通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)引擎rpm進(jìn)行的車(chē)輛情境感知的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供用于確定移動(dòng)裝置的情境的方法和設(shè)備。在一實(shí)例中，提供一種用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的方法。所述方法包含接收運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)。所述運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。如果在所述運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么輸出識(shí)別移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)。所述控制信號(hào)可啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。所述控制信號(hào)還可用來(lái)向用戶警報(bào)所識(shí)別的環(huán)境和/或改變所述移動(dòng)裝置的特征。所述方法還可包含從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)、從所述音頻信號(hào)檢測(cè)引擎振動(dòng)，以及使用所述音頻信號(hào)來(lái)確認(rèn)從所述運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)檢測(cè)到引擎振動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)引擎RPM進(jìn)行的車(chē)輛情境感知
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體上涉及電子裝置，且更明確地但非排他地，涉及用于通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)引擎RPM進(jìn)行車(chē)輛情境感知的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]情境感知是移動(dòng)裝置對(duì)描述移動(dòng)裝置的操作環(huán)境的信息的獲取以及所述信息在移動(dòng)裝置的決策過(guò)程中的利用。舉例來(lái)說(shuō)，知道移動(dòng)裝置的情境可有助于確定移動(dòng)裝置的某些特征被啟用還是停用。在常規(guī)移動(dòng)裝置例如GPS或移動(dòng)電話中，情境感知可能是非常有幫助的，且有時(shí)甚至是必不可少的。
[0003]為了檢測(cè)正位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的情境，常規(guī)移動(dòng)裝置僅使用麥克風(fēng)來(lái)檢測(cè)引擎的存在。然而，常規(guī)裝置的麥克風(fēng)以及關(guān)聯(lián)音頻電路通常被大聲的聲源蒙騙，這樣導(dǎo)致錯(cuò)誤的情境確定以及錯(cuò)誤的基于情境的決策。
[0004]因此，存在的長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)需求是減輕常規(guī)方法和設(shè)備的缺點(diǎn)的方法和設(shè)備，包含通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)引擎RPM而確定車(chē)輛情境感知；以及可準(zhǔn)確地自我確定移動(dòng)裝置的環(huán)境的移動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本概述提供對(duì)本教示的一些方面的基本理解。本概述并非詳盡徹底的，且既不想識(shí)別所有關(guān)鍵特征也不想限制權(quán)利要求書(shū)的范圍。
[0006]在一實(shí)例中，提供了用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的方法和設(shè)備。一種示范性方法包含接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)以及在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性。所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。如果在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)。可用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。所述控制信號(hào)還可用來(lái)向用戶警報(bào)所識(shí)別的環(huán)境和/或改變所述移動(dòng)裝置的特征。如果在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么可產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)。所述第二控制信號(hào)可用以啟用行人導(dǎo)航模式。所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。所述方法可進(jìn)一步包含從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)、從所述音頻信號(hào)檢測(cè)引擎振動(dòng)，以及將所述音頻信號(hào)與所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)一起使用以確認(rèn)檢測(cè)到引擎振動(dòng)。
[0007]在另一實(shí)例中，提供一種非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包括其上存儲(chǔ)的指令，所述指令在由處理器執(zhí)行的情況下致使所述處理器執(zhí)行前述方法的至少一部分。
