專利名稱：一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置及其方法
一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置及其方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于圖像信號(hào)去抖動(dòng)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置及其方法。
背景技術(shù)：
目前，檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)采集圖像有嚴(yán)格要求，由于檢測(cè)平臺(tái)在停機(jī)或者剛剛開啟的狀態(tài)下，張力往往控制不穩(wěn)定，故在機(jī)臺(tái)抖動(dòng)的情況下，常常會(huì)出現(xiàn)采集的圖像錯(cuò)亂，不正常的現(xiàn)象。另外，在剛剛開啟的狀態(tài)下，檢測(cè)系統(tǒng)不能正常工作，常常放棄采集圖像，對(duì)這段產(chǎn)品的質(zhì)量不能進(jìn)行把關(guān)。
使用圖像拍攝設(shè)備拍攝照片時(shí)，按下快門按鈕可能導(dǎo)致相機(jī)抖動(dòng)。而且，在圖像拍攝設(shè)備的制造過程中，把光學(xué)裝置和圖像拍攝裝置安裝在彼此相對(duì)移位的位置上可能會(huì)導(dǎo)致光學(xué)裝置的偏心。這樣的相機(jī)抖動(dòng)和光學(xué)裝置的偏心致使圖像形成位置的位移，導(dǎo)致拍攝所形成圖像的位移。出現(xiàn)上述情況的主要原因在于在停機(jī)的狀態(tài)下產(chǎn)生了抖動(dòng)脈沖，造成采集卡錯(cuò)誤采集圖像，出現(xiàn)彩條或者其他不正常圖像。
為了防止由于抖動(dòng)引起圖像失真，現(xiàn)有技術(shù)采用移動(dòng)攝像機(jī)的成像鏡頭，使其對(duì)手持?jǐn)z像的移動(dòng)不穩(wěn)定進(jìn)行補(bǔ)償，其要求保留一個(gè)余量較大的面積以擴(kuò)大像素面，而且還要求一個(gè)與攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)量相應(yīng)的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)區(qū)域，這種技術(shù)方案的缺點(diǎn)是每一個(gè)鏡頭都需要有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)校正裝置。
另外，現(xiàn)有技術(shù)也出現(xiàn)了圖像防止抖動(dòng)的系統(tǒng)，其一般包括兩大類光學(xué)防抖和電子防抖，光學(xué)防抖是通過鏡頭內(nèi)置的儀器感應(yīng)相機(jī)的抖動(dòng)，通過調(diào)整鏡頭內(nèi)透鏡的位置而達(dá)到防抖效果，電子防抖是通過電子手段來對(duì)圖像進(jìn)行處理，以減輕抖動(dòng)對(duì)成像的影響。
日本專利申請(qǐng)No. 2002-247444公開了一種圖像處理器和記錄圖像處理程序的記錄介質(zhì)，所述的圖像處理器用于校正圖像拍攝裝置所拍攝圖像的相機(jī)抖動(dòng)，結(jié)構(gòu)包括連續(xù)圖像拍攝單元，其以指定時(shí)間間隔連續(xù)拍攝對(duì)象并獲得多個(gè)圖像；相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)單元，其根據(jù)連續(xù)圖像拍攝的定時(shí)來檢測(cè)關(guān)于圖像拍攝裝置的相機(jī)抖動(dòng)的相機(jī)抖動(dòng)信息；以及相機(jī)抖動(dòng)校正單元，其基于與相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)的每一幅圖像對(duì)應(yīng)的相機(jī)抖動(dòng)信息和連續(xù)圖像拍攝單元拍攝的多幅圖像來校正所述的多幅圖像之一的相機(jī)抖動(dòng)。其顯著的缺點(diǎn)是技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜，成本較高。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置及其方法，其可以解決停機(jī)采集圖像錯(cuò)亂的缺點(diǎn)和問題，使檢測(cè)平臺(tái)在停機(jī)和剛剛開啟的狀態(tài)下，可以正常采集圖像，做到不漏檢，另外，簡單可行，成本較低。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置， 其特征在于，包括位移檢測(cè)傳感單元，用于檢測(cè)，輸出信號(hào)；防抖同步單元，用于計(jì)數(shù)，以進(jìn)行防抖控制；圖像獲取單元，用于接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集;所述的位移檢測(cè)傳感單元連接防抖同步單元，所述的防抖同步單元連接圖像獲取單元。
所述的位移檢測(cè)傳感單元為光電編碼器。
所述的防抖同步單元包括輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機(jī)控制CPLD構(gòu)成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。
