專利名稱：一種移動終端定位方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動終端定位方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著全球通信技術(shù)及移動定位技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)的商用移動定位位置服務業(yè)務存在著廣泛的市場前景，商用移動定位位置服務業(yè)務具體可包括緊急求救電話服務、物流管理、商業(yè)求助電話服務、個人問詢服務、車輛導航服務、特定跟蹤服務等等?，F(xiàn)有的移動定位技術(shù)一般通過對移動終端接收到的無線電波的一些參數(shù)進行測量，根據(jù)特定的算法對該移動終端所處的地理位置進行精確測定，以便為移動終端用戶提 供相關(guān)的位置信息服務，或進行實時的監(jiān)測和跟蹤。根據(jù)移動定位的基本原理，目前的移動定位方法大致可分為兩類基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位方法和基于GPS的移動終端定位方法。另外，還存在一種基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位方法和基于GPS的移動終端定位方法的混合移動定位方法?；谝苿泳W(wǎng)絡(luò)的定位方法，又稱為起源蜂窩小區(qū)(Cell Of Origin)定位方法。每個小區(qū)都有自己特定的小區(qū)標識號(Cell-ID)，當進入某一小區(qū)時，移動終端要在當前小區(qū)進行注冊，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中就會有相應的小區(qū)ID標識。系統(tǒng)根據(jù)采集到的移動終端所處小區(qū)的標識號來確定移動終端用戶的位置。這種定位技術(shù)在小區(qū)密集的地區(qū)精度較高且易于實現(xiàn)，無需對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和手機做較大的改動，得到廣泛的應用?；贕PS的移動終端定位方法的基本原理是，測量出已知位置的衛(wèi)星到移動終端接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到。由于用戶接收機使用的時鐘與衛(wèi)星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個At即衛(wèi)星與接收機之間的時間差作為未知數(shù)，然后用4個方程將這4個未知數(shù)解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛(wèi)星的信號。目前基于GPS和移動網(wǎng)絡(luò)的混合移動定位方法是在手機內(nèi)集成GPS接收機，主要包括差分GPS (DGPS)方法和輔助GPS (A-GPS)方法。其中，差分GPS方法可以提高GPS系統(tǒng)的定位精度。其原理是基準接收機對自己實施定位，得到的定位結(jié)果與自己的確知的地理位置相比較得到差值，該差值被用作公共誤差修正值，對與基準接收處于同一區(qū)域且共用四顆衛(wèi)星進行定位的移動接收機來說，它們顯然具有相同的公共誤差。因此借助于公共誤差修正值可以修正移動接收機的定位結(jié)果，從而提聞定位精度。采用GPS對移動臺直接定位時，首次定位需要較長的時間，這對于緊急救援等業(yè)務是不允許的。A-GPS方法可以有效地解決這個問題。利用輔助GPS進行定位時，GPS參考網(wǎng)絡(luò)可將輔助的定位信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳送給移動臺，可減小搜索時間，使定位時間降至幾秒鐘。
可見，基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位方法的定位精度依賴基站覆蓋區(qū)域的大小，定位精度的下限最小也要19. 5米?；贕PS的移動終端定位方法進行單點定位的精度當前最高為20米。因此，目前移動定位方法的定位精度都較差。另外，基于GPS的移動終端定位方法需要移動終端能夠接收到GPS信號。而在有鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的房間、地下室、醫(yī)院等特殊環(huán)境是很難接收到GPS信號的，在沒有GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的環(huán)境中，采用基于GPS的定位方法無法進 行移動終端定位。最后，基于GPS的定位方法或基于移動網(wǎng)絡(luò)和GPS的混合定位方法的性能很大程度取決于核心芯片，而核心芯片的造價一般都較高，因此導致相應的移動終端造價提升。再者，GPS芯片主要由射頻電路、軟件(固件)及存儲器、處理器三部分組成，再加上相關(guān)的算法計算，耗能也比較大，一般集成GPS的移動終端充滿電也就運行2-3小時。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種移動終端定位方法及系統(tǒng)，以提高移動終端定位的精度。本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的一種移動終端定位方法，該方法包括根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中各無線傳感節(jié)點的位置信息建立定位模型；移動終端通過與無線傳感節(jié)點進行通信獲得無線傳感節(jié)點的信息；根據(jù)所述無線傳感節(jié)點的信息和所述定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置確定移動終端的位置。