定位移動(dòng)終端的方法及基站的制作方法
【專利摘要】提供了一種定位移動(dòng)終端的方法，包括以下步驟：基站向移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號；基站接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域；當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，并且基站測算該移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA；基站根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端。本發(fā)明還提供一種使用該方法的基站。本發(fā)明提供的定位移動(dòng)終端的方法及使用該方法的基站，能夠校準(zhǔn)對移動(dòng)終端的定位信息，以提升基站對移動(dòng)終端的定位精度。
【專利說明】定位移動(dòng)終端的方法及基站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，本發(fā)明涉及定位移動(dòng)終端的方法及基站。
【背景技術(shù)】
[0002]無線通信系統(tǒng)已成為一種主要的通信方式，通過該方式全世界的大多數(shù)人能夠進(jìn)行通信。無線通信設(shè)備變得越來越小，同時(shí)功能越來越強(qiáng)大，以滿足消費(fèi)者的需求以及提高可攜帶性和方便性。
[0003]波長從10毫米至I毫米、頻率從30吉赫(GHz)至300吉赫(GHz)的電磁波稱為毫米波。利用毫米波進(jìn)行通信的方法叫毫米波通信。毫米波通信分毫米波波導(dǎo)通信和毫米波無線電通信兩大類。毫米波通信的優(yōu)點(diǎn)是:1、可用頻帶極寬，即毫米波段頻帶寬度為270吉赫(GHz)，為整個(gè)短波波段的一萬倍；2、方向性強(qiáng)，保密性好；3、干擾很小，幾乎不受大氣干擾、宇宙干擾和工業(yè)干擾的影響，因而通信穩(wěn)定。
[0004]目前，60GHz毫米波通信的研發(fā)工作正日益活躍起來。IEEE 802.11工作組就是針對60GHz毫米波制定IEEE 802.1lad標(biāo)準(zhǔn)。該技術(shù)面向PC、數(shù)字家電等應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備間數(shù)Gbps的超高速無線傳輸。在業(yè)內(nèi)多家廠商的積極推動(dòng)下，毫米波通信今后的應(yīng)用將會不斷擴(kuò)展。這一技術(shù)目前面臨的問題是元器件成本較高。毫米波通信現(xiàn)在主要用于實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)的非壓縮高清視頻傳輸，如果其應(yīng)用能擴(kuò)展至手機(jī)及辦公設(shè)備，那么，隨著出貨量的增力口，其成本將能夠大幅降低。
[0005]盡管毫米波通信具有方向性強(qiáng)的特點(diǎn)，但是氧衰和雨衰對毫米波通信影響比較明顯。同時(shí)，葉子也會對毫米波通信有影響。為了提高毫米波通信距離以適應(yīng)室外移動(dòng)通信，就需要采用波束成形技術(shù)。對于終端來說也需要進(jìn)行波束成形的接收。然而，在非視距(NLOS)應(yīng)用場景中，毫米波段的信號無法繞過障礙物，如果基站希望繼續(xù)與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，就需要通過反射路徑。在通過反射路徑的應(yīng)用場景中，采用到達(dá)時(shí)間差(TDOA)或者到達(dá)角(AoA)結(jié)合到達(dá)時(shí)間(ToA)的定位方法就會產(chǎn)生巨大的誤差。原因在于，基站測量的到達(dá)時(shí)間和信號的發(fā)射角度都不是很準(zhǔn)確。
[0006]有鑒于此，業(yè)界亟需解決現(xiàn)有無線通信中存在的上述問題，需要提出新的解決方案，來校準(zhǔn)對移動(dòng)終端的定位信息，以提升定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提供一種定位移動(dòng)終端的方法及使用該方法的基站，以提升基站對移動(dòng)終端的定位精度。
[0008]本發(fā)明提供一種定位移動(dòng)終端的方法，包括以下步驟:基站向移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號；基站接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域；當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，并且基站測算該移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA ;基站根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端。
[0009]本發(fā)明還提供一種基站，包括:發(fā)送模塊，用于向移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號；接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域；校準(zhǔn)模塊，用于當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，調(diào)獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，并基站測算該移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA ;定位模塊，用于根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端。
[0010]本發(fā)明提供的定位移動(dòng)終端的方法及使用該方法的基站，校準(zhǔn)對移動(dòng)終端的定位信息，以提升基站對移動(dòng)終端的定位精度。
[0011]本發(fā)明提出的上述方案，對現(xiàn)有系統(tǒng)的改動(dòng)很小，不會影響系統(tǒng)的兼容性，而且實(shí)現(xiàn)簡單、高效。