所述的圖像獲取單元包括圖像采集卡，所述的圖像采集卡與所述的輸出模塊連接。
進(jìn)一步包括圖像處理單元，所述的圖像處理單元連接所述的圖像獲取單元。
一種圖像采集抖動(dòng)消除方法，其特征在于，包括如下步驟a.線陣相機(jī)進(jìn)行逐行掃描；b.位移檢測(cè)傳感單元檢測(cè)輸出A、B、Z三相信號(hào)；c.防抖同步單元控制位移檢測(cè)傳感單元的輸出信號(hào)，當(dāng)抖動(dòng)狀態(tài)時(shí)不輸出信號(hào)，當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)輸出信號(hào)；d.圖像獲取單元接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集。
所述的位移檢測(cè)傳感單元為光電編碼器。
所述的防抖同步單元包括輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機(jī)控制CPLD構(gòu)成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。
所述的步驟c包括根據(jù)A相信號(hào)相對(duì)于B相信號(hào)的超前或滯后，以相應(yīng)地做出加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)的操作。
所述的操作為在光電編碼器停止動(dòng)作時(shí)，通過CPLD對(duì)光電編碼器的計(jì)數(shù)值Cl進(jìn)行瞬時(shí)存儲(chǔ)，在抖動(dòng)狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值為C2，正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值為C3 ；當(dāng)C1〈C1-C2+C3，不輸出信號(hào)；當(dāng)CDC1-C2+C3時(shí)，輸出信號(hào)。
本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果第一，通過采用防抖同步單元來實(shí)現(xiàn)圖像采集的防抖，CPLD和單片機(jī)對(duì)光電編碼器的 A、B、0相計(jì)數(shù)。在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行正計(jì)數(shù)，輸出編碼器信號(hào)，停機(jī)后，記錄計(jì)數(shù)值，如果反轉(zhuǎn)則減計(jì)數(shù)，再正轉(zhuǎn)后到達(dá)停機(jī)記錄的計(jì)數(shù)值后，正常輸出。
第二，防抖同步卡主要包括輸入模塊，控制模塊和輸出模塊，輸入模塊米用光電編碼器輸入A、B、0相，控制模塊采用單片機(jī)和CPLD控制，單獨(dú)控制可任選其一，輸出模塊采用與圖像獲取單元的圖像采集卡接口的26針和40針對(duì)接插口，方便快捷。
第三，本發(fā)明的方法首先采用線陣相機(jī)進(jìn)行逐行掃描；，然后，位移檢測(cè)傳感單元檢測(cè)輸出A、B、Z三相信號(hào)；接著，防抖同步單元控制位移檢測(cè)傳感單元的輸出信號(hào)，當(dāng)抖動(dòng)狀態(tài)時(shí)不輸出信號(hào)，當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)輸出信號(hào)；最后，圖像獲取單元接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集。一方面，解決了停機(jī)采集圖像錯(cuò)亂的缺點(diǎn)和問題，使檢測(cè)平臺(tái)在停機(jī)和剛剛開啟的狀態(tài)下，可以正常采集圖像，做到不漏檢，另一方面，填補(bǔ)了檢測(cè)系統(tǒng)剛剛開機(jī)不能工作的空白，提高了檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


圖I為本發(fā)明的圖像采集抖動(dòng)消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所7]^裝置的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)7]^意圖；圖3為圖I所示裝置的防抖同步單元的功能模塊示意圖；圖4為圖像獲取單元的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；3/5頁圖5為本發(fā)明的圖像采集抖動(dòng)消除裝置的又一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的圖像采集抖動(dòng)消除方法的流程圖；圖7為本發(fā)明的防抖同步單元的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊示意圖；圖8是本發(fā)明的CPLD的一種實(shí)施例的芯片示意圖。
具體實(shí)施方式
