互鎖異常的檢測(cè)方法以及使用于該方法的子站終端的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的為提供一種互鎖異常的檢測(cè)方法以及使用于方法的子站終端機(jī)，系能夠于一主站與數(shù)個(gè)子站以共通數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，藉傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中檢測(cè)互鎖異常。在共通數(shù)據(jù)信號(hào)線所傳送的傳送信號(hào)中設(shè)置管理數(shù)據(jù)區(qū)域，管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橄喈愑谟煽刂菩盘?hào)的數(shù)據(jù)及監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域。子站將相反于子站自身對(duì)應(yīng)的輸出部動(dòng)作的輸出動(dòng)作或輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它輸出部或輸入部所對(duì)應(yīng)的預(yù)定的其它子站作為條件子站，而自傳送信號(hào)將對(duì)于條件子站的控制數(shù)據(jù)或自條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù)而取得。基于使用條件數(shù)據(jù)以及對(duì)子站自身所對(duì)應(yīng)的輸出部的輸出數(shù)據(jù)的邏輯判斷而執(zhí)行互鎖的同時(shí)，將表示互鎖異常的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的信號(hào)重迭于管理數(shù)據(jù)區(qū)域。
【專利說(shuō)明】互鎖異常的檢測(cè)方法以及使用于該方法的子站終端機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明系關(guān)于一種互鎖異常檢測(cè)方法及使用于該方法的子站終端機(jī)，系在連接于 控制部的主站以及數(shù)個(gè)輸出部及輸入部、或?qū)?yīng)于數(shù)個(gè)受控裝置的數(shù)個(gè)子站之間的信號(hào)線 予以省配線化而以共通數(shù)據(jù)信號(hào)線連接并以傳送頻率同步等的傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 送的一控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，予以掌握互鎖有無(wú)執(zhí)行。另外，輸出部為因應(yīng)控制部的指 示而運(yùn)作，相當(dāng)于致動(dòng)器（actuator)、（步進(jìn)式）馬達(dá)、電磁管（solenoid)、電磁閥、繼電器 (relay)、閘流管（thyristor)。另一方面，所謂輸入部為將關(guān)于輸出部的信息傳送至控制 部，相當(dāng)于例如簧片開(kāi)關(guān)（reed switch)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)（micro switch)、按鈕開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、 各種傳感器等。又，受控裝置為以輸出部與輸入部所構(gòu)成之物而稱之。

【背景技術(shù)】
[0002] 在具有控制部、以及數(shù)個(gè)輸出部與輸入部，或是數(shù)個(gè)受控裝置的控制系統(tǒng)中，減少 配線的數(shù)量，即所謂的省配線化被廣泛實(shí)施。因此，就一般的該省配線化方式而言，取代從 數(shù)個(gè)輸出部及輸入部，或是數(shù)個(gè)受控裝置所延伸出的信號(hào)線各自地與控制部直接連接的并 列連接方式，相對(duì)地而藉由將具有并列信號(hào)與串行信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的主站及數(shù)個(gè)子站予以分 別連接至控制部及數(shù)個(gè)的輸出部及輸入部，或數(shù)個(gè)受控裝置，而在主站與數(shù)個(gè)子站之間通 過(guò)共通數(shù)據(jù)信號(hào)線以串行信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的方式為廣泛地使用。
[0003] 但是，通過(guò)信號(hào)線所傳送的信號(hào)在信號(hào)線途中受到噪音的影響，則內(nèi)容會(huì)變質(zhì)，而 有傳送錯(cuò)誤的信號(hào)的可能性。因此必須有對(duì)于錯(cuò)誤的信號(hào)的安全對(duì)策。另外，以安全對(duì)策 的技術(shù)而言，互鎖被廣泛的使用。于是，由主站及數(shù)個(gè)子站所構(gòu)成的控制系統(tǒng)的互鎖亦被提 出。例如，日本特開(kāi)2002-186200號(hào)公報(bào)中，揭示了一種分散形監(jiān)視控制系統(tǒng)，其中由控制 子站通過(guò)傳送系統(tǒng)向控制主站或其它控制子站請(qǐng)求互鎖判定處理所需的信息，獲取來(lái)自控 制主站或其它控制子站的應(yīng)答信息而實(shí)施互鎖判定處理。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2002-186200號(hào)公報(bào)
[0005] 但是，前述分散形監(jiān)視控制系統(tǒng)的互鎖，因系采用特定的控制子站及控制主站、或 是控制子站各自授受直接信息的所謂的指令傳送方式，難以適用于以傳送同步方法進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)。
[0006] 再者，于采用互鎖的系統(tǒng)中，通常于輸出裝置實(shí)際停止時(shí)，并無(wú)法區(qū)別停止是由于 互鎖或是由于其它原因所致，而無(wú)法達(dá)成解決根本原因。因此有著輸出裝置的停止在之后 仍會(huì)重復(fù)發(fā)生的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 緣此，本發(fā)明的一個(gè)目的即是提供一種互鎖異常檢測(cè)方法以及使用該方法的子站 終端機(jī)，于與控制部連接的一主站，數(shù)個(gè)輸出部、輸入部及對(duì)應(yīng)于被控制裝置的數(shù)個(gè)子站以 一共通數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，并藉由傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中， 同時(shí)實(shí)行互鎖，并判斷輸出部的停止原因系由于互鎖所致。
[0008] 關(guān)于本發(fā)明的互鎖異常檢測(cè)方法，系應(yīng)用于一控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，該控制 監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)為將一主站及數(shù)個(gè)子站以一共通數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，并藉由傳送同步方法 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，其中：在該共通數(shù)據(jù)信號(hào)線所傳送的傳送信號(hào)中設(shè)置一管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管 理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橄喈愑谟煽刂菩盘?hào)的數(shù)據(jù)及監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域，該 子站將相反于該子站自身所對(duì)應(yīng)的輸出部的動(dòng)作的輸出動(dòng)作或輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它 輸出部或輸入部所對(duì)應(yīng)的預(yù)定的其它子站予以作為條件子站，而自該傳送信號(hào)將對(duì)于該條 件子站的控制數(shù)據(jù)或是自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù)而予以取得，基于為 使用該條件數(shù)據(jù)以及對(duì)于該子站自身所對(duì)應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的一邏輯判斷而執(zhí)行 一互鎖的同時(shí)，對(duì)于表示互鎖異常的數(shù)據(jù)予以構(gòu)成的信號(hào)將之重迭于該管理數(shù)據(jù)區(qū)域。
