專利名稱：一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置及其控制方法
一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置及其控制方法。背景技木
目前，市面上現(xiàn)有的攝像設(shè)備，如紅外攝像機(jī)，為了進(jìn)一歩擴(kuò)大拍攝范圍，一般都是采用具有大廣角的鏡頭來解決這個(gè)問題；但是，采用這種手段會(huì)使攝像設(shè)備所拍攝的圖象發(fā)生畸變和亮度下降，拍攝影像效果失真、不清晰；而且，由于光學(xué)鏡頭的自身限制，無法做出很大角度的廣角鏡頭，也就是說廣角鏡頭的角度還是有限的，仍無法滿足人們的需要。另外，現(xiàn)有的攝像設(shè)備都是在使用者知道拍攝對(duì)象(人或動(dòng)物)的位置后通過人工調(diào)整攝像設(shè)備的角度，使鏡頭對(duì)著人或動(dòng)物進(jìn)行拍攝，使用不方便。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置和控制方法，能夠通過熱釋電紅外傳感器對(duì)人或動(dòng)物進(jìn)行定位并自動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)拍攝，實(shí)現(xiàn)拍攝區(qū)域最大化、拍攝自動(dòng)化、智能化，使用方便。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置，包括有依次連接的紅外定位単元、馬達(dá)控制器、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和攝像単元；其中，所述紅外定位単元主要由至少兩個(gè)以上的熱釋電紅外傳感器和至少ー個(gè)菲涅爾透鏡以及放大電路組成，主要用于采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線；所述馬達(dá)控制器主要用于判斷人和動(dòng)物的方位，并對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與攝像單元連接，主要用于驅(qū)使攝像單元旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位。進(jìn)ー步地，本攝像裝置還包括有一機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一端固定在機(jī)座，另一端與攝像單元連接，驅(qū)使攝像単元旋轉(zhuǎn)，或者所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一端與機(jī)座連接，另一端與其它物體連接，且所述攝像單元與機(jī)座連接一體，一井旋轉(zhuǎn)。進(jìn)ー步地，所述紅外定位単元設(shè)于攝像単元上，所述馬達(dá)控制器設(shè)于攝像単元的殼體內(nèi)，與所述紅外定位単元導(dǎo)通連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在機(jī)座設(shè)有的凸起安裝座內(nèi)并固定住，且其轉(zhuǎn)動(dòng)部與攝像單元連接。進(jìn)ー步地，所述紅外定位単元設(shè)于機(jī)座設(shè)有的凸起安裝座上，所述馬達(dá)控制器設(shè)于攝像単元的殼體內(nèi)，與所述紅外定位単元導(dǎo)通連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在凸起安裝座內(nèi)并固定住，且其轉(zhuǎn)動(dòng)部與攝像單元連接。進(jìn)ー步地，組成所述紅外定位単元的熱釋電紅外傳感器呈水平排列或者垂直排列。進(jìn)ー步地，所述紅外定位単元包括有第一熱釋電紅外傳感器和第二熱釋電紅外傳感器，且兩個(gè)所述熱釋電紅外傳感器的探測(cè)區(qū)域之間有部分重疊，形成第一探測(cè)區(qū)域、第二探測(cè)區(qū)域和第三探測(cè)區(qū)域。進(jìn)ー步地,本攝像裝置還包括有ー紅外LED燈組,所述LED燈組設(shè)于攝像單元上， 并隨攝像單元旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步地，所述馬達(dá)控制器是控制芯片或位置傳感器。一種基于上述紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置的控制方法，包括首先，紅外定位單元采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線，便得知人或動(dòng)物的方位，并將方位信息傳送至馬達(dá)控制器；然后，馬達(dá)控制器根據(jù)紅外定位單元探測(cè)到的方位信息對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制；最后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)攝像單元旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位，使攝像單位的鏡頭對(duì)著人或動(dòng)物進(jìn)行拍攝。進(jìn)一步地，所述攝像單位拍攝完畢后，馬達(dá)控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)回原來的位置。本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，即可實(shí)現(xiàn)最大限度地?cái)U(kuò)大拍攝區(qū)域，甚至實(shí)現(xiàn)360度無限角度拍攝，至少也相當(dāng)于用一臺(tái)本攝像裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三至四臺(tái)普通的攝像機(jī)，大大節(jié)省用戶的費(fèi)用；而且拍攝的圖像非常清晰，不會(huì)像傳統(tǒng)采用廣角鏡頭的攝像機(jī)那樣使圖像畸變和亮度下降；加上，整個(gè)拍攝過程全自動(dòng)化完成，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，使用更方便，應(yīng)用廣泛。另外，即使在光線不足的晚上，本攝像裝置也可通過該紅外LED燈組進(jìn)行照明，保證晚上也能拍攝到高質(zhì)量的影像。