圖I為本發(fā)明的圖像采集抖動(dòng)消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，其包括位移檢測(cè)傳感單元101，用于檢測(cè)，輸出信號(hào)；防抖同步單元201，用于計(jì)數(shù)，以進(jìn)行防抖控制；圖像獲取單元301，用于接收防抖同步單元201輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集；所述的位移檢測(cè)傳感單元101連接防抖同步單元201，所述的防抖同步單元201連接圖像獲取單元 301。
圖2為圖I所示裝置的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，其包括光電編碼器103，用于檢測(cè)，輸出信號(hào)；防抖同步單元201，用于計(jì)數(shù)，以進(jìn)行防抖控制；圖像獲取單元 301，用于接收防抖同步單元201輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集；所述的光電編碼器103 連接防抖同步單元201，所述的防抖同步單元201連接圖像獲取單元301。
圖3為圖I所示裝置的防抖同步單元的功能模塊示意圖，如圖所示，其包括輸入模塊2011，所述的輸入模塊2011連接由單片機(jī)控制CPLD構(gòu)成的控制模塊2013，所述的控制模塊2013連接輸出模塊2015。
圖4為圖像獲取單元的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，其包括圖像采集卡3011， 所述的圖像采集卡3011與所述的輸出模塊2015連接。
圖5為本發(fā)明的圖像采集抖動(dòng)消除裝置的又一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示， 其包括光電編碼器103，用于檢測(cè)，輸出信號(hào)；防抖同步單元201，用于計(jì)數(shù)，以進(jìn)行防抖控制；圖像獲取單元301，用于接收防抖同步單元201輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集；所述的光電編碼器103連接防抖同步單元201，所述的防抖同步單元201連接圖像獲取單元 301，圖像處理單元901，所述的圖像處理單元901連接所述的圖像獲取單元301。
圖6為本發(fā)明的圖像采集抖動(dòng)消除方法的流程圖，如圖所示，該方法包括如下步驟步驟S001，線陣相機(jī)進(jìn)行逐行掃描；步驟S101，位移檢測(cè)傳感單元檢測(cè)輸出A、B、Z三相信號(hào)；步驟S201，防抖同步單元控制位移檢測(cè)傳感單元的輸出信號(hào)，當(dāng)抖動(dòng)狀態(tài)時(shí)不輸出信號(hào)，當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)輸出信號(hào)；步驟S301，圖像獲取單元接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集。
所述的位移檢測(cè)傳感單元為光電編碼器。所述的防抖同步單元包括輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機(jī)控制CPLD構(gòu)成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。
所述的步驟S201包括根據(jù)A相信號(hào)相對(duì)于B相信號(hào)的超前或滯后，以相應(yīng)地做出加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)的操作。
所述的操作為在光電編碼器停止動(dòng)作時(shí)，通過CPLD對(duì)光電編碼器的計(jì)數(shù)值Cl進(jìn)行瞬時(shí)存儲(chǔ)，在抖動(dòng)狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值為C2，正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值為C3 ；當(dāng)C1〈C1-C2+C3，不輸出信號(hào)；當(dāng)CDC1-C2+C3時(shí)，輸出信號(hào)。
本發(fā)明的方法利用CPLD和單片機(jī)自身的計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，正轉(zhuǎn)加，反轉(zhuǎn)減，通過5計(jì)數(shù)規(guī)則通過CPLD和單片機(jī)對(duì)編碼器A、B、0相的計(jì)數(shù)。在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行正計(jì)數(shù)，輸出編碼器信號(hào)，停機(jī)后記錄計(jì)數(shù)值，如果反轉(zhuǎn)則減計(jì)數(shù)，再正轉(zhuǎn)后到達(dá)停機(jī)記錄的計(jì)數(shù)值后， 正常輸出。
以下，結(jié)合實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作具體說明。
檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)大多采用線陣相機(jī)，在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，分辨率是一項(xiàng)重要指標(biāo)。不同的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境、被測(cè)物體的大小和精度差別對(duì)工業(yè)視覺系統(tǒng)的采樣分辨率都有不同的要求，因此所選擇的數(shù)字相機(jī)必須保證獲取圖像的分辨率足以表征被測(cè)物的最小缺陷尺寸。