[0012]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的定位移動(dòng)終端的方法的流程圖；
[0015]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的確定NLOS區(qū)域的場景示意圖；
[0016]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的確定移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域的場景示意圖；
[0017]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的計(jì)算第一校準(zhǔn)因子的流程圖；
[0018]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的計(jì)算第一校準(zhǔn)因子的流程圖；
[0019]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的根據(jù)調(diào)整后的ToA定位移動(dòng)終端的流程圖；
[0020]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)終端背離反射體移動(dòng)的示意圖；
[0021]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)終端相對反射體移動(dòng)的示意圖；
[0022]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的計(jì)算第二校準(zhǔn)因子的流程圖；
[0023]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的基站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0025]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。[0026]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0027]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，這里所使用的“終端”既包括僅具備無發(fā)射能力的無線信號接收器的設(shè)備，又包括具有能夠在雙向通信鏈路上進(jìn)行雙向通信的接收和發(fā)射硬件的設(shè)備。這種設(shè)備可以包括:具有或沒有多線路顯示器的蜂窩或其他通信設(shè)備；可以組合語音和數(shù)據(jù)處理、傳真和/或數(shù)據(jù)通信能力的個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS);可以包括射頻接收器和尋呼機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、記事本、日歷和/或全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器的個(gè)人數(shù)字助理(PDA);和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備。這里所使用的“終端設(shè)備”可以是便攜式、可運(yùn)輸、安裝在交通工具(航空、海運(yùn)和/或陸地)中的，或者適合于和/或配置為在本地運(yùn)行和/或以分布形式在地球和/或空間的任何其他位置運(yùn)行。這里所使用的“終端設(shè)備”還可以是通信終端、上網(wǎng)終端、音樂/視頻播放終端。這里所使用的“終端設(shè)備”還可以是PDA、MID和/或具有音樂/視頻播放功能的移動(dòng)電話等。這里所使用的“終端設(shè)備”還可以是智能電視、機(jī)頂盒等設(shè)備。相應(yīng)地，“基站”或“基站設(shè)備”為相應(yīng)于“終端”、“終端設(shè)備”處于網(wǎng)絡(luò)另一側(cè)的通信設(shè)備。
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的定位移動(dòng)終端的方法的流程圖。方法包括以下步驟:S10、基站向移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號；S20、基站接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域；S30、當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，并且基站測算該移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA ;S40、基站根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端。
[0029]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的確定NLOS區(qū)域的場景示意圖。作為一種實(shí)施方式，如圖2所示，毫米波基站(_ Wave)BSl、BS2、BS3分別向移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號。由于毫米波頻段無法繞過遮擋物(Defend Objective),從而在三座毫米波基站的覆蓋范圍內(nèi)可以確定信號無法到達(dá)的區(qū)域，這些區(qū)域就是本發(fā)明所稱的非視距區(qū)域(NLOSg域)。此外，毫米波遇到遮擋物還會發(fā)生反射，基站可以根據(jù)反射的信號檢測NLOS區(qū)域。基站可以接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域。其中，第一參數(shù)信息包括:信號強(qiáng)度指示(RSSI)和載波干擾噪聲比(CINR)。
