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      圖像讀取裝置、圖像讀取方法和圖像形成設備的制作方法

      文檔序號:7857538閱讀:168來源:國知局
      專利名稱:圖像讀取裝置、圖像讀取方法和圖像形成設備的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及圖像讀取裝置、圖像讀取方法和圖像形成設備。
      背景技術
      在日本未審查專利申請公開N0.10-191026中討論的復印機具有將文檔傳送至文檔托盤的饋送器。饋送器將放置在文檔載置部分上的文檔依次地傳送至文檔托盤,在設置于饋送器底面上的按壓部分處按壓每個文檔。按壓部分被賦予與用作文檔的記錄介質的顏色可區(qū)別的顏色。復印機提取掃描儀所讀取的每個文檔的輪廓,基于該輪廓檢測文檔的歪斜,并且通過執(zhí)行圖像處理來校正文檔的歪斜。

      發(fā)明內容
      本發(fā)明的目的在于提供允許降低文檔傳送處理期間的操作噪聲或提高圖像歪斜校正的準確性的圖像讀取裝置、圖像讀取方法和圖像形成設備。根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供一種圖像讀取裝置,包括:傳送單元、第一校正單元、照射單元、圖像信息獲取單元、反射單元、前緣檢測單元、歪斜量計算單元和第二校正單元。所述傳送單元將上面形成有圖像的文檔傳送至讀取位置。所述第一校正單元在文檔的傳送方向上設置在所述讀取位置的上游,并且通過與文檔的前緣進行接觸來校正文檔的歪斜。所述照射單元用光照射處于所述讀取位置的文檔。所述圖像信息獲取單元基于被文檔反射的光的信息獲取在文檔上形成的圖像的信息。所述反射單元在所述讀取位置設置在所述照射單元的相反側且文檔介于所述反射單元與所述照射單元之間,所述反射單元反射從所述照射單元照射的光。所述前緣檢測單元將被所述反射單元反射的光量與被文檔反射的光量進行比較,來檢測經(jīng)過所述讀取位置的文檔的前緣。所述歪斜量計算單元計算所述前緣檢測單元檢測到的文檔的前緣的歪斜量。所述第二校正單元基于所述歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量來校正所述圖像信息獲取單元獲取的圖像信息的歪斜。所述圖像讀取裝置基于所述文檔信息、所述歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量、或者用戶的選擇在所述第一校正單元執(zhí)行的歪斜校正與所述第二校正單元執(zhí)行的歪斜校正之間進行切換。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的圖像讀取裝置還可以包括:文檔選擇單元,其待由用戶用來預先選擇文檔的類型。在該情況下,所述圖像讀取裝置可以基于用戶的選擇在所述第一校正單元執(zhí)行的歪斜校正與所述第二校正單元執(zhí)行的歪斜校正之間進行切換。根據(jù)本發(fā)明的第三方面的圖像讀取裝置可以具有使文檔的讀取時長的縮短優(yōu)先的讀取時長優(yōu)先模式。在所述讀取時長優(yōu)先模式下,如果用戶沒有選擇文檔的類型,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正。根據(jù)本發(fā)明的第四方面的圖像讀取裝置可以具有使文檔的讀取準確性優(yōu)先的讀取準確性優(yōu)先模式。在所述讀取準確性優(yōu)先模式下,如果用戶沒有選擇文檔的類型,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。在根據(jù)本發(fā)明的第五方面的圖像讀取裝置中,如果所述文檔信息指示在與所述傳送方向大致垂直的寬度方向上具有不同長度的混合文檔,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。根據(jù)本發(fā)明的第六方面的圖像讀取裝置還可以包括:限制部件,其在文檔載置部分上以可移動的方式設置并且限制文檔在與所述傳送方向大致垂直的寬度方向上的移動;限制部件檢測單元,其檢測所述限制部件在所述寬度方向上的停止位置;以及文檔檢測單元,其檢測文檔的寬度。在該情況下,如果所述文檔信息表明所述限制部件檢測單元檢測到的、尺寸對應于所述限制部件的位置的文檔的寬度不同于所述文檔檢測單元檢測到的文檔的寬度,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。在根據(jù)本發(fā)明的第七方面的圖像讀取裝置中,可以將至少一個文檔傳送至所述讀取位置,并且所述歪斜量計算單元可以計算文檔的前緣的歪斜量。在該情況下,如果計算出的前緣的歪斜量大于基準值,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。在根據(jù)本發(fā)明的第八方面的圖像讀取裝置中,可以將至少一個文檔傳送至所述讀取位置,并且所述前緣檢測單元可以對文檔的前緣執(zhí)行檢測。在該情況下,如果所述前緣檢測單元檢測到文檔的前緣,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正,如果所述前緣檢測單元不能檢測到文檔的前緣,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。在根據(jù)本發(fā)明的第九方面的圖像讀取裝置中,如果從文檔的傳送處理開始至檢測到文檔的前緣所花費的時長短于或等于基準時長,則所述圖像讀取裝置可以判定所述前緣檢測單元已經(jīng)檢測到文檔的前緣。根據(jù)本發(fā)明的第十方面的圖像讀取裝置還可以包括:上游側檢測器,其在所述傳送方向上設置在所述讀取位置的上游,并且檢測所述傳送單元所傳送的文檔的前緣。在該情況下,如果時長AT=Tl-TO比基準時長短,則所述圖像讀取裝置可以判定檢測到文檔的前緣并且切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正,如果所述時長△ T長于或等于所述基準時長,則所述圖像讀 取裝置可以切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正,TO表示所述上游側檢測器檢測到文檔的前緣的時刻,Tl表示所述上游側檢測器檢測到的文檔的前緣被所述前緣檢測單元檢測到的時刻。在根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的圖像讀取裝置中,可以設定比所述基準時長短的第二基準時長,如果所述時長AT比所述第二基準時長長且比所述基準時長短,則所述圖像讀取裝置可以切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正。此外,所述第二校正單元可以以與基于所述時長AT獲得的文檔的前緣的位移量相當?shù)牧啃U鰣D像信息獲取單元所獲取的圖像信息的位置。在根據(jù)本發(fā)明的第十二方面的圖像讀取裝置中,如果所述歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量小于或等于基準值,則所述圖像讀取裝置可以判定檢測到文檔的前緣并且切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面,提供一種圖像形成設備,包括:如第一方面至第十二方面中任一方面的圖像讀取裝置;以及圖像形成單元,其基于所述圖像讀取裝置讀取的圖像信息在記錄介質上形成圖像。根據(jù)本發(fā)明的第十四方面,提供一種圖像讀取方法,包括:將上面形成有圖像的文檔傳送至讀取位置;在文檔的傳送方向上在所述讀取位置的上游側執(zhí)行用于校正文檔歪斜的第一歪斜校正;用光照射處于所述讀取位置的文檔;基于被文檔反射的光的信息獲取在文檔上形成的圖像的信息;將照射的光反射;將被反射的照射光的量與被文檔反射的光量進行比較,來檢測經(jīng)過所述讀取位置的文檔的前緣;計算檢測到的文檔的前緣的歪斜量;基于計算出的前緣的歪斜量來執(zhí)行用于校正獲取的圖像信息的歪斜的第二歪斜校正;以及基于所述文檔信息、計算出的前緣的歪斜量、或者用戶的選擇在所述第一歪斜校正與所述第二歪斜校正之間進行切換。根據(jù)本發(fā)明的第一方面,與單獨通過第一校正單元或單獨通過第二校正單元校正圖像歪斜的構造相比,可以根據(jù)文檔信息、前緣檢測單元的檢測結果或者用戶的選擇降低文檔傳送過程中的操作噪聲或提高圖像歪斜校正的準確性。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,與沒有讓用戶在普通文檔與其它類型文檔之間進行選擇的構造相比,可以提高對其它類型文檔的歪斜校正的準確性。根據(jù)本發(fā)明的第三方面,與在讀取時長優(yōu)先模式下通過利用第一校正單元的圖像處理機械地執(zhí)行歪斜校正的構造相比,可以在更短的時長內讀取文檔并校正歪斜。根據(jù)本發(fā)明的第四方面,與在讀取準確性優(yōu)先模式下通過利用第二校正單元的圖像處理執(zhí)行歪斜校正的構造相比,可以提高文檔的讀取準確性。根據(jù)本發(fā)明的第五方面,與在讀取具有不同尺寸的混合文檔時通過利用第二校正單元的圖像處理執(zhí)行歪斜校正的構造相比,可以提高文檔的讀取準確性。根據(jù)本發(fā)明的第六方面,與在讀取具有不同尺寸的混合文檔時通過利用第二校正單元的圖像處理執(zhí)行歪斜校正的構造相比,可以提高文檔的讀取準確性。根據(jù)本發(fā)明的第七方面,與通過利用第二校正單元的圖像處理執(zhí)行歪斜校正的構造相比,可以提高文檔的讀取準確性。根據(jù)本發(fā)明的第八方面,與不暫時地讀取文檔的構造相比,可以提高圖像歪斜校正的準確性。根據(jù)本發(fā)明的第九方面,與不判斷從文檔的傳送處理開始至檢測到文檔的前緣所花費的時長是否在基準時長以內的構造不同,本發(fā)明可以去除在讀取位置前緣位置失準的文檔。根據(jù)本發(fā)明的第十方面,與不設置上游側檢測器的構造相比,可以提高圖像歪斜校正的準確性。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面,與不校正文檔前緣的位移量的構造相比,可以降低讀取的圖像在傳送方向上的位置失準。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面,與即使文檔前緣的歪斜大于基準值也判定已經(jīng)檢測到文檔前緣的構造相比,可以提高歪斜校正的準確性。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面,與單獨通過第一校正單元或單獨通過第二校正單元校正圖像歪斜的構造相比,可以降低操作噪聲或提高圖像歪斜校正的準確性。根據(jù)本發(fā)明的第十四方面,與單獨通過第一校正單元或單獨通過第二校正單元校正圖像歪斜的構造相比,可以根據(jù)文檔信息、前緣檢測單元的檢測結果或者用戶的選擇降低文檔傳送過程中的操作噪聲或提高圖像歪斜校正的準確性。