[0008]在另一實(shí)例中，提供一種經(jīng)配置以識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的設(shè)備。所述設(shè)備包含用于接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)的裝置以及用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性的裝置。所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。所述設(shè)備還包含用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)的裝置。所述設(shè)備可包含用于用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式的裝置、用于使用所述控制信號(hào)來(lái)向用戶警報(bào)所識(shí)別的環(huán)境的裝置，和/或用于使用所述控制信號(hào)來(lái)改變所述移動(dòng)裝置的特征的裝置。還提供用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的所述頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)的裝置。所述設(shè)備可進(jìn)一步包含用于用所述第二控制信號(hào)啟用行人導(dǎo)航模式的裝置。所述設(shè)備還可包含用于從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)的裝置、用于從所述音頻信號(hào)檢測(cè)引擎振動(dòng)的裝置，以及用于將所述音頻信號(hào)與所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)一起使用以確認(rèn)檢測(cè)到引擎振動(dòng)的裝置。所述設(shè)備的至少一部分可集成到半導(dǎo)體裸片上。所述設(shè)備可進(jìn)一步包含選自由以下各項(xiàng)組成的群組中的裝置:音樂(lè)播放器、視頻播放器、娛樂(lè)單元、導(dǎo)航裝置、通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及計(jì)算機(jī)，所述設(shè)備集成到所述裝置中。
[0009]在另一實(shí)例中，提供一種經(jīng)配置以識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的設(shè)備。所述設(shè)備包含處理器，所述處理器經(jīng)配置以接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)以及在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性。所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。所述處理器還經(jīng)配置以在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)。所述處理器可經(jīng)進(jìn)一步配置以用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。所述處理器還可經(jīng)配置以使用所述控制信號(hào)來(lái)向用戶警報(bào)所識(shí)別的環(huán)境和/或改變所述移動(dòng)裝置的特征。所述處理器可經(jīng)進(jìn)一步配置以在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的所述頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)。所述處理器還可經(jīng)配置以用所述第二控制信號(hào)啟用行人導(dǎo)航模式。此外，所述處理器還可經(jīng)配置以從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)、從所述音頻信號(hào)檢測(cè)引擎振動(dòng)，以及將所述音頻信號(hào)與所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)一起使用以確認(rèn)檢測(cè)到引擎振動(dòng)。
[0010]所述設(shè)備的至少一部分可集成到半導(dǎo)體裸片上。所述設(shè)備可進(jìn)一步包含選自由以下各項(xiàng)組成的群組中的裝置:音樂(lè)播放器、視頻播放器、娛樂(lè)單元、導(dǎo)航裝置、通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及計(jì)算機(jī)，所述設(shè)備集成到所述裝置中。
[0011]前述內(nèi)容已廣泛地概述了本教示的特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)中的一些，從而可以更好地理解以下的【具體實(shí)施方式】。還描述了額外特征和優(yōu)點(diǎn)。所述概念和所揭示實(shí)施例可容易地用作用于修改或設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)本教示的相同目的的其它結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。此些等效構(gòu)造不會(huì)脫離如所附權(quán)利要求書(shū)中陳述的教示的技術(shù)。從【具體實(shí)施方式】以及附圖中可以更好地理解作為本教示的特性的新穎特征以及另外的目的和優(yōu)點(diǎn)。諸圖中的每一者只被提供用來(lái)進(jìn)行說(shuō)明和描述，而非界定本教示的限制。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]呈現(xiàn)附圖以描述本教示的實(shí)例，并且附圖并不提供為限制。
[0013]圖1A描繪了用于表示由運(yùn)動(dòng)傳感器測(cè)量到的線性移動(dòng)的示范性坐標(biāo)系。
[0014]圖1B描繪了用于表示由運(yùn)動(dòng)傳感器測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的示范性坐標(biāo)系。
[0015]圖2是移動(dòng)裝置的示范性示意圖。
[0016]圖3描繪了用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的示范性方法。
[0017]根據(jù)一股慣例，圖式所描繪的特征可不按比例繪制。因此，為了清楚，可任意夸大或縮小所描繪特征的尺寸。根據(jù)一股慣例，為了清楚而簡(jiǎn)化圖式中的一些。因此，圖式可能沒(méi)有描繪特定設(shè)備或方法的所有組件。另外，貫穿說(shuō)明書(shū)和諸圖，相同參考數(shù)字表示相同特征。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在本申請(qǐng)案的文本以及相關(guān)圖式中揭示了本教示的實(shí)例。所述實(shí)例有利地解決了長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)需求以及其它先前未識(shí)別的需求，且減輕常規(guī)方法和設(shè)備的缺點(diǎn)?？稍诓幻撾x本發(fā)明的范圍的情況下設(shè)計(jì)出替代實(shí)施例。另外，可以不詳細(xì)地描述或可以省略本教示的常規(guī)元件，以免模糊本教示的方面。
