超小型耳的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示一種在至少一個(gè)耳戴式受話(huà)器中包含揚(yáng)聲器能力及麥克風(fēng)能力兩者的超小型耳機(jī)裝置,所述超小型耳機(jī)裝置通過(guò)如下操作來(lái)克服先前耳機(jī)的最小尺寸要求:控制揚(yáng)聲器功能性及麥克風(fēng)功能性,使得每一耳戴式受話(huà)器用作揚(yáng)聲器或麥克風(fēng),但決不在同一時(shí)間用作所述揚(yáng)聲器及所述麥克風(fēng)兩者。各種實(shí)施例耳機(jī)可包含一對(duì)耳戴式受話(huà)器,每一耳戴式受話(huà)器具有能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)換成聲音及將聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一或多個(gè)換能器。所述超小型耳機(jī)可無(wú)線(xiàn)地耦合到移動(dòng)裝置,例如,蜂窩式電話(huà)或智能手機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】超小型耳機(jī)
【背景技術(shù)】
[0001]通常,BlueTooth?無(wú)線(xiàn)耳機(jī)裝置包含麥克風(fēng)、喇叭,及BlueTooth?無(wú)線(xiàn)發(fā)射器/
接收器。所述無(wú)線(xiàn)耳機(jī)裝置可從移動(dòng)通信裝置或其它裝置接收數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)經(jīng)處理以便產(chǎn)生作為用戶(hù)可聽(tīng)的聲音的輸出。然而,在此裝置中,麥克風(fēng)必須被定位成與喇叭相隔至少一最小距離以防止可引起無(wú)線(xiàn)耳機(jī)裝置不可操作或不良操作的干擾或反饋。此最小距離可經(jīng)預(yù)定以避免此些問(wèn)題,但所述距離引起無(wú)線(xiàn)耳機(jī)裝置的固定最小尺寸。因此,典型Bluetooth?無(wú)線(xiàn)耳機(jī)包含小吊桿(boom)以將麥克風(fēng)定位成與揚(yáng)聲器相隔最小距離。此些特征及最小尺寸限定可致使耳機(jī)對(duì)于一些用戶(hù)來(lái)說(shuō)不合乎需要或無(wú)吸引力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0002]各種實(shí)施例包含使無(wú)線(xiàn)耳機(jī)能夠通過(guò)當(dāng)在電話(huà)模式或其它模式下操作時(shí)于一耳戴式受話(huà)器(earphone)中產(chǎn)生聲音且于另一耳戴式受話(huà)器中接收聲音而以一小型尺寸予以配置的方法、系統(tǒng)及裝置。一種實(shí)施例耳機(jī)可包含:第一耳戴式受話(huà)器,其具有經(jīng)配置以在產(chǎn)生聲音與接收聲音之間交替的音頻換能器;及第二耳戴式受話(huà)器,其具有經(jīng)配置以在電話(huà)模式下操作時(shí)提供聲音的音頻換能器,其中兩個(gè)耳戴式受話(huà)器在其它模式下操作時(shí)皆產(chǎn)生聲音。在一些實(shí)施例中,所述耳戴式受話(huà)器可包含經(jīng)配置以進(jìn)行操作來(lái)產(chǎn)生聲音(即,作為揚(yáng)聲器)或接收聲音(即,作為麥克風(fēng))的音頻換能器,而在其它實(shí)施例中,所述耳戴式受話(huà)器可包含產(chǎn)生聲音的換能器及經(jīng)定位成接近于所述換能器的分離麥克風(fēng)兩者。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0003]并入于本文中且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的部分的隨附圖式說(shuō)明本發(fā)明的示范性實(shí)施例,且與上文所給出的一股描述及下文所給出的詳細(xì)描述一起用來(lái)解釋本發(fā)明的特征。
[0004]圖1A為具有經(jīng)配置以作為揚(yáng)聲器或麥克風(fēng)操作的一個(gè)音頻換能器的超小型耳戴式受話(huà)器的系統(tǒng)圖。
[0005]圖1B為具有音頻換能器及麥克風(fēng)的超小型耳戴式受話(huà)器的系統(tǒng)圖。
[0006]圖1C為通過(guò)電線(xiàn)而耦合在一起的一對(duì)超小型耳戴式受話(huà)器的系統(tǒng)圖。
[0007]圖2A為超小型耳戴式受話(huà)器在耳朵中的可能置放的說(shuō)明。
[0008]圖2B為超小型耳戴式受話(huà)器在耳朵中的替代置放的說(shuō)明。
[0009]圖3為說(shuō)明與用于與各種實(shí)施例一起使用的小型耳機(jī)通信的組件的通信系統(tǒng)圖。
[0010]圖4A為用于配置小型耳機(jī)以在正常操作中產(chǎn)生立體聲聲音以及在電話(huà)呼叫模式下于一頭戴式受話(huà)器中產(chǎn)生聲音且于另一頭戴式受話(huà)器中接收聲音的實(shí)施例方法的過(guò)程流程圖。
[0011]圖4B為在電話(huà)呼叫模式下操作的實(shí)施例的通信流程圖。
[0012]圖4C為用于配置小型耳機(jī)以在正常操作中產(chǎn)生立體聲聲音以及在電話(huà)呼叫模式下于一頭戴式受話(huà)器中產(chǎn)生聲音且于另一頭戴式受話(huà)器中接收聲音的另一實(shí)施例方法的過(guò)程流程圖。[0013]圖5為適合與各種實(shí)施例一起使用的移動(dòng)計(jì)算裝置的組件框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]將參看隨附圖式來(lái)詳細(xì)地描述各種實(shí)施例。在任何可能的處,將貫穿所述圖式而使用相同參考數(shù)字以指代相同或類(lèi)似部分。對(duì)特定實(shí)例及實(shí)施的參考是出于說(shuō)明性目的,且不意欲限制本發(fā)明或權(quán)利要求書(shū)的范圍。
[0015]詞語(yǔ)“示范性”在本文中用以意謂“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”。在本文中被描述為“示范性”的任何實(shí)施未必應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施較佳或有利。