一種移動終端定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括無線傳感網(wǎng)絡(luò)、移動終端和后臺位置服務系統(tǒng)；所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)，包括多個無線傳感節(jié)點；所述移動終端，用于探測無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感節(jié)點，與探測到的無線傳感節(jié)點通信，獲得該無線傳感節(jié)點的信息并發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)；所述后臺位置服務系統(tǒng)，用于存儲定位模型，該定位模型根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中各個無線傳感節(jié)點的位置信息得到，接收移動終端上報的無線傳感節(jié)點信息，根據(jù)該無線傳感節(jié)點信息和該定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置確定移動終端的位置。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明中，根據(jù)各無線傳感節(jié)點的位置信息建立定位模型，移動終端通過與無線傳感節(jié)點進行通信獲得無線傳感節(jié)點的信息，根據(jù)所述無線傳感節(jié)點的信息和所述定位模型即可確定移動終端的位置。其中的無線傳感網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)應用需求預先部署，也可以利用目前已有的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。由于本發(fā)明中通過移動終端獲取預先部署或者已有的無線傳感節(jié)點的信息，利用該無線傳感節(jié)點的信息在定位模型中即可定位到與所述移動終端通信的無線傳感節(jié)點的位置，由于移動終端與無線傳感之間的通信屬于近距離通信，該通信距離可以根據(jù)需要進行設(shè)置，例如可以設(shè)置為I米以內(nèi)，因此也能夠定位到移動終端的位置，且定位精度較高。將移動終端的位置信息發(fā)給移動終端即可反向精確確定移動終端的位置。


圖I是本發(fā)明提供的移動終端定位方法流程圖。圖2是本發(fā)明提供的將定位模型存儲在后臺位置服務系統(tǒng)時的定位流程示意圖。圖3是本發(fā)明提供的移動終端定位系統(tǒng)組成示意圖。
具體實施方式
圖I是本發(fā)明提供的移動終端定位方法流程圖。如圖I所示，該方法包括步驟101，根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中各無線傳感節(jié)點的位置信息建立定位模型。本步驟中，可以在需要定位的場所預先布置一定數(shù)量的固定的無線傳感節(jié)點，每個無線傳感節(jié)點可內(nèi)置無線傳感標識號(RFID)。無線傳感節(jié)點部署完成后，首先通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)自組織節(jié)點定位技術(shù)或者其他外部輔助定位系統(tǒng)進行固定無線傳感節(jié)點的位置初始化建模，通過預先確定無線傳感節(jié)點的X、Y、Z三維位置建立定位模型。在該定位模型中，每個無線傳感節(jié)點都相當于一個信標節(jié)點，分別具有各自的X、Y、Z三維位置，在該定位模型中還存儲有每個無線傳感節(jié)點的MAC地址、RFID等信息，用于后續(xù)根據(jù)該無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID等信息定位該無線傳感節(jié)點的位置。如果在需要定位的場所已經(jīng)部署有無線傳感網(wǎng)絡(luò)，則本步驟還可以利用已有的無線傳感網(wǎng)絡(luò)建立定位模型?？梢詫⒃摱ㄎ荒Ｐ痛嫒牒笈_位置服務系統(tǒng)中，以備后續(xù)進行具體的定位操作。其中，可以將所述定位模型與后臺位置服務系統(tǒng)中的三維建筑模型、或地圖模型或GIS系統(tǒng)相結(jié)合，從而確定無線傳感節(jié)點的絕對地理位置，例如經(jīng)緯度等信息，進而確定移動終端的絕對地理位置。步驟102，移動終端通過與無線傳感節(jié)點進行通信獲得無線傳感節(jié)點的信息。需要定位的人員或設(shè)備都可以配備移動終端，每個移動終端內(nèi)置無線傳感通訊模塊，用于與無線傳感節(jié)點進行無線通信，并獲取該無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID號等信