[0019]詞語(yǔ)“示范性”在本文中用于表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或示例”。被描述為“示范性”的任何實(shí)施例未必被理解為比其它實(shí)施例優(yōu)選或有利。同樣，術(shù)語(yǔ)“本發(fā)明的實(shí)施例”并非要求本發(fā)明的所有實(shí)施例包含所論述的特征、優(yōu)點(diǎn)或操作模式。術(shù)語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)例中”、“一實(shí)例”、“在一個(gè)特征中”和/或“一特征”在本說(shuō)明書(shū)中的使用未必指代相同特征和/或?qū)嵗?。此外，特定特征?或結(jié)構(gòu)可與一個(gè)或一個(gè)以上其它特征和/或結(jié)構(gòu)組合。
[0020]請(qǐng)注意，術(shù)語(yǔ)“連接”、“耦合”或其任何變體表示兩個(gè)或兩個(gè)以上元件之間的任何連接或耦合(直接或間接的)，并且可包含“連接”或“耦合”在一起的兩個(gè)元件之間的一個(gè)或一個(gè)以上中間元件的存在。元件之間的耦合或連接可以是物理的、邏輯的、或其組合。如本文中所采用，可以認(rèn)為兩個(gè)元件是通過(guò)使用一個(gè)或一個(gè)以上導(dǎo)線、纜線和/或印刷電連接件以及通過(guò)使用電磁能而“連接”或“耦合”在一起，所述電磁能例如具有在射頻區(qū)、微波區(qū)和光學(xué)(可見(jiàn)和不可見(jiàn)兩者)區(qū)(作為若干非限制性且非詳盡實(shí)例)中的波長(zhǎng)的電磁能。
[0021]應(yīng)理解，術(shù)語(yǔ)“信號(hào)”可包含任何信號(hào)，例如數(shù)據(jù)信號(hào)、音頻信號(hào)、視頻信號(hào)、多媒體信號(hào)?？墒褂酶鞣N不同技藝和技術(shù)中的任一者來(lái)表不信息和信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，可由電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子或其任何組合來(lái)表不可在此描述的全文中參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、位、符號(hào)以及碼片。
[0022]應(yīng)理解，本文中使用例如“第一”、“第二”等等表示對(duì)元件的任何參考一股不限制所述元件的數(shù)量或次序。而是，這些表示可在本文中用作區(qū)別兩個(gè)或兩個(gè)以上元件或一元件的多個(gè)實(shí)例的便利方法。因此，對(duì)第一和第二元件的參考并不表示僅可采用兩個(gè)元件，或者第一元件必須先于第二元件。而且，除非另有規(guī)定，否則一組元件可包括一個(gè)或一個(gè)以上元件。另外，說(shuō)明書(shū)或權(quán)利要求書(shū)中所用的“以下各項(xiàng)中的至少一者:A、B或C”這種形式的術(shù)語(yǔ)表示“A或B或C或者這些元件的任何組合”。
[0023]本文所使用的術(shù)語(yǔ)目的僅在于描述特定實(shí)施例，且不欲限制本發(fā)明的實(shí)施例。如本文中所使用，單數(shù)形式“一”以及“所述”希望也包括復(fù)數(shù)形式，除非情境另外清楚地指出。將進(jìn)一步理解，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包括了 ”、“包含”和/或“包含了”在本文中使用時(shí)指定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其群組的存在或添加。
[0024]在以下描述中，使用某些術(shù)語(yǔ)來(lái)描述某些特征。術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)裝置”包含但不限于全球定位裝置(例如，全球定位系統(tǒng)接收器)、具有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的裝置、移動(dòng)電話、移動(dòng)通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)掌上型計(jì)算機(jī)、無(wú)線裝置，和/或通常由個(gè)人攜帶和/或具有某形式的通信能力(例如，無(wú)線、紅外、近程無(wú)線電等)的其它類(lèi)型的移動(dòng)裝置。
[0025]提供用于通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)引擎RPM來(lái)確定車(chē)輛情境感知的方法和設(shè)備。在一實(shí)例中，提供一種用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的方法。所述方法包含接收運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)。所述運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。如果在運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么輸出識(shí)別移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第一控制信號(hào)。第一控制信號(hào)可啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。第一控制信號(hào)可用來(lái)向用戶警報(bào)所識(shí)別的環(huán)境和/或改變移動(dòng)裝置的特征。如果未檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么輸出識(shí)別移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)。第二控制信號(hào)可啟用行人導(dǎo)航模式。所述方法還可包含從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)、從音頻信號(hào)檢測(cè)引擎振動(dòng)，以及使用音頻信號(hào)來(lái)確認(rèn)檢測(cè)到引擎振動(dòng)。
[0026]移動(dòng)裝置可包含單個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，其將例如引擎振動(dòng)等物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(即，運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào))。舉例來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)傳感器的實(shí)例包含:(I)用以感測(cè)重力和其它線性力的方向的加速計(jì)；以及(2)用以測(cè)量科里奧利效應(yīng)、航向改變和旋轉(zhuǎn)的陀螺儀。
