攝像裝置、攝像方法及攝像程序的制作方法
【專利摘要】與對由攝像元件所拍攝的圖像不考慮校正順序的情況相比，能夠防止由校正造成的畫質(zhì)變差。攝像裝置（10）構(gòu)成為包括：光學(xué)系統(tǒng)（12）、攝像元件（14）、攝像校正處理部（16）及圖像處理部（18）。攝像校正處理部（16）構(gòu)成為包括：混色校正部（20）、噪聲校正部（22）、偏移校正部（24）及增益校正部（26）?；焐Ｕ浚?0）從攝像元件（14）讀出圖像數(shù)據(jù)，實(shí)施混色校正處理。噪聲校正部（22）對由混色校正部（20）實(shí)施了混色校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施噪聲校正處理。
【專利說明】攝像裝直、攝像方法及攝像程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像裝置、攝像方法及攝像程序，尤其涉及進(jìn)行混色校正的圖像處理裝置、圖像處理程序、圖像處理方法及攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于由攝像元件所拍攝的攝像信號，通常進(jìn)行以下處理:對因攝像元件的特性等引起的畫質(zhì)變差進(jìn)行改善、校正(例如參照專利文獻(xiàn)I?5)。校正處理包括各種種類，考慮進(jìn)行各校正處理而產(chǎn)生的影響來形成最佳處理順序很重要。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)I公開了在混色校正前進(jìn)行缺陷校正的技術(shù)。
[0004]并且，專利文獻(xiàn)2公開了在混色校正前進(jìn)行黑電平校正的技術(shù)。
[0005]并且，專利文獻(xiàn)3公開了在降噪處理后進(jìn)行黑電平校正的技術(shù)。
[0006]并且，專利文獻(xiàn)4公開了在黑電平校正后進(jìn)行降噪處理的技術(shù)。
[0007]并且，關(guān)于偏移校正和增益校正的關(guān)系，優(yōu)選在偏移校正后進(jìn)行增益校正。這是因?yàn)椋鲆嫘Ｕ?例如靈敏度校正、白平衡校正、陰影校正等)是對本像素進(jìn)行增益校正的處理，所以若在偏移校正前進(jìn)行，則由于增益校正量而使攝像信號的偏移量發(fā)生變化。
[0008]并且，關(guān)于偏移校正和噪聲校正的關(guān)系，優(yōu)選在噪聲校正后進(jìn)行偏移校正。這是因?yàn)?，噪聲校正是降?抑制)噪聲的處理，所以若在偏移校正后進(jìn)行，則由于偏移校正而使低亮度側(cè)的噪聲特性受到影響，無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕翟胩幚怼?br> [0009]然而，在具有濾色器的彩色攝像元件的情況下，混色校正變得重要。濾色器由預(yù)先規(guī)定的基本排列圖案重復(fù)配置而構(gòu)成，在使用該基本排列圖案與現(xiàn)有的拜耳排列相比尺寸大的濾色器時(shí)，混色校正、像素缺陷校正等處理變得尤其重要。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-258620號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-16419號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特開2007-110486號公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)4:日本特開2006-41687號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的問題
[0015]但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題:例如對混色校正和噪聲校正的關(guān)系并未特別考慮，未必能夠?qū)τ蓴z像元件所拍攝的圖像適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行校正。
[0016]本發(fā)明為了解決上述問題而提出，其目的在于提供與對由攝像元件所拍攝的圖像不考慮校正順序的情況相比能夠防止由校正造成的畫質(zhì)變差的攝像裝置、攝像方法及攝像程序。
[0017]用于解決問題的方法
[0018]為了解決上述問題，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于具有:攝像元件，包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件；濾色器，設(shè)于由上述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的多個(gè)像素上，重復(fù)配置有基本排列圖案，上述基本排列圖案由與不同的多個(gè)顏色分別對應(yīng)的多個(gè)濾光片在上述水平方向及垂直方向上以預(yù)先規(guī)定的圖案配置而成；混色校正單元，對由上述攝像元件所拍攝的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行混色校正；及噪聲校正單元，對由上述混色校正單元混色校正后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲校正處理。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，由于采用在混色校正單元的后段設(shè)置噪聲校正單元的構(gòu)成，因此能夠防止混色校正所需的相鄰像素間的電平差消失，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。
[0020]此外，也可以是以下構(gòu)成，具有:偏移校正單元，在上述混色校正前，對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校正；及逆偏移校正單元，在上述混色校正后且上述噪聲校正處理前，對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行逆偏移校正。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，在混色校正前進(jìn)行偏移校正，在混色校正后且噪聲校正處理前進(jìn)行逆偏移校正，因此能夠不受偏移的影響而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。