      將基于以下附圖詳細地描述本發(fā)明的示例性實施例,其中:圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像形成設備的總體構造;圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像形成部的局部構造;圖3是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取部的外部透視圖;圖4示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取部的局部構造;圖5是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取部的放大剖視圖;圖6是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取部的框圖;圖7A示意性地示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例如何基于定位輥法校正文檔(圖像)的歪斜,圖7B示意性地示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例如何基于非定位輥法校正文檔的歪斜;圖8是示出在根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖9A示意性地示出在根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取部中檢測普通文檔的前緣位置的狀態(tài),圖9B示意性地示出在根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取部中檢測其它類型文檔(薄紙)的前緣位置的狀態(tài);圖10是示出在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖11是示出在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖12是示出在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖13是示出在根據(jù)本發(fā)明第五示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖14是示出在根據(jù)本發(fā)明第六示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第七示例性實施例的文檔托盤上的后引導件和前引導件的平面圖;圖16是示出在根據(jù)本發(fā)明第七示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖;圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第八示例性實施例的文檔托盤上的后引導件和前引導件的平面圖;以及圖18是示出在根據(jù)本發(fā)明第八示例性實施例的圖像形成設備中在定位輥法與非定位輥法之間切換的程序的流程圖。
      具體實施例方式(第一示例性實施例)現(xiàn)在將詳細地描述根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。
      (總體構造)圖1示出根據(jù)第一示例性實施例的圖像形成設備10。圖像形成設備10自下而上依次包括:紙張容納部12,其內部容納作為記錄介質實例的記錄紙張P ;圖像形成部14,其在記錄紙張P上形成圖像;以及圖像讀取部16,其作為圖像讀取裝置的實例,從形成有圖像的文檔G讀取圖像信息。在圖像形成于記錄紙張P上之后,將記錄紙張P輸出至位于圖像形成部14的上方區(qū)域中以及圖像讀取部16下方的輸出部18。術語原稿G上的“圖像”不限于在圖像形成設備10中形成的圖像,而是可以包括手繪圖像或圖案。圖像形成設備10具有殼體11。在第一示例性實施例中,殼體11例如包括構成紙張容納部12的本體的殼體11A、以及構成圖像形成部14的本體的殼體11B。用于形成不同顏色的色調劑圖像的多個圖像形成單元40在豎直方向(即箭頭Z所示的方向)上設置在殼體IlB的中部,并且相對于水平方向(即箭頭X所示的方向)傾斜地布置。此外,在圖像形成單元40上方設置有環(huán)形的中間轉印帶42,中間轉印帶42圍繞受驅動旋轉的驅動輥44、施加張力的張力施加輥46、從動支撐輥48、第一惰輥52、第二惰輥54以及一次轉印輥56 (將在下文描述)纏繞。中間轉印帶42朝著箭頭A所示的方向旋轉,從而將用于各顏色的圖像形成單元40所形成的色調劑圖像一次轉印到中間轉印帶42上。在下面的描述中,當從前方觀看圖像形成設備10時,向右方向定義為“X方向”,向上方向定義為“Z方向”,與X方向和Z方向大致垂直的深度方向定義為“Y方向”。參照圖2,在圖像形成設備10中,朝向中間轉印帶42的移動方向(即箭頭A的方向)的下游側依次地布置有分別對應于黃色(Y)、品紅色(M)、藍綠色(青色)(C)和黑色(K)的四個圖像形成單元40Y、40M、40C和40K。圖像形成單元40Y、40M、40C和40K以固定的間距相對于X方向傾斜地布置,從而使得圖像形成單元40Y設置在最高位置,而圖像形成單元40K設置在最低位置。除了內部容納的色調劑不同之外,圖像形成單元40Y、40M、40C和40K具有類似的構造。在下面的描述中,當要彼此區(qū)分顏色時,將對應于各顏色的字符Y、M、C和K添加到附圖標記后面,但是如果不需要特別地彼此區(qū)分顏色,則將省略這些字符Y、M、C和K。各圖像形成單元40設置有受驅動器(未示出)驅動而朝著箭頭D所示的方向(即逆時針方向)旋轉的感光體62,并且還設置有面向感光體62的表面(外周面)從而對感光體62的表面進行靜電充電的充電部件64。在多個圖像形成單元40下方傾斜地設置有沿圖像形成單元40延伸的曝光單元70。曝光單元70通過用激光束LY、LM、LC和LK照射四個感光體62而在感光體62上形成靜電潛像來對感光體62執(zhí)行曝光處理。具體地說,曝光單元70具有固定在圖像形成設備10的預定位置處的本體70A。本體70A設置有光源(未示出),該光源發(fā)出用于黃色的激光束LY、用于品紅色的激光束LM、用于藍綠色的激光束LC和用于黑色的激光束LK。曝光單元70設置有多棱鏡72,該多棱鏡72具有多個反射面并且在旋轉的同時反射從光源發(fā)射來的激光束,以沿主掃描方向在感光體62上掃描激光束。此外,在激光束的光路上在多棱鏡72的下游側設置有接收多棱鏡72所反射的四個激光束LY、LM、LC和LK的第一 f Θ透鏡73和第二 f Θ透鏡74。在激光束的光路上在第二 f Θ透鏡74的下游側設置有將四個激光束LY、LM、LC和LK朝向與接收激光束的方向大致垂直的方向反射的平面反射鏡75。
      在激光束的光路上在平面反射鏡75的下游側設置有平面反射鏡76和平面反射鏡77,平面反射鏡76反射激光束LY和LM,平面反射鏡77將激光束LC和LK朝向與激光束LY和LM被反射的方向相反的方向反射。此外,在平面反射鏡76和77的下游側設置有平面反射鏡78A和78B、以及四個柱面鏡79,平面反射鏡78A和78B反射激光束LM和LC,四個柱面鏡79將激光束LY、LM、LC和LK朝向對應的感光體62反射。在感光體62的旋轉方向上在充電部件64的下游側設置有顯影單元66(66Y、66M、66C和66K),顯影單元66利用預定顏色的色調劑將形成于感光體62的表面上的靜電潛像顯影,從而形成可見圖像。上述一次轉印輥56在感光體62的旋轉方向上設置在顯影單元66的下游側,基于感光體62與轉印棍56之間的電勢差將形成于感光體62的表面上的色調劑圖像一次轉印到中間轉印帶42上。更具體地說,一次轉印輥56設置為與感光體62相對,而中間轉印帶42介于一次轉印輥56與感光體62之間。此外,在感光體62的旋轉方向上在一次轉印輥56的下游側設置有清潔單元68,該清潔單元68去除沒有一次轉印到中間轉印帶42上而殘留在感光體62的表面上的殘余色調劑。每個圖像形成單元40由感光體62、充電部件64、顯影單元66和清潔單元68構成。在與圖像形成單元40和曝光單元70相鄰的位置(即圖2中的右側)設置有控制器20。具體地說,控制器20控制圖像形成設備10中的各部件的操作,并且還在定位輥驅動器24(參見圖6)與圖像處理器32 (參見圖6)(將在下文描述)之間進行切換。在中間轉印帶42上方設置有將預定顏色的色調劑供應至Y、M、C和K各色的顯影單元66的色調劑盒69Y、69M、69C和69K。容納黑色(K)色調劑的色調劑盒69K使用頻率高,因此其尺寸比其它色調劑盒的尺寸大。與驅動輥44相對地設置有用于清潔中間轉印帶42的表面的清潔裝置45,而中間轉印帶42介于驅動輥44與清潔裝置45之間。通過向前打開設置于殼體IlB的前側(即用戶站立的前側)的前蓋(未示出),可以將清潔裝置45安裝于殼體IlB以及將清潔裝置45從殼體IlB拆除。與支撐輥48相對地設置有二次轉印輥49,而中間轉印帶42介于支撐輥48與二次轉印輥49之間,二次轉印輥49基于二次轉印輥49與支撐輥48之間的電勢差將一次轉印于中間轉印帶42上的色調劑圖像二次轉印到記錄紙張P上。二次轉印輥49與支撐輥48之間的位置定義為二次轉印位置,色調劑圖像在該位置被轉印到記錄紙張P上。在二次轉印輥49上方設置有定影裝置80,該定影裝置80將二次轉印輥49所轉印的色調劑圖像定影在記錄紙張P上。定影裝置80包括:加熱輥80A,其具有熱源,該熱源用于加熱記錄紙張P上的色調劑以便利用熱量使色調劑熔融;以及加壓輥80B,其朝向加熱輥80A的外周面按壓記錄紙張P。在圖像形成設備10內的左側設置有沿Z方向延伸的傳送路徑82,從而在Z方向上沿傳送路徑82傳送記錄紙張P。