肩、O當定位模型存儲在后臺位置服務系統(tǒng)中時，移動終端將無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID號等信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)，具體可以通過無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)將所述信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)。步驟103，根據(jù)所述無線傳感節(jié)點的信息和所述定位模型確定移動終端的位置。當定位模型存儲在后臺位置服務系統(tǒng)中時，后臺位置服務系統(tǒng)接收移動終端上報的無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID等信息，根據(jù)該無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID等信息在定位模型中確定該無線傳感節(jié)點的位置，然后根據(jù)該移動終端能夠與無線傳感節(jié)點通信的距離確定該移動終端所處的位置范圍，也可以直接將該無線傳感節(jié)點的位置確定為該移動終端的位置。其中，可以通過設(shè)置無線傳感通訊模塊的通訊距離等參數(shù)來調(diào)節(jié)定位誤差。例如，如果要求定位誤差不大于50cm，則可以將無線傳感通訊模塊的通訊距離設(shè)置為不大于50cm，則該無線傳感通訊模塊只能與50cm以內(nèi)的無線傳感節(jié)點通信，進而獲得距離該移動終端50cm以內(nèi)的無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID號等信息，因此當在定位模型中根據(jù)該無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID號等信息確定移動終端的位置時，其定位誤差不大于50cmo可見，由于移動終端與無線傳感節(jié)點之間的通信距離較短，因此能夠提高移動終端定位的精度。當定位模型存儲在移動終端中、且由移動終端自身進行定位時，需要占用移動終端大量的內(nèi)容空間和計算資源，因此本發(fā)明推薦的方法是將所述定位模型存儲在后臺位置服務系統(tǒng)中。圖2是本發(fā)明提供的將定位模型存儲在后臺位置服務系統(tǒng)時的定位流程示意圖。如圖2所示，該流程包括步驟201，對無線傳感網(wǎng)中的無線傳感節(jié)點位置進行初始化，并在后臺位置服務系統(tǒng)中建立定位模型。步驟202，移動終端讀取固定的無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID等信息。·步驟203，移動終端采用3G無線通信技術(shù)通過無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)將讀取的無線傳感節(jié)點信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)。本發(fā)明不限定移動終端將無線傳感節(jié)點信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)時所采用的通信方式。步驟203，后臺位置服務系統(tǒng)根據(jù)移動終端發(fā)來的無線傳感節(jié)點信息利用定位模型查找該無線傳感節(jié)點的位置。步驟204，后臺位置服務系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，將查找到的無線傳感節(jié)點位置信息或者基于該位置信息的其他信息返回給移動終端。其中，基于該位置信息的其他信息是指與位置有關(guān)的信息，例如可以為該位置的交通狀況信息、天氣信息、距離該位置一定范圍內(nèi)的銀行的具體位置等等。由圖I和圖2可見，本發(fā)明提供的移動終端定位方法主要分兩個部分第一部分是定位前的準備過程，包括根據(jù)預先部署的無線傳感網(wǎng)絡(luò)和已有的無線傳感網(wǎng)絡(luò)確定無線傳感節(jié)點的位置并建立定位模型、將定位模型、無線傳感節(jié)點的位置及其MAC地址或RFID等身份標識信息配置在后臺位置服務系統(tǒng)中。第二部分是定位過程，包括需要定位的移動終端與無線傳感節(jié)點的通信、移動終端與后臺位置服務系統(tǒng)的通信，最終后臺位置服務系統(tǒng)根據(jù)配置向移動終端返回其位置信息或基于位置信息的其他信息，所述后臺位置服務系統(tǒng)也可以記錄該移動終端的位置信息。后臺位置服務系統(tǒng)可以為移動終端和PC機提供位置列表、軌跡查詢、實時追蹤等位置服務功能。后臺位置服務系統(tǒng)可以包括記錄無線傳感節(jié)點位置信息的數(shù)據(jù)庫、定位應用數(shù)據(jù)庫、定位系統(tǒng)軟件和WEB應用服務器。其中的定位系統(tǒng)軟件查詢所述記錄無線傳感節(jié)點位置信息的數(shù)據(jù)庫(例如，根據(jù)MAC地址來查詢相應的無線傳感節(jié)點的位置信息)，將定位結(jié)果或基于定位結(jié)果的其他信息通過無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)返回給移動終端或其他設(shè)備；定位應用數(shù)據(jù)庫用于存儲各種基于定位結(jié)果的上層應用所需要的數(shù)據(jù)信息，WEB應用服務器用于查詢或展現(xiàn)定位結(jié)果。根據(jù)上述移動終端定位方法，本發(fā)明還提供了相應的移動終端定位系統(tǒng)，具體請參見圖3。