[0030]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的確定移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域的場景示意圖。作為一種實(shí)施方式，如圖3所示，當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域(S卩，圖3所示的網(wǎng)格區(qū)域)時(shí)，基站獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，并且基站測算該移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA ;隨后，根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端。因此，基站可以通過調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端，從而實(shí)現(xiàn)基站對移動(dòng)終端定位精度的提升。
[0031]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的計(jì)算第一校準(zhǔn)因子的流程圖。作為步驟S30的一種實(shí)施方式，基站BS向移動(dòng)終端MS周期性發(fā)送參考信號；接著，移動(dòng)終端MS測量RSSI和CINR信號并發(fā)送給基站BS ;接著，基站BS判斷移動(dòng)終端MS是在LOS視距區(qū)域或者NLOS區(qū)域；當(dāng)判斷出移動(dòng)終端MS是在NLOS區(qū)域時(shí)，基站BS再次向移動(dòng)終端MS發(fā)送參考信號；接著，移動(dòng)終端MS測量接收的信號強(qiáng)度指示RSS1、載波干擾噪聲比CINR、到達(dá)時(shí)間ToA、到達(dá)方向DoA和波束賦型的發(fā)射角度并發(fā)送給基站BS ;接著，基站BS計(jì)算第一校準(zhǔn)因子η。
[0032]可以通過建立校準(zhǔn)因子數(shù)據(jù)庫的方式獲取第一校準(zhǔn)因子Π。校準(zhǔn)因子數(shù)據(jù)庫可以通過如下方式建立:首先，將輔助終端設(shè)置在NLOS區(qū)域中，使得基站檢測到該輔助終端的RSSI ;接著，基站通過RSSI能夠獲得輔助終端與基站的經(jīng)過反射的距離Cl1 ;接著，由于輔助
終端可以通過自身的定位系統(tǒng)獲得位置坐標(biāo)，通過4 =公式來獲得輔
助終端與基站的直線距離；接著按照公式H=Cl2Al1計(jì)算并建立校準(zhǔn)因子數(shù)據(jù)庫。校準(zhǔn)因子數(shù)據(jù)庫可以配置在位置服務(wù)器(location server)中，也可以配置在基站中。此外，輔助的參數(shù)，例如RSS1、CINR和DOA也可以一并測量并存放在校準(zhǔn)因子數(shù)據(jù)庫中，以作為選擇η的判斷條件。
[0033]具體而言，當(dāng)真正的待測終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，包括:當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站向移動(dòng)終端發(fā)送參考信號，并且接收移動(dòng)終端發(fā)送的第二參數(shù)信息，其中，第二參數(shù)信息包括:RSS1、CINR、ToA、DoA和波束賦型的發(fā)射角度；基站根據(jù)第二參數(shù)信息測算第一校準(zhǔn)因子，并且采用第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA。
[0034]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的計(jì)算第一校準(zhǔn)因子的流程圖。作為步驟S30的另一種實(shí)施方式，基站BS向移動(dòng)終端MS周期性發(fā)送參考信號；接著，移動(dòng)終端MS測量RSSI和CINR信號并發(fā)送給基站BS ;接著，基站BS判斷移動(dòng)終端MS是在LOS區(qū)域或者NLOS區(qū)域；當(dāng)判斷出移動(dòng)終端MS是在NLOS區(qū)域時(shí)，基站B S再次向移動(dòng)終端MS發(fā)送參考信號；接著，移動(dòng)終端MS測量第二參數(shù)信息，并且計(jì)算第一校準(zhǔn)因子Π，其中，第二參數(shù)信息包括:RSS1、CINR、ToA、DoA和波束賦型的發(fā)射角度；接著，移動(dòng)終端MS將第一校準(zhǔn)因子n匯報(bào)給基站BS。具體 而言，當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站獲取該移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，包括:當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站向移動(dòng)終端發(fā)送參考信號；當(dāng)該移動(dòng)終端根據(jù)參考信號測算第一校準(zhǔn)因子后，基站接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一校準(zhǔn)因子，并且采用第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA。由上可知，基站獲取第一校準(zhǔn)因子的方式可以包括兩種方式:第一種方式，基站通過第二參數(shù)信息測算第一校準(zhǔn)因子；第二種方式，基站接收終端測算的第一校準(zhǔn)因子。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的是，對于測算第一校準(zhǔn)因子，既可以在終端側(cè)進(jìn)行，也可以在基站側(cè)完成。
[0035]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的根據(jù)調(diào)整后的ToA定位移動(dòng)終端的流程圖?；綛S向移動(dòng)終端MS發(fā)送方向請求信號。接著，移動(dòng)終端MS測量移動(dòng)方向，并且將移動(dòng)方向信息匯報(bào)給基站BS。接著，基站BS根據(jù)接收的移動(dòng)方向信息計(jì)算第一校準(zhǔn)因子Π，并通過第一校準(zhǔn)因子H調(diào)整ToA參數(shù)。具體而言，基站采用第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA，包括:基站向移動(dòng)終端發(fā)送運(yùn)行方向和移動(dòng)速度匯報(bào)請求；基站接收移動(dòng)終端報(bào)告的相對反射體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，并根據(jù)移動(dòng)方向和移動(dòng)速度調(diào)整第一校準(zhǔn)因子。
