專利名稱：視頻監(jiān)控系統(tǒng)、指揮車及其車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及視頻監(jiān)控，尤其涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)、指揮車及其車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
隨著視頻監(jiān)控在安防及商業(yè)用途的日漸普及，監(jiān)控系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在各種領(lǐng)域，對調(diào)控管理即監(jiān)測治安起到作用。然而，目前的視頻監(jiān)控裝置多為固定安裝，需要依賴環(huán)境因素。如果受到硬件設(shè)備布置的欠缺或者線路不完善等因素的限制都會導(dǎo)致視頻監(jiān)控的使用受到限制。例如，在野外或者沒有攝像頭的公路上，或者大型廣場等地，固定安裝的監(jiān)控系統(tǒng)的使用則受到限制，無法在這些地方出現(xiàn)重大事件或者緊急事件時進行視頻監(jiān)控。·本發(fā)明的發(fā)明人分析這是由于現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控技術(shù)缺乏移動性，所以無法監(jiān)測到某些地點和角落。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)、指揮車及其車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置，用以實現(xiàn)車載移動式視頻監(jiān)控。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種指揮車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置，包括安裝于所述偵察車的車體內(nèi)部的至少一個車載攝像模塊，用于從車內(nèi)對車外現(xiàn)場進行拍攝；至少一個第一無線通訊模塊，分別與各車載攝像模塊相連，用于接收所述車載攝像模塊拍攝圖像后生成的視頻信號進行3G視頻編碼，并通過3G網(wǎng)絡(luò)將視頻信號發(fā)送至監(jiān)控中心；第二無線通訊模塊，用于接收偵察車采用COFDM技術(shù)發(fā)送的無線視頻信號后解調(diào)出視頻信號；控制操作平臺模塊，用于接收所述車載攝像模塊發(fā)送的視頻信號或者所述第二無線通訊模塊解調(diào)出的視頻信號，并通過液晶顯示模塊進行顯示。進一步，所述控制操作平臺模塊包括鍵盤；以及所述控制操作平臺模塊還用于通過所述鍵盤接收操作指令和參數(shù)，并根據(jù)接收的接收操作指令和參數(shù)控制所述車載攝像模塊的啟動和關(guān)閉，或者調(diào)整所述車載攝像模塊的拍攝角度、焦距。所述裝置進一步還包括車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊，其與所述控制操作平臺模塊相連，用于將所述控制操作平臺模塊從所述車載攝像模塊或者第二無線通訊模塊接收的視頻信號進行錄制和存儲。所述裝置進一步還包括GPS終端模塊，用以確定所述指揮車當前位置，并將確定的位置信息發(fā)送至監(jiān)控中心。所述裝置進一步還包括集群對講系統(tǒng)模塊，用于采集語音信號，通過專用波段將采集的語音信號進行無線發(fā)送；并通過專用波段接收無線信號，將無線信號解調(diào)后獲得的音頻信號進行播放。所述裝置進一步還包括第三無線通訊模塊；所述第三無線通訊模塊為支持wifi技術(shù)的無線聯(lián)網(wǎng)通訊模塊。所述裝置進一步還包括供電子系統(tǒng)；所述供電子系統(tǒng)包括UPS系統(tǒng)、發(fā)電機和溫度監(jiān)控裝置；所述發(fā)電機用于在所述UPS系統(tǒng)電力不足時，啟動發(fā)電為所述指揮車和所述UPS系統(tǒng)供電；所述溫度監(jiān)控裝置用于檢測溫度超過預(yù)定溫度后，控制所述發(fā)電機停止工作。根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種指揮車，其車體內(nèi)的后部設(shè)置有設(shè) 備柜及工具倉；在車體內(nèi)的中間位置設(shè)置有指揮倉，所述指揮倉與駕駛室之間用伸縮軟隔斷進行分隔；所述偵察車還包括如上所述的視頻監(jiān)控裝置。進一步，所述指揮車的車尾部安裝有情報板，車頭前部安裝有報警燈系統(tǒng)，車的側(cè)面頂部安裝有爆閃燈，車內(nèi)安裝有頂置空調(diào)，車頂安裝有電控倒伏式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用以升降天線。