[0009] 以使用關(guān)于本發(fā)明的互鎖異常檢測(cè)方法的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的傳送同步方 法的同步方法而言，例如利用主站具有的時(shí)序發(fā)生機(jī)構(gòu)所生成的傳送頻率的方法較為適 合。此種情況下，在該傳送頻率的控制下，主站向共通數(shù)據(jù)信號(hào)線輸出作為因應(yīng)于自控制部 送達(dá)的控制數(shù)據(jù)的值的控制信號(hào)的一成連串狀脈沖的信號(hào)的同時(shí)，擷取來(lái)自數(shù)個(gè)子站的各 子站而于該頻率的每一個(gè)周期重迭于該一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)的監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)值，將 此數(shù)據(jù)值送至該控制部。另一方面，數(shù)個(gè)子站以表示一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)的起始的起 點(diǎn)信號(hào)為起點(diǎn)，各自計(jì)數(shù)一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)的脈沖，當(dāng)計(jì)數(shù)值與子站自身地址一致 時(shí)，伴隨著自一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)擷取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，于與擷取對(duì)應(yīng)子站自身的數(shù)據(jù)的 頻率同一脈沖周期，將監(jiān)視信號(hào)重迭于一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)，或是當(dāng)計(jì)數(shù)值與子站自 身地址一致時(shí)，自一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)擷取對(duì)應(yīng)子站自身的數(shù)據(jù)，或是將監(jiān)視信號(hào)重 迭于一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)。但同步方法并無(wú)限制，采用適合系統(tǒng)設(shè)計(jì)條件的方法即可。
[0010] 管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橛芍氐衼?lái)自主站的數(shù)據(jù)的管理控制數(shù)據(jù)領(lǐng)域、以及重迭有來(lái)自 子站的數(shù)據(jù)的管理控制數(shù)據(jù)領(lǐng)域所構(gòu)成，將重迭于來(lái)自子站的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)作 為0以外的數(shù)據(jù)，而在當(dāng)主站中自管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域擷取的數(shù)據(jù)為0時(shí)，亦可將共通數(shù)據(jù)信 號(hào)線判定為斷線。
[0011] 關(guān)于本發(fā)明的子站終端機(jī)，包含一同步機(jī)構(gòu)、一子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)、一條件子 站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)、一條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一互鎖機(jī)構(gòu)、互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一管理 監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)。該同步機(jī)構(gòu)系連接于與主站連接的共通數(shù)據(jù)信號(hào)線，并用以取得與該 主站的傳送同步；該子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)為用以設(shè)定該子站自身的地址；該條件子站參 照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)為將一預(yù)定的其它子站作為條件子站而予以指定的條件子站地址予以設(shè) 定，該預(yù)定的條件子站系為對(duì)應(yīng)于相反于該子站自身所對(duì)應(yīng)的輸出部的動(dòng)作的輸出動(dòng)作或 是輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它輸出部或輸入部；該條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為將對(duì)于該條件子 站的控制數(shù)據(jù)或自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)予以作為條件數(shù)據(jù)而予以取得；該互鎖機(jī) 構(gòu)為基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對(duì)于該子站自身所對(duì)應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的邏輯判 斷而執(zhí)行互鎖；該互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)為基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對(duì)于該子站自身所對(duì)應(yīng) 的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的邏輯判斷而檢測(cè)互鎖異常；該管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)為將為表 示自該互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)所輸出的互鎖異常的數(shù)據(jù)予以構(gòu)成的信號(hào)，使之重迭于該傳送信 號(hào)。
[0012] 關(guān)于本發(fā)明的互鎖異常檢測(cè)方式，子站將指定的其它子站做為條件子站，自該傳 送信號(hào)將對(duì)于該條件子站的控制數(shù)據(jù)或是自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù) 而予以取得，而根據(jù)該條件資料進(jìn)行互鎖。又，除了執(zhí)行互鎖的互鎖機(jī)構(gòu)之外，具有輸入有 與互鎖機(jī)構(gòu)相同數(shù)據(jù)（條件數(shù)據(jù)及子站自身數(shù)據(jù)）的互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，更進(jìn)一步，為了將 根據(jù)互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)重迭于傳送至共通數(shù)據(jù)信號(hào)線的傳送信號(hào)中，于 通過(guò)傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)互鎖而同時(shí)在主站 側(cè)識(shí)別輸出部的停止原因?yàn)榛ユi。