[0016]如本文所使用,術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)裝置”可指代以下各者中的任一者或全部:蜂窩式電話(huà)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、掌上型計(jì)算機(jī)、無(wú)線(xiàn)電子郵件接收器、具備多媒體因特網(wǎng)功能的蜂窩式電話(huà)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、無(wú)線(xiàn)游戲控制器,以及包含可編程處理器及存儲(chǔ)器且經(jīng)配置以與如本文所描述的無(wú)線(xiàn)耳機(jī)通信的類(lèi)似個(gè)人電子裝置。
[0017]通常,用戶(hù)亟需功能強(qiáng)且無(wú)瑕疵地操作的具較小尺寸的裝置。各種實(shí)施例提供一種可通過(guò)在兩個(gè)或兩個(gè)以上操作模式之間切換來(lái)克服先前耳機(jī)的最小尺寸要求的超小型耳機(jī)裝置。各種實(shí)施例耳機(jī)可包含一對(duì)耳戴式受話(huà)器,每一耳戴式受話(huà)器具有能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)換成聲音及將聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以用作揚(yáng)聲器及麥克風(fēng)的一或多個(gè)并列的換能器。在一些實(shí)施例中,所述換能器中的一者或兩者可作為揚(yáng)聲器或麥克風(fēng)而操作,使得單一耳戴式受話(huà)器決不在同一時(shí)間同時(shí)地接收聲音及產(chǎn)生聲音,借此防止干擾或反饋。以此方式,在電話(huà)呼叫、VOIP呼叫、視頻游戲等等期間,一耳戴式受話(huà)器可用作揚(yáng)聲器,而另一耳戴式受話(huà)器用作麥克風(fēng)。在正常操作中,兩個(gè)耳戴式受話(huà)器皆用作揚(yáng)聲器,從而使耳機(jī)能夠產(chǎn)生立體聲聲音。載送由移動(dòng)裝置提供的立體聲聲音信息的數(shù)據(jù)信號(hào)可經(jīng)由例如Bluetooth?無(wú)線(xiàn)
鏈路的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而傳達(dá)到耳機(jī)。在電話(huà)呼叫、VOIP呼叫、視頻游戲等等期間用作麥克風(fēng)的頭戴式受話(huà)器(headphone)將經(jīng)接收聲音(例如,用戶(hù)的語(yǔ)音的聲音)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)接著經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而發(fā)射到移動(dòng)裝置。
[0018]當(dāng)連接到用作媒體播放器的移動(dòng)裝置時(shí),實(shí)施例耳機(jī)可在立體聲模式下操作,從而從所述耳機(jī)內(nèi)的兩個(gè)頭戴式受話(huà)器產(chǎn)生聲音。當(dāng)實(shí)施例耳機(jī)用以撥打或接收電話(huà)呼叫、進(jìn)行VOIP呼叫、玩視頻游戲等等時(shí),兩個(gè)耳戴式受話(huà)器中僅一者用作揚(yáng)聲器,而另一耳戴式受話(huà)器用作麥克風(fēng)以檢索用戶(hù)的語(yǔ)音。在每一耳戴式受話(huà)器中麥克風(fēng)與揚(yáng)聲器并列的實(shí)施例中,第二耳戴式受話(huà)器的麥克風(fēng)可用以檢索人的語(yǔ)音,而第一耳戴式受話(huà)器的揚(yáng)聲器提供聲音,其中第二耳戴式受話(huà)器的揚(yáng)聲器及第一耳戴式受話(huà)器的麥克風(fēng)在所述呼叫、VOIP呼叫、視頻游戲等等期間被去活。
[0019]以此方式,所述實(shí)施例允許實(shí)現(xiàn)一種超小的無(wú)線(xiàn)耳機(jī),這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)實(shí)際上將麥克風(fēng)置放于一耳朵中且將揚(yáng)聲器置放于另一耳朵中而避免了并列的麥克風(fēng)與揚(yáng)聲器之間的串?dāng)_。由于作用中揚(yáng)聲器及作用中麥克風(fēng)決不處于同一耳戴式受話(huà)器中,故每一耳戴式受話(huà)器可以將揚(yáng)聲器及麥克風(fēng)定位成靠攏在一起的超小型格式來(lái)配置,借此避免對(duì)麥克風(fēng)吊桿的需要。
[0020]在各種實(shí)施例中,一種無(wú)線(xiàn)耳機(jī)可包括一對(duì)無(wú)線(xiàn)耳戴式受話(huà)器,每一無(wú)線(xiàn)耳戴式受話(huà)器包括無(wú)線(xiàn)收發(fā)器。圖1A說(shuō)明可用作實(shí)施例小型耳機(jī)中的兩個(gè)耳戴式受話(huà)器中的一者的超小型耳戴式受話(huà)器102的實(shí)施例。在此實(shí)施例中,耳戴式受話(huà)器102可包含耦合到無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106及換能器104的處理器108。無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106可經(jīng)配置以發(fā)送及接收例如Blucloolh?、DECT及無(wú)線(xiàn)USB等一或多個(gè)已知標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)。無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106可經(jīng)配置以建立與移動(dòng)裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路。無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106耳戴式受話(huà)器102還可經(jīng)配置以建立與例如個(gè)人局域網(wǎng)或局域網(wǎng)等其它類(lèi)型的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路。[0021 ] 無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106可將經(jīng)接收數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞到處理器108,處理器108可經(jīng)配置以將此些信號(hào)轉(zhuǎn)譯成致使換能器104輸出可聽(tīng)聲音的信號(hào)。用于各種實(shí)施例中的處理器108的類(lèi)型可與Bluclomh?耳機(jī)技術(shù)中熟知的類(lèi)型一致,但用可執(zhí)行指令加以修改以執(zhí)行本文所描述的操作。