如圖1所示,在紙張容納部12中在Z方向上分三級設置有容納不同尺寸的記錄紙張P的紙張饋送器84、85和86。此外,在圖像形成部14的下方區(qū)域中設置有容納記錄紙張P的紙張饋送器87。各紙張饋送器84、85、86和87均設置有將所容納的記錄紙張P供應至傳送路徑82的供紙輥88。此外,對于每個紙張饋送器,在傳送方向上在供紙輥88的下游側設置有逐一地傳送多頁記錄紙張P的傳送輥90和傳送輥92。在傳送路徑82中在記錄紙張P的傳送方向上在傳送輥92的下游側設置有定位輥94,該定位輥94使記錄紙張P暫時地停止,然后在預定定時將記錄紙張P傳送至二次轉印位置。在記錄紙張P的傳送方向上在定影裝置80的下游側設置有傳送輥96,該傳送輥96將上面定影了色調劑圖像的記錄紙張P朝向下游側(即圖1和圖2中的上側)傳送。此夕卜,在記錄紙張P的傳送方向上在傳送輥96的下游側設置有切換門98,該切換門98通過樞轉來切換記錄紙張P的傳送方向。在傳送路徑82中在記錄紙張P的傳送方向上在切換門98的下游側設置有第一輸出輥102,該第一輸出輥102將切換至第一方向的切換門98所引導的記錄紙張P朝向輸出部18輸出。此外,在傳送路徑82中在記錄紙張P的傳送方向上在切換門98的下游側設置有第二輸出輥106和第三輸出輥108。具體地說,由切換至第二方向的切換門98引導并由傳送棍104傳送的記錄紙張P被第二輸出棍106輸出至設置在輸出部18上方的輸出部(未示出),或者被第三輸出輥108輸出至設置在第二輸出輥106的相反側的輸出部110。在二次轉印位置的旁側(圖1和圖2中的左側)設置有雙面打印傳送單元112,該雙面打印傳送單元112翻轉并傳送記錄紙張P從而在記錄紙張P的兩側形成圖像。雙面打印傳送單元112設置有反轉路徑114,通過使傳送輥104的旋轉反向來將記錄紙張P傳送至該反轉路徑114。雙面打印傳送單元112還沿反轉路徑114設置有多個傳送輥116。在記錄紙張P被翻轉的狀態(tài)下,這些傳送輥116將記錄紙張P再次傳送至定位輥94。在雙面打印傳送單元112的旁側(圖1和圖2中的左側)設置有可折疊的手動紙張饋送器118。在殼體IlB內部的如下區(qū)域中設置有將記錄紙張P朝向傳送路徑82傳送的供紙輥122以及傳送輥124和126:記錄紙張P從手動紙張饋送器118朝向該區(qū)域供應。傳送棍124和126所傳送的記錄紙張P被定位棍94傳送。接下來描述圖像形成設備10中的圖像形成處理。如圖1所示,當啟動圖像形成設備10時,圖像數(shù)據(jù)輸出單元33 (參見圖6)或外部源依次地將用于Y、M、C和K各色的圖像信息(圖像數(shù)據(jù))輸出到曝光單元70。然后,被對應充電部件64 (參見圖2)靜電充電的感光體62的表面(外周面)暴露于從曝光單兀70發(fā)出的與圖像數(shù)據(jù)對應的光束L,從而在感光體62的表面上形成靜電潛像。接著,顯影單元66Y、66M、66C和66K (參見圖2)分別將形成于感光體62的表面上的靜電潛像顯影成Y、M、C和K各色的色調劑圖像。然后,依次形成于感光體62的表面上的Y、M、C和K各色的色調劑圖像依次地疊力口,并被一次轉印輥56轉印到中間轉印帶42上。接著,二次轉印輥49將疊加并轉印到中間轉印帶42上的色調劑圖像二次轉印到傳送至二次轉印位置的記錄紙張P上。然后,上面已經(jīng)轉印了色調劑圖像的記錄紙張P被朝向定影裝置80傳送。在定影裝置80中,記錄紙張P上的色調劑圖像被加熱和擠壓,從而定影在記錄紙張P上。上面已經(jīng)定影了色調劑圖像的記錄紙張P例如被輸出至輸出部18。如果要在還沒有形成圖像的非圖像表面(背面)上形成圖像(即在雙面打印的情況下),則將正面已經(jīng)被定影裝置80定影了圖像的記錄紙張P傳送至反轉路徑114,以便于在記錄紙張P的背面上執(zhí)行圖像形成處理和定影處理。(相關部件的構造)接下來描述根據(jù)第一示例性實施例的圖像讀取部16。
      參照圖3,圖像讀取部16的本體前側設置有用戶可操作的操作面板17。操作面板17包括為用戶顯示通知信息的顯示面板17A、以及待由用戶用來輸入各種設定的鍵輸入部分17B。鍵輸入部分17B設置有作為文檔選擇單元實例的選擇鍵17C和用于文檔G的開始讀取按鈕17E,該選擇鍵17C待由用戶用來預先選擇文檔G的類型。參照圖4,圖像讀取部16設置有作為放置文檔G的文檔載置部分實例的文檔托盤19A??梢詫⒏鞣N尺寸的文檔G放在文檔托盤19A上。具體地說,關于可以放在文檔托盤19A上的文檔G,在各文檔G之間,文檔長度和文檔寬度之中的至少一者是不同的,文檔長度是在文檔G的傳送方向(即箭頭A的方向)上的距離,文檔寬度是在與傳送方向大致垂直的方向上的距離。當文檔G放在文檔托盤19A上時,可以通過升降器(未示出)上下移動文檔托盤19A。在文檔托盤19A下方設置有輸出托盤19B,已經(jīng)執(zhí)行了圖像讀取處理的文檔G被輸出至該輸出托盤19B上。參照圖4、圖5和圖6,圖像讀取部16包括:作為傳送單元實例的傳送器22,該傳送器22將上面已經(jīng)形成有圖像的文檔G傳送至圖像讀取位置Q ;作為第一校正單元實例的上述定位輥驅動器24,該定位輥驅動器24在文檔G的傳送方向上設置在讀取位置Q的上游,并且通過與文檔G的前緣進行接觸來校正文檔G的歪斜;以及作為照射單元實例的燈26,該燈26用光照射處于讀取位置Q的文檔G。圖像讀取部16還包括:作為圖像信息獲取單元實例的圖像數(shù)據(jù)輸入單元28 ;作為反射單元實例的反射板180 ;作為前緣檢測單元實例的前緣檢測器30 ;作為歪斜量計算單元實例的歪斜量計算器31 ;作為第二校正單元實例的上述圖像處理器32 ;以及作為切換單元實例的上述控制器20,該控制器20基于后述文檔信息、歪斜量計算器31計算出的文檔G的前緣的歪斜量、或者用戶的選擇而在定位輥驅動器24執(zhí)行的歪斜校正法與圖像處理器32執(zhí)行的歪斜校正法之間進行切換。后面將詳細地描述圖像數(shù)據(jù)輸入單元28、反射板180、前緣檢測器30、歪斜量計算器31和圖像處理器32。如圖4所示,傳送器22包括:第一傳送路徑132,文檔G從文檔托盤19A沿該傳送路徑傳送至讀取位置Q ;第二傳送路徑134,文檔G從讀取位置Q沿該傳送路徑傳送至輸出托盤19B ;第三傳送路徑136,其與第一傳送路徑132和第二傳送路徑134相連并且翻轉文檔G ;以及后述的用于傳送文檔G的多個輥。第一傳送路徑132設置有拾取輥138、供給輥142、預定位輥144和定位輥146,這些輥是可旋轉的并且以上述順序朝向文檔G的傳送方向的下游側布置。這些輥根據(jù)控制器20 (參見圖6)的控制而旋轉或停止。在下面的描述中,文檔G的傳送方向的下游側和上游側有時候分別簡稱為“下游側”和“上游側”。在待機期間,拾取輥138被抬升從而保持在退避位置。當傳送文檔G時,將拾取輥138降低至文檔傳送位置,從而將文檔托盤19A上的最上面文檔朝向下游側傳送。供給輥142由向下游側傳送文檔G的一對棍構成。預定位輥144由包含在定位輥驅動器24 (參見圖6)中的一對輥構成,并且使得從供給輥142傳送過來的文檔G暫時地停止,從而在文檔G中形成紙環(huán)(即彎曲區(qū)域),由此校正文檔G的歪斜。通過在文檔G中形成的該紙環(huán)抑制隨著在讀取處理期間傳送文檔G而產(chǎn)生的歪斜(即前緣的歪斜),從而提高定位調節(jié)功能。具體地說,當后述預定位傳感器156檢測到文檔G的前緣時,啟動控制器20(參見圖6)中的定時器。該定時器測量從由于文檔G的前緣與預定位輥144進行接觸而在文檔G形成紙環(huán)的時刻起到校正文檔G的歪斜的時刻的預定時長。當該預定時長已經(jīng)經(jīng)過時,預定位輥144旋轉以傳送文檔G,從而將已經(jīng)經(jīng)歷歪斜校正的文檔G傳送至定位輥146。定位輥146由包含在定位輥驅動器24 (參見圖6)中的一對輥構成,并且在預定定時旋轉從而在將文檔G供應至讀取位置Q之前調節(jié)文檔G的前緣相對于讀取位置Q的定位(位置)。具體地說,在傳送器22中,預定位輥144校正文檔G的前緣的歪斜,并且定位輥146校正文檔G的前緣的位置。此外,第一傳送路徑132設置有設定傳感器(set sensor) 152、饋送傳感器(feed-out sensor)154、上述預定位傳感器156、文檔尺寸傳感器158、以及作為上游側檢測器實例的定位傳感器160。設定傳感器152在拾取輥138與供給輥142之間面向第一傳送路徑132設置。饋送傳感器154在供給輥142的下游側面向第一傳送路徑132設置。預定位傳感器156在饋送傳感器154的下游側以及預定位輥144的上游側面向第一傳送路徑132設置。文檔尺寸傳感器158在預定位輥144的下游側面向第一傳送路徑132設置。定位傳感器160在文檔尺寸傳感器158的下游側以及定位輥146的上游側面向第一傳送路徑132設置。定位傳感器160是例如接觸式傳感器。具體地說,定位傳感器160包括突出到第一傳送路徑132上的可傾斜桿,并且設置有位于該桿的活動范圍內的光學檢測器。當文檔G的前緣與桿進行接觸時,桿朝向檢測器移動并且阻擋光,從而定位傳感器160檢測到文檔G的前緣。第二傳送路徑134設置有向外輥162和輸出輥164,這些輥是可旋轉的并且以上述順序朝向下游側布置。這些輥根據(jù)控制器20 (參見圖6)的控制而旋轉或停止。在向外輥162與輸出棍164之間設置有反轉傳感器166。向外輥162由一對輥構成,并且將已經(jīng)在讀取位置Q讀取了圖像的文檔G朝向下游側傳送。輸出輥164由一對輥構成,并且將向外輥162所傳送的文檔G輸出到輸出托盤19B上。如果要翻轉文檔G,則輸出輥164在保持住文檔G的后緣的同時朝向與輸出文檔G時的旋轉方向相反的方向旋轉。第三傳送路徑136設置在第二傳送路徑134上方,并且具有與輸出輥164的上游側相連的第一端以及與預定位傳感器156的上游側相連的第二端。在第二傳送路徑134與第三傳送路徑136之間的分支點處可傾斜地設置有切換門168。切換門168是三棱柱形的,并且其具有最小頂角的一部分朝向輸出輥164延伸。該部分朝向第二傳送路徑134移動從而將文檔G引導至第三傳送路徑136,或者朝向第三傳送路徑136移動從而將文檔G引導至輸出輥164。反轉傳感器166設置在向外輥162的下游側以及切換門168的上游側,并且檢測文檔G的后緣已經(jīng)通過。當在反轉傳感器166檢測到文檔G的后緣已經(jīng)通過之后已經(jīng)經(jīng)過預定時長時,控制器20 (參見圖6)使切換門168朝向第二傳送路徑134移動,并且使輸出棍164朝向與輸出文檔G時的旋轉方向相反的方向旋轉,由此將文檔G的后緣送入第三傳送路徑136。因此,文檔G從后緣開始再次進入第一傳送路徑132。然后,在從文檔G的與第一讀取表面相反的表面讀取圖像之后,將文檔G輸出到輸出托盤19B上。