[0013] 又，重迭于來(lái)自子站的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)作為"0"以外的數(shù)據(jù)，而在當(dāng)主站 中自管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域擷取的數(shù)據(jù)為"0"時(shí)可說(shuō)是自子站輸出的信息沒(méi)有通過(guò)共通數(shù)據(jù)信 號(hào)線傳送至主站。因此此時(shí)可以判斷為共通數(shù)據(jù)信號(hào)線斷線，而使于子站中除互鎖異常之 外的共通數(shù)據(jù)信號(hào)線斷線也能夠一并檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1顯示采用根據(jù)本發(fā)明的互鎖異常檢測(cè)方法的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的實(shí)施 例中主站與子站間的傳送方法的示意圖。
[0015] 圖2為顯示控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖3為主站的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖4為輸出子站的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖5為條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖6為互鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖7為互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖8為傳送頻率信號(hào)的時(shí)序圖。
[0022] 圖9為主站所儲(chǔ)存的IDX地址數(shù)據(jù)表的示意圖。
[0023] 符號(hào)說(shuō)明
[0024] 1控制部
[0025] 2 主站
[0026] 4輸出入子站
[0027] 5受控裝置
[0028] 6輸出子站
[0029] 7輸入子站
[0030] 8輸出部
[0031] 9輸入部
[0032] 11輸出單元
[0033] 12輸入單元
[0034] 13控制并列數(shù)據(jù)
[0035] 14管理控制并列數(shù)據(jù)
[0036] 15監(jiān)視并列數(shù)據(jù)
[0037] 16第一管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)
[0038] 17第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)
[0039] 18管理判斷機(jī)構(gòu)
[0040] 21輸出數(shù)據(jù)部
[0041] 22管理數(shù)據(jù)部
[0042] 23時(shí)序產(chǎn)生部
[0043] 24主站輸出部
[0044] 25主站輸入部
[0045] 26輸入數(shù)據(jù)部
[0046] 29儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)
[0047] 31 0SC (振蕩回路）
[0048] 32時(shí)序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)
[0049] 33控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)
[0050] 34信號(hào)線驅(qū)動(dòng)器
[0051] 35監(jiān)視信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0052] 36監(jiān)視數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)
[0053] 37輸入數(shù)據(jù)
[0054] 39管理監(jiān)視數(shù)據(jù)
[0055] 40子站輸出入部
[0056] 41傳送接收機(jī)構(gòu)
[0057] 42管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)
[0058] 43地址擷取機(jī)構(gòu)
[0059] 44子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu) [0060] 45管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)
[0061] 46控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)
[0062] 47子站自身數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0063] 48條件站參照位置設(shè)定機(jī)構(gòu)
[0064] 49條件站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0065] 50互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0066] 51 ISTo擷取機(jī)構(gòu)
[0067] 52 IDXo擷取機(jī)構(gòu)
[0068] 53子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0069] 54閾值儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)
[0070] 55邏輯判斷回路
[0071] 56編碼機(jī)構(gòu)
[0072] 57編碼機(jī)構(gòu)
[0073] 60子站輸出部
[0074] 62 網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)
[0075] 63監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
[0076] 70子站輸入部
[0077] 80輸出部合并型子站
[0078] 81互鎖機(jī)構(gòu)
[0079] 82輸出機(jī)構(gòu)
[0080] 90輸入部合并型子站
[0081] TR晶體管

【具體實(shí)施方式】
[0082] 參閱圖1至圖9,采用本發(fā)明的互鎖異常檢測(cè)方法的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的實(shí) 施例將予以說(shuō)明。
[0083] 如圖2所示，此控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)系由控制部1及以共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、 DN(以下亦稱傳送線）所連接的單一主站2、以及前述共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN所連接的數(shù)組 的輸出入子站4、輸出子站6以及輸入子站7所構(gòu)成。另外于圖2中，為了簡(jiǎn)化圖示而各種 子站只顯示一個(gè)，但連接于共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN的子站種類或數(shù)量并無(wú)限制。
[0084] 輸出入子站4、輸出子站6及輸出子站7系執(zhí)行對(duì)于因應(yīng)控制部1的輸出指示而運(yùn) 作的輸出部8的信號(hào)輸出處理，以及來(lái)自取得輸往控制部1的輸入信息的輸入部9的輸入 信號(hào)處理之中的任一項(xiàng)或是兩者。另外，輸出部8可列舉致動(dòng)器（actuator)、（步進(jìn)式）馬 達(dá)、電磁管（solenoid)、電磁閥、繼電器（relay)、閘流管（thyristor)以及燈具（lamp)等， 輸入部9可列舉簧片開(kāi)關(guān)（reed switch)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)（micro switch)、按鈕開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、 各種傳感器等，輸出入子站4連接于由輸出部8及輸入部9所構(gòu)成的受控裝置5,輸出子站 6僅連接于輸出部8,輸入子站7僅連接于輸入部9。另外，輸出子站6亦可為收容輸出部8 于其中者（輸出部一體式子站80)，又輸入子站7亦可為收容輸入部9于其中者（輸入部一 體式子站90)。