[0027]取決于哪些傳感器集成到移動(dòng)裝置中，運(yùn)動(dòng)傳感器輸出可啟用移動(dòng)應(yīng)用程序的特征，例如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。一些應(yīng)用程序可采用來(lái)自至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的一個(gè)以上測(cè)量結(jié)果，且可采用來(lái)自一運(yùn)動(dòng)傳感器的多個(gè)角度(軸)的可觀測(cè)性。另外，不同應(yīng)用程序可采用運(yùn)動(dòng)傳感器的不同組合，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器起到不同作用。
[0028]圖1A描繪了用于表示由運(yùn)動(dòng)傳感器(例如加速計(jì)110)測(cè)量的線性移動(dòng)的示范性坐標(biāo)系100。大體上，加速計(jì)110檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生指示沿著一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)軸的移動(dòng)的信息(例如，運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào))。圖1A展示用于表示由加速計(jì)110測(cè)量的關(guān)于標(biāo)量值、一系列標(biāo)量值以及時(shí)間變化函數(shù)(MX，MY，MZ)的線性移動(dòng)的笛卡兒坐標(biāo)空間(x，y，z)。一些加速計(jì)110可提供量值，而其它加速計(jì)提供對(duì)移動(dòng)的指示但沒(méi)有量值。加速計(jì)110可參考一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)線性方向測(cè)量沿著一條線的線性移動(dòng)(向量M)，通常參考笛卡兒坐標(biāo)(X，1，z)。舉例來(lái)說(shuō)，如果是一維的，那么加速計(jì)110可提供指示沿著單個(gè)軸(例如，X軸)的線性移動(dòng)的測(cè)量結(jié)果。如果是二維的，那么加速計(jì)110可提供指示沿著兩個(gè)軸(例如，X軸和y軸兩者)在平面中的線性移動(dòng)的測(cè)量結(jié)果。另外，如果是三維的，那么加速計(jì)110可提供指示在三維空間中(例如，沿著x、y和z軸)的線性移動(dòng)的測(cè)量結(jié)果。三維加速計(jì)可包括與一維加速計(jì)組合的二維加速計(jì)，或者可包括三個(gè)一維加速計(jì)。加速計(jì)110可提供線性加速方面的測(cè)量結(jié)果(以表示每時(shí)間單位平方的距離的單位來(lái)計(jì)；例如[m/sec2])。線性運(yùn)動(dòng)(向量M)可由向量形式的三個(gè)值來(lái)表示，即，M = ΜχΧ+Μyy+ΜζΖ，其中(Mx，My, Mz)是量值、標(biāo)量值、一系列標(biāo)量值和/或時(shí)間變化函數(shù)，且(X，Y，Ζ)是關(guān)于笛卡兒坐標(biāo)系(X，y, ζ)的原點(diǎn)的單位向量?；蛘撸墒褂梅堑芽▋鹤鴺?biāo)系，例如與移動(dòng)裝置的框架對(duì)齊的坐標(biāo)系。
[0029]圖1B描繪了用于表示由運(yùn)動(dòng)傳感器(例如陀螺儀160)測(cè)量的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的示范性坐標(biāo)系150。陀螺儀160可檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生指示圍繞一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)軸的角移動(dòng)的信息。圖1B展不用于表不由陀螺儀160測(cè)量的關(guān)于標(biāo)量值、一系列標(biāo)量值和/或時(shí)間變化函數(shù)(RpR^Rv)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的坐標(biāo)系(τ，φ，ψ)。因此，陀螺儀160可測(cè)量圍繞一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(向量R)。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，可按照坐標(biāo)(τ，φ , ψ)來(lái)測(cè)量陀螺儀旋轉(zhuǎn)，其中tau( τ )表示圍繞ζ軸的偏航或旋轉(zhuǎn),phi (Φ)表示圍繞x軸的滾轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，且psi(ilO表示圍繞y軸的俯仰或旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施方案中，陀螺儀160可包括一維陀螺儀，用以提供指示圍繞第一軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的測(cè)量結(jié)果。在另一實(shí)施方案中，陀螺儀160可包括二維陀螺儀，用以提供指示圍繞第一軸和第二軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的測(cè)量結(jié)果。在又一實(shí)施方案中，陀螺儀160可包括三維陀螺儀，用以提供指示圍繞第一、第二和第三軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的測(cè)量結(jié)果。三維陀螺儀可包括與一維陀螺儀組合的二維陀螺儀，或者可包括三個(gè)一維陀螺儀。陀螺儀160可提供角速度方面(以表示每單位時(shí)間的角度改變的單位來(lái)計(jì)；例如[rad/sec])和/或角度方面(以表示角度的單位來(lái)計(jì)；例如[rad])的測(cè)量結(jié)果。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(向量R)可由向量形式的三個(gè)標(biāo)量值、一系列標(biāo)量值和/或時(shí)間變化函數(shù)表示，其中R=Rt τ+R41 φ+Ι?ψ ψ，其中(RpR4l,Rv)為標(biāo)量值、一系列標(biāo)量值和/或時(shí)間變化函數(shù),且其中(τ，φ，ψ)為關(guān)于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(τ，φ，ψ)的單位向量。