      文檔托盤19A的用于放置文檔G的區(qū)域(由雙點劃線表示作為示例)設置有沿副掃描方向(即傳送方向)布置的光學(反射式)文檔尺寸傳感器172A、172B和172C。文檔尺寸傳感器172AU72B和172C從拾取輥138以上述順序以預定間距布置。文檔托盤19A還在主掃描方向(即Y方向)上設置有多個文檔尺寸傳感器(未不出)。這些沿主掃描方向布置的文檔尺寸傳感器是光學傳感器并且通過開啟或關斷來檢測主掃描方向上文檔G的寬度。文檔G的尺寸基于來自沿主掃描方向布置的文檔尺寸傳感器的輸出以及來自沿副掃描方向布置的文檔尺寸傳感器172AU72B和172C的輸出來確定。在讀取位置Q設置有用于放置傳送過來的文檔G的第一臺板玻璃部件174。第一臺板玻璃部件174用作從傳送過來的文檔G讀取圖像的光透射部分。此外,在輸出托盤19B下方設置有用于在靜止狀態(tài)下放置文檔G的第二臺板玻璃部件175。第二臺板玻璃部件175的上表面與第一臺板玻璃部件174的上表面對齊。參照圖5,在第一臺板玻璃部件174和第二臺板玻璃部件175下方設置有可以沿X方向移動的全速率托架176和半速率托架178。在圖5中,沒有示出上述各種傳感器。向文檔G照射光的上述燈26 (參見圖4)和接收從文檔G獲得的反射光的第一反射鏡182設置在全速率托架176內。全速率托架176通過停留在第一臺板玻璃部件174下方或者通過沿X方向移動以掃描整個第二臺板玻璃部件175來讀取圖像。在半速率托架178內設置有將從第一反射鏡182獲得的光L供應至后述成像單元的第二反射鏡184和第三反射鏡186。半速率托架178將從全速率托架176獲得的光L(由點劃線表示)供應至成像單元。在下面的描述中,光L有時候被稱為“反射光L”或“光路L”。將從燈26照射的光L (稱為“規(guī)則反射光”)直接反射至第一反射鏡182的上述反射板180設置在讀取位置Q上方(即處于與燈26和第一反射鏡182相反的位置,在讀取位置Q文檔G位于反射板180與燈26和第一反射鏡182之間)。利用粘接劑等將反射板180固定在形成于固定部件181的下表面中的凹陷部181A內,固定部件181固定在讀取位置Q上方,從而反射板180的反射面朝向讀取位置Q露出。如圖4所示,在光路L上的X方向側設置有成像透鏡188和電荷耦合器件(CXD)圖像傳感器190,成像透鏡188光學地縮小從第三反射鏡186獲得的光學圖像,電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器190對成像透鏡188所形成的光學圖像執(zhí)行光電轉換。CCD圖像傳感器190構成圖像數(shù)據(jù)輸入單元28 (參見圖6)的一部分。CXD圖像傳感器190將光信號轉換為圖像信息(圖像數(shù)據(jù))。具體地說,CXD圖像傳感器190與不同光譜靈敏度對應地設置,根據(jù)各光接收元件(未示出)所接收的光量生成圖像信號,并且將圖像信號輸出至后續(xù)階段。換句話說,CCD圖像傳感器190通過對成像透鏡188所形成的光學圖像執(zhí)行光電轉換來生成紅(R)、綠(G)和藍(B)各色的圖像信號,并且將圖像信號輸出至后續(xù)階段。如果要從放在第二臺板玻璃部件175上的文檔G讀取圖像,則全速率托架176和半速率托架178以2:1的比率(即其移動距離的比率)沿X方向移動。在該情況下,燈26將光照射到待讀取的文檔G的表面上,并且從文檔G反射的光在被引導至成像透鏡188之前被第一反射鏡182、第二反射鏡184和第三反射鏡186以上述順序反射。引導至成像透鏡188的光L在CXD圖像傳感器190的光接收表面上形成圖像。然后,(XD圖像傳感器190同時地處理與一行對應的光L。當直線方向(即主掃描方向或Y方向)上的一行被完全地讀取時,全速率托架176沿與主掃描方向大致垂直的方向(即副掃描方向或X方向)移動,以便于讀取文檔G的下一行。通過對整個文檔G執(zhí)行該處理,完成對文檔G的一頁的讀取處理。第一臺板玻璃部件174由例如具有長板狀結構的透明玻璃板制成。傳送器22所傳送的文檔G在第一臺板玻璃部件174上經(jīng)過。在該情況下,全速率托架176和半速率托架178處于停止狀態(tài)。在該停止狀態(tài)下,與文檔G的第一行對應并從文檔G反射的光L經(jīng)由第一反射鏡182、第二反射鏡184和第三反射鏡186行進,從而在成像透鏡188處形成圖像,并且隨后由CXD圖像傳感器190讀取該圖像。具體地說,在主掃描方向上的第一行同時地被(XD圖像傳感器190處理之后,讀取主掃描方向上的下一行。參照圖6,上述控制器20、定位輥驅動器24、圖像數(shù)據(jù)輸入單元28、前緣檢測器30、圖像處理器32和圖像數(shù)據(jù)輸出單元33設置在圖像形成設備10內(即圖像讀取部16內)。圖像數(shù)據(jù)輸入單元28包括前述C⑶圖像傳感器190 (參見圖4)。圖像數(shù)據(jù)輸入單元28接收從文檔G反射的光L并且基于所接收的光L的信息獲取在文檔G上形成的圖像的信息(圖像數(shù)據(jù))。然后,圖像數(shù)據(jù)輸入單元28所獲取的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送至圖像處理器32。圖像數(shù)據(jù)輸入單元28所獲取的圖像數(shù)據(jù)以及與CCD圖像傳感器190接收的光量有關的數(shù)據(jù)被發(fā)送至前緣檢測器30。參照圖4,前緣檢測器30基于CXD圖像傳感器190接收的光量檢測文檔G的前緣。具體地說,當對文檔G執(zhí)行自動讀取處理時,前緣檢測器30通過將讀取位置Q處沒有文檔G時反射板180直接反射的反射光L的量與已經(jīng)到達讀取位置Q的文檔G所反射的反射光L的量進行比較,來檢測經(jīng)過讀取位置Q的文檔G的前緣。例如因為紙張中的纖維等導致的文檔G表面上的細微凹凸部、紙張前緣處的臺階以及缺陷,來自燈26的光L (照射光)趨于被不規(guī)則地反射。因此,被文檔G反射并被CXD圖像傳感器190檢測到的光量小于被反射板180直接反射并被CCD圖像傳感器190檢測到的光量。針對前緣檢測器30,設定(存儲)比文檔G反射的光量大并且比反射板180直接反射的光量小的值作為基準光量。如果CCD圖像傳感器190中的像素接收到的總光量的值大于基準光量,前緣檢測器30判定在讀取位置Q沒有文檔G。如果接收到的總光量的值小于基準光量,前緣檢測器30判定在讀取位置Q存在文檔G。相應地,當在讀取位置Q沒有文檔G的狀態(tài)變?yōu)樵谧x取位置Q存在文檔G的狀態(tài)時,前緣檢測器30判定文檔G的前緣(即傳送方向上的前端)已經(jīng)過讀取位置Q。此外,當在讀取位置Q存在文檔G的狀態(tài)變?yōu)樵谧x取位置Q沒有文檔G的狀態(tài)時,前緣檢測器30判定文檔G的后緣已經(jīng)過讀取位置Q。關于行進經(jīng)過讀取位置Q的文檔G,前緣檢測器30能夠檢測其面對文檔G的像素變?yōu)槠洳幻鎸ξ臋nG的像素的位置,作為文檔G在寬度方向(Y方向)上的邊緣。歪斜量計算器31計算前緣檢測器30檢測到的文檔G的前緣的歪斜量,并且將獲得的文檔G的前緣的歪斜量數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理器32。下面將描述用于檢測文檔G的前緣的歪斜的方法(即歪斜量計算方法)。如圖6所示,圖像處理器32在二維坐標軸上管理從圖像數(shù)據(jù)輸入單元28獲得的圖像數(shù)據(jù),并且基于歪斜量計算器31計算出的文檔G的前緣的歪斜量(檢測的角度)校正(即旋轉)圖像數(shù)據(jù)輸入單元28獲得的圖像信息的歪斜。然后,圖像處理器32將旋轉的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像數(shù)據(jù)輸出單元33。圖像數(shù)據(jù)輸出單元33將圖像處理器32旋轉的圖像數(shù)據(jù)與頁面同步信號和行同步信號同步地發(fā)送至后續(xù)階段(即曝光單元70 (參見圖1))。定位輥驅動器24包括上述預定位輥144、定位輥146以及用于旋轉地驅動預定位輥144和定位輥146的電動機和齒輪(未示出)。定位輥驅動器24的操作受控制器20控制,從而對文檔G執(zhí)行后述的歪斜校正處理。稍后描述控制器20。(利用定位輥驅動器24的文檔G的歪斜校正法)參照圖7A,當文檔G形成紙環(huán)時,相對于傳送方向A歪斜并且傳送至預定位輥144的咬合部N處的文檔G (由雙點劃線表示)接受到消除紙環(huán)的力。因此,文檔G的前緣GA(由實線表示)在咬合部N的縱向上(即沿著預定位輥144的旋轉軸線)與預定位輥144進行接觸。因而,前緣GA的寬度端部之間在傳送方向A上的位置失準(對應于距離ALl)被消除,從而校正文檔G的歪斜。在下面的描述中,利用定位輥驅動器24的文檔G的歪斜校正法將稱為“定位輥法”。(利用圖像處理器32的文檔G的歪斜校正法)參照圖7B中的左上圖,在X-Y坐標系中,前緣檢測器30 (參見圖6)獲取文檔G的前緣GA上的點P1、P2和P3的圖像數(shù)據(jù)。假定將前緣GA定義為直線Y=aX+b,從原點繪制與該直線垂直的垂線,則表達式P =Xcos Θ+Ysin Θ成立,其中P表示該垂線的長度,Θ表示在該垂線與X軸之間形成的角度。然后,如圖7B中的右圖所示,當在P-Θ坐標系中表示點P1、P2和P3時,可以獲得曲線Ml、M2和M3。如果存在曲線Ml、M2和M3相交的點PM,則將點PM帶回到X-Y坐標
      系O接下來,如圖7B中的右圖和左下圖所示,P - Θ坐標系中的點PM表示為X-Y坐標系中的直線GB。直線GB是存在點P1、P2和P3的直線。直線GB的傾角對應于文檔G的前緣的歪斜(即圖像的歪斜)。以該方式利用霍夫變換可以獲得文檔G的歪斜(檢測的角度)。如圖6和圖7B所示,圖像處理器32基于前緣檢測器30獲得的文檔G的前緣GA的檢測角度通過旋轉輸入圖像使得檢測角度變?yōu)榱銇硇U臋nG的歪斜。圖7B中的雙點劃線GC表示歪斜校正之后文檔G的前緣。旋轉圖像的技術的實例包括公知的仿射變換技術。在下面的描述中,利用圖像處理器32的文檔G的歪斜校正法將稱為“非定位輥法”。圖6所示的控制器20基于文檔信息、前緣檢測器30的檢測結果、用戶(利用選擇鍵17C (參見圖3))的選擇、以及后述模式選擇之中的至少一者在定位輥驅動器24 (定位輥法)與圖像處理器32 (非定位輥法)之間進行切換。在第一示例性實施例中,控制器20基于文檔信息和模式選擇在定位輥法與非定位輥法之間進行切換。如果在已經(jīng)設定了定位輥法時選擇定位輥法,或者如果在已經(jīng)設定了非定位輥法時選擇非定位輥法,仍然使用表述“切換”。這同樣地適用于后面的示例性實施例。下面將描述各種模式。