根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括偵察車、監(jiān)控中心以及如上所述的指揮車；其中，所述偵察車用于通過攝像裝置進行拍攝，并將拍攝后生成的視頻信號通過COFDM技術(shù)向所述指揮車發(fā)送；或者將拍攝后生成的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)向所述監(jiān)控中心發(fā)送；所述監(jiān)控中心用于接收所述偵察車或者指揮車通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的視頻信號，并通過顯示屏或者電腦終端等將接收的視頻信號進行顯示或者存儲。本實用新型的指揮車由于在車內(nèi)安裝了視頻監(jiān)控裝置，該裝置包括車載攝像模塊和無線通訊模塊，可以隨著車體的移動對車外現(xiàn)場進行拍攝，并將拍攝的視頻信號進行無線發(fā)送，從而使得拍攝地點靈活。對于野外或者沒有攝像頭的公路，或者出現(xiàn)重大事件或者緊急事件的地方進行可以及時派偵察車到現(xiàn)場進行拍攝，使得監(jiān)控具有移動性。進一步，指揮車還可通過第二無線通訊模塊接收3-5公里范圍內(nèi)的偵察車發(fā)送的無線視頻信號，并通過第一無線通訊模塊將接收的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，便于靈活地獲得更大范圍內(nèi)的現(xiàn)場監(jiān)控視頻，更進一步提高了視頻監(jiān)控的靈活性。

圖I為本實用新型的安裝于指揮車內(nèi)部的視頻監(jiān)控裝置的模塊框圖；圖2為本實用新型的視頻監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的指揮車，具體可以采用依維柯A50的車型進行改裝將其后門進行封閉，在車體內(nèi)的后部設(shè)置有設(shè)備柜及工具倉；設(shè)備柜及工具倉中可以安裝工控計算機及其他常用辦公設(shè)備，如液晶顯示屏、局內(nèi)專用通信電臺等。在指揮車車體內(nèi)的中間位置設(shè)置指揮倉，指揮倉與駕駛室之間用伸縮軟隔斷進行分隔；指揮倉中可以設(shè)置有會議桌、座椅等，提供工作空間和環(huán)境。指揮車車尾部安裝情報板，車頭前部安裝報警燈系統(tǒng)，車的側(cè)面頂部安裝爆閃燈。在駕駛室及指揮倉各安裝一部車載電臺，用來進行對現(xiàn)場相關(guān)執(zhí)法人員的整體指揮。駕駛室及指揮倉還各安裝無線麥，通過功率及設(shè)在車頂部的四方向爆音喇叭進行現(xiàn)場指揮。在指揮車上裝載用于視頻監(jiān)控的攝像裝置，并采用無線通訊設(shè)備將視頻信號發(fā)送到指揮或監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)車載移動式視頻監(jiān)控。本實用新型提供的一種安裝在偵察車中的視頻監(jiān)控裝置，如圖I所示，包括控制操作平臺模塊101、車載攝像模塊102、第一無線通訊模塊103、第二無線通訊模塊104。在指揮車上裝載用于視頻監(jiān)控的攝像裝置，并采用無線通訊設(shè)備將視頻信號發(fā)送到監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)車載移動式視頻監(jiān)控，同時其還可以接收附近偵察車發(fā)送的無線視頻信號，從而更進一步提高視頻監(jiān)控的靈活性。本實用新型提供的一種安裝在指揮車中的視頻監(jiān)控裝置，如圖I所示，包括控制操作平臺模塊101、至少一個車載攝像模塊102、至少一個第一無線通訊模塊103、第二無線通訊模塊104。 指揮車內(nèi)的車載攝像模塊102至少有一個，車載攝像模塊102具體包括攝像機和云臺，云臺固定于車體內(nèi)，攝像機安裝于云臺上。攝像機與云臺的連接部分可以采用快裝模塊化設(shè)計，所有接口均采用惟一性的航空插頭，即防插反插頭，以方便攝像機的快速拆裝。此外，偵察車上還可配備一部三角架，及100米集成線纜(含視頻、供電及信息線纜),并且根據(jù)現(xiàn)場實際需要，可以將攝像機安裝在三角架上進行監(jiān)控，便于擴大監(jiān)控范圍。較佳地，指揮車內(nèi)安裝有三個車載攝像模塊102 ;其中一個車載攝像模塊102中的攝像機為高桿攝像機安裝于指揮車車內(nèi)的車體頂部的中間位置，其采用一體化攝像機，安裝在高桿升降燈的云臺上，實現(xiàn)攝像機與照明燈同步的效果。照明光源將采用LED泛光燈，用來對現(xiàn)場進行大范圍的照明。另外兩個車載攝像模塊102的攝像機為云臺攝像機，分別安裝在指揮車車內(nèi)的前、后車體頂部的中間位置，實現(xiàn)對監(jiān)控死角的補充監(jiān)控工作。