[0030]在導(dǎo)航的情況中，加速計(jì)和陀螺儀(“gyros”)可用以基于六軸可觀測(cè)性(x，y，z，τ，Φ，Ψ)中的至少一者來(lái)提供運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)。加速計(jì)可感測(cè)線性運(yùn)動(dòng)(即，平面中的平移，例如水平面)。可參考至少兩個(gè)軸來(lái)測(cè)量平移。加速計(jì)還可測(cè)量移動(dòng)裝置的傾斜(即，滾轉(zhuǎn)和/或俯仰)。因此，通過(guò)單個(gè)三維加速計(jì)，可感測(cè)笛卡爾坐標(biāo)空間(X，y，z)中的移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，且可感測(cè)重力方向以估計(jì)移動(dòng)裝置的滾轉(zhuǎn)(τ )和俯仰(Φ)。由于加速計(jì)無(wú)法容易地區(qū)分移動(dòng)裝置的線性運(yùn)動(dòng)和傾斜，因此可使用陀螺儀來(lái)測(cè)量關(guān)于(X，y，z)坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)，即，滾轉(zhuǎn)(τ)、俯仰(Φ)和偏航(Ψ)，其有時(shí)被稱(chēng)作方位或航向。在移動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用中，線性和角加速計(jì)和/或陀螺儀可集成到移動(dòng)裝置中以提供足夠角度的可觀測(cè)性。加速計(jì)110可感測(cè)線性移動(dòng)，而陀螺儀160可測(cè)量角移動(dòng)，例如傾斜或滾轉(zhuǎn)。將兩個(gè)獨(dú)立的加速計(jì)110或加速計(jì)110與陀螺儀160的組合集成到移動(dòng)裝置中可用以感測(cè)線性移動(dòng)以及角移動(dòng)。
[0031]圖2是移動(dòng)裝置200的示范性示意圖。移動(dòng)裝置200可包含第一運(yùn)動(dòng)傳感器210、第二運(yùn)動(dòng)傳感器220、處理器230、存儲(chǔ)器240以及顯不器250。第一傳感器210可包含加速計(jì)110，且第二傳感器220可包含陀螺儀160。加速計(jì)110將加速計(jì)輸出信號(hào)提供到處理器230，且陀螺儀160將陀螺儀輸出信號(hào)提供到處理器230。盡管圖2中僅展示了兩個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，但應(yīng)了解可使用額外的或更少的運(yùn)動(dòng)傳感器。另外，單個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器(例如，第一運(yùn)動(dòng)傳感器210)可經(jīng)配置以測(cè)量線性和角運(yùn)動(dòng)兩者。移動(dòng)裝置200還包含用以接受用戶輸入的裝置和電路，例如觸摸屏260、按鈕270、小鍵盤(pán)280，和/或音頻裝置290 (例如，麥克風(fēng))。移動(dòng)裝置200還包含用以提供輸出數(shù)據(jù)的裝置和電路，例如顯示器250和/或音頻裝置290 (例如,揚(yáng)聲器)。
`[0032]在一實(shí)例中，處理器230從加速計(jì)110和/或陀螺儀160接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)。處理器230分析運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)的頻譜，且將運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)與為引擎振動(dòng)特有的頻率和/或頻率范圍進(jìn)行比較。如果運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)與引擎振動(dòng)特有的頻率和/或頻率范圍大體上類(lèi)似，那么作出處理器230處在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的情境中的確定。如果處理器230處于特定情境中，那么可啟用裝置特征，例如車(chē)輛或行人導(dǎo)航模式。還可向裝置的用戶警報(bào)所述情境。移動(dòng)裝置200有利地通過(guò)從運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)檢測(cè)引擎RPM來(lái)確定車(chē)輛情境感知，且可準(zhǔn)確地自我確定移動(dòng)裝置的環(huán)境。處理器可借助于快速傅立葉變換(FFT)、頻率濾波器組和/或通過(guò)適合于檢測(cè)頻率在信號(hào)中的存在的其它裝置來(lái)分析運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)。在不同實(shí)施方案中，處理器可使用帶通頻率濾波器來(lái)確定是否存在具有經(jīng)合適地選定的最小振幅的引擎振動(dòng)信號(hào)，且如果是，那么作出車(chē)輛情境確定。
[0033]在另一實(shí)例中，處理器230從音頻裝置290(例如，麥克風(fēng))接收音頻信號(hào)。處理器230對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行分析以檢測(cè)引擎振動(dòng)的音頻特性。從音頻信號(hào)檢測(cè)到引擎振動(dòng)可確認(rèn)處理器230處于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的情境中的先前確定。這樣有利地增加情境檢測(cè)準(zhǔn)確性。[0034]在一實(shí)例中，處理器230的至少一部分集成到選自由以下各項(xiàng)組成的群組中的裝置:音樂(lè)播放器、視頻播放器、娛樂(lè)單元、導(dǎo)航裝置、通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及計(jì)算機(jī)，處理器230集成到所述裝置中。移動(dòng)裝置200的至少一部分可集成在半導(dǎo)體裸片上。
[0035]圖3描繪了用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的示范性方法300。用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的方法300可由特此描述的設(shè)備(例如處理器230)執(zhí)行。
[0036]在步驟305中，接收運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)。所述運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)可從加速計(jì)和/或陀螺儀接收到。
[0037]在步驟310中，如果在運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么產(chǎn)生且可輸出識(shí)別移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第一控制信號(hào)。可用第一控制信號(hào)啟用行人和/或車(chē)輛導(dǎo)航模式。