[0036]進(jìn)一步地，基站根據(jù)報(bào)告的RSS1、CINR、ToA、DoA和波束賦型的發(fā)射角度來計(jì)算n，以調(diào)整相對時(shí)延RD。例如，RD=ToA1 Il1-ToA2 η 2，其中，ToA1 η丨是基站BSl調(diào)整后的ToA，ToA2 n 2是基站BS2調(diào)整后的ToA。ToA1 n !和ToA2 n 2之差就是矯正后的相對時(shí)延。根據(jù)這個(gè)相對時(shí)延，基站可以利用TDOA方法確定終端位置。
[0037]利用調(diào)整因子的時(shí)候，有一個(gè)隱含的因素需要考慮，那就是反射體和移動(dòng)終端的移動(dòng)方向的關(guān)系。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)終端背離反射體移動(dòng)的示意圖。當(dāng)移動(dòng)終端背離反射體移動(dòng)，第一調(diào)整因子n就需要增加，即n從初始狀態(tài)no增加到η1，η1=ηΟ+Λ η。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)終端相對反射體移動(dòng)的示意圖。當(dāng)移動(dòng)終端相對反射體移動(dòng)，第一調(diào)整因子n就需要減少，即n從初始狀態(tài)HO減少到ni，n 1= no-Δ n。具體而言，基站接收移動(dòng)終端報(bào)告的相對反射體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，并根據(jù)移動(dòng)方向和移動(dòng)速度調(diào)整第一校準(zhǔn)因子，包括:當(dāng)基站判斷出移動(dòng)終端相對反射體的移動(dòng)方向?yàn)楸畴x時(shí)，增加第一校準(zhǔn)因子；或當(dāng)基站判斷出移動(dòng)終端相對反射體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷鼤r(shí)，減少第一校準(zhǔn)因子。
[0038]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的計(jì)算第二校準(zhǔn)因子的流程圖。作為步驟S103的一種實(shí)施方式，基站BS向移動(dòng)終端MS周期性發(fā)送上行sounding參考信號的請求；接著，移動(dòng)終端MS測量上行sounding參考信號并發(fā)送給基站BS ;接著，基站BS計(jì)算第二校準(zhǔn)因子。具體而言，當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站調(diào)整測算到的AoA，包括:當(dāng)檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，基站向移動(dòng)終端發(fā)送上行sounding參考信號的請求，并接收移動(dòng)終端發(fā)送多個(gè)方向的sounding參考信號；基站根據(jù)多個(gè)方向的sounding參考信號測算第二校準(zhǔn)因子，并且采用第二校準(zhǔn)因子調(diào)整測算到的AoA。
[0039]下面將詳細(xì)描述調(diào)整估計(jì)AoA的角度的一種實(shí)施方式。設(shè)第i個(gè)基站測得的終端的第j條反射路徑的波達(dá)方向?yàn)棣?u，非視距引入的誤差為ε u，這個(gè)參數(shù)ε Jj就是第二校準(zhǔn)因子。移動(dòng)臺的位置設(shè)為(x，y)，基站的位置為(xi，yi)，N表示基站的數(shù)量，M表示某個(gè)基站的入射路徑的數(shù)量，Rm表示MS的輻射半徑，則有:
[0040]
【權(quán)利要求】
1.一種定位移動(dòng)終端的方法，其特征在于，包括以下步驟: 基站向移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號； 所述基站接收移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)所述第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域； 當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)， 所述基站獲取所述移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToAjP 所述基站測算所述移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA ； 所訴基站根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位所述移動(dòng)終端。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，所述基站獲取所述移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，包括: 當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，所述基站向移動(dòng)終端發(fā)送參考信號，并且接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的第二參數(shù)信息； 所述基站根據(jù)所述第二參數(shù)信息測算第一校準(zhǔn)因子，并且采用所述第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，所述基站獲取所述移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，包括: 當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，所述基站向所述移動(dòng)終端發(fā)送參考信號；所述基站接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述第一校準(zhǔn)因子，并且采用所述第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA ;其中，所述第一校準(zhǔn)因子由所述移動(dòng)終端根據(jù)所述第二參數(shù)信息測算得到。