[0022]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述偏移校正單元在從上述圖像數(shù)據(jù)的各像素值減去偏移值時(shí)對小于零的像素值取負(fù)值。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，即便在像素?cái)?shù)據(jù)是負(fù)值的情況下，也不取為零而保持為負(fù)值，所以能夠防止對之后的噪聲校正處理等產(chǎn)生不良影響。
[0024]并且，也可以是以下構(gòu)成，具有在上述混色校正前進(jìn)行像素缺陷校正的像素缺陷校正單元。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，在混色校正前進(jìn)行像素缺陷校正，所以能夠在像素缺陷被校正后的狀態(tài)下適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正，能夠防止畫質(zhì)下降。
[0026]此外，也可以是以下構(gòu)成，上述濾色器中，排列有第一濾光片和第二濾光片的上述基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置，上述第一濾光片與最有助于獲得亮度信號的第一顏色對應(yīng)，上述第二濾光片與上述第一顏色以外的兩色以上的第二顏色分別對應(yīng)，上述第一濾光片及與上述第二顏色分別對應(yīng)的第二濾光片分別在上述基本排列圖案內(nèi)在上述濾色器的水平及垂直方向的各行內(nèi)配置有一個(gè)以上，上述第一濾光片進(jìn)一步在上述基本排列圖案內(nèi)在水平、垂直及傾斜方向的各方向上含有兩個(gè)以上相鄰的部分而配置。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，與最有助于獲得亮度信號的第一顏色對應(yīng)的第一濾光片在上述基本排列圖案內(nèi)在水平、垂直及傾斜方向的各方向上含有兩個(gè)以上相鄰的部分而配置，因此能夠基于各方向上相鄰的第一顏色像素的像素值的差值，以最小像素間隔來判別亮度的相關(guān)方向位于上述四個(gè)方向中的哪一個(gè)方向。由此，在算出從自彩色攝像元件輸出的馬賽克圖像中提取的去馬賽克算法處理的對象像素的像素位置上的其他顏色的像素值時(shí)，如上所述，根據(jù)通過最小像素間隔的像素值判別出的亮度的相關(guān)方向，使用存在于相關(guān)方向上的其他顏色的像素的像素值，由此能夠高精度地推定其他顏色的像素的像素值，能夠抑制高頻部產(chǎn)生偽色。
[0028]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述基本排列圖案是與NXN (N為4以上的整數(shù))像素對應(yīng)的正方排列圖案。
[0029]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述濾色器包括與由上述第一濾光片構(gòu)成的2X2像素對應(yīng)的正方排列。
[0030]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述第一顏色是綠(G)色，上述第二顏色是紅(R)色及藍(lán)(B)色。[0031]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述濾色器具有與紅(R)色、綠(G)色、藍(lán)(B)色對應(yīng)的R濾光片、G濾光片及B濾光片，并且，上述濾色器由第一排列和第二排列交替地在水平及垂直方向上排列而構(gòu)成，上述第一排列與3 X 3像素對應(yīng)，在中心配置有R濾光片，在四角配置有B濾光片，隔著中心的R濾光片在上下左右配置有G濾光片，上述第二排列與3X3像素對應(yīng)，在中心配置有B濾光片，在四角配置有R濾光片，隔著中心的B濾光片在上下左右配置有G濾光片。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，在以上述第一排列或第二排列為中心提取了 5X5像素(馬賽克圖像的局部區(qū)域)時(shí)，隔著上述5 X 5像素的中心像素(R像素或B像素)，存在在水平及垂直方向上分別相鄰的G像素。這些G像素(共八個(gè)像素)的像素值能夠用于四個(gè)方向的相關(guān)方向的判別。
[0033]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述濾色器具有與紅(R)色、綠(G)色、藍(lán)(B)色對應(yīng)的R濾光片、G濾光片及B濾光片，并且，上述濾色器由第一排列和第二排列交替地在水平及垂直方向上排列而構(gòu)成，上述第一排列與3 X 3像素對應(yīng)，在中心和四角配置有G濾光片，隔著中心的G濾光片上下配置有B濾光片，左右配置有R濾光片，上述第二排列與3X3像素對應(yīng)，在中心和四角配置有G濾光片，隔著中心的G濾光片上下配置有R濾光片，左右配置有B濾光片。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，在以上述第一排列或第二排列為中心提取了 5X5像素(馬賽克圖像的局部區(qū)域)時(shí)，在上述5X5像素的四角存在2X2像素的G像素。這些2X2像素的G像素的像素值能夠用于四個(gè)方向的相關(guān)方向的判別。
[0035]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述濾色器中，隔著上述第二濾光片的任一顏色的濾光片在水平及垂直方向上分別連續(xù)配置有上述第一濾光片。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，能夠基于與這些連續(xù)的第一濾光片對應(yīng)的像素的像素值的差值，以最小像素間隔來判別亮度的相關(guān)方向位于上述四個(gè)方向中的哪個(gè)方向。
[0037]并且，也可以是以下構(gòu)成，上述濾色器相對于上述基本排列圖案的中心而點(diǎn)對稱。
[0038]根據(jù)本發(fā)明，能夠減小后段的處理電路的電路規(guī)模。
[0039]本發(fā)明的攝像方法是由攝像裝置執(zhí)行的攝像方法，該攝像裝置具有:攝像元件，包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件；及濾色器，設(shè)于由上述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的多個(gè)像素上，重復(fù)配置有基本排列圖案，上述基本排列圖案由與不同的多個(gè)顏色分別對應(yīng)的多個(gè)濾光片在上述水平方向及垂直方向上以預(yù)先規(guī)定的圖案配置而成，該攝像方法的特征在于，對由上述攝像元件所拍攝的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行混色校正，對混色校正后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲校正處理。