[0038]在任選步驟315中，使用第一控制信號(hào)來(lái)改變移動(dòng)裝置的特征，例如應(yīng)用程序的功能。第一控制信號(hào)還可用來(lái)向用戶警報(bào)所識(shí)別的環(huán)境和/或啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。
[0039]在步驟320中，如果未檢測(cè)到引擎的頻率特性，那么產(chǎn)生和/或輸出識(shí)別移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)?？捎玫诙刂菩盘?hào)啟用行人和/或車(chē)輛導(dǎo)航模式。
[0040]在任選步驟325中，接收來(lái)自麥克風(fēng)的音頻信號(hào)。處理所述音頻信號(hào)以檢測(cè)引擎振動(dòng)的特性。如果在音頻信號(hào)中檢測(cè)到引擎振動(dòng)，那么確認(rèn)檢測(cè)到引擎振動(dòng)。
[0041]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可使用多種不同技術(shù)及技藝中的任一者來(lái)表示信息和信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，可由電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子或其任何組合來(lái)表示可在以上描述的全文中參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、位、符號(hào)以及碼片。
[0042]此外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的各種說(shuō)明性邏輯塊、模塊、電路以及算法步驟可實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為清楚說(shuō)明硬件與軟件的此互換性，上文已大致關(guān)于其功能性而描述了各種說(shuō)明性組件、塊、模塊、電路以及步驟。所述功能性是實(shí)施為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用以及施加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可針對(duì)每一特定應(yīng)用以不同方式來(lái)實(shí)施所描述的功能性，但此些實(shí)施方案決定不應(yīng)被解釋為會(huì)導(dǎo)致脫離本發(fā)明的范圍。
[0043]在一些方面中，本文中的教示可用于能夠通過(guò)共享可用系統(tǒng)資源(例如，通過(guò)指定帶寬、發(fā)射功率、譯碼、交錯(cuò)等中的一者或一者以上)而支持與多個(gè)用戶的通信的多址系統(tǒng)中。舉例來(lái)說(shuō)，本文中的教示可應(yīng)用于以下技術(shù)中的任一者或組合:碼分多址(CDMA)系統(tǒng)、多載波CDMA (MCCDMA)、寬帶CDMA (W-CDMA)、高速分組接入(HSPA、HSPA+)系統(tǒng)、時(shí)分多址(TDMA)系統(tǒng)、頻分多址(FDMA)系統(tǒng)、單載波FDMA (SC-FDMA)系統(tǒng)、正交頻分多址(OFDMA)系統(tǒng)，或其它多址技術(shù)。采用本文中的教示的無(wú)線通信系統(tǒng)可經(jīng)設(shè)計(jì)以實(shí)施一個(gè)或一個(gè)以上標(biāo)準(zhǔn)，例如IS-95、cdma2000、IS-856、W-CDMA、TDSCDMA以及其它標(biāo)準(zhǔn)。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施例如通用陸地?zé)o線電接入(UTRA)、cdma2000或某其它技術(shù)等無(wú)線電技術(shù)。UTRA包含W-CDMA和低碼片速率(LCR)。cdma2000技術(shù)涵蓋IS-2000、IS-95和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施例如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等無(wú)線電技術(shù)。OFDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施例如演進(jìn)UTRA (E-UTRA)、IEEE802.11、IEEE802.16、IEEE802.20、Flash-OFDM.RTM.等無(wú)線電技術(shù)。UTRA, E-UTRA 和GSM是通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(UMTS)的部分。本文中的教示可實(shí)施于3GPP長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)系統(tǒng)、超移動(dòng)寬帶(UMB)系統(tǒng)以及其它類(lèi)型的系統(tǒng)中。LTE是UMTS的使用E-UTRA的版本。UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE描述于來(lái)自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃”(3GPP)的組織的文檔中，而cdma2000描述于來(lái)自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃2” (3GPP2)的組織的文檔中。盡管可使用3GPP術(shù)語(yǔ)來(lái)描述本發(fā)明的某些方面，但應(yīng)理解，本文中的教示可應(yīng)用于3GPP (例如 Rel99、Rel5、Rel6、Re 17)技術(shù)以及 3GPP2(例如，IxRTT UxEV-DO RelO, RevA, RevB)技術(shù)以及其它技術(shù)。所述技術(shù)可用于新興的以及將來(lái)的網(wǎng)絡(luò)和接口中，包含長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)。
[0044]結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的方法、序列和/或算法可直接體現(xiàn)于硬件中、由處理器執(zhí)行的軟件模塊中或兩者的組合中。軟件模塊可駐存在RAM存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤(pán)、可拆卸磁盤(pán)、CD-ROM，或此項(xiàng)技術(shù)中已知的任一其它形式的存儲(chǔ)媒體中。示范性存儲(chǔ)媒體耦合到處理器，使得處理器可從存儲(chǔ)媒體讀取信息以及將信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)媒體。在替代方案中，存儲(chǔ)媒體可與處理器成一體式。