      文檔信息是用于區(qū)分文檔G是普通文檔還是其它類型文檔的信息。在第一示例性實施例中,普通文檔和其它類型文檔例如通過文檔G的材料來彼此區(qū)分。具體地說,普通文檔設定為普通紙文檔,而其它類型文檔設定為比普通紙薄的薄紙文檔。當要讀取普通文檔時,控制器20使用圖像處理器32,當要讀取其它類型文檔時,控制器20使用定位輥驅動器24。參照圖9A,當文檔G是普通紙Ga時,普通紙Ga透射被反射板180反射的光L (由實線表示)之中的相對較少量(該狀態(tài)由虛線L表示)。因此,當由普通紙Ga形成的文檔G被傳送至讀取位置Q (參見圖4)時,在讀取位置Q上方存在文檔G的情況與讀取位置上方不存在文檔G的情況之間,CXD圖像傳感器190 (參見圖4)所接收到的光量存在大的差異(對比度)。因此,前緣檢測器30 (參見圖6)準確地檢測到文檔G的前緣位置PA。參照圖9B,當文檔G是薄紙Gb時,薄紙Gb透射被反射板180反射的光L (由實線表示)之中的較大量。因此,當由薄紙Gb形成的文檔G被傳送至讀取位置Q時,在讀取位置Q上方存在文檔G的情況與讀取位置上方不存在文檔G的情況之間,CXD圖像傳感器190(參見圖4)所接收到的光量存在小的差異(對比度)。因此,檢測文檔G的前緣位置PA的準確性降低(即錯誤增加)。例如,在文檔G由薄紙Gb形成的情況下,假定在CXD圖像傳感器190接收到的光量中因為阻擋反射光L而存在大差異的區(qū)域是附著有色調劑T (由黑色矩形表示)的區(qū)域,則存在將色調劑T的邊緣錯誤地檢測為前緣位置PB的可能性。在該情況下,在前緣位置PA與前緣位置PB之間產(chǎn)生對應于距離Λ d的位置失準。圖6所示的控制器20具有使文檔G的讀取時長的縮短比其它條件優(yōu)先的讀取時長優(yōu)先模式。在讀取時長優(yōu)先模式下,如果用戶沒有(利用選擇鍵17C (參見圖3))選擇文檔G的文檔信息,則設定使用圖像處理器32。此外,控制器20具有使文檔G的讀取準確性優(yōu)先的讀取準確性優(yōu)先模式。在讀取準確性優(yōu)先模式下,如果用戶沒有(利用選擇鍵17C (參見圖3))選擇文檔G的文檔信息,則設定使用定位輥驅動器24。文檔G的讀取準確性與歪斜校正的可靠度相對應(即,例如,如果文檔G由普通紙形成則可以可靠地檢測文檔G的前緣,但是如果文檔G由薄紙形成則有時候難以檢測文檔G的前緣)。(操作)接下來將描述根據(jù)第一示例性實施例的操作。現(xiàn)在將參照圖8所示的流程圖描述根據(jù)第一示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟SlO中,顯示面板17A顯示用于確認用戶是否期望選擇讀取時長優(yōu)先模式的消息。如果用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇讀取時長優(yōu)先模式,則操作轉入步驟S12。另一方面,如果用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇不使用讀取時長優(yōu)先模式,則操作轉入步驟S14。然后,在步驟S12中,如果用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇文檔G的開始讀取指令而沒有選擇文檔G的類型(普通文檔或其它類型文檔),或者如果在控制器20使顯示面板17A顯示用于提示用戶執(zhí)行選擇(即選擇文檔G的類型)的信息之后已經(jīng)經(jīng)過預定時長,則操作轉入步驟S26。另一方面,如果用戶選擇了文檔G的類型,則操作轉入步驟S20。接下來,如果用戶在步驟S20中選擇普通文檔,則操作轉入步驟S26。另一方面,如果用戶選擇了其它類型文檔而非普通文檔,則操作轉入步驟S28。在步驟S26中,基于非定位輥法讀取普通文檔(在該情況下為普通紙),并且對文檔執(zhí)行位置調節(jié)和歪斜調節(jié)。在非定位輥法中,傳送的普通文檔被預定位輥144暫時地停止,但是不被定位棍146暫時地停止,從而與傳送的普通文檔被預定位棍144和定位棍146這兩者暫時地停止的情況相比,可以縮短普通文檔的讀取時長。此外,由于不執(zhí)行預定位輥144和定位輥146這兩者的停止和再啟動,因此可以抑制普通文檔的傳送過程中的操作噪聲(驅動噪聲)。此外,由于在步驟S26中只讀取普通文檔,來自反射板180的反射光更不容易透射穿過普通文檔。因此,即使用非定位輥法也不容易出現(xiàn)讀取位置Q處普通文檔的前緣位置的檢測錯誤。在步驟S28中,讀取其它類型文檔(該情況下為薄紙)并且對其執(zhí)行位置調節(jié)和歪斜調節(jié)。在定位輥法中,通過使文檔的前緣與預定位輥144和定位輥146進行接觸來執(zhí)行位置調節(jié)和歪斜調節(jié),從而與通過非接觸方式檢測文檔前緣來執(zhí)行位置調節(jié)和歪斜調節(jié)的情況相比,可以提高對文檔的位置調節(jié)和歪斜調節(jié)的準確性。接下來,在步驟S14中,顯示面板17A顯示用于確認用戶是否期望選擇讀取準確性優(yōu)先模式的消息。如果用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇讀取準確性優(yōu)先模式,則操作轉入步驟S16。另一方面,如果用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇不使用讀取準確性優(yōu)先模式,則操作轉入步驟S18。然后,在步驟S16中,如果用戶經(jīng)由顯示面板17A選擇文檔G的開始讀取指令而沒有選擇文檔G的類型(普通文檔或其它類型文檔),或者如果在控制器20使顯示面板17A顯示用于提示用戶執(zhí)行選擇(即選擇文檔G的類型)的消息之后已經(jīng)經(jīng)過預定時長,則操作轉入步驟S28。另一方面,如果用戶選擇了文檔G的類型,則操作轉入步驟S22。接下來,如果用戶在步驟S22中選擇了普通文檔,則操作轉入步驟S26。另一方面,如果用戶選擇了其它類型文檔而非普通文檔,則操作轉入步驟S28。在步驟S28中,由于采用定位輥法,可以提高對文檔的位置調節(jié)和歪斜調節(jié)的準確性,從而可以提高讀取準確性。接下來,在步驟S18中,顯示面板17A顯示用于提示用戶選擇文檔G的類型的消息。當用戶選擇了文檔G的類型時,操作轉入步驟S24。另一方面,如果用戶沒有選擇文檔G的類型,則顯示面板17A繼續(xù)顯示用于提示用戶選擇文檔G的類型的消息,直到用戶選擇文檔G的類型為止。接下來,當在步驟S24中用戶選擇普通文檔時,操作轉入步驟S26。另一方面,當用戶選擇其它類型文檔而非普通文檔時,操作轉入步驟S28。由于步驟S26和S28的效果是相同的,因此省略其描述。相應地,在根據(jù)第一示例性實施例的圖像讀取部16中,根據(jù)文檔信息或用戶的選擇,可以降低文檔G的傳送過程中的操作噪聲,或者可以提高圖像(文檔)的歪斜校正的準確性。具體地說,當讀取普通文檔時可以降低操作噪聲,當讀取其它類型文檔時可以提高圖像歪斜校正的準確性。此外,在讀取時長優(yōu)先模式下,通過在短時長內讀取文檔G來執(zhí)行歪斜校正。在讀取準確性優(yōu)先模式下,可以提高文檔G的讀取準確性。(第二示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖6,在根據(jù)第二示例性實施例的圖像讀取部16中,控制器20具有如下讀取模式(稱為“暫時讀取模式”):控制器20將至少一個文檔G傳送至讀取位置Q,從而暫時地從該文檔讀取圖像,使前緣檢測器30檢測文檔G的前緣,并且基于前緣檢測器30的檢測結果在定位輥驅動器24與圖像處理器32之間進行切換。在該暫時讀取模式下,如果前緣檢測器30可以檢測到文檔G的前緣,則對剩余文檔G使用非定位輥法,反之,如果前緣檢測器30不能檢測到文檔G的前緣,則對剩余文檔G使用定位輥法。剩余文檔G并非指還沒有暫時讀取的文檔G,而是還包括已經(jīng)暫時讀取的文檔G。在該情況下,將再次讀取包括已經(jīng)暫時讀取的文檔G在內的全部文檔G。參照圖4,在第二示例性實施例中,關于從傳送處理開始至文檔G的前緣到達讀取位置Q所花費的時長tl = L1/V,將tl+α設定為基準時長,其中V表示由傳送器22的預定輥傳送的文檔G的傳送速度,LI表示從拾取輥138延伸到讀取位置Q的傳送路徑的距離,α表示容許測量誤差。如果從文檔G的傳送處理開始至在讀取位置Q檢測到文檔G的前緣所花費的時長短于或等于該基準時長,則前緣檢測器30判定已經(jīng)檢測到文檔G的前緣。(操作)接下來將描述根據(jù)第二示例性實施例的操作?,F(xiàn)在將參照圖10所示的流程圖描述根據(jù)第二示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S30中,用戶在文檔托盤19上設定多個文檔G。然后,當用戶按下鍵輸入部分17Β中的讀取開始按鈕17Ε時,基于非定位輥法開始讀取處理,并且只傳送最上面的文檔G0然后操作轉入步驟S32。接下來,在步驟S32中,如果從傳送處理開始至在讀取位置Q檢測到文檔G的前緣所花費的時長在該基準時長以內,則操作轉入步驟S34,在步驟S34中,基于非定位輥法讀取文檔托盤19Α上的剩余文檔G。因此,在讀取位置Q處前緣位置失準的文檔G (即基準時長之外的文檔G)被去除,從而即使基于非定位輥法讀取文檔G也可以抑制文檔G的前緣的歪斜和位置失準。在步驟S32中,如果從傳送處理開始至在讀取位置Q檢測到文檔G的前緣所花費的時長比該基準時長長,則操作轉入步驟S36,在步驟S36中,控制器20將歪斜校正法切換為定位輥法。然后,基于定位輥法讀取文檔托盤19Α上的剩余文檔G(或者包括暫時讀取的單個文檔G在內的全部文檔G)。如上所述,在定位輥法中,通過使其它類型文檔的前緣與預定位輥144和定位輥146進行接觸來執(zhí)行位置調節(jié)和歪斜調節(jié)。因此,即使當基于非定位輥法讀取文檔G時文檔G的前緣趨于在讀取位置Q位置失準,也可以在讀取過程中抑制前緣的位置失準。此外,與基于非定位輥法執(zhí)行讀取處理而不暫時讀取文檔G的構造相比,可以提高圖像歪斜校正的準確性。