照明光源將采用LED聚光燈，用來對現(xiàn)場進行定點照明。進一步，車載攝像模塊102的攝像機具體可以是激光成像攝像機，監(jiān)控距離可達1500 米?？刂撇僮髌脚_模塊101安裝設(shè)置于車身前部，控制操作平臺模塊101與車載攝像模塊102相連?？刂撇僮髌脚_模塊101包括鍵盤，操作者通過控制操作平臺模塊101的鍵盤輸入操作指令、設(shè)置參數(shù)，控制操作平臺模塊101通過鍵盤接收了操作指令和參數(shù)后，根據(jù)接收的操作指令和參數(shù)，控制車載攝像模塊102的啟動與關(guān)閉，或者調(diào)整拍攝的角度、拍攝焦距、激光角度等。在車載攝像模塊102的攝像機啟動后，攝像機拍攝圖像，生成視頻信號碼流發(fā)送給控制操作平臺模塊101?？刂撇僮髌脚_模塊101還可以包括液晶顯示模塊，控制操作平臺模塊101還用以接收車載攝像模塊102發(fā)送的視頻信號并通過液晶顯示模塊進行顯示。第一無線通訊模塊103為支持3G (3rd_generation,第三代移動通信技術(shù))協(xié)議的無線通訊模塊。每個車載攝像模塊102分別連接一個第一無線通訊模塊103，用以將車載攝像模塊102的攝像機拍攝圖像后所生成的視頻信號發(fā)送給第一無線通訊模塊103，第一無線通訊模塊103將接收的視頻信號進行3G視頻編碼，并通過3G網(wǎng)絡(luò)將視頻信號發(fā)送至監(jiān)控中心。第二無線通訊模塊104與控制操作平臺模塊101相連。指揮車中的視頻監(jiān)控裝置的第二無線通訊模塊 104 為米用 COFDM (coded orthogonal frequency divisionmultiplexing，編碼正交頻分復(fù)用)技術(shù)實現(xiàn)點對點無線通訊模塊。器可以實現(xiàn)3_5公里范圍內(nèi)的380MHz低頻無線傳輸。第二無線通訊模塊104用以接收偵察車采用COFDM技術(shù)發(fā)送的無線視頻信號后解調(diào)出視頻信號，將解調(diào)出的視頻信號發(fā)送給控制操作平臺模塊101。控制操作平臺模塊101還與一個第一無線通訊模塊103相連，控制操作平臺模塊101可以將第二無線通訊模塊104發(fā)送的視頻信號通過第一無線通訊模塊103進行3G視頻編碼，并通過3G網(wǎng)絡(luò)將視頻信號發(fā)送至監(jiān)控中心。另外，控制操作平臺模塊101也可以將第二無線通訊模塊104發(fā)送的視頻信號通過液晶顯示模塊進行顯示。進一步，上述指揮車中的視頻監(jiān)控裝置還可包括車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊105。車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊105與控制操作平臺模塊101相連，控制操作平臺模塊101·將接收的車載攝像模塊102發(fā)送的視頻信號發(fā)送給車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊105，車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊105將從所述控制操作平臺模塊獲取的視頻信號進行錄制和存儲?；蛘?，控制操作平臺模塊101將接收的第二無線通訊模塊104發(fā)送的視頻信號發(fā)送給車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊105進行錄制和存儲。車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊105還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，用來通過網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心進行通訊，便于錄像的實時瀏覽、查詢及回放。進一步，上述指揮車中的視頻監(jiān)控裝置還可包括GPS終端模塊。GPS終端模塊用以確定指揮車當前的GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))位置信息，并將確定的位置信息發(fā)送至監(jiān)控中心。進一步，上述指揮車中的視頻監(jiān)控裝置還可包括集群對講系統(tǒng)模塊。集群對講系統(tǒng)模塊可以設(shè)置在設(shè)備柜或工具倉中，實現(xiàn)與偵察車人員的通話。具體地，集群對講系統(tǒng)模塊采集語音信號，通過專用波段將采集的語音信號進行無線發(fā)送；語音對講終端模塊還通過專用波段接收無線信號，將無線信號解調(diào)后獲得的音頻信號進行播放。