[0040]本發(fā)明的攝像程序的特征在于，用于使控制攝像裝置的計(jì)算機(jī)作為混色校正單元及噪聲校正單元而發(fā)揮功能，該攝像裝置具有:攝像元件，包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件；及濾色器，設(shè)于由上述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的多個(gè)像素上，重復(fù)配置有基本排列圖案，上述基本排列圖案由與不同的多個(gè)顏色分別對應(yīng)的多個(gè)濾光片在上述水平方向及垂直方向上以預(yù)先規(guī)定的圖案配置而成，其中，上述混色校正單元對由上述攝像元件所拍攝的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行混色校正，上述噪聲校正單元對由上述混色校正單元混色校正后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲校正處理。
[0041]發(fā)明效果[0042]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠以適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)τ蓴z像元件所拍攝的圖像實(shí)施校正處理的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是第一實(shí)施方式涉及的攝像裝置的概略框圖。
[0044]圖2是第一實(shí)施方式涉及的濾色器的構(gòu)成圖。
[0045]圖3是表示第一實(shí)施方式涉及的濾色器中含有的基本排列圖案的圖。
[0046]圖4A是表示第一實(shí)施方式涉及的濾色器中含有的6X6像素的基本排列圖案分割為3X3像素的A排列和B排列、并將它們在水平及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器的圖。
[0047]圖4B是表示圖4A的濾色器中的G像素的特征性配置的圖。
[0048]圖5是表示濾色器的變形例的圖。
[0049]圖6是表示濾色器的變形例的圖。
[0050]圖7是表示濾色器的變形例的圖。
[0051 ] 圖8是表示濾色器的變形例的圖。
[0052]圖9是表示濾色器的變形例的圖。
[0053]圖10是第一實(shí)施方式涉及的攝像校正處理部所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0054]圖11是表示第二實(shí)施方式涉及的攝像裝置的概略框圖。
[0055]圖12是第二實(shí)施方式涉及的攝像校正處理部所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0056]圖13是第三實(shí)施方式涉及的攝像裝置的概略框圖。
[0057]圖14是第三實(shí)施方式涉及的攝像校正處理部所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0058]圖15是表示第三實(shí)施方式涉及的攝像裝置的變形例的概略框圖。
[0059]圖16是表示第四實(shí)施方式涉及的濾色器中含有的基本排列圖案的圖。
[0060]圖17是表示第四實(shí)施方式涉及的濾色器中含有的6X6像素的基本排列圖案分割為3X3像素的A排列和B排列、并將它們在水平及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器的圖。
[0061]圖18是表示第四實(shí)施方式涉及的濾色器中的G像素的特征性配置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0063](第一實(shí)施方式)
[0064]圖1表示本實(shí)施方式涉及的攝像裝置10的概略框圖。攝像裝置10構(gòu)成為包括:光學(xué)系統(tǒng)12、攝像元件14、攝像校正處理部16及圖像處理部18。
[0065]光學(xué)系統(tǒng)12構(gòu)成為例如包括:由多個(gè)光學(xué)鏡頭組成的鏡頭組、光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、變焦機(jī)構(gòu)及自動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)等。
[0066]攝像元件14是在包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件的攝像兀件、例如 CCD (Charge Coupled Device:電荷稱合器件)、CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件上配置有濾色器的結(jié)構(gòu)的所謂單板式的攝像元件。[0067]圖2表示本實(shí)施方式涉及的濾色器的一部分。在各像素上配置紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三原色的濾色器中的任一種。
[0068](濾色器排列的特征)
[0069]第一實(shí)施方式的濾色器具有下述特征(I)、(2)、(3)及(4)。
[0070](特征(I))
[0071]圖2所示的濾色器包括由6X6像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案P (粗框所示的圖案)，該基本排列圖案P在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置。即，該濾色器中，R、G、B各色濾光片(R濾光片、G濾光片、B濾光片)以規(guī)定的周期性排列。
[0072]如此，R濾光片、G濾光片、B濾光片以規(guī)定的周期性排列，所以在進(jìn)行從彩色攝像元件讀出的R、G、B信號的去馬賽克算法(插值)處理(也稱為馬賽克處理)等時(shí)，能夠按照重復(fù)圖案進(jìn)行處理。
[0073]并且，在以基本排列圖案P為單位進(jìn)行間拔處理以縮小圖像時(shí)，間拔處理后的縮小圖像的濾色器排列能夠與間拔處理前的濾色器排列相同，能夠使用通用的處理電路。
[0074](特征(2))
[0075]構(gòu)成圖2所示的濾色器的基本排列圖案P中，最有助于獲得亮度信號的顏色(在本實(shí)施方式中是G色)所對應(yīng)的G濾光片、G色以外的其他顏色(在本實(shí)施方式中是R、B)所對應(yīng)的R濾光片、B濾光片在基本排列圖案內(nèi)的水平及垂直方向的各行內(nèi)配置有一個(gè)以上。
[0076]R、G、B濾光片分別配置于基本排列圖案P內(nèi)的水平及垂直方向的各行內(nèi)，所以能夠抑制莫爾條紋(偽色)的產(chǎn)生。
[0077](特征(3))