此外,在非定位輥法中可以降低操作噪聲,在定位輥法中可以提高圖像歪斜校正的準確性。(第三示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖4和圖6,在根據(jù)第三示例性實施例的圖像讀取部16中,上述定位傳感器160在傳送方向上設置在讀取位置Q的上游側。定位傳感器160檢測正由(或將要由)傳送器22傳送的文檔G的前緣??刂破?0構造成獲得時長Λ T=Tl-TO,其中TO表示定位傳感器160檢測到文檔G的前緣的時刻,Tl表示定位傳感器160檢測到的文檔G的前緣被前緣檢測器30檢測到的時亥IJ。然后,如果獲得的時長AT比預定基準時長短,則控制器20判定已經(jīng)檢測到文檔G的前緣,并且將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為非定位輥法。如果獲得的時長AT長于或等于預定基準時長,則控制器20將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為定位輥法。此外,在控制器20中設定比上述基準時長短的第二基準時長(下面稱為“預定時長”)。如果時長AT比預定時長長且比基準時長短,則控制器20構造成將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為非定位輥法。然后,圖像處理器32構造成以與基于時長AT獲得的文檔G的前緣的位移量(例如相當于圖9Β中的距離Ad)相當?shù)牧啃U龍D像數(shù)據(jù)輸入單元28 (參見圖6)所獲得的圖像信息的位置(也就是,將圖像信息的位置移動至其原本位置)。在第三示例性實施例中,關于文檔G的前緣從定位傳感器160至到達讀取位置Q所花費的時長t2=L2/V,將t2+ α設定為基準時長,其中V表示由傳送器22的輥傳送的文檔G的傳送速度,L2表示從定位傳感器160延伸到讀取位置Q的傳送路徑的距離,α表示容許測量誤差。此外,將t2+i3設定為預定時長,其中β表示值小于容許測量誤差α的容許測量誤差。(操作)接下來將描述根據(jù)第三示例性實施例的操作?,F(xiàn)在將參照圖11所示的流程圖描述根據(jù)第三示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S40中,當用戶按下操作面板17上的讀取開始按鈕17Ε時,基于非定位輥法開始讀取處理,并且只傳送最上面的文檔G。然后,將定位傳感器160檢測到文檔G的前緣的時刻設定為Τ0,并且操作轉入步驟S42。接下來,在步驟S42中,將在讀取位置Q處檢測到文檔G的前緣的時刻設定為Tl,并且操作轉入步驟S44。
      然后,在步驟S44中,如果時長AT=Tl-TO比預定時長短(即短于或等于預定時長),則操作轉入步驟S46,在步驟S46中,基于非定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。因此,在讀取位置Q處前緣位置失準的文檔G被去除,從而即使基于非定位輥法讀取文檔G也可以抑制文檔G的前緣的歪斜和位置失準。在步驟S44中,如果時長AT=Tl-TO比預定時長長,則操作轉入步驟S48。接下來,在步驟S48中,如果時長AT=Tl-TO比基準時長短(即短于或等于基準時長),則操作轉入步驟S50,在步驟S50中,基于非定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。因此,在讀取位置Q處前緣位置失準但是不能基于非定位輥法被校正的文檔G被去除。然后操作轉入步驟S54。然后,在步驟S54中,以與文檔G的前緣的位移量(例如相當于圖9B中的距離Ad)相當?shù)牧繒簳r地移動各讀取文檔G的前緣,從而校正前緣位置。因而,獲得在前緣處有少量位置失準的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S48中,如果時長AT=Tl-TO比基準時長長,則操作轉入步驟S52,在步驟S52中,基于定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。如上所述,即使當基于非定位輥法讀取文檔G時文檔G的前緣趨于在讀取位置Q位置失準,當基于定位輥法讀取文檔G時也可以抑制前緣的位置失準。此外,在非定位輥法中可以降低操作噪聲,在定位輥法中可以提高圖像歪斜校正的準確性。(第四示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖4、圖6和圖12,在根據(jù)第四示例性實施例的圖像讀取部16中,首先確認是否在基準時長內在讀取位置Q處檢測到文檔G的前緣。然后,如果檢測到文檔G的前緣,則歪斜量計算器31對讀取的圖像信息(圖像數(shù)據(jù))執(zhí)行圖像處理(上述霍夫變換),并且計算文檔G的前緣的歪斜量。如果計算出的文檔G的前緣的歪斜量小于或等于基準值,則控制器20判定已經(jīng)檢測到文檔G的前緣,并且將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為非定位輥法。(操作)接下來將描述根據(jù)第四示例性實施例的操作?,F(xiàn)在將參照圖12所示的流程圖描述根據(jù)第四示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S60中,當用戶按下操作面板17上的讀取開始按鈕17E時,基于非定位輥法開始讀取處理,并且只傳送最上面的文檔G。然后,將定位傳感器160檢測到文檔G的前緣的時刻設定為T0,并且操作轉入步驟S62。接下來,在步驟S62中,將在讀取位置Q處檢測到文檔G的前緣的時刻設定為Tl,并且如果時長AT=Tl-TO比基準時長(t+α )短(即短于或等于基準時長),則操作轉入步驟S64。另一方面,如果時長AT比基準時長(t+α )長,則操作轉入步驟S68,在步驟S68中,基于定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。在步驟S64中,前緣檢測器30基于上述方法從讀取的圖像數(shù)據(jù)確定文檔G的前緣的歪斜。如果前緣的歪斜小于或等于預定基準值(基準角度),則控制器20判定已經(jīng)檢測到文檔G的前緣,并且操作轉入步驟S66,在步驟S66中,基于非定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。另一方面,在步驟S64中,如果文檔G的前緣的歪斜大于基準值(基準角度),則控制器20判定不能檢測到文檔G的前緣,并且操作轉入步驟S68,在步驟S68中,基于定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。因而,基于定位輥法讀取前緣歪斜量大的文檔G,從而可以提高歪斜校正的準確性。此外,基于非定位輥法讀取前緣歪斜量小的文檔G,從而可以校正文檔G的歪斜。在該情況下,當執(zhí)行歪斜校正時,由于文檔G的前緣歪斜量小,圖像處理器32執(zhí)行校正處理的負荷較小。此外,在非定位輥法中可以降低操作噪聲,在定位輥法中可以提高圖像歪斜校正的準確性。(第五示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第五示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖4、圖5、圖6和圖13,在根據(jù)第五示例性實施例的圖像讀取部16中,至少一個文檔G被傳送至讀取位置Q,并且歪斜量計算器31對讀取的圖像信息(圖像數(shù)據(jù))執(zhí)行圖像處理(上述霍夫變換),并且計算文檔G的前緣的歪斜量。如果計算出的文檔G的前緣的歪斜量小于或等于基準值,則控制器20判定已經(jīng)檢測到文檔G的前緣,并且將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為非定位輥法。如果計算出的文檔G的前緣的歪斜量大于基準值,則控制器20判定不能檢測到文檔G的前緣,并且將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為定位輥法。換句話說,第五示例性實施例涉及在不執(zhí)行第四示例性實施例中的步驟S62 (參見圖12)的情況下讀取文檔G的方法。(操作)接下來將描述根據(jù)第五示例性實施例的操作?,F(xiàn)在將參照圖13所示的流程圖描述根據(jù)第五示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S70中,當用戶按下操作面板17上的讀取開始按鈕17E時,基于非定位輥法開始讀取處理,并且只傳送最上面的文檔G。然后,操作轉入步驟S72。接下來,在步驟S72中,前緣檢測器30基于上述方法從讀取的圖像數(shù)據(jù)確定文檔G的前緣的歪斜。如果前緣的歪斜小于或等于預定基準值(基準角度),則控制器20判定已經(jīng)檢測到文檔G的前緣,并且操作轉入步驟S74,在步驟S74中,基于非定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。另一方面,在步驟S72中,如果文檔G的前緣的歪斜大于基準值(基準角度),則控制器20判定不能檢測到文檔G的前緣,并且操作轉入步驟S76,在步驟S76中,基于定位輥法讀取剩余文檔G (包括暫時讀取的文檔)。因而,基于定位輥法讀取前緣歪斜量大的文檔G,從而可以提高歪斜校正的準確性。此外,基于非定位輥法讀取前緣歪斜量小的文檔G,從而可以校正文檔G的歪斜。因而,可以提高各文檔G的讀取準確性。此外,在非定位輥法中可以降低操作噪聲,在定位輥法中可以提高圖像歪斜校正的準確性。(第六示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第六示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖4、圖6和圖14,在根據(jù)第六示例性實施例的圖像讀取部16中,控制器20具有強迫用戶選擇普通文檔或其它類型文檔的強迫選擇模式。(操作)接下來將描述根據(jù)第六示例性實施例的操作。現(xiàn)在將參照圖14所示的流程圖描述根據(jù)第六示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S80中,控制器20使操作面板17的顯示面板17A顯示消息“請選擇文檔類型”或“尚未選擇文檔”,從而提示用戶選擇文檔G的類型。