[0022]在圖1A所說(shuō)明的實(shí)施例中,換能器104既能夠?qū)⒔?jīng)接收聲音變換成由處理器108處理的電信號(hào) ,又能夠?qū)?lái)自處理器108的電信號(hào)變換成可聽(tīng)聲音。音頻換能器104可經(jīng)配置以用作揚(yáng)聲器以基于從處理器108接收的信號(hào)產(chǎn)生聲音。由無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106接收的信號(hào)可由處理器108處理以產(chǎn)生提供到換能器104來(lái)產(chǎn)生可聽(tīng)聲音的電信號(hào)??墒褂美珩詈系奖∧さ膲弘娋w的任何已知技術(shù)換能器制造換能器104。
[0023]音頻換能器104還可經(jīng)配置以用作麥克風(fēng)??蓪⒂梢纛l換能器104接收的聲音轉(zhuǎn)換成發(fā)送到處理器108的電信號(hào)。此些信號(hào)可由處理器108處理,例如,使用處理器108中的編解碼器予以處理,以產(chǎn)生編碼經(jīng)接收聲音的數(shù)據(jù)信號(hào),數(shù)據(jù)信號(hào)又可提供到無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106以供經(jīng)由所建立的BlueTooth?無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而發(fā)射到例如蜂窩式電話(huà)等另一通信裝置。
[0024]在此實(shí)施例中,同一換能器104可用作揚(yáng)聲器及麥克風(fēng)兩者,這是因?yàn)?在電話(huà)呼叫模式下,所述換能器用作揚(yáng)聲器或麥克風(fēng),但不用作揚(yáng)聲器及麥克風(fēng)兩者。出于簡(jiǎn)單起見(jiàn)而貫穿本申請(qǐng)案將此模式稱(chēng)為“電話(huà)呼叫模式”,但各種實(shí)施例可用于類(lèi)似于使用此模式的電話(huà)呼叫的其它類(lèi)型的通信。舉例來(lái)說(shuō),電話(huà)呼叫模式可允許耳機(jī)用于因特網(wǎng)語(yǔ)音通訊協(xié)議(Voice over IP, VoIP)呼叫、在交互式游戲期間的通信、視頻呼叫、用于與計(jì)算裝置或音樂(lè)播放器建立接口連接的語(yǔ)音啟動(dòng)命令,及各種其它計(jì)算機(jī)音頻交互。出于參考的簡(jiǎn)易起見(jiàn),各種實(shí)施例的此些額外使用被統(tǒng)稱(chēng)為計(jì)算機(jī)音頻交互。參考電話(huà)呼叫模式對(duì)各種實(shí)施例的描述不意欲限制權(quán)利要求書(shū),除非有特定敘述。
[0025]圖1B說(shuō)明包含處理器108、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106、產(chǎn)生聲音的換能器104及麥克風(fēng)110的超小型耳戴式受話(huà)器102的替代實(shí)施例配置。麥克風(fēng)110可為能夠?qū)⒔?jīng)接收聲音變換成電信號(hào)的任何已知類(lèi)型的音頻換能器。在此實(shí)施例中,揚(yáng)聲器換能器104及麥克風(fēng)110可在超小型耳戴式受話(huà)器配置中被定位成非??繑n在一起,這是因?yàn)?在電話(huà)呼叫模式下,任一耳戴式受話(huà)器中的揚(yáng)聲器換能器104或麥克風(fēng)110被啟動(dòng),而非皆被啟動(dòng)。以此方式,避免了揚(yáng)聲器換能器104與麥克風(fēng)110之間的串?dāng)_。
[0026]在一實(shí)施例中,耳機(jī)的一個(gè)耳戴式受話(huà)器經(jīng)配置有麥克風(fēng)110及揚(yáng)聲器換能器104兩者,如圖1B所說(shuō)明。在此實(shí)施例中,當(dāng)耳機(jī)在電話(huà)呼叫模式下起作用時(shí),包含麥克風(fēng)110的耳戴式受話(huà)器102僅作為麥克風(fēng)而操作,而另一耳戴式受話(huà)器正常地作為揚(yáng)聲器而起作用。
[0027]在另一實(shí)施例中,耳機(jī)中的兩個(gè)耳戴式受話(huà)器102皆包含揚(yáng)聲器換能器104及麥克風(fēng)110兩者,使得任一耳戴式受話(huà)器可在電話(huà)呼叫模式下用作麥克風(fēng)或揚(yáng)聲器。此實(shí)施例可使用戶(hù)能夠選擇在哪個(gè)耳戴式受話(huà)器中接收聲音。而且,在一個(gè)耳戴式受話(huà)器中的揚(yáng)聲器或麥克風(fēng)出故障的情況下,可切換兩個(gè)耳戴式受話(huà)器的角色,使得耳機(jī)可繼續(xù)在電話(huà)呼叫模式下起作用。