[0085] 控制部1可列舉可程序化控制器及計(jì)算機(jī)等，包含一輸出單元11及一輸入單元 12,該輸出單元11為用以發(fā)送控制并列數(shù)據(jù)13以及控制管理并列數(shù)據(jù)14,輸入單元12為 接收：根據(jù)來(lái)自輸出入子站4與輸入子站7的管理監(jiān)視信號(hào)所抽出的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)所得的 監(jiān)視并列數(shù)據(jù)15以及該輸入單元12根據(jù)自管理監(jiān)視信號(hào)所抽出的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)所得的第 一管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)16及接收第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17。并且此些輸出單元11及輸入單 元12為連接于主站2。又具有一管理判斷基構(gòu)18,根據(jù)自輸入單元12接收的數(shù)據(jù)計(jì)算出 自輸出單元11所傳送的數(shù)據(jù)。
[0086] 如圖3所示，主站2具有輸出數(shù)據(jù)部21、管理數(shù)據(jù)部22、時(shí)序產(chǎn)生部23、主站輸出 部24、主站輸入部25以及輸入數(shù)據(jù)部26。并且連接于共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN，將相當(dāng)于本 發(fā)明傳送信號(hào)的系為一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)的控制數(shù)據(jù)信號(hào)（以下稱為傳送頻率信號(hào)） 送至共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN的同時(shí)，將輸出入子站4、輸出子站6或輸入子站7 (以下合稱 為"子站4、6、7"）送出的監(jiān)視信號(hào)、自管理監(jiān)視信號(hào)所擷取的監(jiān)視并列數(shù)據(jù)15、第一管理監(jiān) 視并列數(shù)據(jù)16以及第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17送至控制部1的輸入單元12。
[0087] 輸出數(shù)據(jù)部21將來(lái)自控制部1的輸出單元11的控制并列數(shù)據(jù)13作為串行數(shù)據(jù) 交給主站輸出部24。
[0088] 管理數(shù)據(jù)部22具有儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)29,系儲(chǔ)存集合了關(guān)于子站4、6、7各個(gè)的信息的IDX 地址表格，根據(jù)來(lái)自控制部1的輸出單元11的控制管理并列數(shù)據(jù)14及IDX地址表格，創(chuàng)出 后述的由第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo及第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo所構(gòu)成的管理控制數(shù)據(jù)，作為 串行數(shù)據(jù)送至主站輸出部24。IDX地址表格雖然為含有能供辨識(shí)出輸出入子站4、輸出子 站6或輸入子站7中任一個(gè)的數(shù)據(jù)，在此實(shí)施例中系使用子站4、6、7的前段地址。圖9顯 示使用前段地址的IDX地址表格的一例。
[0089] 如圖9所示，被賦予#ad0的地址的站，其監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)值為1位，IDX地址表格 的數(shù)據(jù)為#ad0及#adl所連續(xù)的值。另一方面由于被賦予#adl的地址的站其監(jiān)視信號(hào)的 數(shù)據(jù)值為2位，因此#ad2的脈沖也會(huì)被分配到與#adl同一站。因此IDX地址表格的數(shù)據(jù) 將會(huì)儲(chǔ)##ad3作為#adl的次一數(shù)值。另外，于本實(shí)施例中，監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值即使為 1位時(shí)，即#ad0,會(huì)與#adl同樣被視為前段地址。又本實(shí)施例的IDX地址中，合并儲(chǔ)存有各 地址所對(duì)應(yīng)的子站的分類數(shù)據(jù)。顯示于圖9的例子是輸入子站7被賦予"1"、輸出子站6被 賦予"2"、輸出子站4被賦予"3"，作為對(duì)應(yīng)各地址者而予以儲(chǔ)存。
[0090] 時(shí)序產(chǎn)生部23由震蕩回路（0SC)與時(shí)序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)32所構(gòu)成，以0SC31為基礎(chǔ)，時(shí) 序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)32產(chǎn)生此系統(tǒng)的時(shí)序頻率并交給主局輸出部24。
[0091] 主局輸出部24由控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)33與信號(hào)線驅(qū)動(dòng)器34所構(gòu)成?？刂茢?shù)據(jù)產(chǎn) 生機(jī)構(gòu)33根據(jù)自輸出數(shù)據(jù)部21及管理數(shù)據(jù)部22所接收的數(shù)據(jù)，與自時(shí)序產(chǎn)生部23所接 收的時(shí)序頻率，通過(guò)信號(hào)線驅(qū)動(dòng)器34將作為一個(gè)成連串狀脈沖的信號(hào)的傳送頻率信號(hào)送 出至共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN。
[0092] 傳送頻率信號(hào)如圖1所示，系具有接續(xù)于起始信號(hào)ST后的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域、以 及更接續(xù)在其后的管理數(shù)據(jù)區(qū)域?？刂票O(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域由主站2所送出的控制信號(hào)的數(shù)據(jù) OUTn數(shù)據(jù)（η為整數(shù)）以及輸出入子站4或輸出子站7所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的INn數(shù)據(jù) (η為整數(shù)）所構(gòu)成。并且傳送頻率信號(hào)的脈沖如圖8所示，一個(gè)周期的后半為高電位位準(zhǔn) (本實(shí)施例中為+24V),前半為低電位位準(zhǔn)（本實(shí)施例中為+12V),轉(zhuǎn)為低電位位準(zhǔn)的脈沖前 半的脈沖間隔寬成為輸出數(shù)據(jù)期間，相似地，轉(zhuǎn)為低電位位準(zhǔn)的脈沖前半的脈沖間隔寬則 成為輸入數(shù)據(jù)期間。并且低電位位準(zhǔn)的脈沖間隔寬為表示控制數(shù)據(jù)信號(hào)的OUTn數(shù)據(jù)，重迭 于低電位位準(zhǔn)的電流的有無(wú)為表示監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的INn數(shù)據(jù)。于本實(shí)施例中，以傳送頻率 信號(hào)的一個(gè)周期為t0時(shí)，低電位位準(zhǔn)的脈沖間隔寬雖自（1/4) t0擴(kuò)張至（3/4) t0,只要對(duì)應(yīng) 自控制部1所輸入的控制數(shù)據(jù)13的各數(shù)據(jù)的值，可不受此寬度限制而適當(dāng)決定。又輸入數(shù) 據(jù)期間與輸出數(shù)據(jù)期間亦可適當(dāng)決定，例如輸入數(shù)據(jù)期間與此實(shí)施例相同為脈沖前半（低 電位位準(zhǔn)），使脈沖后半（高電位位準(zhǔn)）的脈沖間隔寬作為輸出數(shù)據(jù)期間，相反的，輸出數(shù)據(jù) 期間與此實(shí)施例相同為脈沖前半（低電位位準(zhǔn)），使脈沖后半（高電位位準(zhǔn)）的脈沖間隔寬 作為輸入數(shù)據(jù)期間亦可。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，以脈沖后半（高電位位準(zhǔn)）作為兼具輸出數(shù)據(jù)期間 與輸入數(shù)據(jù)期間亦可。傳送頻率信號(hào)的一個(gè)周期的后半為低電位位準(zhǔn)時(shí)亦同。另外于圖1 中，上段為表示輸出數(shù)據(jù)期間，下段為表示輸入數(shù)據(jù)期間。