然后,操作轉入步驟S82。接下來,在步驟S82中,當用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇了文檔G的類型時,操作轉入步驟S84。另一方面,如果用戶沒有經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇文檔G的類型時,則操作不轉入下一步驟直到用戶選擇了文檔G的類型為止。然后,在步驟S84中,如果用戶經(jīng)由顯示面板17A或鍵輸入部分17B選擇了普通文檔,則操作轉入步驟S86,在步驟S86中,基于非定位輥法讀取文檔G。另一方面,如果用戶選擇了其它類型文檔而非普通文檔,則操作轉入步驟S88,在步驟S88中,基于定位輥法讀取文檔G。通過以這種方式強迫用戶選擇文檔G的類型,可以防止基于非定位輥法讀取其它類型文檔,從而可以提高對其它類型文檔的歪斜校正的準確性。此外,在非定位輥法中可以降低操作噪聲,在定位輥法中可以提高圖像歪斜校正的準確性。(第七示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第七示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖15,在根據(jù)第七示例性實施例的圖像讀取部16中,在文檔托盤19A上以可移動的方式設置有后引導件202和前引導件204,作為用于限制(引導)文檔G (Gl和G2)的寬度方向移動的限制部件實例。文檔Gl和G2在與傳送方向A大致垂直的Y方向上具有不同的寬度,從而文檔Gl的寬度Wl和文檔G2的寬度W2具有如下關系:W2〈W1。此外,例如,文檔G2放置在文檔Gl上,并且存在兩個或更多個文檔Gl。后引導件202和前引導件204可以分別沿形成于文檔托盤19A中的滑動槽206A和206B在Y方向(即沿文檔G的寬度方向延伸的深度方向)上移動。此外,通過使后引導件202和前引導件204與文檔G的寬度方向邊緣進行抵靠,從而使文檔G的寬度方向邊緣彼此對齊,文檔G被后引導件202和前引導件204定位就位。此外,后引導件202和前引導件204分別與設置在文檔托盤19A的底面(即文檔托盤19A的內側表面)上的齒條208A和208B相連,該底面與放置文檔G的表面是相反的。另夕卜,從后引導件202延伸的齒條208A和從前引導件204延伸的齒條208B與齒輪210相連。當后引導件202和前引導件204之中的第一引導件滑動時,第二引導件由于齒條208A和208B以及齒輪210的作用而與第一引導件相關聯(lián)地滑動(移動),從而等量地控制兩個引導件的滑動量。后引導件202和前引導件204在Y方向上相對于中央位置以相同的距離布置。此外,如圖4、圖6、圖15和圖16所示,如果根據(jù)第七示例性實施例的圖像讀取部16接收表示在Y方向上具有不同寬度的混合文檔G (例如文檔Gl和G2)的信息,作為文檔G的文檔信息,則控制器20設定為將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為定位輥法。操作面板17上的多個選擇鍵17C (參見圖3)包括當存在在Y方向上具有不同寬度的混合文檔G時由用戶選擇的混合文檔鍵17D (參見圖3)。(操作)接下來將描述根據(jù)第七示例性實施例的操作?,F(xiàn)在將參照圖16所示的流程圖描述根據(jù)第七示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6 (還包括圖15)中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S90中,當用戶將不同尺寸的多個文檔G放置在文檔托盤19A上并且按下混合文檔鍵17D時,操作轉入步驟S96,在步驟S96中,基于定位輥法讀取全部文檔Gl和G2。另一方面,當用戶按下文檔G的讀取開始按鈕17E而沒有按下混合文檔鍵17D時,操作轉入步驟S92。作為混合文檔鍵17D的可選實例,顯示面板17A (參見圖3)可以是觸摸屏。在該情況下,用戶可以通過觸摸顯示于顯示面板17A上的消息“供給混合文檔”來進行選擇。接下來,在步驟S92中,基于非定位輥法讀取預定數(shù)量(例如三個)的文檔G (Gl和G2)。然后,控制器20計算從傳送處理開始至三個文檔G的各前緣到達讀取位置Q所花費的時長tl,并且操作轉入步驟S94。然后,在步驟S94中,如果三個文檔G之中每個文檔的時長tl比上述基準時長(t+ α )短(但是包括t+ α ),則操作轉入步驟S98,在步驟S98中,基于非定位輥法讀取剩余文檔G (包括這三個暫時讀取的文檔G)。另一方面,如果對三個文檔G計算的至少一個時長tl比基準時長(t+α )長,則操作轉入步驟S96,在步驟S96中,基于定位輥法讀取剩余文檔G (包括這三個暫時讀取的文檔G)。在步驟S96中,為了基于定位輥法讀取這三個暫時讀取的文檔G,可以在顯示面板17A上顯示提示用戶再次將這三個文檔G放在文檔托盤19A上的消息。相應地,在根據(jù)第七示例性實施例的圖像讀取部16中,當讀取在寬度方向上具有不同長度的多個文檔G的混合時,預期這些文檔的前緣在傳送過程中歪斜量是大的,基于接觸式的定位輥法來讀取各文檔G,從而對文檔G的前緣執(zhí)行歪斜校正,從而可以提高各文檔G的讀取準確性。此外,由于沒有使用非定位輥法讀取這些文檔G,因此沒有對歪斜量大的前緣執(zhí)行歪斜校正。因而,防止圖像處理負荷(即存儲器等的負荷)增大。此外,在非定位輥法中可以降低操作噪聲,在定位輥法中可以提高圖像歪斜校正的準確性。
      (第八示例性實施例)接下來描述根據(jù)本發(fā)明第八示例性實施例的圖像讀取裝置和圖像形成設備。與根據(jù)上述第一示例性實施例的圖像讀取部16和圖像形成設備10中的零部件基本相同(術語“相同”包括具有局部不同形狀的類似部件)的零部件被賦予與第一示例性實施例中的零部件相同的附圖標記,并且將省略對這些零部件的描述。參照圖17,根據(jù)第八示例性實施例的圖像讀取部16設置有:后引導件202和前引導件204,其可以在文檔托盤19A上移動;多個引導件傳感器212,其作為檢測后引導件202和前引導件204在寬度方向(Y方向)上的停止位置的限制部件檢測單元;以及多個文檔傳感器214,其作為檢測文檔G的寬度的文檔檢測單元。引導件傳感器212是例如反射式光學傳感器,并且在Y方向上以預定間距布置,從而其發(fā)射和接收光的檢測表面面向齒條208A的側面。當引導件傳感器212接收到由設置在齒條208A側面上的反射部件209反射的高強度光時,各引導件傳感器212向控制器20輸出信號,但是當引導件傳感器212接收到由齒條208A的側面(不包括反射部件209)反射的低強度光時,各引導件傳感器212不向控制器20輸出信號。在控制器20中,對應于引導件傳感器212預先設定如下數(shù)據(jù):該數(shù)據(jù)與尺寸對應于后引導件202和前引導件204的位置(即兩個引導件之間的距離)的文檔G的寬度相關。因而,當控制器20從任何引導件傳感器212接收到輸出信號時,確定與尺寸對應于后引導件202和前引導件204的位置(即兩個引導件之間的距離)的文檔G的寬度相關的數(shù)據(jù)。當在文檔托盤19A上放置具有不同寬度的文檔G時,后引導件202和前引導件204與具有最大寬度的文檔G的邊緣進行抵靠,從而定位文檔G。因此,引導件傳感器212檢測到的文檔G的寬度對應于放置在文檔托盤19A上的文檔的最大寬度。文檔傳感器214是例如反射式光學傳感器,并且布置為其發(fā)射和接收光的檢測表面面向文檔G。此外,文檔傳感器214在拾取輥138的傳送方向A的下游側附近沿Y方向以預定間距布置。考慮預期讀取的文檔的寬度(例如,A/B系列,諸如A4-豎直、A4-水平、A5-水平、B4-水平和B5-豎直,或基于英寸的尺寸)的方向來設定文檔傳感器214的間距。當存在文檔G (圖17中的G2)時,文檔傳感器214隨著所接收的光量減少而輸出ON信號。相應地,例如,當一個文檔傳感器214開啟時,檢測到文檔G為B5尺寸的文檔。當兩個文檔傳感器214開啟時,檢測到文檔G為A4尺寸的文檔。當三個文檔傳感器214開啟時,檢測到文檔6為財尺寸的文檔。當四個文檔傳感器214開啟時,檢測到文檔G為A3尺寸的文檔。參照圖4、圖6、圖17和圖18,在根據(jù)第八示例性實施例的圖像讀取部16中,如果文檔G的文檔信息表明引導件傳感器212檢測到的尺寸對應于后引導件202和前引導件204的位置(即兩個引導件之間的距離)的文檔G的寬度A不同于(即不匹配)文檔傳感器214檢測到的文檔G的寬度B,則控制器20將待在圖像讀取處理中使用的歪斜校正法切換為定位輥法。(操作)接下來將描述根據(jù)第八示例性實施例的操作。現(xiàn)在將參照圖18所示的流程圖描述根據(jù)第八示例性實施例的圖像讀取部16中的操作。構成圖像讀取部16的單元和部件是圖3至圖6 (還包括圖17)中所示的單元和部件,并且在下面的描述中將省略與這些單元和部件對應的附圖標記。在步驟S 100中,引導件傳感器212檢測后引導件202和前引導件204的位置,并且操作轉入步驟S102。接下來,在步驟S102中,確定可由后引導件202和前引導件204引導的文檔的寬度A (最大寬度),并且操作轉入步驟S104。然后,在步驟S104中,文檔傳感器214檢測Y方向上文檔G (圖17中的文檔G2)的寬度B,并且操作轉入步驟S106。接下來,在步驟S106中,如果寬度A和寬度B不匹配,也就是說,如果后引導件202和前引導件204之間的距離大于文檔G2的寬度,從而文檔G2不由后引導件202和前引導件204引導,則操作轉入步驟S108,在步驟S108中,基于定位輥法讀取文檔G (G2)。另一方面,在步驟S107中,如果寬度A和寬度B匹配,也就是說,當文檔G2由后引導件202和前引導件204引導時,操作轉入步驟SI 10,在步驟SI 10中,基于非定位輥法讀取剩余文檔G (G2)。相應地,在根據(jù)第八示例性實施例的圖像讀取部16中,當文檔G不由后引導件202和前引導件204引導并且預期文檔G的前緣可能在傳送過程中歪斜量大時,基于接觸式的定位輥法讀取文檔G,從而對文檔G的前緣執(zhí)行歪斜校正,由此可以提高文檔G的讀取準確性和圖像歪斜校正的準確性。此外,由于在該情況下沒有使用非定位輥法進行讀取,因此沒有對歪斜量大的前緣執(zhí)行歪斜校正。結果,防止圖像處理負荷(即存儲器等的負荷)增大。此外,當使用非定位輥法時可以降低操作噪聲。第八示例性實施例涉及放置在文檔托盤19A上的文檔并非全部由后引導件202和前引導件204引導的情況,而第七示例性實施例涉及放置在文檔托盤19A上的文檔中的一些并非由后引導件202和前引導件204引導的情況。