[0028]在一另外實(shí)施例中,代替無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路或除了無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路以外,還可經(jīng)由有線(xiàn)連接而將兩個(gè)超小型耳戴式受話(huà)器耦合在一起。圖1C中說(shuō)明此實(shí)施例的實(shí)例,其展示兩個(gè)超小型耳戴式受話(huà)器102A、102B,其中超小型耳戴式受話(huà)器102A、102B的各別處理器108是通過(guò)電線(xiàn)或數(shù)據(jù)纜線(xiàn)110而耦合在一起。在此實(shí)施例中,所述超小型耳戴式受話(huà)器中的一者(“第一耳戴式受話(huà)器”)102A可經(jīng)配置以建立與移動(dòng)裝置的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路,而另一超小型耳戴式受話(huà)器(“第二耳戴式受話(huà)器”)102B經(jīng)配置以經(jīng)由所述第一耳戴式受話(huà)器而從所述移動(dòng)裝置接收信號(hào)及將信號(hào)發(fā)送到所述移動(dòng)裝置。在另外實(shí)施例中,一個(gè)或兩個(gè)耳戴式受話(huà)器可通過(guò)電線(xiàn)或纜線(xiàn)(未圖示)而連接到各種其它裝置。
[0029]類(lèi)似于常規(guī)頭戴式受話(huà)器或耳戴式受話(huà)器,小型耳戴式受話(huà)器102可定位于用戶(hù)的耳朵中、耳朵上或耳朵附近的各種部位。圖2A說(shuō)明用于將超小型耳戴式受話(huà)器102置放于耳朵內(nèi)的示范性位置200。小型耳戴式受話(huà)器102可位于耳廓內(nèi),例如,塞到耳屏及對(duì)耳屏后方,如示范性位置200所示。替代實(shí)施例可允許將耳機(jī)置于耳廓中或附近的各種其它地方。舉例來(lái)說(shuō),圖2B說(shuō)明另一示范性位置220,在位置220中,小型耳戴式受話(huà)器102被置放在耳朵中的較高處。
[0030]圖3說(shuō)明包含實(shí)施例超小型耳機(jī)302的示范性通信系統(tǒng)300。超小型耳機(jī)302可包括如上文參看圖1A及圖1B所描述的兩個(gè)小型耳戴式受話(huà)器102a及102b的集合。耳戴式受話(huà)器102a、102b可定位于用戶(hù)的耳朵中,例如,圖2A或圖2B所示的位置。耳戴式受話(huà)器102a、102b可如上文參看圖1A或圖1B所描述而予以配置。
[0031 ] 每一耳戴式受話(huà)器102a、102b內(nèi)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106可建立與例如蜂窩式電話(huà)或智能手機(jī)的移動(dòng)裝置304的一個(gè)或兩個(gè)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路310。移動(dòng)裝置304可建立與例如蜂窩式網(wǎng)絡(luò)基站的網(wǎng)絡(luò)臺(tái)306的例如蜂窩式電話(huà)呼叫的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路連接312。移動(dòng)裝置304可從一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)臺(tái)306接收電話(huà)服務(wù)、對(duì)局域網(wǎng)或因特網(wǎng)的存取、無(wú)線(xiàn)電服務(wù)或各種其它服務(wù)。
[0032]耳機(jī)302基于經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路310而從移動(dòng)裝置304接收的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生聲音。在立體聲模式下,耳機(jī)302可在從移動(dòng)裝置304接收到音樂(lè)信號(hào)時(shí)播放立體聲。如上文所描述,當(dāng)移動(dòng)裝置的用戶(hù)接收或起始電話(huà)呼叫時(shí),耳機(jī)302可切換到電話(huà)呼叫模式,在電話(huà)呼叫模式下,一耳戴式受話(huà)器102a產(chǎn)生聲音且另一耳戴式受話(huà)器102b接收聲音。
[0033]圖4A說(shuō)明用于選擇耳機(jī)操作模式的實(shí)施例方法400。耳機(jī)302可經(jīng)配置以在正常操作模式下在兩個(gè)耳戴式受話(huà)器102a、102b皆用作揚(yáng)聲器的情況下操作(步驟402)。在兩個(gè)耳戴式受話(huà)器揚(yáng)聲器皆處于作用中的情況下,耳機(jī)302可為用戶(hù)產(chǎn)生立體聲,例如,從移動(dòng)裝置304接收的音樂(lè)。在確定步驟405中,耳機(jī)或移動(dòng)裝置可確定電話(huà)呼叫是否被起始,例如,由移動(dòng)裝置304接收傳入呼叫或用戶(hù)撥打傳出電話(huà)呼叫而起始。只要電話(huà)呼叫未被接收或起始(即,確定步驟405 =否),耳機(jī)302就可保持于步驟402的立體聲模式。當(dāng)呼叫被用戶(hù)接收或起始(即,確定步驟405 =是)時(shí),在步驟408中,耳機(jī)302可經(jīng)配置以通過(guò)一耳戴式受話(huà)器102a中的作用中揚(yáng)聲器104及另一耳戴式受話(huà)器102b中的作用中麥克風(fēng)而操作。如上文所論述,在各種實(shí)施例中,作為麥克風(fēng)而操作的耳戴式受話(huà)器可經(jīng)由在正常模式下產(chǎn)生聲音的同一換能器104或經(jīng)由分離麥克風(fēng)110而接收聲音。在電話(huà)呼叫模式下,經(jīng)配置以通過(guò)作用中揚(yáng)聲器104操作的耳戴式受話(huà)器102a的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器106可經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路310而從移動(dòng)裝置304接收聲音信號(hào)且產(chǎn)生電話(huà)呼叫的可聽(tīng)聲音。同時(shí)地,經(jīng)配置以作為麥克風(fēng)而操作的耳戴式受話(huà)器102b接收用戶(hù)的語(yǔ)音的聲音、將所述聲音編碼成數(shù)據(jù)信號(hào),且將那些聲音信號(hào)經(jīng)由同一或不同無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路310發(fā)射到移動(dòng)裝置304。只要所述呼叫保持在進(jìn)行中,耳機(jī)302就可在此電話(huà)呼叫模式下操作。因?yàn)樽饔弥袚P(yáng)聲器104及作用中麥克風(fēng)110處于分離的耳戴式受話(huà)器102中,所以耳機(jī)302將不經(jīng)歷反饋及干擾問(wèn)題。
