專利名稱：一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及全景影像系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種全景影像系統(tǒng)自動校正
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在汽車用戶對汽車的功能要求越來越高，使車廠及4S店對AVM系統(tǒng)的需求越來越大，而每輛車的AVM系統(tǒng)因為安裝或攝像頭本身的調(diào)中心誤差等原因，所以每個AVM系統(tǒng)在裝車后都需要進行一次自動校正，從而把因誤差而偏離的圖像校正好。傳統(tǒng)的校正方案 一般都是采用圖像的人工簡單校正處理，其至少具有如下缺點:一、為了確保校正質(zhì)量，其對360度全景影像系統(tǒng)校正場所的對比背景環(huán)境要求聞;二、其在進行校正操作是，需為每一個攝像頭單獨進行校正操作，即具有處理時間長以及處理后拼接效果較差的問題；三、無法校正由于攝像頭安裝造成大角度誤差，比如Χ/Υ/Ζ軸方向引起的誤差。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術(shù)在安裝AVM系統(tǒng)時校正過程的上述深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的第一目的在于提供一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其能自動實現(xiàn)對全景影像系統(tǒng)進行校正，確保圖像不會因誤差而偏離。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其中，包括上位機、影像調(diào)試測具板、AVM系統(tǒng)主機以及攝像頭，該上位機通過影像調(diào)試測具板而與AVM系統(tǒng)主機相連；該AVM系統(tǒng)主機具有MCU和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標數(shù)據(jù)的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片緩沖區(qū)，該圖像處理芯片與攝像頭和影像調(diào)試測具板均相連并將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板輸送至上位機，該上位機從當前攝像頭獲取的影像中捕捉當前標識點坐標，并將當前標識點坐標與參考點坐標數(shù)據(jù)進行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機還通過影像調(diào)試測具板而與AVM系統(tǒng)主機相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。進一步,該攝像頭包括如視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭，該iu視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭均與圖像處理芯片相連。進一步，該影像調(diào)試測具板與上位機之間通過USB接口相連。進一步，該存儲模塊為EEPR0M。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型涉及的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置及校正方法，本實用新型采用上位機進行當前標識點坐標的選取，并經(jīng)與參考點坐標數(shù)據(jù)比較后自動對各個攝像頭的圖像進行校正，最后再拼接合成圖像，由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少存在如下有益效果:一、本實用新型為一鍵式按鈕操作，即可實現(xiàn)所有攝像頭安裝引起的X/Y/Z方向的偏差校正，并可自動更新自動校正產(chǎn)生數(shù)據(jù)，如此AVM系統(tǒng)主機在工作狀態(tài)下即可產(chǎn)生最佳的全景影像；二、本實用新型可根據(jù)不同校正場所設(shè)置校正識別點區(qū)域的大小及識別點捕捉的亮度值，來適應(yīng)不同的場地及攝像頭偏差，對自動校正場地對比背景要求較低；三、本實用新型采用上位機進行拼接合成圖像的處理，其具體可以通過設(shè)置軟件的方式來完成處理操作，即具有圖像處理速度快和處理后拼接合成圖像的誤差小的特點；四、本實用新型由上位機處理后的自動校正數(shù)據(jù)，傳送到MCU，更新原MCU的EEPROM存儲數(shù)據(jù)，自動保存處理后的圖像，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)永久保存。

圖1為本實用新型涉及一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:自動校正裝置100上位機I影 像調(diào)試測具板 2AVM 系統(tǒng)主機3MCU31圖像處理芯片32存儲模塊33攝像頭4前視攝像頭41后視攝像頭42左視攝像頭43右視攝像頭44。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖1所示，本實用新型涉及的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置100，包括上位機
1、影像調(diào)試測具板2、AVM系統(tǒng)主機3以及攝像頭4，具體地，該攝像頭4包括前視攝像頭41、后視攝像頭42、左視攝像頭43和右視攝像頭44,該如視攝像頭41、后視攝像頭42、左視攝像頭43和右視攝像頭44均與圖像處理芯片32相連，該上位機I具體可以為PC機。該上位機I通過影像調(diào)試測具板2而與AVM系統(tǒng)主機3相連，該AVM系統(tǒng)主機3具有MCU31和圖像處理芯片32，該MCU31中具有存儲有參考點坐標數(shù)據(jù)的存儲模塊33，該存儲模塊33為EEPROM ;該參考點坐標數(shù)據(jù)為初次調(diào)試拼接畫面完成后所記錄的坐標數(shù)據(jù)，即為理論計算后進行實際挑時候記錄的值，此值的獲取為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)。該MCU31與圖像處理芯片32通信相連，并將參考點坐標數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片32緩沖區(qū)，該圖像處理芯片32與攝像頭4和影像調(diào)試測具板2均相連并將攝像頭4獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板2輸送至上位機1，該上位機I從當前攝像頭4獲取的影像中捕捉當前標識點坐標,并將當前標識點坐標與參考點坐標數(shù)據(jù)進行對t匕，計算出每個攝像頭4捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機I還通過影像調(diào)試測具板2而與AVM系統(tǒng)主機3相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU31的存儲模塊33中。