專利名稱：家庭異常檢測方法和裝置以及基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控領域，具體的講，屬于一種視頻異常監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
目前市場上的視頻監(jiān)控主用是實時監(jiān)控，通過服務器端的軟件可實時監(jiān)控，或是通過3G等方式將移動偵測報警傳送給用戶。傳統(tǒng)安防主要是通過紅外，門磁等傳感器提供報警功能。圖像識別技術是基于視頻或圖片進行的圖像識別，主要分為兩大類，第一類是以背景模型建立為基礎，主要包括周界防范在內的行為分析，移動偵測等；第二類以特征識別為基礎，包括車牌識別，人臉識別，人頭識別，動物識別等?，F(xiàn)有技術的不足之處在于市場上的視頻監(jiān)控主要提供實時監(jiān)控功能，無法提供實時報警功能。通過前端設備加載3G模塊即時通知用戶，費用過高；此外，傳統(tǒng)安防通過紅外，門磁等檢測手段的報警方式容易產生誤報，同時無法即時通知用戶；最后，市場上的視頻監(jiān)控無法提供第三方錄像和取證問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個方面，在于解決現(xiàn)有視頻監(jiān)控和安防報警的不能有效區(qū)分入侵和火災等的家庭異常的問題，提供一種家庭異常檢測方法。在一種可選的實施方式中，該一種家庭異常檢測方法，包括接收外部發(fā)來的經第一次圖像識別，對該經第一次識別的圖像進行第二次圖像識別，通過該第二次圖像識別的結果判斷該第一次識別的圖像屬于第一類圖像或屬于第二類圖像；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送；如識別的結果是屬于第二類圖像，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送。優(yōu)選的是，所述第一次圖像識別是以背景模型建立為基礎的圖像識別；所述第二次圖像識別為以對象特征為基礎的識別。優(yōu)選的是，所述第一類圖像是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化， 人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像。優(yōu)選的是，所述第一類或第二類自動警示方式包括固話語音通知，遠程電腦及郵箱抓拍圖片、視頻錄像，手機接收告警圖片、視頻等。通過短信，語音多種通迅方式提供給用戶即時的報警信息，是用戶對監(jiān)控目標的實時狀態(tài)能即時了解，并做出合適的處理方法。本發(fā)明的另一方面在于實現(xiàn)前述方法的裝置，根據本發(fā)明的一種實施例的一種家庭異常檢測裝置，其特征在于包括接收外部發(fā)來的經第一次圖像識別的裝置；對該經第一次識別的圖像進行第二次圖像識別的裝置； 通過該第二次圖像識別的結果判斷第一次圖像識別的圖像屬于第一類圖像或屬于第二類圖像的裝置；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送；如識別的結果是屬于第二類圖像，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送的裝置。其中，所述第一類圖像可以是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化， 人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像。該第一類告警終端是客戶計算機或公安監(jiān)控終端；該第二類告警終端是客戶計算機或消防監(jiān)控終端。優(yōu)選的是，為入侵檢測功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時模式、M小時監(jiān)控模式。通過布控方式的設定，是用戶在不同的情況下對監(jiān)控目標有不同的處理，方便的對監(jiān)控目標做不同的處理。本發(fā)明的另一個方面指向基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)， 其特征在于包括多個無線網絡攝像裝置用于產生圖像并作第一次圖像識別，如有第一類圖像則向外發(fā)送；家庭異常檢測裝置，接收無線網絡攝像裝置發(fā)出的經第一次識別的圖像；并對該第該圖像作第二次圖像識別；判斷該圖像屬于第一類圖像或第二類圖像，如屬于第一類圖像，則生成根據該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送至第一類告警終端；如識別的結果屬于第二類，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送至第二類告警終端；第一類告警終端，用于接收第一類自動告警；以及第二類告警終端，用于接收第二類自動告警。優(yōu)選的是，在第二次識別中，對經第一次識別的圖像設定個人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或在第二次識別中，對經第一次識別的圖像設定個人重點區(qū)域，該區(qū)域M小時布控。優(yōu)選的是，為入侵檢測功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時模式、M小時監(jiān)控模式。通過布控方式的設定，視用戶在不同的情況下對監(jiān)控目標有不同的處理，方便的對監(jiān)控目標做不同的處理。優(yōu)選的是，通過云計算做第二次圖像識別，排除誤報，錄像后并向客戶發(fā)送報警所抓圖片。優(yōu)選的是，該第一類告警終端是客戶計算機或公安監(jiān)控終端；該第二類告警終端是客戶計算機或消防監(jiān)控終端。本發(fā)明通過最新的智能分析與識別、自動預警與響應和物聯(lián)網等技術，對室內監(jiān)控區(qū)域所發(fā)生的各類入侵事件進行自動檢測、自動預警和入侵現(xiàn)場取證。并且在云計算中心的支持下，提供入侵警示和布控、安全監(jiān)控服務，以及報警所需要的準確取證服務。