[0078]亮度系像素所對應(yīng)的G濾光片在基本排列圖案P內(nèi)，在水平、垂直及傾斜(NE、NW)方向的各方向上含有兩個(gè)以上相鄰的部分而配置。
[0079]圖3表示將圖2所示的基本排列圖案P四分為3X3像素的狀態(tài)。
[0080]如圖3所示，基本排列圖案P也能夠被視作:由實(shí)線框圍成的3X3像素的A排列和由虛線框圍成的3X3像素的B排列在水平、垂直方向上交替排列而得到的排列。
[0081]A排列中，在中心配置有R濾光片，在四角配置有B濾光片，隔著中心的R濾光片在上下左右配置有G濾光片。另一方面，B排列中，在中心配置有B濾光片，在四角配置有R濾光片，隔著中心的B濾光片在上下左右配直有G濾光片。這些A排列和B排列中，R濾光片和B濾光片的位置關(guān)系相反，而其他配置相同。
[0082]如圖4A所示，第一實(shí)施方式的濾色器也能夠被視作:上述A排列和B排列在水平及垂直方向上交替配置而成的基本排列圖案P被重復(fù)排列。
[0083]現(xiàn)在，如圖4A所示，在對于從攝像元件14輸出的馬賽克圖像以A排列為中心提取出5 X 5像素的局部區(qū)域(粗框所示的區(qū)域)時(shí)，該局部區(qū)域內(nèi)的八個(gè)G像素如圖4B所示，配置為十字狀。若將這些G像素按照從左到右的順序稱為G1、G2、G3、G4，按照從上到下的順序稱為G5、G6、G7、G8，則像素G1G2、像素G2G3在水平方向上相鄰，像素G5G6、像素G7G8在垂直方向上相鄰，像素G6G3、像素G2G7在左上斜方向上相鄰，像素G6G2、像素G3G7在右上斜方向上相鄰。
[0084]因此，通過求出這些相鄰的像素的像素值的差的絕對值，能夠以最小像素間隔來判別水平、垂直及傾斜(NE、NW)方向的各方向中亮度變化最小的方向(相關(guān)性大的相關(guān)方向)。
[0085]即，水平方向的差的絕對值之和是I Gl — G2 I + I G3 -G4 I，水平方向的差的絕對值之和是I G5 — G6 I + I G7 — G8 I，右上斜方向的差的絕對值之和是I G6-G2 I+ I G3-G7 I，左上斜方向的差的絕對值之和是I G6 — G3 I + I G2G7 I。
[0086]能夠判別為這四個(gè)相關(guān)絕對值中取得最小的差的絕對值的方向上存在相關(guān)性(相關(guān)方向)。此外，判別出的相關(guān)方向能夠在通過圖像處理部18進(jìn)行去馬賽克算法(插值)處理等時(shí)使用。
[0087](特征(4))
[0088]構(gòu)成圖2所示的濾色器的基本排列圖案P相對于該基本排列圖案P的中心點(diǎn)對稱。
[0089]如圖3所示，基本排列圖案內(nèi)的A排列及B排列分別相對于中心的R濾光片或G濾光片點(diǎn)對稱，且上下左右對稱(線對稱)。
[0090]通過該對稱性，能夠減小或簡化后段的處理電路的電路規(guī)模。此外，濾色器不限于圖2所示的構(gòu)成，例如也可以使用下述濾色器:包括圖5所示的由6X6像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案(粗框所示的圖案)且該基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器(稍后詳述);包括圖6所示的由4X4像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案(粗框所示的圖案)且該基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器；包括圖7所示的由5X5像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案(粗框所示的圖案)且該基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器；包括圖8所示的由7X7像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案(粗框所示的圖案)且該基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器；包括圖9所示的由8X8像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案(粗框所示的圖案)且該基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置而成的濾色器。而且，基本排列圖案不限于上述NXN (N為2以上的自然數(shù))的正方排列，也可以是NXM (N、M是2以上的自然數(shù))的排列。但是，考慮到去馬賽克算法處理、動(dòng)畫攝影時(shí)的間拔處理等圖像處理的容易性，N及M優(yōu)選為10以下。
[0091]攝像校正處理部16構(gòu)成為包括:混色校正部20、噪聲校正部22、偏移校正部24及增益校正部26。
[0092]混色校正部20例如對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施混色校正。混色校正例如是以下的處理:對于各像素的像素?cái)?shù)據(jù)，通過對關(guān)注像素的像素值乘以系數(shù)來對混色的影響進(jìn)行校正，其中所述系數(shù)表示來自關(guān)注像素周圍所存在的像素的混色的影響程度，能夠使用各種公知的混色校正處理。
[0093]噪聲校正部22對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施噪聲校正處理。噪聲校正例如是去除隨機(jī)性的噪聲成分等的處理，能夠使用各種公知的噪聲校正處理。
[0094]偏移校正部24對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施偏移校正處理。偏移校正例如是校正(減去)暗電流成分等一定的偏移成分的處理，能夠使用各種公知的偏移校正處理。
[0095]增益校正部26對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施增益校正處理。增益校正例如是靈敏度校正、白平衡校正及陰影校正等處理，能夠使用各種公知的增益校正。
[0096]在此，噪聲校正是降低(抑制)噪聲的處理，因此若在混色校正前處理，則有時(shí)會使混色校正所需的相鄰像素間的電平差消失。因此，在進(jìn)行噪聲校正后的混色校正時(shí)，可能無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正，所以在本實(shí)施方式中，設(shè)為在混色校正部20的后段設(shè)置噪聲校正部22的構(gòu)成。由此，能夠防止混色校正所需的相鄰像素間的電平差消失這一情況，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。
[0097]接著，作為本實(shí)施方式的作用，參照圖10所示的流程圖對由攝像校正處理部16執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。