[0034]在確定步驟411中,耳機(jī)302及/或移動(dòng)裝置304可監(jiān)視電話(huà)呼叫以檢測(cè)電話(huà)呼叫何時(shí)終止。只要電話(huà)呼叫未終止(即,確定步驟411 =否),耳機(jī)302就可保持于步驟408的電話(huà)模式,其中一耳戴式受話(huà)器用作揚(yáng)聲器且另一耳戴式受話(huà)器用作麥克風(fēng)。當(dāng)電話(huà)呼叫終止(即,確定步驟411 =是)時(shí),耳機(jī)302可經(jīng)重新配置到步驟402的立體聲模式,其中兩個(gè)耳戴式受話(huà)器皆用作揚(yáng)聲器。返回到步驟402的立體聲模式的耳機(jī)302可自動(dòng)地重新開(kāi)始提供立體聲。
[0035]圖4B說(shuō)明在移動(dòng)裝置304與耳機(jī)302的小型耳戴式受話(huà)器102a、102b中的每一者之間傳遞的通信信號(hào)。如果耳機(jī)302處于立體聲模式,則移動(dòng)裝置304可將立體聲音頻數(shù)據(jù)414a及414b發(fā)射到小型耳戴式受話(huà)器102a及102b兩者。立體聲音頻數(shù)據(jù)414a的一信道被提供到一耳戴式受話(huà)器102a,且立體聲音頻數(shù)據(jù)414b的另一信道被提供到另一耳戴式受話(huà)器102b。當(dāng)電話(huà)呼叫被接收或起始時(shí),移動(dòng)裝置304可將傳入呼叫信號(hào)416a、416b發(fā)射到小型耳戴式受話(huà)器102a及102b中每一者,以便重新配置所述小型耳戴式受話(huà)器的操作模式。耳機(jī)302可經(jīng)配置以基于傳入呼叫信號(hào)416a、416b而將其自身重新配置成電話(huà)呼叫模式。或者,移動(dòng)裝置304可經(jīng)配置以向每一耳戴式受話(huà)器102a、102b識(shí)別每一耳戴式受話(huà)器將履行的揚(yáng)聲器角色或麥克風(fēng)角色。舉例來(lái)說(shuō),在消息416a中,移動(dòng)裝置304可指示第一耳戴式受話(huà)器102a用作揚(yáng)聲器,而消息416b指示第二耳戴式受話(huà)器102b啟動(dòng)或用作麥克風(fēng)。移動(dòng)裝置可將電話(huà)呼叫音頻數(shù)據(jù)418發(fā)射到用作揚(yáng)聲器的耳戴式受話(huà)器102a,且從經(jīng)配置以用作麥克風(fēng)的耳戴式受話(huà)器102b接收用戶(hù)語(yǔ)音數(shù)據(jù)信號(hào)420。在電話(huà)呼叫結(jié)束時(shí),移動(dòng)裝置304可將呼叫終止信號(hào)422發(fā)射到小型耳戴式受話(huà)器102a及102b兩者。響應(yīng)于呼叫終止信號(hào)422,耳機(jī)302可經(jīng)配置以將其自身重新配置成立體聲模式?;蛘撸艚薪K止信號(hào)422可僅被發(fā)送到被配置為麥克風(fēng)的耳戴式受話(huà)器102b以指導(dǎo)其開(kāi)始用作揚(yáng)聲器。
[0036]在各種實(shí)施例中,小型耳機(jī)302可基于觸發(fā)條件而在模式之間自動(dòng)地切換。觸發(fā)條件的實(shí)例包含:是否存在用戶(hù)話(huà)語(yǔ),此情形可由語(yǔ)音辨識(shí)軟件確定;或是否接收到某形式的用戶(hù)輸入,例如,按壓移動(dòng)裝置304上的按鈕。
[0037]圖4C說(shuō)明用于基于觸發(fā)條件來(lái)選擇適當(dāng)耳機(jī)模式的實(shí)施例方法450。在步驟402中,耳機(jī)302可經(jīng)配置以用作耳戴式受話(huà)器102a、102b兩者中的作用中揚(yáng)聲器。在確定步驟425中,耳機(jī)及/或移動(dòng)裝置304可監(jiān)視觸發(fā)條件以確定是否存在觸發(fā)條件。只要不存在觸發(fā)條件(即,確定步驟425 =否),耳機(jī)302就可保持于步驟402的立體聲模式。當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)條件(即,確定步驟425 =是)時(shí),在步驟408中,耳機(jī)302可經(jīng)重新配置以與一耳戴式受話(huà)器102a中的作用中揚(yáng)聲器104及另一耳戴式受話(huà)器102b中的作用中麥克風(fēng)一起操作。在處于電話(huà)模式時(shí),耳戴式受話(huà)器可如上文所描述而起作用,其中一耳戴式受話(huà)器用作麥克風(fēng)且另一耳戴式受話(huà)器用作揚(yáng)聲器。
[0038]在確定步驟428中,耳機(jī)302及/或移動(dòng)裝置304可監(jiān)視是否不再存在觸發(fā)條件。只要滿(mǎn)足或存在觸發(fā)條件(即,確定步驟428 =否),耳機(jī)302就可保持于步驟408的電話(huà)呼叫模式。當(dāng)不再滿(mǎn)足或存在觸發(fā)條件(即,確定步驟425 =是)時(shí),在步驟402中,耳機(jī)302可經(jīng)重新配置成立體聲模式。返回到步驟402的立體聲模式的耳機(jī)302可自動(dòng)地重新開(kāi)始提供立體聲。
[0039]圖4C所說(shuō)明的實(shí)施例提供數(shù)個(gè)優(yōu)點(diǎn)。作為其中一個(gè),方法450中基于觸發(fā)條件而在揚(yáng)聲器模式與麥克風(fēng)模式之間改變的能力允許實(shí)現(xiàn)可供用戶(hù)以立體聲形式接聽(tīng)電話(huà)呼叫的操作。耳機(jī)302可在電話(huà)呼叫期間產(chǎn)生立體聲聲音,直到頭戴式受話(huà)器中的一者或兩者中的麥克風(fēng)接收到由所述耳機(jī)或移動(dòng)裝置辨識(shí)為用戶(hù)的語(yǔ)音的聲音為止,此情形將為使所述頭戴式受話(huà)器中的一者切換到麥克風(fēng)角色的觸發(fā)條件。只要用戶(hù)繼續(xù)講話(huà),所述頭戴式受話(huà)器就可繼續(xù)在電話(huà)呼叫模式下起作用,其中一頭戴式受話(huà)器用作麥克風(fēng)且另一頭戴式受話(huà)器用作揚(yáng)聲器。當(dāng)用戶(hù)停止講話(huà)時(shí),將不再存在用戶(hù)的語(yǔ)音的觸發(fā)條件,因此,耳戴式受話(huà)器可切換回到立體聲模式。以此方式,兩個(gè)耳戴式受話(huà)器皆可在用戶(hù)不講話(huà)時(shí)產(chǎn)生聲音,但同一耳戴式受話(huà)器決不在用作麥克風(fēng)時(shí)同時(shí)地產(chǎn)生聲音,借此避免反饋及干擾問(wèn)題。