圖1為本發(fā)明的一種實施例中的家庭異常檢測方法的流程圖；圖2為本發(fā)明的一種實施例中的家庭異常檢測裝置的結構圖；圖3為本發(fā)明的一種實施例中的基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)的結構圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的實施方式做進一步的說明。參照圖1，本發(fā)明的一種實施例中的家庭異常檢測方法，包括如下步驟采集來自外部攝像機的圖像SlOl ；將采集到的圖像進行第二次圖像識別S102 ；對第二次識別的結果進行判斷分類S103 ；如判斷屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的針對圖像來源的第一類自動警示S104并外發(fā)106 ；如識別的結果屬于第二類圖像，則根據該第二類圖像生成針對圖像來源的第二類自動警示S105并向外發(fā)送S107。如判斷是非第一類或第二類圖像，則拋棄該圖像不發(fā)送警告?？蓪碜酝獠繑z像機的圖像設定個人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或個人重點區(qū)域， 該區(qū)域M小時布控。通過云計算做第二次圖像識別，排除誤報，錄像后并向客戶發(fā)送報警所抓圖片。該實施例中的第二次圖像識別主要以特征識別為基礎，判斷家庭異常檢測時非法進入家庭的是一般動物，鳥類或光線的變化引起的報警，還是他人的非法進入或是發(fā)生火災的正常報警，通過人頭，人臉，人的輪廓及非法物體的大小判斷是否是人非法進入，通過火焰識別技術判斷是否發(fā)生火災。如發(fā)生報警時，判斷是鳥類或家中寵物(如貓，狗)的走動等引起報警則為誤報，則不向用戶發(fā)送圖片或信息如果是火焰或是有具有人的特征的物體進入則為正常報警，向用戶手機發(fā)送圖片或信息。減少誤報次數，提高報警有效率。第一類或第二類自動警示包括生成針對第一類或第二類圖像的文字消息、圖像消息、語音、郵件、視頻流等，并通過固話語音通知、短信，彩信、遠程電腦及郵箱發(fā)送、等方式提供給用戶的固話、手機、電腦、手持設備等固定或移動終端，以即時的報警信息，使得用戶可對監(jiān)控目標的實時狀態(tài)能即時了解，并做出合適的處理。參照圖2，在一種實施例中的家庭異常檢測裝置100包括采集來自外部的圖像的裝置101 ；其可以為一圖像解碼器，從而將接收到的圖像編碼裝換為適當的格式，將采集到的圖像進行第二次識別的裝置102，第二次識別技術已經成熟，這里不再贅述；判斷第二次識別的結果的圖像類別的裝置103，基本的講，將識別出的圖像分類為第一類圖像和第二類圖像，第一類圖像可以是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化，人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像；如判斷圖像屬于第一類圖像，則通過第一類自動告警生成裝置104生成針對該第一類圖像的針對圖像來源的第一類自動告警，并通過外發(fā)裝置106向外發(fā)送至第一類告警終端200 ；如識別的結果屬于第二類圖像，則；通過第二類自動告警生成裝置105生成針對該第二類圖像的針對圖像來源的第二類自動告警，并通過外發(fā)裝置107向外發(fā)送至第一類告警終端300。如判斷是非第一類或第二類圖像，則拋棄該圖像不發(fā)送警告。由于作第二次圖像識別所需的計算量較大，，因此該第二次圖像識別可以是一云計算服務器，由于采用了云計算的形式，第二次識別的準確率大大提高，從而防止了誤警的發(fā)生。參照圖3，前述裝置可以實施于一基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)中，該系統(tǒng)可以包括多個無線攝像裝置10用于產生圖像編碼；家庭異常檢測裝置 100可通過一前端的路由器20以及互聯(lián)網、電話網等400接入無線攝像裝置10的圖像編碼，該家庭異常檢測裝置可以包括將采集到的圖像進行第二次識別的裝置102，第二類圖像的各種識別技術已經成熟，這里不再贅述；判斷第二次識別的結果的圖像類別的裝置103， 基本的講，將識別出的圖像分類為第一類圖像和第二類圖像，第一類圖像可以是人員闖入、 物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化，人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像； 該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像；如判斷圖像屬于第一類圖像，則通過第一類自動告警生成裝置104生成針對該第一類圖像的針對圖像來源的第一類自動告警，并通過外發(fā)裝置106經由互聯(lián)網、電話網400向外發(fā)送至第一類告警終端200 ；如識別的結果屬于第二類圖像，則；通過第二類自動告警生成裝置105生成針對該第二類圖像的針對圖像來源的第二類自動告警，并通過外發(fā)裝置107經由互聯(lián)網、電話網400等向外發(fā)送至第一類告警終端300。如判斷是非第一類或第二類圖像，則拋棄該圖像不發(fā)送警告。本實施例中的多個無線攝像裝置10用于進行第一次圖像識別，即以背景模型建立為基礎的圖像識別，例如周界防范在內的行為分析，移動偵測等，并在有識別結果的情況下觸發(fā)攝像機錄像，錄像后將錄像的編碼發(fā)至家庭異常檢測裝置100 ；家庭異常檢測裝置 100可設定為進行一定時間的圖像編碼接收，例如兩分鐘，并對該兩分鐘之內接收的圖像中的一幅或多幅進行第二次圖像識別，從而確定是否有第一類圖像或第二類圖像。再根據該第一類圖像或第二類圖像相應的產生告警信號，例如前述的短信、彩信等方式的告警信號， 并通過前述諸如短信、電子郵件、語音電話等方式發(fā)送至用戶終端或告警接收終端。在第二次識別中，對接收的圖像設定個人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或在第二次識別中，對經第一次識別的圖像設定個人重點區(qū)域，該區(qū)域M小時布控。