專利名稱：一種總線式載波車窗升降控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有線載波通信領(lǐng)域，尤其涉及到一種利用汽車內(nèi)直流電源線作為總線的載波車窗升降控制器。
背景技術(shù)：
車窗控制器是汽車的重要組成部分，現(xiàn)在的汽車電子技術(shù)逐步向整車集成電子化、智能化方向發(fā)展，而總線式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)又是目前汽車網(wǎng)絡(luò)控制所采用的主要方式，但目前所面臨的一個(gè)問(wèn)題就是需要鋪設(shè)專用總線等信號(hào)線，增加了布線成本，根據(jù)美國(guó)SAE(汽車工程師協(xié)會(huì))劃分的汽車數(shù)據(jù)傳輸分類，汽車車窗控制系統(tǒng)屬 于A類的面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸位速率通常只有1-lOKbps。所以采用專用信號(hào)線來(lái)進(jìn)行汽車車窗控制性價(jià)比低，網(wǎng)絡(luò)布線多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種總線式載波車窗升降控制器，以解決現(xiàn)有利用總線式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)通過(guò)專用信號(hào)線來(lái)進(jìn)行汽車車窗控制，導(dǎo)致性價(jià)比低和網(wǎng)絡(luò)布線多等問(wèn)題。本實(shí)用新型技術(shù)方案一種總線式載波車窗升降控制器，它包括主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器、第三從節(jié)點(diǎn)控制器和汽車直流電源，汽車直流電源與第一直流耦合器輸入端通過(guò)導(dǎo)線連接，主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器和第三從節(jié)點(diǎn)控制器與第一直流耦合器的輸出端導(dǎo)線連接。主從節(jié)點(diǎn)控制器包括按鍵輸入模塊，其與控制模塊導(dǎo)線連接，控制模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)字調(diào)制解調(diào)器導(dǎo)線連接，數(shù)字調(diào)制解調(diào)器與D/A轉(zhuǎn)換器導(dǎo)線連接，D/A轉(zhuǎn)換器與低通濾波器導(dǎo)線連接，低通濾波器與第一信號(hào)放大器導(dǎo)線連接，第一信號(hào)放大器與第二直流耦合器導(dǎo)線連接，第二直流耦合器與汽車直流電源線連接，第二直流耦合器與第二信號(hào)放大器導(dǎo)線連接，第二信號(hào)放大器與帶通濾波器導(dǎo)線連接，帶通濾波器與A/D轉(zhuǎn)換器導(dǎo)線連接，A/D轉(zhuǎn)換器與數(shù)字調(diào)制解調(diào)器導(dǎo)線連接?？刂颇K包括外部通信子模塊和指示照明子模塊，外部通信子模塊與汽車車身控制系統(tǒng)導(dǎo)線連接，指示照明子模塊與車窗升降集控系統(tǒng)導(dǎo)線連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型提供一種總線式載波車窗升降控制器，該汽車車窗控制器采用了數(shù)字載波通信技術(shù)，利用汽車車內(nèi)直流電源線進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)傳輸，駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器與使用相同載波通訊方式的乘客側(cè)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)控制器之間無(wú)需另外鋪設(shè)專用的通訊信號(hào)線，就能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，再利用相應(yīng)的通信協(xié)議就可以實(shí)現(xiàn)整車車窗升降的集中控制。采用數(shù)字載波通信方式，汽車車窗升降控制器中的數(shù)據(jù)可以通過(guò)現(xiàn)有的汽車直流電源線進(jìn)行傳輸，而無(wú)需構(gòu)建專用的通信總線，能在汽車復(fù)雜供電環(huán)境中正常使用，節(jié)省大量的線束，便于維護(hù)和制造，降低了汽車生產(chǎn)成本，并且維護(hù)簡(jiǎn)單，解決了現(xiàn)有利用總線式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)通過(guò)專用信號(hào)線來(lái)進(jìn)行汽車車窗控制性價(jià)比低，網(wǎng)絡(luò)布線多等問(wèn)題。


圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型主從節(jié)點(diǎn)控制器原理框圖。
具體實(shí)施方式
一種總線式載波車窗升降控制器，它包括(見(jiàn)圖I)主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器、第三從節(jié)點(diǎn)控制器和汽車直流電源，汽車直流電源與第一直流耦合器輸入端通過(guò)導(dǎo)線連接，主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器和第三從節(jié)點(diǎn)控制器與第一直流耦合器的輸出端導(dǎo)線連接?！ぶ鲝墓?jié)點(diǎn)控制器包括(見(jiàn)圖2)按鍵輸入模塊，其輸出口與控制模塊輸入口通過(guò)導(dǎo)線連接，控制模塊輸出口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸入口和數(shù)字調(diào)制解調(diào)器導(dǎo)線連接，數(shù)字調(diào)制解調(diào)器的數(shù)字輸出口與D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入口通過(guò)導(dǎo)線連接，D/A轉(zhuǎn)換器的模擬量輸出口與低通濾波器模擬量輸入口通過(guò)導(dǎo)線連接，低通濾波器輸出口與第一信號(hào)放大器的輸入口通過(guò)導(dǎo)線連接，第一信號(hào)放大器輸出口與第二直流耦合器輸入口導(dǎo)線連接，第二直流耦合器輸出口與汽車直流電源線連接，第二直流耦合器輸出口與第二信號(hào)放大器輸入口導(dǎo)線連接，第二信號(hào)放大器輸出口與帶通濾波器輸入口導(dǎo)線連接，帶通濾波器的模擬量輸出口與A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量輸入口導(dǎo)線連接，A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字量輸出口與數(shù)字調(diào)制解調(diào)器輸入口導(dǎo)線連接。控制模塊包括外部通信子模塊和指示照明子模塊，外部通信子模塊與汽車車身控制系統(tǒng)導(dǎo)線連接，指示照明子模塊與車窗升降集控系統(tǒng)導(dǎo)線連接。駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器的內(nèi)部信息流程為駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器與汽車直流電源線連接后上電，駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器的控制模塊內(nèi)的程序自動(dòng)完成初始化，該控制模塊的輸入端實(shí)時(shí)查詢按鍵輸入模塊的按鍵觸發(fā)產(chǎn)生的電平信號(hào)，控制模塊判斷按鍵輸入電平信號(hào)是控制哪一扇車窗升降的信號(hào)，如果是乘客側(cè)車窗升降控制信號(hào)，則在內(nèi)部根據(jù)相應(yīng)的協(xié)議產(chǎn)生控制指令，在第一輸出端輸出基帶信號(hào)給數(shù)字調(diào)制解調(diào)器，如果是駕駛員側(cè)車窗升降控制信號(hào)，則第二輸出端輸出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該數(shù)字調(diào)制解調(diào)器將輸入的基帶信號(hào)進(jìn)行FSK調(diào)制，采用鍵控法在二進(jìn)制基帶矩形脈沖序列的控制下通過(guò)開(kāi)關(guān)對(duì)兩個(gè)不同的采用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)產(chǎn)生的載波進(jìn)行選通，使其在每個(gè)碼元期間輸出兩個(gè)載波之一給D/A轉(zhuǎn)換器，該D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端輸出模擬信號(hào)給低通濾波器，低通濾波器輸出端輸出濾波后的載波信號(hào)給第一信號(hào)放大器，第一信號(hào)放大器的輸出端輸出將放大后的載波信號(hào)給第二直流耦合器，第二直流耦合器輸出端將載波信號(hào)上載到汽車直流電源線上。駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器信號(hào)接收單元設(shè)置有第二直流耦合器，第二直流耦合器的輸入端接收所述汽車直流電源線上乘客側(cè)從節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的反饋載波信號(hào)，第二直流耦合器的輸出端輸出信號(hào)給第二信號(hào)放大器，第二信號(hào)放大器的輸出端輸出放大后的載波信號(hào)給帶通濾波器，該帶通濾波器的輸出端輸出濾除雜波信號(hào)后的載波信號(hào)給A/D轉(zhuǎn)換器，該A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)給數(shù)字調(diào)制解調(diào)器，該數(shù)字調(diào)制解調(diào)器輸出端輸出解調(diào)后的基帶信號(hào)給控制模塊；控制模塊對(duì)乘客側(cè)從節(jié)點(diǎn)控制器反饋的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行判斷，以便查詢控制指令是否發(fā)送成功，駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器在400ms內(nèi)沒(méi)有接收到乘客側(cè)從節(jié)點(diǎn)控制器反饋的指令，就會(huì)再次自動(dòng)發(fā)送控制指令。但發(fā)送次數(shù)超過(guò)三次還沒(méi) 有應(yīng)答，即可判斷系統(tǒng)發(fā)生故障，然后駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)控制器中的控制模塊會(huì)通過(guò)外部通信子模塊發(fā)送一個(gè)故障代碼給車身控制系統(tǒng)，從而提醒車窗升降控制器出現(xiàn)故障。
權(quán)利要求1.一種總線式載波車窗升降控制器，它包括主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器、第三從節(jié)點(diǎn)控制器和汽車直流電源，其特征在于汽車直流電源與第一直流耦合器輸入端通過(guò)導(dǎo)線連接，主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器和第三從節(jié)點(diǎn)控制器與第一直流耦合器的輸出端導(dǎo)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種總線式載波車窗升降控制器，其特征在于主從節(jié)點(diǎn)控制器包括按鍵輸入模塊，其與控制模塊導(dǎo)線連接，控制模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)字調(diào)制解調(diào)器導(dǎo)線連接，數(shù)字調(diào)制解調(diào)器與D/A轉(zhuǎn)換器導(dǎo)線連接，D/A轉(zhuǎn)換器與低通濾波器導(dǎo)線連接，低通濾波器與第一信號(hào)放大器導(dǎo)線連接，第一信號(hào)放大器與第二直流耦合器導(dǎo)線連接，第二直流耦合器與汽車直流電源線連接，第二直流耦合器與第二信號(hào)放大器導(dǎo)線連接，第二信號(hào)放大器與帶通濾波器導(dǎo)線連接，帶通濾波器與A/D轉(zhuǎn)換器導(dǎo)線連接，A/D轉(zhuǎn)換器與數(shù)字調(diào)制解調(diào)器導(dǎo)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種總線式載波車窗升降控制器，其特征在于控制模塊包括外部通信子模塊和指示照明子模塊，外部通信子模塊與汽車車身控制系統(tǒng)導(dǎo)線連接，指示照明子模塊與車窗升降集控系統(tǒng)導(dǎo)線連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種總線式載波車窗升降控制器，它包括主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器、第三從節(jié)點(diǎn)控制器和汽車直流電源，汽車直流電源與第一直流耦合器輸入端通過(guò)導(dǎo)線連接，主節(jié)點(diǎn)控制器、第一從節(jié)點(diǎn)控制器、第二從節(jié)點(diǎn)控制器和第三從節(jié)點(diǎn)控制器與第一直流耦合器的輸出端導(dǎo)線連接；解決了現(xiàn)有利用總線式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)通過(guò)專用信號(hào)線來(lái)進(jìn)行汽車車窗控制性價(jià)比低，網(wǎng)絡(luò)布線多等問(wèn)題。
文檔編號(hào)H04L12/40GK202559956SQ20122022327
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者李澤滔, 馬軍 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)