進一步，上述指揮車中的視頻監(jiān)控裝置還可包括第三無線通訊模塊，第三無線通訊模塊具體為支持wifi (無線保真)技術(shù)的無線聯(lián)網(wǎng)通訊模塊，可以將指揮車內(nèi)或指揮車附近的個人電腦、手持設(shè)備(如PDA、手機)等終端以無線方式互相連接、通訊。進一步，上述指揮車中的視頻監(jiān)控裝置還可包括供電子系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，汽車通常安裝有車載電瓶，用來對發(fā)動機馬達進行供電；而本發(fā)明實施例中指揮車采用車載UPS (Uninterruptible Power System,不間斷電源)系統(tǒng)及車載汽油發(fā)電機,為整車系統(tǒng)提供充足的電力提供。在日常工作中，通過車載的UPS系統(tǒng)進行供電，當UPS電力不足的時候，將啟動車載發(fā)電機進行供電，并為UPS系統(tǒng)進行充電操作。當發(fā)電機的汽油不足的時候，將自動切換為UPS系統(tǒng)供電，這樣可以將發(fā)電機進行加油操作。如此可以為指揮車提供24小時不間斷的供電。另外，在發(fā)電機艙設(shè)置溫度監(jiān)控裝置及強排系統(tǒng)，保證發(fā)電機的溫度及進出氣系統(tǒng)的正常工作，溫度監(jiān)控裝置與發(fā)電機相連，當溫度監(jiān)控裝置檢測出機艙內(nèi)溫度超過預(yù)定溫度后，控制發(fā)電機停止工作。進一步，上述指揮車中還安裝有頂置空調(diào)，例如I. 5P的空調(diào)，用來對車內(nèi)溫度進行控制，保證工作環(huán)境的溫度。進一步，上述指揮車的車頂還可安裝電控倒伏式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用來對第一無線通訊模塊103、第二無線通訊模塊104或者第三無線通訊模塊的天線進行升降。本發(fā)明實施例提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖如圖2所示，包括偵察車、指揮車、監(jiān)控中心。偵察車用于通過攝像裝置進行拍攝，并將拍攝后生成的視頻信號通過COFDM技術(shù)向指揮車發(fā)送；或者將拍攝后生成的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送。指揮車的車內(nèi)安裝有如上所述的視頻監(jiān)控裝置，可以接收偵察車通過COFDM技術(shù)發(fā)送的視頻信號，并將接收的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送；指揮車還可通過上述的視頻監(jiān)控裝置將車載攝像模塊拍攝后生成的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送。監(jiān)控中心用于接收所述偵察車或指揮車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的視頻信號，監(jiān)控中心可以通過顯示屏或者電腦終端等將接收的視頻信號進行顯示或者存儲。本實用新型的指揮車由于在車內(nèi)安裝了視頻監(jiān)控裝置，該裝置包括車載攝像模塊和無線通訊模塊，可以隨著車體的移動對車外現(xiàn)場進行拍攝，并將拍攝的視頻信號進行無線發(fā)送，從而使得拍攝地點靈活。對于野外或者沒有攝像頭的公路，或者出現(xiàn)重大事件或者緊急事件的地方進行可以及時派偵察車到現(xiàn)場進行拍攝，使得監(jiān)控具有移動性。進一步，指揮車還可通過第二無線通訊模塊接收3-5公里范圍內(nèi)的偵察車發(fā)送的無線視頻信號，并通過第一無線通訊模塊將接收的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，便于靈活地獲得更大范圍內(nèi)的現(xiàn)場監(jiān)控視頻，更進一步提高了視頻監(jiān)控的靈活性。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種安裝于指揮車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置，包括 安裝于所述指揮車的車體內(nèi)部的至少一個車載攝像模塊，用于從車內(nèi)對車外現(xiàn)場進行拍攝； 至少一個第一無線通訊模塊，分別與各車載攝像模塊相連，用于接收所述車載攝像模塊拍攝圖像后生成的視頻信號進行3G視頻編碼，并通過3G網(wǎng)絡(luò)將視頻信號發(fā)送至監(jiān)控中心； 第二無線通訊模塊，用于接收偵察車采用COFDM技術(shù)發(fā)送的無線視頻信號后解調(diào)出視頻信號； 控制操作平臺模塊，用于接收所述車載攝像模塊發(fā)送的視頻信號或者所述第二無線通訊模塊解調(diào)出的視頻信號，并通過液晶顯示模塊進行顯示。