至1 號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板和2號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板，用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作；所述擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元(U2)包括非門(mén)(D3)、與門(mén)(D4)和與門(mén)(D5)，所述非門(mén)(D3)的輸入端接1號(hào)工控機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)板，所述非門(mén)(D!3)的輸出端接與門(mén)(D4)的一個(gè)輸入端， 所述與門(mén)(D4)的輸出端接與門(mén)(D5)的一個(gè)輸入端；所述強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元(Ul)包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)(Si)、非門(mén)(Dl)和非門(mén)(D2)，所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接5V，常閉觸點(diǎn)接地，所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)的另一端同時(shí)接非門(mén)(Dl)和非門(mén)(皿)的輸入端，所述非門(mén)(D2)的輸出端接與門(mén)(D5)的另一個(gè)輸入端；所述掉電轉(zhuǎn)換單元(U； )包括與門(mén)(DlO)，所述與門(mén)(DlO)的一個(gè)輸入端接1號(hào)工控機(jī)的電源信號(hào)Vccl，另一個(gè)輸入端接設(shè)定信號(hào)Vcc ；所述同步處理單元(冊(cè))包括D觸發(fā)器，所述D觸發(fā)器的輸入端接擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元與擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元門(mén)(D5)的輸出端，D觸發(fā)器的時(shí)鐘端接外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)； 所述控制選擇單元(U6)包括與非門(mén)(D6)和非門(mén)(D7)，所述與非門(mén)(D6)的一個(gè)輸入端接強(qiáng)制轉(zhuǎn)換單元非門(mén)(Dl)的輸出端，另一個(gè)輸入端接D觸發(fā)器的輸出端，輸出端接非門(mén) (D7)的輸入端；所述信號(hào)選擇單元(U7)包括與門(mén)(D8)、非門(mén)(D9)、與門(mén)(D11)、與門(mén)(D12)、或門(mén) (D13)，所述與門(mén)(D8)的一個(gè)輸入端接控制選擇單元非門(mén)(D7)的輸出端，另一個(gè)輸入端接掉電轉(zhuǎn)換單元與門(mén)(DlO)的輸出端，輸出端分別接非門(mén)(D9)的輸入端以及與門(mén)(Dll)的一個(gè)輸入端；所述非門(mén)(D9)的輸出端接與門(mén)(D12)的一個(gè)輸入端，所述與門(mén)(Dll)的另一個(gè)輸入端接1號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)，所述與門(mén)(D12)的另一個(gè)輸入端接2號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)；所述或門(mén)(D13)的一個(gè)輸入端接與門(mén)(D12)的輸出端，另一個(gè)輸入端接與門(mén)(D13)的輸出端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工控機(jī)熱備份的切換系統(tǒng)，包括擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元、外部時(shí)鐘單元、同步處理單元和信號(hào)選擇單元；擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元用于檢測(cè)1號(hào)工控機(jī)是否擋機(jī)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；外部時(shí)鐘單元的輸出時(shí)鐘信號(hào)用于控制1號(hào)工控機(jī)和2號(hào)工控機(jī)同步工作；同步處理單元用于將擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)與工控機(jī)的輸出信號(hào)同步；信號(hào)選擇單元根據(jù)擋機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換單元輸出的控制信號(hào)選擇1號(hào)工控機(jī)或2號(hào)工控機(jī)的輸出信號(hào)進(jìn)行輸出。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的技術(shù)中缺少對(duì)于工控機(jī)突發(fā)狀況的補(bǔ)救措施的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工控機(jī)運(yùn)行中的雙保險(xiǎn)。
文檔編號(hào)H04L7/00GK202008589SQ20102069633
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者唐云龍, 唐品利, 安增勇, 李雙軍, 李聰玲, 許廣柱, 郭寧敏 申請(qǐng)人:西安航天動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)研究所