線陣CCD在連續(xù)掃描在線測(cè)量中的應(yīng)用非常有優(yōu)勢(shì)。線掃描相機(jī)又可分為隔行掃描和逐行掃描。當(dāng)目標(biāo)物體處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，為避免圖像邊緣模糊的現(xiàn)象，應(yīng)采用逐行掃描相機(jī)。具體的實(shí)施例中，可以采用SP-14線陣相機(jī)，支持512、1024、2048和4096像素分辨率，單位像素大小為14umX14um，CCD傳感器由柵控光電二極管成單列排列，柵極控制曝光時(shí)間。
線陣相機(jī)是通過被攝物體的移動(dòng)，利用單行像素的圖像傳感器(一維)來建立二維圖像。相對(duì)于面陣圖像的獲取，線陣圖像在獲取高分辨率的圖像時(shí)成本低、動(dòng)態(tài)范圍大、光敏感度高，而且允許被掃描物體有較高的移動(dòng)速度。
本發(fā)明的圖像采集卡是控制相機(jī)拍照、完成圖像采集與數(shù)字化、協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。其通常包括圖像信號(hào)的接收與A/D轉(zhuǎn)換模塊，用于圖像信號(hào)的放大與數(shù)字化。
相機(jī)控制輸入輸出接口，用于協(xié)調(diào)相機(jī)進(jìn)行同步或?qū)崿F(xiàn)異步重置拍照、定時(shí)拍照坐寸o
總線接口，用于通過計(jì)算機(jī)內(nèi)部總線高速輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，一般采用PCI接口，傳輸速率可高達(dá)130Mb / S，能勝任高精度圖像的實(shí)時(shí)傳輸，且占用較少的CPU時(shí)間。
顯示模塊，用于高質(zhì)量的圖像實(shí)時(shí)顯示，以及通訊接口。
本發(fā)明例如可以采用PC-DIG，其有4個(gè)時(shí)鐘輸入信號(hào)像素時(shí)鐘PCLK，線有效信號(hào)LEN和幀有效信號(hào)FEN，以及多目標(biāo)信號(hào)MULTI。PCLK是數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的觸發(fā)時(shí)鐘，與相機(jī)的時(shí)鐘輸出信號(hào)相連。FIFO是相機(jī)時(shí)鐘與采集卡內(nèi)部時(shí)鐘的同步器。
PC-DIG有2組獨(dú)立的外部觸發(fā)信號(hào)TriggerO和Triggerl，每組信號(hào)又各有3種不同的輸入模式差分、TTL和光耦合。外部觸發(fā)信號(hào)可以直接觸發(fā)圖像的獲取操作。
在線陣相機(jī)應(yīng)用中，觸發(fā)輸入可直接輸入光電編碼器信號(hào)或其它時(shí)鐘信號(hào)，本發(fā)明的線陣相機(jī)通過一個(gè)MDR36F接頭接受來自圖像采集卡的控制信號(hào).圖7為本發(fā)明的防抖同步單元的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊示意圖，如圖所示，本發(fā)明的單片機(jī)控制CPLD (復(fù)雜的可編程邏輯器件)構(gòu)成的控制模塊適合計(jì)算機(jī)總線控制、地址譯碼、復(fù)雜狀態(tài)機(jī)、定時(shí)，計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)控制器、DMA控制器、CACHE控制器、圖形控制器、數(shù)據(jù)壓縮編碼等I/O密集型應(yīng)用。單獨(dú)控制可任選單片機(jī)和CPLD控制其一，輸出模塊采用與圖像采集卡接口的26針和40針對(duì)接插口，方便快捷。
供電采用5V/12V可切換供電，通過一個(gè)跳線即可實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)主板電源線接口， 即插即用，另外豐富的擴(kuò)展功能，CPLD和單片機(jī)之間可應(yīng)用I/O進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，另外電源指示燈可以監(jiān)控當(dāng)前的狀態(tài)，方便用戶使用判斷故障，此外可通過擴(kuò)展的串口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。另外DB15的級(jí)聯(lián)功能可以滿足多塊卡同時(shí)操作和使用。
參照?qǐng)D8，本發(fā)明的CPLD例如可以采用型號(hào)XC2C64A-7VQ44I。
另外，也可以采用Lattice公司生產(chǎn)的ispMACH，它采用先進(jìn)的ISP (系統(tǒng)內(nèi)編程) 技術(shù)，使器件無需拆卸即可在系統(tǒng)內(nèi)重新配置邏輯功能。單片機(jī)采用89C51，利用EDA軟件對(duì)CPLD器件進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)編程。