[0093] 傳送頻率信號(hào)的管理數(shù)據(jù)領(lǐng)域?yàn)橛芍氐凶灾髡?送出的管理控制信號(hào)的管理 控制數(shù)據(jù)領(lǐng)域，以及重迭有自子站4、6、7的管理監(jiān)視信號(hào)的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域所構(gòu)成。管 理控制信號(hào)所傳送的管理控制數(shù)據(jù)系為由第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo以及第二管理控制數(shù)據(jù) IDXo所構(gòu)成，與控制信號(hào)的數(shù)據(jù)OUTn數(shù)據(jù)相同，表現(xiàn)為低電位位準(zhǔn)的脈沖間隔寬。又管理 監(jiān)視信號(hào)所傳送的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)系由第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi以及第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi 所構(gòu)成，與監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)INn相同，表現(xiàn)為重迭于低電位位準(zhǔn)的電流有無(wú)。另外于本實(shí)施 例中，第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo以及第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo系作為辨識(shí)對(duì)子站4、6、7要求 的數(shù)據(jù)種類的指示數(shù)據(jù)，或是辨識(shí)子站4、6、7中任一個(gè)的地址數(shù)據(jù)。另一方面，第一管理監(jiān) 視資料STi以及第二監(jiān)視管理數(shù)據(jù)IDXi系作為顯示自站狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，"0"以 外的數(shù)據(jù)作為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)隨時(shí)被發(fā)送，詳細(xì)內(nèi)容如后說(shuō)明。
[0094] 起始信號(hào)ST為與傳送頻率信號(hào)的高電位位準(zhǔn)相同的電位位準(zhǔn)，且比傳送頻率信 號(hào)的一個(gè)周期更長(zhǎng)的信號(hào)。
[0095] 主局輸入部25由監(jiān)視信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)35與監(jiān)視數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)36所構(gòu)成。監(jiān)視信 號(hào)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)35經(jīng)由共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN檢測(cè)出自子站4、6、7所送出的監(jiān)視信號(hào)與管理 監(jiān)視信號(hào)。監(jiān)視信號(hào)以及管理監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)值如同前述以重迭于低電位位準(zhǔn)之電流的有 無(wú)所表現(xiàn)，而為起始信號(hào)ST經(jīng)傳送后，首先由輸出入子站4或輸入子站7各自依序接收監(jiān) 視信號(hào)，接著接收來(lái)自子站4、6、7中的一站的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)所得者。監(jiān)視信號(hào)以及管理監(jiān) 視信號(hào)的數(shù)據(jù)為與時(shí)序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)32的信號(hào)同步而以監(jiān)視數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)36所擷取。并且監(jiān) 視信號(hào)的數(shù)據(jù)作為串行的輸入數(shù)據(jù)37被送出至輸入數(shù)據(jù)部26。自管理監(jiān)視信號(hào)擷取的管 理監(jiān)視數(shù)據(jù)39亦被傳送至輸入數(shù)據(jù)部26。
[0096] 輸入數(shù)據(jù)部26將自主站輸入部25所接收的串行輸入數(shù)據(jù)37轉(zhuǎn)換成并列 (parallel)數(shù)據(jù)，作為監(jiān)視并列數(shù)據(jù)15傳送至控制部1的輸入單元12。又將自主站輸入 部25接收的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)39分離為第一管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)16及第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù) 17,傳送至輸入單元12。
[0097] 輸出子站6相當(dāng)于本發(fā)明的子站終端機(jī)，如圖4所示，輸入子站7包含子站輸出 部60,子站輸出部60具有傳送接收機(jī)構(gòu)41、管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42、地址擷取機(jī)構(gòu)43、 子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44、管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45、控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)46、子站自身數(shù) 據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)47、條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)48、條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)49、互鎖異常檢測(cè) 機(jī)構(gòu)50、互鎖機(jī)構(gòu)81以及輸出機(jī)構(gòu)82。另外，本實(shí)施例的輸入子站7具有作為內(nèi)部回路的 微電腦控制單元（microcomputer control unit, MCU)，此MCU作為子站輸出部60而運(yùn)作。 雖然處理中所必要的計(jì)算或儲(chǔ)存系使用此MCU所具有的中央處理器（central processing unit, CPU)、隨機(jī)存取內(nèi)存（random access memory, RAM)以及只讀存儲(chǔ)器（read-only memory, ROM)以實(shí)行，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，前述構(gòu)成子站輸出部60的各機(jī)構(gòu)的各個(gè)處理中與 CPU、RAM以及ROM之間的關(guān)系于圖示中省略。