具體地，該影像調(diào)試測具板2與上位機I之間通過USB接口相連。另外，本實用新型還提供一種全景影像系統(tǒng)自動校正方法，至少包括如下步驟:①將AVM系統(tǒng)主機3與影像調(diào)試測具板2和上位機I連接在一起，具體地，該AVM系統(tǒng)主機3為全景影像系統(tǒng)裝機后日常工作的控制核心，其具有MCU31和圖像處理芯片32，該MCU31具有存儲有參考點坐標數(shù)據(jù)的存儲模塊33 ；②在上位機I的控制下，該MCU31將參考點坐標數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片32的緩沖區(qū)，該圖像處理芯片32將攝像頭4獲取的影像和緩沖區(qū)中的參考點坐標數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板2輸送至上位機I ;③該上位機I在攝像頭4獲取的當前影像中捕捉當前標志點坐標，并將當前標識點坐標與參考點坐標數(shù)據(jù)進行對比，并根據(jù)比較后的數(shù)據(jù)校正出新的拼接畫面；④將新的拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU31的存儲模塊33中；具體地，該新的拼接畫面數(shù)據(jù)先通過測具板寫入圖像處理芯片32的緩沖區(qū)中，再由圖像處理芯片32告知MCU31，而將新的緩沖區(qū)拼接畫面數(shù)據(jù)存入存儲模塊33中。這樣，本實用新型涉及的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置100及校正方法，本實用新型采用上位機I進行當前標識點坐標的選取，并經(jīng)與參考點坐標數(shù)據(jù)比較后自動對各個攝像頭4的圖像進行校正，最后再拼接合成圖像，該上位機I中具體可以配置有影像處理軟件來實現(xiàn)相應(yīng)功能，該軟件的具體功能步驟可以為:讀取原始畫面的參考點坐標數(shù)據(jù)；通過捕獲新的畫面的參考點識別出新的參考點坐標數(shù)據(jù)，將上述兩坐標數(shù)據(jù)進行比較，計算出新的拼接畫面數(shù)據(jù)，將此新的畫面數(shù)據(jù)存儲到圖像處理芯片32的緩沖區(qū)中，并發(fā)送指令告知MCU31，最后該MCU31會自行讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)并存儲入存儲模塊33中。由此，與現(xiàn)有·技術(shù)相比，本實用新型至少存在如下有益效果:一、本實用新型為一鍵式按鈕操作，即可實現(xiàn)所有攝像頭4安裝引起的X/Y/Z方向的偏差校正，并可自動更新自動校正產(chǎn)生數(shù)據(jù)，如此AVM系統(tǒng)主機3在工作狀態(tài)下即可產(chǎn)生最佳的全景影像；二、本實用新型可根據(jù)不同校正場所設(shè)置校正識別點區(qū)域的大小及識別點捕捉的亮度值，來適應(yīng)不同的場地及攝像頭4偏差，對自動校正場地對比背景要求較低；三、本實用新型采用上位機I進行拼接合成圖像的處理，其具體可以通過設(shè)置軟件的方式來完成處理操作，即具有圖像處理速度快和處理后拼接合成圖像的誤差小的特
占.[0042]四、本實用新型由上位機I處理后的自動校正數(shù)據(jù)，傳送到MCU31，更新原MCU31的EEPROM存儲數(shù)據(jù)，自動保存處理后的圖像，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)永久保存。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，包括上位機、影像調(diào)試測具板、AVM系統(tǒng)主機以及攝像頭，該上位機通過影像調(diào)試測具板與AVM系統(tǒng)主機相連；該々￥]\1系統(tǒng)主機具有MCU和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標數(shù)據(jù)的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片緩沖區(qū)，該圖像處理芯片與攝像頭和影像調(diào)試測具板均相連并將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標數(shù)據(jù)通過影像調(diào)試測具板輸送至上位機，該上位機從當前攝像頭獲取的影像中捕捉當前標識點坐標，并將當前標識點坐標與參考點坐標數(shù)據(jù)進行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機還通過影像調(diào)試測具板而與AVM系統(tǒng)主機相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，該攝像頭包括iu視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭，該如視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭均與圖像處理芯片相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，該影像調(diào)試測具板與上位機之間通過USB接口相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，其特征在于，該存儲模塊為EEPRO M。
專利摘要本實用新型公開一種全景影像系統(tǒng)自動校正裝置，包括上位機、影像調(diào)試測具板、AVM系統(tǒng)主機以及攝像頭；該AVM系統(tǒng)主機具有MCU和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標數(shù)據(jù)的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標數(shù)據(jù)寫入圖像處理芯片緩沖區(qū)，該圖像處理芯片將攝像頭獲取的影像和緩沖區(qū)的參考點坐標數(shù)據(jù)輸送至上位機，該上位機從當前攝像頭獲取的影像中捕捉當前標識點坐標，并將當前標識點坐標與參考點坐標數(shù)據(jù)進行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機與AVM系統(tǒng)主機相連以將拼接畫面數(shù)據(jù)存儲在MCU的存儲模塊中。本實用新型具有操作簡單、對背景要求低、合成圖像誤差小等特點。
文檔編號H04N17/00GK203104677SQ20122065860
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者陳志靈, 林向杰, 曾憲才, 龔勛 申請人:同致電子科技(廈門)有限公司