圖3是本發(fā)明提供的移動終端定位系統(tǒng)組成示意圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括無線傳感網(wǎng)絡(luò)301、移動終端302和后臺位置服務系統(tǒng)303。無線傳感網(wǎng)絡(luò)301，包括多個無線傳感節(jié)點。移動終端302，用于探測無線傳感網(wǎng)絡(luò)301中的無線傳感節(jié)點，與探測到的無線傳感節(jié)點通信，獲得該無線傳感節(jié)點的信息并發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)303。后臺位置服務系統(tǒng)303，用于存儲定位模型，該定位模型根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)301中各個無線傳感節(jié)點的位置信息得到，接收移動終端302上報的無線傳感節(jié)點信息，根據(jù)該無線傳感節(jié)點信息和該定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置確定移動終端302的位置。圖3所示的定位系統(tǒng)還可以包括無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。 移動終端302通過所述無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)將所述無線傳感節(jié)點的信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)303。其中的后臺位置服務系統(tǒng)303包括發(fā)送模塊，用于將移動終端302所處的位置范圍信息或者基于所述位置范圍信息的其他信息返回給移動終端302或發(fā)給其他設(shè)備。例如發(fā)給PC機等監(jiān)控設(shè)備，便于監(jiān)控人員實時查看移動終端302所處的位置。其中的移動終端302包括無線傳感通訊模塊，用于與無線傳感節(jié)點通信并獲得無線傳感節(jié)點信息。優(yōu)選地，該無線傳感通訊模塊可以為多模通訊模塊，例如既支持RFID讀取功能、也支持ZigBee通信功能，即所述無線傳感通訊模塊包括RFID讀取模塊和ZigBee通信模塊，所述無線傳感節(jié)點信息包括無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID。本發(fā)明所述的移動終端包括但不限于手機、車載移動設(shè)備等。本發(fā)明所提供的移動終端定位方法和系統(tǒng)，具有廣泛的應用前景，例如可以用于橋梁精確巡檢、小區(qū)內(nèi)部巡檢、城市警察巡邏等。還可以擴展于監(jiān)測各類重大基礎(chǔ)設(shè)施的安全狀況，及時對危險情況進行巡檢提示，減少安全事故的發(fā)生。例如，在用于監(jiān)測橋梁、高架橋、高速公路等道路環(huán)境時，無線傳感節(jié)點布置在橋梁的關(guān)鍵點位置，定期安排橋梁巡檢人員進行巡檢，巡檢人員攜帶有移動終端，用于定位該巡檢人員的位置，后臺位置服務系統(tǒng)通過記錄巡檢人員的位置信息，能夠獲知哪些位置已被巡檢，哪些位置尚未被巡檢，因此保證了能夠檢查到橋梁關(guān)鍵部分的每一個點，避免漏檢，從而減少橋梁危險所造成生命財產(chǎn)的損失。由上述方案可見，本發(fā)明方案具有以下優(yōu)點其一，定位精度較高基于未來大規(guī)模的無線傳感網(wǎng)，根據(jù)定位需要首先進行無線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點部署和位置初始化建模。移動終端通過與無線傳感網(wǎng)絡(luò)的固定無線傳感節(jié)點的近距離通信實現(xiàn)精確定位，其定位精度可以控制在I米范圍之內(nèi)。并且，可以通過調(diào)節(jié)移動終端與無線傳感節(jié)點的通信距離來調(diào)節(jié)定位精度。其二，可以實現(xiàn)特殊環(huán)境的移動定位在無GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的特殊環(huán)境中，例如在工廠車間、高層建筑、地下設(shè)施、隧道、礦井、大型體育場館等環(huán)境中，雖然無法采用基于GPS的移動定位，但是可以采用本發(fā)明實現(xiàn)移動定位。在沒有移動通信信號的環(huán)境下，也可以實現(xiàn)移動終端的定位，只是定位結(jié)果的獲取不是實時的，例如，移動終端獲取無線傳感節(jié)點的信息以后進行存儲，待有移動通信信號以后，再將無線傳感節(jié)點的信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)，則后臺位置服務系統(tǒng)可以確定該移動終端曾經(jīng)到達的位置。其三，可以降低移動終端的成本和功耗本發(fā)明可以利用移動終端現(xiàn)有的通信功能與后臺位置服務系統(tǒng)進行通信，因此只需要在現(xiàn)有移動終端中增加與傳感網(wǎng)絡(luò)通信的模塊，每臺移動終端的成本增加不超過I美元,能耗增加不超過10%，可以降低移動終端的成本和功耗。另外，本發(fā)明中，移動終端只需要和無線傳感網(wǎng)中的單個無線傳感節(jié)點通信，無需與無線傳感網(wǎng)多個節(jié)點通信。無線傳感網(wǎng)也無需與后臺位置服務系統(tǒng)直接通信，降低了對無線傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的要求，有利于在特殊環(huán)境中采用本發(fā)明進行移動終端定位。