[0040]在各種實(shí)施例中,耳戴式受話(huà)器102a、102b可交替角色。舉例來(lái)說(shuō),并非耳機(jī)302以單一耳戴式受話(huà)器102a在作用中麥克風(fēng)110與作用中揚(yáng)聲器104之間交替而第二耳戴式受話(huà)器102b恒定地具有作用中揚(yáng)聲器104的方式切換模式,而是耳戴式受話(huà)器102a、102b可交替哪一耳戴式受話(huà)器具有作用中麥克風(fēng)110及哪一耳戴式受話(huà)器具有作用中揚(yáng)聲器104的角色。在一實(shí)施例中,兩個(gè)耳戴式受話(huà)器102a、102b可快速地交替此些角色。任一耳戴式受話(huà)器皆不可在同一時(shí)間產(chǎn)生及接收聲音,借此避免由使揚(yáng)聲器104及麥克風(fēng)110并列引起的可操作性問(wèn)題。然而,通過(guò)快速地交替角色,耳戴式受話(huà)器102a、102b可給予用戶(hù)立體聲聲音的幻覺(jué)。在一些實(shí)施例中,在每一耳機(jī)中提供及接收聲音可稍微異相以補(bǔ)償聲音在每一換能器之間行進(jìn)的時(shí)間。此相位差可在同一耳機(jī)中產(chǎn)生發(fā)送及接收聲音的小重疊,同時(shí)仍避免干擾及反饋問(wèn)題。
[0041]在各種實(shí)施例中,耳戴式受話(huà)器內(nèi)的麥克風(fēng)可為任何已知類(lèi)型的麥克風(fēng),包含(例如)常規(guī)麥克風(fēng)、壓電麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器,及電容式麥克風(fēng)。在各種實(shí)施例中,每一耳戴式受話(huà)器內(nèi)的揚(yáng)聲器可為任何已知類(lèi)型的揚(yáng)聲器,包含(例如)模擬揚(yáng)聲器、壓電揚(yáng)聲器、壓電揚(yáng)聲器/麥克風(fēng),及數(shù)字揚(yáng)聲器。
[0042]雖然前述描述將一耳戴式受話(huà)器用作揚(yáng)聲器且另一耳戴式受話(huà)器用作麥克風(fēng)的操作模式稱(chēng)為“電話(huà)呼叫模式”,但所述實(shí)施例不限于將此操作模式用于電話(huà)呼叫。舉例來(lái)說(shuō),同一操作模式可經(jīng)實(shí)施用于聽(tīng)寫(xiě)、對(duì)講機(jī)、語(yǔ)音操作命令、VoIP呼叫、視頻會(huì)議、游戲,及用戶(hù)的語(yǔ)音將被感測(cè)或記錄的其它應(yīng)用。
[0043]圖5為適合與所述實(shí)施例中任一者一起使用的移動(dòng)裝置的系統(tǒng)框圖。典型移動(dòng)裝置304可包含耦合到內(nèi)部存儲(chǔ)器502、顯示器503及揚(yáng)聲器554的處理器501。另外,移動(dòng)裝置304可包含用于發(fā)送及接收電磁輻射的天線(xiàn)504,天線(xiàn)504可連接到無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路及/或連接到耦合到處理器501的蜂窩式電話(huà)收發(fā)器505。移動(dòng)裝置304可包含耦合到處理器501且用以與耳機(jī)302通信的收發(fā)器506。移動(dòng)裝置304通常還包含用于接收用戶(hù)輸入的菜單選擇按鈕或搖臂開(kāi)關(guān)508。
[0044]前述方法描述及過(guò)程流程圖是僅僅作為說(shuō)明性實(shí)例被提供,且不意欲要求或暗示必須以所呈現(xiàn)次序執(zhí)行各種實(shí)施例的步驟。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解,可以任何次序執(zhí)行前述實(shí)施例中的步驟次序。例如“此后”、“接著”、“接下來(lái)”等等的詞語(yǔ)不意欲限制步驟次序;此些詞語(yǔ)僅僅用以引導(dǎo)閱讀者閱讀所述方法的描述。另外,以單數(shù)形式(例如,使用詞“一”或“所述”)對(duì)請(qǐng)求項(xiàng)元件的任何參考不應(yīng)被解釋為將元件限于單數(shù)形式。
[0045]結(jié)合本文所揭示的實(shí)施例而描述的各種說(shuō)明性邏輯塊、模塊、電路及算法步驟可被實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件,或此兩者的組合。為了清楚地說(shuō)明硬件及軟件的此互換性,上文已大體上在功能性方面描述各種說(shuō)明性組件、塊、模塊、電路及步驟。此功能性被實(shí)施為硬件或軟件取決于特定應(yīng)用及強(qiáng)加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可針對(duì)每一特定應(yīng)用而以變化方式來(lái)實(shí)施所描述功能性,但此些實(shí)施決策不應(yīng)被解釋為造成脫離本發(fā)明的范圍。
[0046]用以實(shí)施結(jié)合本文所揭示的方面而描述的各種說(shuō)明性邏輯、邏輯塊、模塊及電路的硬件可用如下各者實(shí)施或執(zhí)行:通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置、離散門(mén)或晶體管邏輯、離散硬件組件,或其經(jīng)設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文所描述的功能的任何組合。通用處理器可為微處理器,但在替代例中,所述處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可被實(shí)施為計(jì)算裝置的組合,例如,DSP及微處理器的組合、多個(gè)微處理器、結(jié)合DSP核心的一或多個(gè)微處理器,或任何其它此類(lèi)配置?;蛘撸恍┎襟E或方法可由對(duì)于給定功能為特定的電路執(zhí)行。