圖I是本發(fā)明所述一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置的結(jié)構(gòu)原理框圖2是本發(fā)明所述一種基于紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置的控制方法的流程圖； 圖3是本發(fā)明所述紅外定位單元實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明所述攝像裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明所述攝像裝置實(shí)施例一的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明所述攝像裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明所述攝像裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。說明書附圖標(biāo)記說明
I、紅外定位單元，11、熱釋電紅外傳感器組件，111、第一熱釋電紅外傳感器，112、第二熱釋電紅外傳感器，113、第一探測(cè)區(qū)域，114、第二探測(cè)區(qū)域，115、第三探測(cè)區(qū)域，12、菲涅爾透鏡，2、馬達(dá)控制器，3、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，4、攝像單元。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I和圖2中所示
本發(fā)明提供了一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置，包括有依次連接的紅外定位單元I、馬達(dá)控制器2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和攝像單元4 ;其中，紅外定位單元I主要由至少兩個(gè)以上的熱釋電紅外傳感器和至少一個(gè)菲涅爾透鏡以及放大電路組成，所述熱釋電紅外傳感器主要用于形成兩個(gè)以上的探測(cè)區(qū)域，并采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線，所述菲涅爾透鏡主要用于增強(qiáng)第一熱釋電紅外傳感器11和第二熱釋電紅外傳感器12的接收靈敏度；馬達(dá)控制器2是一控制芯片或位置傳感器，主要用于根據(jù)人或動(dòng)物所在方位對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3與攝像單元4連接，主要用于驅(qū)使攝像單元4旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位。本發(fā)明所述一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置的控制方法包括以下步驟步驟a.紅外定位單元I采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線，便得知人或動(dòng)物的方位，并將方位信息傳送至馬達(dá)控制器2 ;步驟b.馬達(dá)控制器2根據(jù)紅外定位單元I探測(cè)到的方位信息對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)程)進(jìn)行控制；步驟c.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)攝像單元4旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位，使攝像單位4的鏡頭41對(duì)著人或動(dòng)物進(jìn)行拍攝。這樣，本發(fā)明所述的攝像裝置即可實(shí)現(xiàn)最大限度地?cái)U(kuò)大拍攝區(qū)域，甚至實(shí)現(xiàn)360 度無限角度拍攝，至少也相當(dāng)于用一臺(tái)本攝像裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三至四臺(tái)普通的攝像機(jī)，大大節(jié)省用戶的費(fèi)用；而且拍攝的圖像非常清晰，不會(huì)像傳統(tǒng)采用廣角鏡頭的攝像機(jī)那樣使圖像畸變和亮度下降；加上，整個(gè)拍攝過程全自動(dòng)化完成，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，使用更方便，應(yīng)用廣泛。在拍攝完畢后，本控制方法還包括有步驟d.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3可驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)回原來的位置。當(dāng)然，所述馬達(dá)控制器2也可以是一輕觸開關(guān)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)至人或動(dòng)物所在方位時(shí),輕觸開關(guān)被觸動(dòng),產(chǎn)生一個(gè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào),攝像單元4的鏡頭41即對(duì)著人或動(dòng)物。如圖3中所示