換句話說,在第七示例性實施例中對混合文檔Gl和G2執(zhí)行的讀取處理是第八示例性實施例中的文檔G不由后引導件202和前引導件204引導的情況。本發(fā)明不限于上述示例性實施例。作為其它類型文檔,除了薄紙(描圖紙)之外,可以設定具有彎曲的或被裁切的前緣的高射投影儀(OHP)片材或文檔。如果文檔G是OHP片材,可以利用接觸式傳感器來檢測傳送處理的開始。此外,如果使用非定位輥法來暫時地讀取單個文檔G,則可以基于定位輥法來讀取該暫時讀取的單個文檔G。待暫時讀取的文檔數(shù)量不限于一個或三個,而是可以為兩個或四個或更多個,或者甚至可以是全部文檔。此外,不僅可以經(jīng)由按鈕選擇各種設定,而且可以經(jīng)由顯示面板17A (觸摸屏)選擇各種設定。此外,操作面板17可以設置有允許用戶從非定位輥法和定位輥法之中選擇期望的方法的選擇按鈕。在該情況下,例如,如果用戶期望即使讀取準確性降低也安靜地執(zhí)行讀取處理使得在傳送過程中噪聲更低,用戶可以選擇非定位輥法。另一方面,如果讀取準確性是用戶優(yōu)先考慮的事,則用戶可以選擇定位輥法。另外,當判斷是否已經(jīng)檢測到文檔G的前緣時,可以基于從傳送路徑上的另一個傳感器檢測到的時刻至在讀取位置Q檢測到的時刻之間的基準時長來執(zhí)行判斷,而非基于從定位傳感器160檢測到的時刻至在讀取位置Q檢測到的時刻之間的基準時長來執(zhí)行判斷。此外,根據(jù)第一示例性實施例的圖8所示的流程圖可以包括強制性地讓用戶選擇普通文檔或其它類型文檔的強迫選擇模式。此外,關于對文檔G的機械歪斜校正方法,可以使用定位門法來代替定位輥法。在定位門法中,使文檔G的前緣與伸入到第一傳送路徑132中的門部件進行抵靠,從而校正文檔G的前緣的歪斜,然后使門部件后撤(從第一傳送路徑132退避)以便于傳送文檔G。為了圖解和說明的目的,已經(jīng)提供了對本發(fā)明的示例性實施例的上述說明。這并不意味著詳盡說明了本發(fā)明或者將本發(fā)明限制于所披露的確定形式。對本領域的技術人員來說,多種修改和改變將是顯而易見的。為了更好地說明本發(fā)明的原理及其實際應用,選擇和描述了示例性實施例,從而使本領域的技術人員能夠理解本發(fā)明的各種實施例,針對具體應用情況適當進行各種修改。本發(fā)明的范圍應當由下述權利要求及其等同形式限定。
      權利要求
      1.一種圖像讀取裝置,包括: 傳送單元,其將上面形成有圖像的文檔傳送至讀取位置; 第一校正單元,其在文檔的傳送方向上設置在所述讀取位置的上游,并且通過與文檔的前緣進行接觸來校正文檔的歪斜; 照射單元,其用光照射處于所述讀取位置的文檔; 圖像信息獲取單元,其基于被文檔反射的光的信息獲取在文檔上形成的圖像的信息;反射單元,其在所述讀取位置設置在所述照射單元的相反側且文檔介于所述反射單元與所述照射單元之間,所述反射單元反射從所述照射單元照射的光; 前緣檢測單元,其將被所述反射單元反射的光量與被文檔反射的光量進行比較,來檢測經(jīng)過所述讀取位置的文檔的前緣; 歪斜量計算單元,其計算所述前緣檢測單元檢 測到的文檔的前緣的歪斜量;以及第二校正單元,其基于所述歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量來校正所述圖像信息獲取單元獲取的圖像信息的歪斜, 其中,所述圖像讀取裝置基于所述文檔信息、所述歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量、或者用戶的選擇在所述第一校正單元執(zhí)行的歪斜校正與所述第二校正單元執(zhí)行的歪斜校正之間進行切換。
      2.如權利要求1所述的圖像讀取裝置,還包括: 文檔選擇單元,其待由用戶用來預先選擇文檔的類型, 其中,所述圖像讀取裝置基于用戶的選擇在所述第一校正單元執(zhí)行的歪斜校正與所述第二校正單元執(zhí)行的歪斜校正之間進行切換。
      3.如權利要求2所述的圖像讀取裝置,其中, 所述圖像讀取裝置具有使文檔的讀取時長的縮短優(yōu)先的讀取時長優(yōu)先模式,在所述讀取時長優(yōu)先模式下,如果用戶沒有選擇文檔的類型,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      4.如權利要求2或3所述的圖像讀取裝置,其中, 所述圖像讀取裝置具有使文檔的讀取準確性優(yōu)先的讀取準確性優(yōu)先模式,在所述讀取準確性優(yōu)先模式下,如果用戶沒有選擇文檔的類型,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      5.如權利要求1所述的圖像讀取裝置,其中, 如果所述文檔信息指示在與所述傳送方向大致垂直的寬度方向上具有不同長度的混合文檔,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      6.如權利要求1所述的圖像讀取裝置,還包括: 限制部件,其在文檔載置部分上以可移動的方式設置并且限制文檔在與所述傳送方向大致垂直的寬度方向上的移動; 限制部件檢測單元,其檢測所述限制部件在所述寬度方向上的停止位置;以及 文檔檢測單元,其檢測文檔的寬度, 其中,如果所述文檔信息表明所述限制部件檢測單元檢測到的、尺寸對應于所述限制部件的位置的文檔的寬度不同于所述文檔檢測單元檢測到的文檔的寬度,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      7.如權利要求1所述的圖像讀取裝置,其中, 至少一個文檔被傳送至所述讀取位置,并且所述歪斜量計算單元計算文檔的前緣的歪斜量,如果計算出的前緣的歪斜量大于基準值,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      8.如權利要求1所述的圖像讀取裝置,其中, 至少一個文檔被傳送至所述讀取位置,并且所述前緣檢測單元對文檔的前緣執(zhí)行檢測,如果所述前緣檢測單元檢測到文檔的前緣,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正,如果所述前緣檢測單元不能檢測到文檔的前緣,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      9.如權利要求8所述的圖像讀取裝置,其中, 如果從文檔的傳送處理開始至檢測到文檔的前緣所花費的時長短于或等于基準時長,則所述圖像讀取裝置判定所述前緣檢測單元已經(jīng)檢測到文檔的前緣。
      10.如權利要求8所述的圖像讀取裝置,還包括: 上游側檢測器,其在所述傳送方向上設置在所述讀取位置的上游,并且檢測所述傳送單元所傳送的文檔的前緣, 其中,如果時長AT=Tl-TO比基準時長短,則所述圖像讀取裝置判定檢測到文檔的前緣并且切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正,如果所述時長△ T長于或等于所述基準時長,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第一校正單元執(zhí)行歪斜校正,TO表示所述上游側檢測器檢測到文檔的前緣的時刻,Tl表示所述上游側檢測器檢測到的文檔的前緣被所述前緣檢測單元檢測到的時刻。
      11.如權利要求10所述的圖像讀取裝置,其中, 設定比所述基準時長短的第二基準時長,如果所述時長AT比所述第二基準時長長且比所述基準時長短,則所述圖像讀取裝置切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正,并且, 所述第二校正單元以與基于所述時長AT獲得的文檔的前緣的位移量相當?shù)牧啃U鰣D像信息獲取單元所獲取的圖像信息的位置。
      12.如權利要求8所述的圖像讀取裝置,其中, 如果所述歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量小于或等于基準值,則所述圖像讀取裝置判定檢測到文檔的前緣并且切換至通過所述第二校正單元執(zhí)行歪斜校正。
      13.一種圖像形成設備,包括: 如權利要求1至12中任一項所述的圖像讀取裝置;以及 圖像形成單元,其基于所述圖像讀取裝置讀取的圖像信息在記錄介質上形成圖像。
      14.一種圖像讀取方法,包括: 將上面形成有圖像的文檔傳送至讀取位置; 在文檔的傳送方向上在所述讀取位置的上游側執(zhí)行用于校正文檔歪斜的第一歪斜校正; 用光照射處于所述讀取位置的文檔; 基于被文檔反射的光的信息獲取在文檔上形成的圖像的信息; 將照射的光反射;將被反射的照射光的量與被文檔反射的光量進行比較,來檢測經(jīng)過所述讀取位置的文檔的前緣; 計算檢測到的文檔的前緣的歪斜量; 基于計算出的前緣的歪斜量來執(zhí)行用于校正獲取的圖像信息的歪斜的第二歪斜校正;以及 基于所述文檔信息、計算出的前緣的歪斜量、或者用戶的選擇在所述第一歪斜校正與所述第二歪斜校正 之間進行切換。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種圖像讀取裝置、圖像讀取方法和圖像形成設備。圖像讀取裝置包括傳送單元,其將文檔傳送至讀取位置;第一校正單元,其設置在讀取位置的上游并通過與文檔前緣接觸來校正文檔歪斜;照射單元,其照射文檔;圖像信息獲取單元,其獲取在文檔上形成的圖像的信息;反射單元,其在讀取位置設置在照射單元的相反側并反射照射的光;前緣檢測單元,其檢測經(jīng)過讀取位置的文檔的前緣;歪斜量計算單元,其計算文檔前緣的歪斜量;以及第二校正單元,其基于計算出的前緣的歪斜量來校正圖像信息的歪斜,其中,圖像讀取裝置基于文檔信息、歪斜量計算單元計算出的前緣的歪斜量、或者用戶的選擇在第一歪斜校正與第二歪斜校正之間進行切換。
      文檔編號H04N1/00GK103209278SQ20121027915
      公開日2013年7月17日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2012年1月16日
      發(fā)明者正木慎治, 金子篤志, 北洋實, 山田健二, 濱崎信年, 丸野暢之 申請人:富士施樂株式會社
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