[0098]首先，在步驟100中，混色校正部20從攝像元件14讀出圖像數(shù)據(jù)并實(shí)施混色校正處理。即，對于各像素的像素?cái)?shù)據(jù)，通過乘以表示來自周圍像素的混色的影響程度的系數(shù)來實(shí)施對混色的影響進(jìn)行校正的處理。
[0099]在步驟102中，噪聲校正部22對由混色校正部20實(shí)施了混色校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施噪聲校正處理。即，對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施去除隨機(jī)性的噪聲成分等的處理。
[0100]在步驟104中，偏移校正部24對由噪聲校正部22實(shí)施了噪聲校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施偏移校正處理。即，對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施校正暗電流成分等一定的偏移成分的處理。
[0101]在步驟106中，增益校正部26對由偏移校正部24實(shí)施了偏移校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施增益校正處理。即，對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)實(shí)施靈敏度校正、白平衡校正、陰影校正等處理。
[0102]由增益校正部26實(shí)施了增益校正處理的圖像數(shù)據(jù)被輸出到圖像處理部18。在圖像處理部18，對實(shí)施了增益校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施去馬賽克算法處理。即，對于所有像素，根據(jù)周圍像素的像素?cái)?shù)據(jù)對所對應(yīng)的顏色以外的顏色的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行插值，生成總像素的R、G、B像素?cái)?shù)據(jù)。此外，在該去馬賽克算法處理中，基于通過上述方法判別出的相關(guān)方向來實(shí)施去馬賽克算法(插值)處理。
[0103]如上所述，在本實(shí)施方式中，設(shè)為在混色校正部20的后段設(shè)置噪聲校正部22的構(gòu)成，因此能夠防止混色校正所需的相鄰像素間的電平差消失，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。尤其是，在本實(shí)施方式中，配置于攝像元件上的濾色器與現(xiàn)有公知的拜耳排列這樣的基本排列圖案相比，基本排列圖案中含有的像素?cái)?shù)較多，相鄰配置的像素的圖案也較多，所以混色校正、像素缺陷校正等處理變得尤其重要，因而是有效的。例如，在拜耳排列中，水平/垂直方向的相鄰配置圖案的不同像素的種類是:G像素兩種，B、R像素各一種，共計(jì)四種，因此即使混色的影響存在變?yōu)橐粯拥膬A向而使相鄰像素間的電平差消失，通過后段的處理也能夠在一定程度上進(jìn)行混色校正，但如本實(shí)施方式所示，通過設(shè)為在混色校正部20的后段設(shè)置噪聲校正部22的構(gòu)成，能夠防止混色校正所需的相鄰像素間的電平差消失，因此能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。并且，在圖2的排列、圖5的排列的情況下分別共計(jì)有十八種，因此混色的影響變得多樣化，若相鄰像素間的電平差消失，則后段的處理變得復(fù)雜，難以進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕焐Ｕ?。因此，如本?shí)施方式所示，在使用了配置有基本排列圖案的尺寸大至4X4以上、包含的像素?cái)?shù)較多的濾色器的攝像元件的攝像裝置中，通過設(shè)為在混色校正部20的后段設(shè)置噪聲校正部22的構(gòu)成，在防止混色校正所需的相鄰像素間的電平差消失方面尤其有效。
[0104](第二實(shí)施方式)
[0105]接著說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。此外，對與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說明。
[0106]圖11表示本實(shí)施方式涉及的攝像裝置10A。如該圖所示，攝像裝置IOA與圖1所示的攝像裝置10的不同點(diǎn)是攝像校正處理部16A的構(gòu)成。其他構(gòu)成與攝像裝置10相同，因此省略詳細(xì)說明。
[0107]如圖11所示，攝像校正處理部16A與圖1的攝像校正處理部16的不同點(diǎn)是，在混色校正部20的前段設(shè)置偏移校正部28，在混色校正部20的后段設(shè)置逆偏移校正部30。
[0108]如上所述，增益校正是對本像素進(jìn)行增益校正的處理，因此若在偏移校正前進(jìn)行，則由于增益校正量而使攝像信號的偏移量發(fā)生變化，所以優(yōu)選在偏移校正后進(jìn)行增益校正。因此，如圖1、圖11所不，設(shè)為在偏移校正部24的后段設(shè)置增益校正部26的構(gòu)成。
[0109]并且，混色校正與偏移校正的關(guān)系也和增益校正與偏移校正的關(guān)系相同，若在偏移校正前進(jìn)行混色校正，則由于混色校正而使攝像信號的偏移量發(fā)生變化，所以優(yōu)選在偏移校正后進(jìn)行混色校正。
[0110]但是，如上所述，在偏移校正和噪聲校正的關(guān)系中，優(yōu)選在噪聲校正后進(jìn)行偏移校正，所以在本實(shí)施方式涉及的攝像校正處理部16A中，設(shè)為在混色校正前進(jìn)行偏移校正且在混色校正后進(jìn)行逆偏移校正的構(gòu)成。
[0111]即，偏移校正部28執(zhí)行與偏移校正部24相同的偏移校正處理，逆偏移校正部30以偏移校正部28進(jìn)行了偏移校正時(shí)的偏移量來進(jìn)行逆偏移校正。例如，在偏移校正部28中，在進(jìn)行了從各像素的像素?cái)?shù)據(jù)減去偏移量A的處理時(shí)，在逆偏移校正部30中，進(jìn)行對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)加算偏移校正量A的處理。由此，在混色校正部20中，能夠不受偏移影響而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。
[0112]此外，在混色校正前進(jìn)行偏移校正時(shí)，在從各像素的像素?cái)?shù)據(jù)減去偏移校正量時(shí)，若對小于零的像素?cái)?shù)據(jù)即負(fù)值的像素?cái)?shù)據(jù)取零，則有時(shí)會對之后的噪聲校正處理等造成不良影響。