本發(fā)明所述的紅外定位單元I的實(shí)施例，包括有熱釋電紅外傳感器組件11、菲涅爾透鏡12和放大電路(圖中未表示出來)，其中，熱釋電紅外傳感器組件11與放大電路導(dǎo)通連接，包括有水平放置的第一熱釋電紅外傳感器(PIR) 111和第二熱釋電紅外傳感器(PIR) 112，且所述第一熱釋電紅外傳感器111和第二熱釋電紅外傳感器112的探測(cè)區(qū)域之間有部分重疊，形成第一探測(cè)區(qū)域113、第二探測(cè)區(qū)域114和第三探測(cè)區(qū)域115 ;菲涅爾透鏡12同時(shí)位于第一熱釋電紅外傳感器111和第二熱釋電紅外傳感器112前方,使第一熱釋電紅外傳感器111和第二熱釋電紅外傳感器112都可以從前方任意角度感應(yīng)到聚焦過來的紅外線；本紅外定位單元I還包括有一可調(diào)整的擋板13，擋板13由不透光材料制作而成，且設(shè)于第一熱釋電紅外傳感器111和第二熱釋電紅外傳感器112之間，以擋住第一熱釋電紅外傳感器111和第二熱釋電紅外傳感器112的部分感應(yīng)角度，達(dá)到控制第二探測(cè)區(qū)域114大小，讓其不要超過相機(jī)鏡頭的拍攝范圍，還可以根據(jù)需求通過改變擋板13的高度和菲涅爾透鏡12的大小，達(dá)到調(diào)整第一探測(cè)區(qū)域113、第二探測(cè)區(qū)域114和第三探測(cè)區(qū)域115大小的目的，靈活性強(qiáng)，應(yīng)用更廣泛。實(shí)施例一
如圖4和圖5所示，本發(fā)明所述一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置是一攝像機(jī)，包括有紅外定位單元I、馬達(dá)控制器2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、攝像單元4和機(jī)座5，且所述紅外定位單元 I嵌設(shè)在攝像單元4的殼體周側(cè)側(cè)壁上并位于鏡頭41的上方，馬達(dá)控制器2設(shè)于攝像單元 4的殼體內(nèi)(圖中未表示出來)，與紅外定位單元I導(dǎo)通連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3安裝在機(jī)座5中間設(shè)有的凸起安裝座51內(nèi)并固定住，且其轉(zhuǎn)動(dòng)部31與攝像單元4連接。這樣，即可實(shí)現(xiàn)通過紅外定位單元I和馬達(dá)控制器2共同配合判斷出人或動(dòng)物的方位后，通過控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3 轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像單元4旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位，鏡頭41對(duì)著人或動(dòng)物進(jìn)行拍攝。另外，本攝像裝置還包括有紅外照明光源6，該紅外照明光源6是一紅外LED燈組， 紅外LED燈組6由至少一個(gè)以上的紅外LED燈組成，設(shè)于攝像單元4的殼體周側(cè)側(cè)壁上并位于鏡頭41的下方。這樣，即使在光線不足的晚上，本攝像裝置也可通過該紅外LED燈組 6進(jìn)行照明，保證晚上也能拍攝到高質(zhì)量的影像。
實(shí)施例ニ
如圖6所示，本發(fā)明所述ー種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，包括有紅外定位単元I、馬達(dá)控制器2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、攝像單元4和機(jī)座5 ;區(qū)別僅在于，所述紅外定位單元I嵌設(shè)在機(jī)座5的凸起安裝座51的周側(cè)側(cè)壁上。實(shí)施例三
如圖7所示，本發(fā)明所述ー種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置與實(shí)施例一和實(shí)施例 ニ的結(jié)構(gòu)基本相同，包括有紅外定位単元I、馬達(dá)控制器2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、攝像單元4和機(jī)座 5 ;區(qū)別僅在于，所述攝像単元4的殼體與機(jī)座5連接一體，而且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3 —端固定在機(jī)座上，另一端固定在其它物體上，驅(qū)動(dòng)整個(gè)攝像裝置(即連接一體的攝像單元4和機(jī)座5)旋轉(zhuǎn)，使鏡頭41對(duì)著人或動(dòng)作所在方位，進(jìn)行拍攝。當(dāng)然，實(shí)施例一至三中所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)部31可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過齒輪機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)攝像單元4,或者攝像單元4和機(jī)座5進(jìn)行旋轉(zhuǎn),又或者省去機(jī)座5,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3兩端直接分別與攝像単元4和其它物體連接；組成所述紅外定位単元I的熱釋電紅外傳感器呈水平排列或者垂直排列；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3也可以有兩個(gè)以上，驅(qū)動(dòng)攝像単元4向不同方向旋轉(zhuǎn)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置，其特征在于包括有依次連接的紅外定位單元(I)、馬達(dá)控制器(2)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和攝像單元(4);其中，所述紅外定位單元(I)主要由至少兩個(gè)以上的熱釋電紅外傳感器和至少一個(gè)菲涅爾透鏡以及放大電路組成，主要用于采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線；所述馬達(dá)控制器(2)主要用于判斷人和動(dòng)物的方位，并對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)與攝像單元(4)連接，主要用于驅(qū)使攝像單元(4)旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