[0098] 輸出子站7與輸出子站6相同，具有作為內(nèi)部回路的MCU，此MCU作為子站輸入部 70而運(yùn)作。并且與輸出子站6的MCU相同，輸入子站7的處理中所必要的計(jì)算或儲(chǔ)存系使 用此MCU所具有的CPU、RAM以及ROM以實(shí)行。
[0099] 輸出入子站4連接有具對(duì)應(yīng)關(guān)系的輸出部8及輸入部9。并且輸出入子站4亦與 輸出子站6及輸入子站7相同，具有作為內(nèi)部回路的MCU，此MCU作為子站輸出入部40而運(yùn) 作。并且與輸出子站6及輸入子站7的Μ⑶相同，輸出入子站4的處理中所必要的計(jì)算或 儲(chǔ)存系使用此MCU所具有的CPU、RAM以及ROM以實(shí)行。
[0100] 輸出子站的傳送接收機(jī)構(gòu)41接收由共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN所傳送的傳送頻率信 號(hào)，將其送至管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42,地址擷取機(jī)構(gòu)43以及管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45。 管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42自傳送頻率信號(hào)的管理數(shù)據(jù)區(qū)域擷取管理控制信號(hào)的數(shù)據(jù)，將 其送至互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)50。另一方面，地址擷取機(jī)構(gòu)43以顯示傳送頻率信號(hào)起始的開(kāi)始 信號(hào)ST做為起點(diǎn)而計(jì)數(shù)脈沖，該計(jì)數(shù)值于與子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44所設(shè)定的子站自身 地址數(shù)據(jù)一致的時(shí)間點(diǎn)送至數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)46的同時(shí)，于計(jì)數(shù)值與條件子站參照地址（后述 的條件子站參照地址RADS) -致的時(shí)間點(diǎn)，將指定的信號(hào)（后述的輸出入指定值RD所指定 的信號(hào)），即對(duì)于條件子站的控制信號(hào)或是自條件子站送出的監(jiān)視信號(hào)送至基準(zhǔn)子站數(shù)據(jù) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)49。
[0101] 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)45系以傳送頻率信號(hào)的起始信號(hào)ST為起點(diǎn)計(jì)數(shù)脈沖，以 得到管理數(shù)據(jù)領(lǐng)域的時(shí)間點(diǎn)，并且根據(jù)自互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)50所傳來(lái)的資料而使晶體管 TR的基極電流為"流通（on) "或"終止（off) "。在基極電流為"on"之情況，晶體管TR為 "on"，使得作為監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的電流信號(hào)輸出至共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN。另外，藉由作為管 理監(jiān)視信號(hào)的電流信號(hào)所示的數(shù)據(jù)因與自輸入子站7、或是輸出入子站4所送出的監(jiān)視信 號(hào)相同，因此舉監(jiān)視信號(hào)為例說(shuō)明。在本實(shí)施例中，如圖7所示，監(jiān)視數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值為" 1" 的情況系以流通預(yù)定值Ith以上的電流（例如30mA)的狀況來(lái)表現(xiàn)。因此在例如圖7所示 信號(hào)的地址〇號(hào)（#ad0)、地址1號(hào)（#adl)、地址2號(hào)（#ad2)及地址3號(hào)（#ad3)的監(jiān)視數(shù) 據(jù)分別表現(xiàn)為""" 1"、"〇"。
[0102] 控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)46系自地址擷取機(jī)構(gòu)43所傳來(lái)的控制數(shù)據(jù)擷取數(shù)據(jù)值，以此 作為子站自身數(shù)據(jù)，送至子站自身數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)47及互鎖機(jī)構(gòu)81。
[0103] 子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44將子站自身地址送至地址擷取機(jī)構(gòu)43及互鎖異常檢測(cè) 機(jī)構(gòu)50。
[0104] 條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)48如圖5所示，條件子站參照地址RADR及獲得信號(hào) 的種類所指定的輸出入指定值RD送至地址擷取機(jī)構(gòu)43的同時(shí)，顯示條件數(shù)據(jù)的類別（"0" 或" 1"）的數(shù)據(jù)指示值ID送至條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)49。
[0105] 子站自身數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)47系當(dāng)自控制資料擷取機(jī)構(gòu)46傳來(lái)的檔案為顯示輸出部 8的動(dòng)作之物時(shí)（于本實(shí)施例中為" 1"），將此數(shù)據(jù)" 1"送至互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)50。
[0106] 條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)49系當(dāng)自地址擷取機(jī)構(gòu)43傳來(lái)的信號(hào)與自條件子站參照 地址設(shè)定機(jī)構(gòu)48所傳來(lái)的數(shù)據(jù)指示值ID為一致時(shí)（于本實(shí)施例中為" 1"），將此數(shù)據(jù)" 1" 送至互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)50及互鎖機(jī)構(gòu)81。
[0107] 互鎖機(jī)構(gòu)81如圖6所示，內(nèi)部具有邏輯判斷回路，用以基于自控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu) 46送來(lái)的數(shù)據(jù)及自條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)49送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件 (于本實(shí)施例中為兩數(shù)據(jù)為"1"的情況）時(shí)，施以互鎖而停止向輸出機(jī)構(gòu)82的數(shù)據(jù)傳送。
[0108] 輸出機(jī)構(gòu)82在收到自互鎖機(jī)構(gòu)81送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)讓輸出部8執(zhí)行指定的動(dòng)作。