[0113]因此，在偏移校正部28中，在從各像素的像素?cái)?shù)據(jù)減去偏移校正量時(shí)，在像素?cái)?shù)據(jù)變?yōu)樨?fù)值的情況下，也不取零而保持為負(fù)值。并且，在混色校正部20中，也執(zhí)行與負(fù)值對應(yīng)的混色校正。
[0114]接著，作為本實(shí)施方式的作用，參照圖12所示的流程圖對由攝像校正處理部16A執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。
[0115]首先，在步驟200中，偏移校正部24從攝像元件14讀出圖像數(shù)據(jù)，實(shí)施偏移校正處理。該處理是與圖10的步驟104同樣的處理。此外，在像素?cái)?shù)據(jù)變?yōu)樨?fù)值的情況下，也不取零而保持為負(fù)值。
[0116]在步驟202中，混色校正部20對由偏移校正部28實(shí)施了偏移校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施混色校正處理。該處理是與圖10的步驟100相同的處理。
[0117]在步驟204中，逆偏移校正部30對由混色校正部20實(shí)施了混色校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施逆偏移校正處理。即，在步驟200中，在進(jìn)行了從各像素的像素?cái)?shù)據(jù)減去偏移量A的處理的情況下，在步驟204中，進(jìn)行對各像素的像素?cái)?shù)據(jù)加算偏移校正量A的處理。
[0118]在步驟206中，噪聲校正部22對由逆偏移校正部30實(shí)施了逆偏移校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施噪聲校正處理。該處理是與圖10的步驟102相同的處理。
[0119]在步驟208中，偏移校正部24對由噪聲校正部22實(shí)施了噪聲校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施偏移校正處理。該處理是與步驟200相同的處理。
[0120]在步驟210中，增益校正部26對由偏移校正部24實(shí)施了偏移校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施增益校正處理。該處理是與圖10的步驟106相同的處理。
[0121]由增益校正部26實(shí)施了增益校正處理的圖像數(shù)據(jù)被輸出到圖像處理部18。在圖像處理部18，對實(shí)施了增益校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施去馬賽克算法處理。
[0122]如上所述，在本實(shí)施方式中，在混色校正前進(jìn)行偏移校正，在混色校正后進(jìn)行逆偏移校正，因此能夠不受偏移的影響而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正。
[0123](第三實(shí)施方式)
[0124]接著說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。對與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。
[0125]圖13表示本實(shí)施方式涉及的攝像裝置10B。如該圖所示，攝像裝置IOB與圖1所示的攝像裝置10的不同點(diǎn)在于攝像校正處理部16B的構(gòu)成。其他構(gòu)成與攝像裝置10相同，因此省略詳細(xì)說明。
[0126]如圖13所示，攝像校正處理部16B與圖1的攝像校正處理部16的不同點(diǎn)是，在混色校正部20的前段設(shè)置像素缺陷校正部32。
[0127]若攝像元件的像素存在損壞等像素缺陷的狀態(tài)下進(jìn)行混色校正時(shí)，則畫質(zhì)可能下降，因此優(yōu)選在混色校正前進(jìn)行像素缺陷校正。因此，在本實(shí)施方式涉及的攝像校正處理部16B中，設(shè)為在混色校正前進(jìn)行像素缺陷校正的構(gòu)成。
[0128]接著，作為本實(shí)施方式的作用，參照圖14所示的流程圖對由攝像校正處理部16B執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。
[0129]首先，在步驟300中，像素缺陷校正部32從攝像元件14讀出像素?cái)?shù)據(jù)，實(shí)施像素缺陷校正處理。該像素缺陷校正處理是根據(jù)周圍像素的像素?cái)?shù)據(jù)對存在像素缺陷的像素的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行插值并求出的處理，能夠使用各種公知的方法。
[0130]在步驟302中，混色校正部20對由像素缺陷校正部32實(shí)施了像素缺陷校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施混色校正處理。該處理是與圖10的步驟100相同的處理。
[0131]在步驟304中，噪聲校正部22對由混色校正部20實(shí)施了混色校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施噪聲校正處理。該處理是與圖10的步驟102相同的處理。
[0132]在步驟306中，偏移校正部24對由噪聲校正部22實(shí)施了噪聲校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施偏移校正處理。該處理是與圖10的步驟104相同的處理。
[0133]在步驟308中，增益校正部26對由偏移校正部24實(shí)施了偏移校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施增益校正處理。該處理是與圖10的步驟106相同的處理。
[0134]由增益校正部26實(shí)施了增益校正處理的圖像數(shù)據(jù)被輸出到圖像處理部18。在圖像處理部18，對實(shí)施了增益校正處理的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施去馬賽克算法處理。
[0135]如上所述，在本實(shí)施方式中，在混色校正前進(jìn)行像素缺陷校正，因此能夠在像素缺陷被校正后的狀態(tài)下適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行混色校正，能夠防止畫質(zhì)下降。
[0136]此外，如圖15的攝像裝置IOC的攝像校正處理部16C所示，也可以設(shè)為在第二實(shí)施方式中說明的攝像裝置IOA的攝像校正處理部16A的偏移校正部28的前段設(shè)置像素缺陷校正部32的構(gòu)成。