[0047]在一或多個(gè)示范性實(shí)施例中,所描述功能可以硬件、軟件、固件或其任何組合予以實(shí)施。若以軟件予以實(shí)施,則所述功能可作為一或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀媒體上或作為一或多個(gè)指令或代碼而在計(jì)算機(jī)可讀媒體上進(jìn)行發(fā)射。本文所揭示的方法或算法的步驟可以可駐存于非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體上的處理器可執(zhí)行軟件模塊予以體現(xiàn)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體包含計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體及通信媒體兩者,通信媒體包含促進(jìn)計(jì)算機(jī)程序從一處到另一處的轉(zhuǎn)移的任何媒體。非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用媒體。作為實(shí)例而非限制,此些非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤(pán)存儲(chǔ)器、磁盤(pán)存儲(chǔ)器或其它磁性存儲(chǔ)裝置,或可用以載送或存儲(chǔ)呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所要代碼且可由計(jì)算機(jī)存取的任何其它媒體。如本文所使用,磁盤(pán)及光盤(pán)包含壓縮光盤(pán)(CD)、激光光盤(pán)、光學(xué)光盤(pán)、數(shù)字多功能光盤(pán)(DVD)、軟性磁盤(pán)及藍(lán)光光盤(pán),其中磁盤(pán)通常以磁性方式再生數(shù)據(jù),而光盤(pán)用激光以光學(xué)方式再生數(shù)據(jù)。以上各者的組合還應(yīng)包含于非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。另外,一方法或算法的操作可作為代碼及/或指令中的一者或其任何組合或集合而駐存于非暫時(shí)性機(jī)器可讀媒體及/或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體上,所述可讀媒體可并入到計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。
[0048]提供所揭示實(shí)施例的上述描述以使任何所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制造或使用本發(fā)明。對(duì)此些實(shí)施例的各種修改對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將易于顯而易見(jiàn),且在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,本文所定義的一股原理可應(yīng)用于其它實(shí)施例。因此,本發(fā)明不意欲限于本文所展示的實(shí)施例,而應(yīng)符合與以下權(quán)利要求書(shū)以及本文所揭示的原理及新穎特征一致的最廣范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種耳機(jī),其包括: 第一耳戴式受話(huà)器,其包括: 第一麥克風(fēng); 第一揚(yáng)聲器,其定位成極接近于所述第一耳戴式受話(huà)器內(nèi)的所述第一麥克風(fēng);及 第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)器,其經(jīng)配置以經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而與其它裝置通信、將聲音信號(hào)輸出到所述第一揚(yáng)聲器,且從所述第一麥克風(fēng)接收聲音信號(hào);及第二耳戴式受話(huà)器,其包括: 第二揚(yáng)聲器;及 第二收發(fā)器,其經(jīng)配置以經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而與其它裝置通信,且將聲音信號(hào)輸出到所述第二揚(yáng)聲器, 其中所述第一耳戴式受話(huà)器經(jīng)配置使得所述第一麥克風(fēng)及所述第一揚(yáng)聲器不同時(shí)地處于作用中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī),其中所述第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)器及所述第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)器為BlueTooth? 收發(fā)器。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的耳機(jī),其中所述第一揚(yáng)聲器及所述第一麥克風(fēng)為經(jīng)配置以作為揚(yáng)聲器或麥克風(fēng)操作的實(shí)質(zhì)上同一結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī),其中在電話(huà)呼叫期間,所述第一麥克風(fēng)經(jīng)配置為處于作用中且所述第一揚(yáng)聲器經(jīng)配置為處于非作用中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī),其中在計(jì)算機(jī)音頻交互期間,所述第一麥克風(fēng)經(jīng)配置為處于作用中且所述第一揚(yáng)聲器經(jīng)配置為處于非作用中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī),其中基于觸發(fā)條件,所述第一麥克風(fēng)經(jīng)配置為處于作用中且所述第一揚(yáng)聲器經(jīng)配置為處于非作用中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī),其中所述第二耳戴式受話(huà)器進(jìn)一步包括第二麥克風(fēng),所述第二麥克風(fēng)經(jīng)定位成極接近于所述第二耳戴式受話(huà)器內(nèi)的所述第二揚(yáng)聲器,其中所述第二耳戴式受話(huà)器經(jīng)配置使得所述第二麥克風(fēng)及所述第二揚(yáng)聲器不同時(shí)地處于作用中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī),其中所述第一耳戴式受話(huà)器及所述第二耳戴式受話(huà)器是通過(guò)電線(xiàn)而連接,且所述第二耳戴式受話(huà)器中的所述第二收發(fā)器經(jīng)配置以經(jīng)由所述第一耳戴式受話(huà)器中的所述第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)器所建立的所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而與其它裝置通信。