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括所述控制操作平臺模塊包括鍵盤；以及 所述控制操作平臺模塊還用于通過所述鍵盤接收操作指令和參數(shù)，并根據(jù)接收的接收操作指令和參數(shù)控制所述車載攝像模塊的啟動和關(guān)閉，或者調(diào)整所述車載攝像模塊的拍攝角度、焦距。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括 車載數(shù)字DVR設(shè)備模塊，其與所述控制操作平臺模塊相連，用于將所述控制操作平臺模塊從所述車載攝像模塊或者第二無線通訊模塊接收的視頻信號進行錄制和存儲。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括 GPS終端模塊，用以確定所述指揮車當前位置，并將確定的位置信息發(fā)送至監(jiān)控中心。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括 集群對講系統(tǒng)模塊，用于采集語音信號，通過專用波段將采集的語音信號進行無線發(fā)送；并通過專用波段接收無線信號，將無線信號解調(diào)后獲得的音頻信號進行播放。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括第三無線通訊模塊；所述第三無線通訊模塊為支持wifi技術(shù)的無線聯(lián)網(wǎng)通訊模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括供電子系統(tǒng)；所述供電子系統(tǒng)包括UPS系統(tǒng)、發(fā)電機和溫度監(jiān)控裝置；所述發(fā)電機用于在所述UPS系統(tǒng)電力不足時，啟動發(fā)電為所述指揮車和所述UPS系統(tǒng)供電；所述溫度監(jiān)控裝置用于檢測溫度超過預(yù)定溫度后，控制所述發(fā)電機停止工作。
8.一種指揮車，其特征在于，其車體內(nèi)的后部設(shè)置有設(shè)備柜及工具倉；在車體內(nèi)的中間位置設(shè)置有指揮倉，所述指揮倉與駕駛室之間用伸縮軟隔斷進行分隔；所述偵察車還包括如權(quán)利要求1-6任一所述的視頻監(jiān)控裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的指揮車，其特征在于，所述指揮車的車尾部安裝有情報板，車頭前部安裝有報警燈系統(tǒng)，車的側(cè)面頂部安裝有爆閃燈，車內(nèi)安裝有頂置空調(diào)，車頂安裝有電控倒伏式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用以升降天線。
10.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括偵察車、監(jiān)控中心以及如權(quán)利要求8或9所述的指揮車； 其中，所述偵察車用于通過攝像裝置進行拍攝，并將拍攝后生成的視頻信號通過COFDM技術(shù)向所述指揮車發(fā)送；或者將拍攝后生成的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)向所述監(jiān)控中心發(fā)送；所述監(jiān)控中心用于接收所述偵察車或者指揮車通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的視頻信號，并通過顯示屏或者電腦終端等將接收的視頻信·號進行顯示或者存儲。
專利摘要本實用新型公開了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)、指揮車及其車內(nèi)的視頻監(jiān)控裝置。所述裝置包括車載攝像模塊，用于從車內(nèi)對車外現(xiàn)場進行拍攝；第一無線通訊模塊，分別與各車載攝像模塊相連，用于將所述車載攝像模塊的視頻信號通過3G網(wǎng)絡(luò)將視頻信號發(fā)送至監(jiān)控中心；第二無線通訊模塊用于接收偵察車采用COFDM技術(shù)發(fā)送的無線視頻信號后并進行解調(diào)；控制操作平臺模塊，用于接收所述車載攝像模塊發(fā)送的視頻信號或者第二無線通訊模塊解調(diào)出的視頻信號，并進行顯示。由于在車內(nèi)安裝了視頻監(jiān)控裝置，該裝置包括車載攝像模塊和無線通訊模塊，可以隨著車體的移動對車外現(xiàn)場進行拍攝，并將拍攝的視頻信號進行無線發(fā)送，從而使得監(jiān)控拍攝地點靈活。
文檔編號H04N7/18GK202713508SQ20122021407
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者康占坤, 寧寧 申請人:北京呈創(chuàng)科技股份有限公司