[0137]并且，攝像校正處理部16、16A、16B能夠構(gòu)成為包括含有CPU、ROM、RAM、非易失性ROM等的計(jì)算機(jī)。在這種情況下，能夠?qū)⒃谏鲜龈鲗?shí)施方式中使用流程圖說明的處理的處理程序例如預(yù)先存儲于非易失性ROM中，由CPU讀入并執(zhí)行。
[0138](第四實(shí)施方式)
[0139]接著說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，作為濾色器的變形例，說明圖5所示的濾色器的詳情。
[0140]圖5表示本實(shí)施方式涉及的濾色器。如該圖所示，本實(shí)施方式涉及的濾色器包括由6 X 6像素所對應(yīng)的正方排列圖案構(gòu)成的基本排列圖案P (粗框所示的圖案)，該基本排列圖案P在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置。即，該濾色器排列中，1?、6、8各色濾光片(1?濾光片、G濾光片、B濾光片)以規(guī)定的周期性排列。
[0141]并且，構(gòu)成該濾色器排列的基本排列圖案P與第一實(shí)施方式同樣，R、G、B所有顏色的濾光片在基本排列圖案內(nèi)的水平及垂直方向的各行內(nèi)配置有一個(gè)以上。
[0142]并且，與亮度系像素對應(yīng)的G濾光片在濾色器排列P內(nèi)在水平、垂直及傾斜(NE、NW)方向的各方向上含有兩個(gè)以上相鄰的部分而配置。
[0143]圖16表示將圖5所示的基本排列圖案P四分為3X3像素的狀態(tài)。
[0144]如圖16所示，基本排列圖案P也能夠被視作:由實(shí)線框圍成的3X3像素的A排列和由虛線框圍成的3X3像素的B排列形成在水平、垂直方向上交替排列而得到的排列。
[0145]A排列及B排列中，作為亮度系像素的G濾光片分別配置于四角和中央，配置于兩條對角線上。并且，A排列中，R濾光片隔著中央的G濾光片而排列于水平方向上，B濾光片排列于垂直方向上，另一方面，在B排列中，B濾光片隔著中央的G濾光片而排列于水平方向上，R濾光片排列于垂直方向上`。即，A排列和B排列中,R濾光片和B濾光片的位置關(guān)系相反，而其他配置相同。
[0146]并且，A排列和B排列的四角的G濾光片如圖17所示，A排列和B排列在水平、垂直方向上交替配置，從而成為與2X2像素對應(yīng)的正方排列的G濾光片。
[0147]即，圖5所示的濾色器排列(基本排列圖案P)包括由G濾光片構(gòu)成的2X2像素所對應(yīng)的正方排列。
[0148]現(xiàn)在，如圖17所示，在對于從攝像元件14輸出的馬賽克圖像以A排列為中心提取了 5X5像素的局部區(qū)域(粗框所示的區(qū)域)時(shí)，該局部區(qū)域內(nèi)的四角的2X2像素的G像素變?yōu)閳D18所示的配置。
[0149]如圖18所示，在將2X2像素的G像素的像素值按照從左上到右下的順序稱為Gl、G2、G3、G4時(shí)，這些G像素的像素值的垂直方向的差的絕對值是(I Gl — G3 I + I G2 —G4 I )/2，水平方向的差的絕對值是(I Gl — G2 I + I G3 — G4 I )/2，右上斜方向的差的絕對值是I G2 — G3 I，左上斜方向的差的絕對值是I Gl — G4 I。
[0150]能夠判別為這四個(gè)相關(guān)絕對值中取得最小的差的絕對值的方向上存在相關(guān)性(相關(guān)方向)。
[0151]現(xiàn)在，如圖17或圖18所示，以3X3像素的A排列位于中央的方式從馬賽克圖像中提取了 5X5像素的局部區(qū)域時(shí)，2X2像素的G像素配置于四角。因此，在將上述局部區(qū)域內(nèi)的A排列的3X3像素作為去馬賽克算法處理的對象像素時(shí)，求出四角的各方向的相關(guān)絕對值的總和(或平均值)，將各方向的相關(guān)絕對值的總和(或平均值)中取得最小的值的方向判別為去馬賽克算法處理的對象像素中的亮度的相關(guān)方向。[0152]并且，構(gòu)成圖5所示的濾色器排列的基本排列圖案P相對于該基本排列圖案的中心(四個(gè)G濾光片的中心)點(diǎn)對稱。并且，如圖16所示，基本排列圖案內(nèi)的A排列及B排列也分別相對于中心的G濾光片點(diǎn)對稱，且上下左右對稱(線對稱)。
[0153]如此，第四實(shí)施方式涉及的濾色器具有與第一實(shí)施方式涉及的濾色器的特征(I)、
(2)、(3)及(4)相同的特征。
[0154]而且，第四實(shí)施方式涉及的濾色器中，G濾光片配置于濾色器排列的傾斜(NE、NW)方向的各行內(nèi)，具有能夠進(jìn)一步提高高頻區(qū)域內(nèi)的去馬賽克算法處理的重現(xiàn)精度這一第一實(shí)施方式的濾色器所沒有的特征。
[0155]并且，在上述各實(shí)施方式中，說明了具有RGB三原色的濾色器的彩色攝像元件，但本發(fā)明不限于此，也能夠適用于RGB三原色+其他顏色(例如翠綠色(E))的四色濾色器。
[0156]并且，本發(fā)明也能夠適用于對由如下彩色攝像元件所拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理裝置，該彩色攝像元件具有向作為原色RGB的互補(bǔ)色的C (青色)、M (品紅色)、Y (黃色)中加入了 G的四色互補(bǔ)色系的濾色器。
[0157]并且，在上述各實(shí)施方式中，說明了使用基本排列圖案的尺寸比拜耳排列的尺寸大的濾色器的情況，但本發(fā)明也能夠適用于使用了拜耳排列的濾色器的攝像裝置。
[0158]而且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，不言而喻能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。
[0159]附圖標(biāo)記說明
[0160]10、10Α、10BU0C 攝像裝置
[0161]12光學(xué)系統(tǒng)
[0162]14攝像元件
[0163]16、16A、16B、16C攝像校正處理部
[0164]18圖像處理部
[0165]20混色校正部
[0166]22噪聲校正部
[0167]24、28偏移校正部
[0168]26增益校正部
[0169]30逆偏移校正部
[0170]32像素缺陷校正部