像裝置，其特征在于還包括有一機(jī)座(5)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)—端固定在機(jī)座(5)，另一端與攝像單元(4)連接，驅(qū)使攝像單元(4)旋轉(zhuǎn)，或者所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)—端與機(jī)座(5)，另一端與其它物體連接，且所述攝像單元(4)與機(jī)座(5)連接一體，一并旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述紅外定位單元(I)設(shè)于攝像單元(4)上，所述馬達(dá)控制器(2)設(shè)于攝像單元(4)的殼體內(nèi)，與所述紅外定位單元(I)導(dǎo)通連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)安裝在機(jī)座(5)設(shè)有的凸起安裝座(51)內(nèi)并固定住，且其轉(zhuǎn)動(dòng)部(31) 與攝像單元(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于所述紅外定位單元(I)設(shè)于機(jī)座(5) 設(shè)有的凸起安裝座(51)上，所述馬達(dá)控制器(2)設(shè)于攝像單元(4)的殼體內(nèi)，與所述紅外定位單元(I)導(dǎo)通連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)安裝在凸起安裝座(51)內(nèi)并固定住，且其轉(zhuǎn)動(dòng)部(31)與攝像單元(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的攝像裝置，其特征在于組成所述紅外定位單元(I)的熱釋電紅外傳感器呈水平排列或者垂直排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于所述紅外定位單元(I)包括有第一熱釋電紅外傳感器(111)和第二熱釋電紅外傳感器(112)，且兩個(gè)所述熱釋電紅外傳感器 (111、112)的探測(cè)區(qū)域之間有部分重疊，形成第一探測(cè)區(qū)域(113)、第二探測(cè)區(qū)域(114)和第三探測(cè)區(qū)域(115)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的攝像裝置，其特征在于本攝像裝置還包括有一紅外LED 燈組(6),所述LED燈組(6)設(shè)于攝像單元(4)上,并隨攝像單元(4)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于所述馬達(dá)控制器(2)是控制芯片或位置傳感器。
9.一種基于上述紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置的控制方法，其特征在于包括: 首先，紅外定位單元(I)采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線，便得知人或動(dòng)物的方位， 并將方位信息傳送至馬達(dá)控制器(2);然后，馬達(dá)控制器(2)根據(jù)紅外定位單元(I)探測(cè)到的方位信息對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制；最后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)帶動(dòng)攝像單元(4)旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位，使攝像單位(4)的鏡頭(41)對(duì)著人或動(dòng)物進(jìn)行拍攝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于所述攝像單位(4)拍攝完畢后，馬達(dá)控制器(2)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)回原來的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紅外定位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的攝像裝置及其控制方法，包括有紅外定位單元、馬達(dá)控制器、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和攝像單元，首先，紅外定位單元采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)人或動(dòng)物輻射的紅外線，確定所在方位，并將方位信息傳送至馬達(dá)控制器；然后，馬達(dá)控制器根據(jù)紅外定位單元探測(cè)到的方位信息對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制；最后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)攝像單元旋轉(zhuǎn)至人或動(dòng)物所在方位，使攝像單位的鏡頭對(duì)著人或動(dòng)物進(jìn)行拍攝。實(shí)現(xiàn)最大限度地?cái)U(kuò)大拍攝區(qū)域，用一臺(tái)本攝像裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三至四臺(tái)普通的攝像機(jī)，大大節(jié)省費(fèi)用；而且圖像非常清晰，圖像不會(huì)畸變和亮度也不下降；加上，整個(gè)拍攝過程全自動(dòng)化，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，使用方便，應(yīng)用廣泛。
文檔編號(hào)H04N5/33GK102607714SQ201210066669
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者王正平 申請(qǐng)人:深圳市獵科電子有限公司