[0045]此外，根據(jù)待由(例如)計(jì)算裝置的元件執(zhí)行的動(dòng)作的序列來(lái)描述許多實(shí)施例。將認(rèn)識(shí)到，可由特定電路(例如，專(zhuān)用集成電路(ASIC))、由正由一個(gè)或一個(gè)以上處理器執(zhí)行的程序指令或由兩者的組合來(lái)執(zhí)行本文中所述的各種動(dòng)作。此外，可認(rèn)為本文中所述的這些動(dòng)作序列完全體現(xiàn)于任何形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體中已存儲(chǔ)有一組對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)將致使相關(guān)聯(lián)的處理器執(zhí)行本文中所述的功能性。因此，本發(fā)明的各種方面可體現(xiàn)為許多不同形式，所有所述形式均被涵蓋在所主張的標(biāo)的物的范圍內(nèi)。此外,對(duì)于本文中所述的實(shí)施例中的每一者來(lái)說(shuō),任何此些實(shí)施例的對(duì)應(yīng)形式可在本文中被描述為(例如)“經(jīng)配置以執(zhí)行所描述的動(dòng)作的邏輯”。
[0046]本發(fā)明的實(shí)施例可包含體現(xiàn)本文所述的方法的計(jì)算機(jī)可讀媒體。因此，本發(fā)明并不限于所說(shuō)明的實(shí)例且用于執(zhí)行本文中所描述的功能性的任何裝置均包括在本發(fā)明的實(shí)施例中。
[0047]所揭示的裝置和方法可經(jīng)設(shè)計(jì)且可經(jīng)配置成⑶SII和GERBER計(jì)算機(jī)文件，存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀媒體上。這些文件又被提供到制作處理人員，他們基于這些文件使用光刻裝置來(lái)制作裝置。所得產(chǎn)品為半導(dǎo)體晶片，其接著被切割成半導(dǎo)體裸片且封裝成半導(dǎo)體芯片。接著將芯片用于本文所述的裝置中。
[0048]所陳述或說(shuō)明的任何內(nèi)容都不欲致使任何組件、步驟、特征、物體、益處、優(yōu)點(diǎn)或等效物貢獻(xiàn)給公眾，不管其在權(quán)利要求書(shū)中是否有所敘述。
[0049]雖然本揭示內(nèi)容展示了本發(fā)明的示范性實(shí)施例，但請(qǐng)注意，在不脫離由所附權(quán)利要求書(shū)界定的本發(fā)明的范圍的情況下可在此進(jìn)行各種改變和修改。無(wú)需以任何特定次序來(lái)執(zhí)行根據(jù)本文中所述的本發(fā)明的實(shí)施例的方法權(quán)利要求項(xiàng)的功能、步驟和/或動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的方法，其包括: 接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)； 在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性；以及 在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的所述頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其進(jìn)一步包括用所述第二控制信號(hào)啟用行人導(dǎo)航模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從加速計(jì)接收到。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從陀螺儀接收到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括使用所述控制信號(hào)來(lái)向用戶警報(bào)所述所識(shí)別的環(huán)境。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括使用所述控制信號(hào)來(lái)改變所述移動(dòng)裝置的特征。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`方法，其進(jìn)一步包括: 從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)； 從所述音頻信號(hào)檢測(cè)所述引擎振動(dòng)；以及 使用所述音頻信號(hào)來(lái)確認(rèn)檢測(cè)到所述引擎振動(dòng)。
10.一種經(jīng)配置以識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的設(shè)備，其包括: 用于接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)的裝置； 用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性的裝置；以及用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括用于在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的所述頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括用于用所述第二控制信號(hào)啟用行人導(dǎo)航模式的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從加速計(jì)接收到。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從陀螺儀接收到。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括用于用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括用于使用所述控制信號(hào)來(lái)向用戶警報(bào)所述所識(shí)別的環(huán)境的裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括用于使用所述控制信號(hào)來(lái)改變所述移動(dòng)裝置的特征的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括:用于從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)的裝置； 用于從所述音頻信號(hào)檢測(cè)所述引擎振動(dòng)的裝置；以及 用于使用所述音頻信號(hào)來(lái)確認(rèn)檢測(cè)到所述引擎振動(dòng)的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備的至少一部分集成在半導(dǎo)體裸片上。