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，具有: 攝像元件，包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件； 濾色器，設(shè)于由上述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的多個(gè)像素上，重復(fù)配置有基本排列圖案，上述基本排列圖案由與不同的多個(gè)顏色分別對應(yīng)的多個(gè)濾光片在上述水平方向及垂直方向上以預(yù)先規(guī)定的圖案配置而成； 混色校正單元，對由上述攝像元件所拍攝的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行混色校正；及 噪聲校正單元，對由上述混色校正單元混色校正后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，具有: 偏移校正單元，在上述混色校正前，對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校正； 逆偏移校正單元，在上述混色校正后且上述噪聲校正處理前，對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行逆偏移校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中， 上述偏移校正單元在從上述圖像數(shù)據(jù)的各像素值減去偏移值時(shí)對小于零的像素值取負(fù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 具有在上述混色校正前進(jìn)行像素缺陷校正的像素缺陷校正單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1`~4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 上述濾色器中，排列有第一濾光片和第二濾光片的上述基本排列圖案在水平方向及垂直方向上重復(fù)配置，上述第一濾光片與最有助于獲得亮度信號的第一顏色對應(yīng)，上述第二濾光片與上述第一顏色以外的兩色以上的第二顏色分別對應(yīng)， 上述第一濾光片及與上述第二顏色分別對應(yīng)的第二濾光片分別在上述基本排列圖案內(nèi)在上述濾色器的水平及垂直方向的各行內(nèi)配置有一個(gè)以上， 上述第一濾光片進(jìn)一步在上述基本排列圖案內(nèi)在水平、垂直及傾斜方向的各方向上含有兩個(gè)以上相鄰的部分而配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其中， 上述基本排列圖案是與NXN像素對應(yīng)的正方排列圖案，N為4以上的整數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的攝像裝置，其中 上述濾色器包括與由上述第一濾光片構(gòu)成的2X2像素對應(yīng)的正方排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求5~7中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 上述第一顏色是綠(G)色，上述第二顏色是紅(R)色及藍(lán)(B)色。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中， 上述濾色器具有與紅(R)色、綠(G)色、藍(lán)(B)色對應(yīng)的R濾光片、G濾光片及B濾光片，并且， 上述濾色器由第一排列和第二排列交替地在水平及垂直方向上排列而構(gòu)成，上述第一排列與3X3像素對應(yīng)，在中心配置有R濾光片，在四角配置有B濾光片，隔著中心的R濾光片在上下左右配置有G濾光片，上述第二排列與3 X 3像素對應(yīng)，在中心配置有B濾光片，在四角配置有R濾光片，隔著中心的B濾光片在上下左右配置有G濾光片。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中， 上述濾色器具有與紅(R)色、綠(G)色、藍(lán)(B)色對應(yīng)的R濾光片、G濾光片及B濾光片，并且， 上述濾色器由第一排列和第二排列交替地在水平及垂直方向上排列而構(gòu)成，上述第一排列與3X3像素對應(yīng)，在中心和四角配置有G濾光片，隔著中心的G濾光片上下配置有B濾光片，左右配置有R濾光片，上述第二排列與3 X 3像素對應(yīng)，在中心和四角配置有G濾光片，隔著中心的G濾光片上下配置有R濾光片，左右配置有B濾光片。
11.根據(jù)權(quán)利要求5~10中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 上述濾色器中，隔著上述第二濾光片的任一顏色的濾光片在水平及垂直方向上分別連續(xù)配置有上述第一濾光片。
12.根據(jù)權(quán)利要求5~11中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中， 上述濾色器相對于上述基本排列圖案的中心而點(diǎn)對稱。
13.一種攝像方法，是由攝像裝置執(zhí)行的攝像方法， 上述攝像裝置具有: 攝像元件，包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件；及濾色器，設(shè)于由上述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的多個(gè)像素上，重復(fù)配置有基本排列圖案，上述基本排列圖案由與不同的多個(gè)顏色分別對應(yīng)的多個(gè)濾光片在上述水平方向及垂直方向上以預(yù)先規(guī)定的圖案配置而成， 在上述攝像方法中， 對由上述攝像元件所拍攝的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行混色校正， 對混色校正后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲校正處理。
14.一種攝像程序，用于使控制攝像裝置的計(jì)算機(jī)作為混色校正單元及噪聲校正單元而發(fā)揮功能， 上述攝像裝置具有: 攝像元件，包括排列于水平方向及垂直方向上的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件；及濾色器，設(shè)于由上述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的多個(gè)像素上，重復(fù)配置有基本排列圖案，上述基本排列圖案由與不同的多個(gè)顏色分別對應(yīng)的多個(gè)濾光片在上述水平方向及垂直方向上以預(yù)先規(guī)定的圖案配置而成， 上述混色校正單元對由上述攝像元件所拍攝的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行混色校正， 上述噪聲校正單元對由上述混色校正單元混色校正后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲校正處理。
【文檔編號】H04N9/07GK103563360SQ201280026603
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】林健吉 申請人:富士膠片株式會社