9.一種使用耳機(jī)的方法,所述耳機(jī)包括第一耳戴式受話(huà)器及第二耳戴式受話(huà)器,其中所述第一耳戴式受話(huà)器及所述第二耳戴式受話(huà)器中的一者或兩者包括揚(yáng)聲器及麥克風(fēng),所述麥克風(fēng)極接近于所述揚(yáng)聲器而定位,所述方法包括: 在正常模式下操作兩個(gè)耳戴式受話(huà)器的所述揚(yáng)聲器;及 在電話(huà)呼叫模式下從一耳戴式受話(huà)器中的所述揚(yáng)聲器發(fā)出聲音且于另一耳戴式受話(huà)器的麥克風(fēng)中接收聲音。
10.一種包括第一耳戴式受話(huà)器及第二耳戴式受話(huà)器的耳機(jī),其包括: 用于在正常模式下從所述第一耳戴式受話(huà)器及所述第二耳戴式受話(huà)器兩者發(fā)出聲音的裝置 '及 用于在電話(huà)呼叫模式下從第一耳戴式受話(huà)器發(fā)出聲音且從所述第二耳戴式受話(huà)器接收聲音的裝置。
11.一種系統(tǒng),其包括:移動(dòng)裝置,其包括無(wú)線(xiàn)收發(fā)器; 第一耳戴式受話(huà)器,其包括: 第一麥克風(fēng); 第一揚(yáng)聲器,其定位成極接近于所述第一耳戴式受話(huà)器內(nèi)的所述第一麥克風(fēng);及 第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)器,其經(jīng)配置以經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而與移動(dòng)裝置通信、將聲音信號(hào)輸出到所述第一揚(yáng)聲器、從所述第一麥克風(fēng)接收聲音信號(hào),且將經(jīng)接收聲音信號(hào)經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而傳達(dá)到所述移動(dòng)裝置;及 第二耳戴式受話(huà)器,其包括: 第二揚(yáng)聲器 '及 第二收發(fā)器,其經(jīng)配置以經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而與所述移動(dòng)裝置通信,且將聲音信號(hào)輸出到所述第二揚(yáng)聲器, 其中所述第一耳戴式受話(huà)器經(jīng)配置使得所述第一麥克風(fēng)及所述第一揚(yáng)聲器不同時(shí)地處于作用中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)器及所述第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)器為BlueTooth? 收發(fā)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述第一揚(yáng)聲器及所述第一麥克風(fēng)為實(shí)質(zhì)上同一結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中移動(dòng)裝置為電話(huà),且在由所述移動(dòng)裝置維持的電話(huà)呼叫期間,所述第一麥克風(fēng)經(jīng)配置為處于作用中且所述第一揚(yáng)聲器經(jīng)配置為處于非作用中。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述移動(dòng)裝置經(jīng)配置以支持計(jì)算機(jī)音頻交互,且在計(jì)算機(jī)音頻交互期間,所述第一麥克風(fēng)經(jīng)配置為處于作用中且所述第一揚(yáng)聲器經(jīng)配置為處于非作用中。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中基于觸發(fā)條件,所述第一麥克風(fēng)經(jīng)配置為處于作用中且所述第一揚(yáng)聲器經(jīng)配置為處于非作用中。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述第二耳戴式受話(huà)器進(jìn)一步包括第二麥克風(fēng),所述第二麥克風(fēng)定位成極接近于所述第二耳戴式受話(huà)器內(nèi)的所述第二揚(yáng)聲器,其中所述第二耳戴式受話(huà)器經(jīng)配置使得所述第二麥克風(fēng)及所述第二揚(yáng)聲器不同時(shí)地處于作用中。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的耳機(jī),其中所述第一耳戴式受話(huà)器及所述第二耳戴式受話(huà)器是通過(guò)電線(xiàn)而連接,且所述第二耳戴式受話(huà)器中的所述第二收發(fā)器經(jīng)配置以經(jīng)由所述第一耳戴式受話(huà)器中的所述第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)器所建立的所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路而與其它裝置通信。
【文檔編號(hào)】H04R1/10GK104012111SQ201280065108
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月1日
【發(fā)明者】戴維·E·懷斯, 尼基爾·賈因 申請(qǐng)人:高通股份有限公司