[0109] 互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)50如圖7所示，由ISTo擷取機(jī)構(gòu)51、IDXo擷取機(jī)構(gòu)52、子站 地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53、邏輯判斷回路55及編碼機(jī)構(gòu)56所構(gòu)成。
[0110] ISTo擷取機(jī)構(gòu)51從自管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42所送來(lái)的管理控制信號(hào)的數(shù)據(jù) 中擷取第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo,將其交給子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53。又IDXo擷取機(jī)構(gòu) 52從自管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42所送來(lái)的管理控制信號(hào)的數(shù)據(jù)中擷取第二管理控制數(shù)據(jù) IDXo，將其交給子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53。子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53還接收有來(lái)自子站自 身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44的子站自身地址數(shù)據(jù)。
[0111] 子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53將第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo與子站自身地址的數(shù)據(jù)值做 比較，當(dāng)結(jié)果一致時(shí)，因應(yīng)第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo,將預(yù)定的數(shù)據(jù)交給編碼機(jī)構(gòu)56。即當(dāng)?shù)?一管理控制數(shù)據(jù)ISTo為顯示檢測(cè)出互鎖異常的資料時(shí)將互鎖異常檢測(cè)信號(hào)交給編碼機(jī)構(gòu) 56 〇
[0112] 邏輯判斷回路55因應(yīng)自條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)49所輸入的條件子站數(shù)據(jù)以及自 子站自身數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)47所輸入的子站自身數(shù)據(jù)，進(jìn)行向編碼機(jī)構(gòu)56的輸出。具體而言， 條件子站資料及子站自身資料同樣為" 1"時(shí)進(jìn)行顯示互鎖異常的輸出（圖6所示的A)，除 此之外進(jìn)行顯示正常的輸出（圖6所示的N)。
[0113] 編碼機(jī)構(gòu)56因應(yīng)子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53所送來(lái)的互鎖異常檢測(cè)信號(hào)，將自邏 輯判斷回路55所輸出的顯示正常及互鎖異常的信息轉(zhuǎn)換為預(yù)定的編碼數(shù)據(jù)，作為第二管 理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi送至管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45。
[0114] 此時(shí)，送至管理監(jiān)視資料傳送機(jī)構(gòu)45的第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi，即顯示正常或互 鎖異常的編碼數(shù)據(jù)采用"〇"以外的值。因此作為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送的是"〇"以外的數(shù)據(jù)。 即管理監(jiān)視數(shù)據(jù)為"0"時(shí)可說(shuō)是自輸入子站7所輸出的信息沒(méi)有通過(guò)共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、 DP傳送至主站的狀態(tài)。因而此時(shí)判斷為共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN側(cè)的斷線。
[0115] 另外于本實(shí)施例中第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi雖然不被使用，但當(dāng)需要第二管理監(jiān)視 數(shù)據(jù)IDXi的進(jìn)一步判別時(shí)，便可以使用此第一管理監(jiān)視資料Sti。
[0116] 接著說(shuō)明關(guān)于前述架構(gòu)的控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中的互鎖異常檢測(cè)方法的步驟。
[0117] 控制部1于適當(dāng)設(shè)定的時(shí)序，或是經(jīng)由利用者的任意輸入指示，而將用于指示輸 出部8的互鎖異常檢測(cè)的管理控制并列數(shù)據(jù)14輸出至主站2。接收此數(shù)據(jù)的主站2輸出要 求互鎖異常檢測(cè)的第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo、以及指定儲(chǔ)存于IDX地址表格的數(shù)據(jù)群中的一 個(gè)的第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXo。另外主站2的管理數(shù)據(jù)部22中已經(jīng)如圖9所示做成有IDX 地址數(shù)據(jù)表格，隨著起始信號(hào)ST及隨后的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域及管理數(shù)據(jù)區(qū)域所構(gòu)成的每 個(gè)傳送循環(huán)，依據(jù)第二管理控制數(shù)據(jù)IXDo對(duì)全部輸入子站7逐次指定分配好的前頭地址。
[0118] 依據(jù)第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo所進(jìn)行的IDX地址表格的數(shù)據(jù)指定為依照表格編號(hào) 而進(jìn)行。即首先表格編號(hào)1的索引地址數(shù)據(jù)（#ad0)被選擇而做為第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo 輸出。并且隨著每個(gè)傳送循環(huán)，逐次變更為子站分類數(shù)據(jù)變?yōu)? 1"的對(duì)應(yīng)各表格編號(hào)前頭 地址數(shù)據(jù)。但是以第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo指定IDX地址表格的數(shù)據(jù)的順序并無(wú)限制，例如 亦可依照依據(jù)功能而來(lái)的優(yōu)先級(jí)。
[0119] 輸出子站6在當(dāng)?shù)诙芾砜刂茢?shù)據(jù)IDXo與子站自身地址一致時(shí)，根據(jù)自互鎖異常 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出，將由顯示互鎖異?；蛘５馁Y料所構(gòu)成的管理監(jiān)視信號(hào)重迭于管理監(jiān)視 數(shù)據(jù)區(qū)域。接收到此的主站2自管理監(jiān)視信號(hào)中擷取管理監(jiān)視數(shù)據(jù)送至控制部1。
[0120] 控制部1中，依照第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17的內(nèi)容，實(shí)行預(yù)定的處理。具體而言 第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17若是顯示異常者，則執(zhí)行異常表示。又管理監(jiān)視數(shù)據(jù)為"0"時(shí)， 判斷為共通數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN的斷線，實(shí)行如此內(nèi)容的顯示。