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動終端定位方法，其特征在于，該方法包括 根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中各無線傳感節(jié)點的位置信息建立定位模型； 移動終端通過與無線傳感節(jié)點進行通信獲得無線傳感節(jié)點的信息； 根據(jù)所述無線傳感節(jié)點的信息和所述定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置確定移動終端的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述建立定位模型包括 確定無線傳感節(jié)點的X、Y、Z三維位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的三維位置信息建立定位模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述通過與無線傳感節(jié)點進行通信獲得無線傳感節(jié)點的信息包括 通過與無線傳感節(jié)點進行無線通信獲得該無線傳感節(jié)點的MAC地址或無線射頻標識號 RFID。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，該方法還包括在后臺位置服務系統(tǒng)中存儲所述定位模型； 根據(jù)所述無線傳感節(jié)點的信息和所述定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置包括 所述后臺位置服務系統(tǒng)接收移動終端上報的無線傳感節(jié)點信息，根據(jù)所述無線傳感節(jié)點信息和所述定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)該無線傳感節(jié)點的位置和移動終端能夠與該無線傳感節(jié)點進行通信的范圍確定移動終端所處的位置范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定移動終端的位置之后，該方法還包括 將移動終端的位置信息、或者基于移動終端位置信息的其他信息發(fā)給所述移動終端。
6.—種移動終端定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括無線傳感網(wǎng)絡(luò)、移動終端和后臺位置服務系統(tǒng)； 所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)，包括多個無線傳感節(jié)點； 所述移動終端，用于探測無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感節(jié)點，與探測到的無線傳感節(jié)點通信，獲得該無線傳感節(jié)點的信息并發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)； 所述后臺位置服務系統(tǒng)，用于存儲定位模型，該定位模型根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中各個無線傳感節(jié)點的位置信息得到，接收移動終端上報的無線傳感節(jié)點信息，根據(jù)該無線傳感節(jié)點信息和該定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置確定移動終端的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該定位系統(tǒng)還包括無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)； 所述移動終端通過所述無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)將所述無線傳感節(jié)點的信息發(fā)給后臺位置服務系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺位置服務系統(tǒng)包括發(fā)送模塊； 所述發(fā)送模塊，用于將所述移動終端所處的位置范圍信息或者基于所述位置范圍信息的其他信息返回給所述移動終端或發(fā)給其他設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端包括無線傳感通訊模塊，用于與無線傳感節(jié)點通信并獲得無線傳感節(jié)點信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述無線傳感通訊模塊包括RFID讀取模塊和ZigBee通信模塊， 所述無線傳感節(jié)點信息包括無線傳感節(jié)點的MAC地址或RFID。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種移動終端定位方法及系統(tǒng)。該方法包括根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中各無線傳感節(jié)點的位置信息建立定位模型；移動終端通過與無線傳感節(jié)點進行通信獲得無線傳感節(jié)點的信息；根據(jù)所述無線傳感節(jié)點的信息和所述定位模型確定無線傳感節(jié)點的位置，根據(jù)無線傳感節(jié)點的位置確定移動終端的位置。本發(fā)明涉及移動定位技術(shù)領(lǐng)域，適用基于無線傳感網(wǎng)需要精確定位的各工業(yè)民用移動定位場合和系統(tǒng)。應用本發(fā)明能夠提高移動終端定位的精度。
文檔編號H04W64/00GK102769909SQ201110113180
公開日2012年11月7日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者丁德勝, 孫曉星, 戴云平, 王叢剛, 王宏圖, 雷振中 申請人:中國移動通信集團江蘇有限公司