為入侵檢測功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時模式、M小時監(jiān)控模式。通過布控方式的設定，視用戶在不同的情況下對監(jiān)控目標有不同的處理，方便的對監(jiān)控目標做不同的處理。前述針對圖像來源的自動告警的產生可以例如是采集圖像來源的標記，并將該標記表示相應的無線攝像頭，從而在向第一類告警終端或第二類告警終端發(fā)送告警時，同時發(fā)送無線攝像頭的該標記。本發(fā)明主要是將前端攝像頭做為視頻采集終端，將移動偵測及圖像識別技術相結合，解決普通安防通過紅外，門磁等檢測手段的誤報問題。通過短信服務平臺解決常用實時監(jiān)控視頻平臺通過3G通信費用過高問題和無法將報警信息即時通知用戶問題。通過云計算的第三方服務平臺的報警錄像應急報警和視頻取證，并支持110報警、119報警等功能。
權利要求
1.一種家庭異常檢測方法，其特征在于包括接收外部發(fā)來的至少一幅圖像；對接收的圖像進行第二次圖像識別；通過該第二次圖像識別的結果判斷該接收的圖像屬于第一類圖像及/或屬于第二類圖像；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送；如識別的結果是屬于第二類圖像，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送。
2.根據權利要求1所述的家庭異常檢測裝置，其特征在于所述第二次圖像識別為以對象特征為基礎的識別。
3.根據權利要求1所述的家庭異常檢測裝置，其特征在于所述第一類圖像是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化，人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像。
4.一種家庭異常檢測裝置，其特征在于包括接收外部發(fā)來的至少一幅圖像；對接收的圖像進行第二次圖像識別的裝置；通過該第二次圖像識別的結果判斷接收的圖像屬于第一類圖像或屬于第二類圖像的裝置；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送；如識別的結果是屬于第二類圖像，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送的裝置。
5.一種基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于包括多個無線網絡攝像裝置用于產生圖像并作第一次圖像識別，第一次圖像識別有結果則在指定時長內向外發(fā)送至少一幅圖像；家庭異常檢測裝置，接收無線網絡攝像裝置發(fā)出的至少一幅圖像；并對接收到的圖像作第二次圖像識別；判斷該圖像屬于第一類圖像或第二類圖像，如屬于第一類圖像，則生成根據該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送至第一類告警終端；如識別的結果屬于第二類，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送至第二類告警終端；第一類告警終端，用于接收第一類自動告警；以及第二類告警終端，用于接收第二類自動告警。
6.根據權利要求5所述的基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于所述第一次圖像識別是以背景模型建立為基礎的圖像識別；所述第二次圖像識別至少為以對象特征為基礎的識別。
7.根據權利要求5所述的基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于在第二次識別中，對經第一次識別的圖像設定個人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或在第二次識別中，對經第一次識別的圖像設定個人重點區(qū)域，該區(qū)域M小時布控。
8.根據權利要求5所述的基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于為入侵檢測功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時模式、24小時監(jiān)控模式。通過布控方式的設定，視用戶在不同的情況下對監(jiān)控目標有不同的處理，方便的對監(jiān)控目標做不同的處理。
9.根據權利要求5所述的基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于該第一類告警終端是客戶計算機或公安監(jiān)控終端；該第二類告警終端是客戶計算機或消防監(jiān)控終端。
10.根據權利要求5所述的基于無線網絡攝像機的家庭異常檢測裝置的檢測系統(tǒng)，其特征在于所述第一類或第二類自動警示方式包括固話語音通知，遠程電腦及郵箱抓拍圖片、視頻錄像，手機接收告警圖片、視頻等。通過短信，語音多種通迅方式提供給用戶即時的報警信息，是用戶對監(jiān)控目標的實時狀態(tài)能即時了解，并做出合適的處理方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種家庭異常檢測方法，其包括接收外部發(fā)來的至少一幅圖像；對接收的圖像進行第二次圖像識別；通過該第二次圖像識別的結果判斷該接收的圖像屬于第一類圖像及/或屬于第二類圖像；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動警示并向外發(fā)送；如識別的結果是屬于第二類圖像，則根據該第二類圖像生成第二類自動警示并向外發(fā)送。本發(fā)明的效果在于采用第二次識別對圖像加以分類并可分類的發(fā)送告警信息。本發(fā)明還公開了相應的裝置和包含該方法或裝置的系統(tǒng)。
文檔編號H04N7/18GK102547241SQ201110459860
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者劉紅濤, 宋余生, 徐國前, 戚建淮, 陳健 申請人:深圳市永達電子股份有限公司