ispMACH4000V系列擁有從32至512個(gè)宏單元的6種邏輯密度選擇，以及不同的高級(jí)封裝和I/o選擇。該系列的I/O數(shù)目范圍是從30到208。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.1、一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置，其特征在于，包括位移檢測(cè)傳感單元，用于檢測(cè)，輸出信號(hào)；防抖同步單元，用于計(jì)數(shù)，以進(jìn)行防抖控制；圖像獲取單元，用于接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集；所述的位移檢測(cè)傳感單元連接防抖同步單元，所述的防抖同步單元連接圖像獲取單J Li o.2.2、如權(quán)利要求I所述的圖像采集抖動(dòng)消除裝置，其特征在于所述的位移檢測(cè)傳感單元為光電編碼器。.3.3、如權(quán)利要求2所述的圖像采集抖動(dòng)消除裝置，其特征在于，所述的防抖同步單元包括輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機(jī)控制CPLD構(gòu)成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。.4.4、如權(quán)利要求3所述的圖像采集抖動(dòng)消除裝置，其特征在于，所述的圖像獲取單元包括圖像采集卡，所述的圖像采集卡與所述的輸出模塊連接。.5.5、如權(quán)利要求4所述的圖像采集抖動(dòng)消除裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括圖像處理單元，所述的圖像處理單元連接所述的圖像獲取單元。.6.6、一種圖像采集抖動(dòng)消除方法，其特征在于，包括如下步驟a.線陣相機(jī)進(jìn)行逐行掃描；b.位移檢測(cè)傳感單元檢測(cè)輸出A、B、Z三相信號(hào)；c.防抖同步單元控制位移檢測(cè)傳感單元的輸出信號(hào)，當(dāng)抖動(dòng)狀態(tài)時(shí)不輸出信號(hào)，當(dāng)正常狀態(tài)時(shí)輸出信號(hào)；d.圖像獲取單元接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集。.7.7、如權(quán)利要求6所述的圖像采集抖動(dòng)消除方法，其特征在于所述的位移檢測(cè)傳感單元為光電編碼器。.8.8、如權(quán)利要求7所述的圖像采集抖動(dòng)消除裝置，其特征在于，所述的防抖同步單元包括輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機(jī)控制CPLD構(gòu)成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。.9.9、如權(quán)利要求8所述的圖像采集抖動(dòng)消除方法，其特征在于，所述的步驟c包括根據(jù)A相信號(hào)相對(duì)于B相信號(hào)的超前或滯后，以相應(yīng)地做出加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)的操作。.10.10、如權(quán)利要求9所述的圖像采集抖動(dòng)消除方法，其特征在于，所述的操作為在光電編碼器停止動(dòng)作時(shí)，通過CPLD對(duì)光電編碼器的計(jì)數(shù)值Cl進(jìn)行瞬時(shí)存儲(chǔ)，在抖動(dòng)狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值為C2，正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值為C3 ；當(dāng)C1〈C1-C2+C3，不輸出信號(hào)；當(dāng)CDC1-C2+C3時(shí)，輸出信號(hào)。
全文摘要
一種圖像采集抖動(dòng)消除裝置，包括位移檢測(cè)傳感單元，用于檢測(cè)，輸出信號(hào)；防抖同步單元，用于計(jì)數(shù)，以進(jìn)行防抖控制；圖像獲取單元，用于接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集；所述的位移檢測(cè)傳感單元連接防抖同步單元，所述的防抖同步單元連接圖像獲取單元。其方法包括線陣相機(jī)進(jìn)行逐行掃描；位移檢測(cè)傳感單元檢測(cè)輸出A、B、Z三相信號(hào)；防抖同步單元控制位移檢測(cè)傳感單元的輸出信號(hào)；圖像獲取單元接收防抖同步單元輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行采集。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是解決了停機(jī)采集圖像錯(cuò)亂的缺點(diǎn)和問題，使檢測(cè)平臺(tái)在停機(jī)和剛剛開啟的狀態(tài)下，可以正常采集圖像，做到不漏檢，提高了檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102547125SQ201210013718
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者喬英哲, 華旭東, 周佳, 楊藝, 趙嚴(yán), 鄧宋壽 申請(qǐng)人:北京凌云光視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司