20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括選自由以下各項(xiàng)組成的群組中的裝置:音樂(lè)播放器、視頻播放器、娛樂(lè)單元、導(dǎo)航裝置、通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理PDA以及計(jì)算機(jī)，所述設(shè)備集成到所述裝置中。
21.一種經(jīng)配置以識(shí)別移動(dòng)裝置的環(huán)境的設(shè)備，其包括處理器，所述處理器經(jīng)配置以: 接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)； 在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性；以及 在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性的情況下，產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述處理器經(jīng)進(jìn)一步配置以在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的所述頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述處理器經(jīng)進(jìn)一步配置以用所述第二控制信號(hào)啟用行人導(dǎo)航模式。
24.根據(jù)權(quán)利要求`21所述的設(shè)備，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從加速計(jì)接收到。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從陀螺儀接收到。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述處理器經(jīng)進(jìn)一步配置以用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述處理器經(jīng)進(jìn)一步配置以使用所述控制信號(hào)來(lái)向用戶警報(bào)所述所識(shí)別的環(huán)境。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述處理器經(jīng)進(jìn)一步配置以使用所述控制信號(hào)來(lái)改變所述移動(dòng)裝置的特征。
29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述處理器經(jīng)進(jìn)一步配置以: 從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)； 從所述音頻信號(hào)檢測(cè)所述引擎振動(dòng)；以及 使用所述音頻信號(hào)來(lái)確認(rèn)檢測(cè)到所述引擎振動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備的至少一部分集成在半導(dǎo)體裸片上。
31.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括選自由以下各項(xiàng)組成的群組中的裝置:音樂(lè)播放器、視頻播放器、娛樂(lè)單元、導(dǎo)航裝置、通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理PDA以及計(jì)算機(jī)，所述設(shè)備集成到所述裝置中。
32.—種非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包括其上存儲(chǔ)的指令，所述指令在由處理器執(zhí)行的情況下致使所述處理器執(zhí)行一方法，所述方法包括: 接收運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)； 在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)引擎的頻率特性；以及 在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中檢測(cè)到引擎的頻率特性的情況下，產(chǎn)生識(shí)別移動(dòng)裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制信號(hào)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括在所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)中未檢測(cè)到引擎的所述頻率特性的情況下產(chǎn)生識(shí)別所述移動(dòng)裝置不在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的第二控制信號(hào)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括用所述第二控制信號(hào)啟用行人導(dǎo)航模式。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從加速計(jì)接收到。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出信號(hào)是從陀螺儀接收到。
37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括用所述控制信號(hào)啟用車(chē)輛導(dǎo)航模式。
38.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括使用所述控制信號(hào)來(lái)向用戶警報(bào)所述所識(shí)別的環(huán)境。
39.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括使用所述控制信號(hào)來(lái)改變所述移動(dòng)裝置的特征。
40.根據(jù)權(quán)利要求32所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括: 從麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)； 從所述音頻信號(hào)檢測(cè)所述引擎振動(dòng)；以及 使用所述音頻信號(hào)來(lái)確認(rèn)檢測(cè)`到所述引擎振動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H04W4/04GK103518389SQ201280022736
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月12日
【發(fā)明者】約瑟夫·聰波 申請(qǐng)人:高通股份有限公司