[0121] 經(jīng)過(guò)以上步驟的控制部1，能夠掌握對(duì)應(yīng)輸出子站6的輸出部8各個(gè)是否有連接異 ?；蚧ユi異常的狀況。
[0122] 另外輸出入指定值RD、條件子站參照地址RADR以及數(shù)據(jù)指示值ID可由控制部側(cè) 做適當(dāng)變更。此狀況下，將顯示變更輸出入指定值RD、條件子站參照地址RADR或是數(shù)據(jù)指 示值ID的數(shù)據(jù)、以及變更后的輸出入指定值RD、條件子站參照地址RADR或是數(shù)據(jù)指示值 ID的數(shù)據(jù)重迭于管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域，于輸入子站7側(cè)擷取此些即可。
[0123] 此控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，除了互鎖異常的檢測(cè)，并能夠監(jiān)視指定的數(shù)據(jù)。此狀 況下，設(shè)置于圖7中虛線所示的網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)62,對(duì)此網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)62輸入成為監(jiān)測(cè)對(duì)象的數(shù)據(jù)63 的同時(shí)，自子站地址指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)53輸出監(jiān)視信號(hào)。并且藉由將輸入監(jiān)視指令數(shù)據(jù)做為第 一管理控制數(shù)據(jù)ISTo自主站2傳送到對(duì)應(yīng)的輸出子站6,被指定的輸出子站6中監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù) 63將會(huì)自網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)62通過(guò)管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45做為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)輸出，因此讓控制 部1側(cè)可以掌握。
【權(quán)利要求】
1. 一種互鎖異常檢測(cè)方法，系應(yīng)用于一控制監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，該控制監(jiān)視信號(hào)傳 送系統(tǒng)為將一主站及數(shù)個(gè)子站以一共通數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，并藉由傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 送，其特征在于，該互鎖異常檢測(cè)方法為： 在該共通數(shù)據(jù)信號(hào)線所傳送的傳送信號(hào)中設(shè)置一管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橄?異于由控制信號(hào)的數(shù)據(jù)及監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域； 該子站將相反于該子站自身所對(duì)應(yīng)的輸出部的動(dòng)作的輸出動(dòng)作或輸入動(dòng)作予以進(jìn)行 的其它輸出部或輸入部所對(duì)應(yīng)的預(yù)定的其它子站予以作為條件子站，而自該傳送信號(hào)將對(duì) 于該條件子站的控制數(shù)據(jù)或是自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù)而予以取得； 以及 基于為使用該條件數(shù)據(jù)以及對(duì)于該子站自身所對(duì)應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的一邏輯 判斷而執(zhí)行一互鎖的同時(shí)，對(duì)于表示互鎖異常的數(shù)據(jù)予以構(gòu)成的信號(hào)將之重迭于該管理數(shù) 據(jù)區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述的互鎖異常檢測(cè)方法，其特征在于，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橛桑簩?lái) 自于該主站的數(shù)據(jù)予以重迭的一管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域、以及將來(lái)自該子站的數(shù)據(jù)予以重迭的 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域所構(gòu)成，且將來(lái)自該子站而重迭于該管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)予以作為 〇以外的數(shù)據(jù)，并在該主站中自該管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域擷取出的數(shù)據(jù)為〇時(shí)，而判定該共通數(shù) 據(jù)信號(hào)線為斷線。
3. -種子站終端機(jī)，其特征在于，包含： 同步機(jī)構(gòu)，連接于與主站連接的共通數(shù)據(jù)信號(hào)線，并用以取得與該主站的傳送同步； 子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)，用以設(shè)定該子站自身的地址； 條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)，將一預(yù)定的其它子站作為條件子站而予以指定的條件子 站地址予以設(shè)定，該預(yù)定的條件子站系為對(duì)應(yīng)于相反于該子站自身所對(duì)應(yīng)的輸出部的動(dòng)作 的輸出動(dòng)作或是輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它輸出部或輸入部； 條件子站數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將對(duì)于該條件子站的控制數(shù)據(jù)或自該條件子站所送出的監(jiān)視 數(shù)據(jù)予以作為條件數(shù)據(jù)而予以取得； 互鎖機(jī)構(gòu)，基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對(duì)于該子站自身所對(duì)應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù) 的邏輯判斷而執(zhí)行互鎖； 互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對(duì)于該子站自身所對(duì)應(yīng)的該輸出部的 輸出數(shù)據(jù)的邏輯判斷而檢測(cè)互鎖異常；以及 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)，將為表示自該互鎖異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)所輸出的互鎖異常的數(shù)據(jù)予 以構(gòu)成的信號(hào)，使之重迭于該傳送信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H04Q9/00GK104145482SQ201280071106
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】錦戶憲治, 楠元省太郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社愛(ài)霓威亞