4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)信息包括=RSSI 和 CINR0
5.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述第二參數(shù)信息包括:RSS1、CINR、ToA、DoA和波束賦型的發(fā)射角度。
6.如權(quán)利要求2或3中所述的方法，其特征在于，所述基站采用所述第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA，還包括: 所述基站向所述移動(dòng)終端發(fā)送運(yùn)行方向和移動(dòng)速度匯報(bào)請求； 所述基站接收所述移動(dòng)終端報(bào)告的相對反射體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，并根據(jù)所述移動(dòng)方向和移動(dòng)速度調(diào)整所述第一校準(zhǔn)因子。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基站接收所述移動(dòng)終端報(bào)告的相對反射體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，并根據(jù)所述移動(dòng)方向和移動(dòng)速度調(diào)整所述第一校準(zhǔn)因子，包括: 當(dāng)所述基站判斷出所述移動(dòng)終端相對反射體的移動(dòng)方向?yàn)楸畴x時(shí)，增加所述第一校準(zhǔn)因子；或 當(dāng)所述基站判斷出所述移動(dòng)終端相對反射體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷鼤r(shí)，減少所述第一校準(zhǔn)因子。
8.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，所述基站調(diào)整測算到的AoA，包括: 當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，所述基站向所述移動(dòng)終端發(fā)送上行sounding參考信號的請求,并接收所述移動(dòng)終端發(fā)送多個(gè)方向的sounding參考信號； 所述基站根據(jù)所述多個(gè)方向的sounding參考信號測算第二校準(zhǔn)因子，并且采用所述第二校準(zhǔn)因子調(diào)整測算到的AoA。
9.一種基站，其特征在于，包括: 發(fā)送模塊，用于向所述移動(dòng)終端周期性發(fā)送參考信號； 接收模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的第一參數(shù)信息，并且根據(jù)所述第一參數(shù)信息測算轄區(qū)內(nèi)的NLOS區(qū)域； 校準(zhǔn)模塊，用于當(dāng)檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端的到達(dá)時(shí)間ToA并調(diào)整獲取到的ToA，并用于測算所述移動(dòng)終端的到達(dá)角度AoA并調(diào)整測算到的AoA ； 定位模塊，用于根據(jù)調(diào)整后的ToA和AoA定位移動(dòng)終端。
10.如權(quán)利要求9所述的基站，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊包括: 第一校準(zhǔn)單元，用于在檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域，用于通過所述發(fā)送模塊向所述移動(dòng)終端發(fā)送參考信號，并通過所述接收模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的第二參數(shù)信息之后，根據(jù)所述第二參數(shù)信息測算第一校準(zhǔn)因子，并且用于采用所述第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA。
11.如權(quán)利要求 9所述的基站，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊包括: 第二校準(zhǔn)單元，用于在檢測到所述移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，通過所述發(fā)送模塊向所述移動(dòng)終端發(fā)送參考信號，并通過所述接收模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的第一校準(zhǔn)因子之后，采用所述第一校準(zhǔn)因子調(diào)整獲取到的ToA。
12.如權(quán)利要求9至11中任一權(quán)利要求所述的基站，其特征在于，所述第一參數(shù)信息包括=RSSI 和 CINR0
13.如權(quán)利要求9至11中任一權(quán)利要求所述的基站，其特征在于，所述第二參數(shù)信息包括:RSS1、CINR、ToA、DoA和波束賦型的發(fā)射角度。
14.如權(quán)利要求10或11中任一權(quán)利要求所述的基站，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊還包括: 調(diào)整單元，用于在通過所述發(fā)送模塊向所述移動(dòng)終端發(fā)送運(yùn)行方向和移動(dòng)速度匯報(bào)請求，并通過所述接收模塊接收所述移動(dòng)終端報(bào)告的相對反射體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度之后，根據(jù)所述移動(dòng)方向和移動(dòng)速度調(diào)整所述第一校準(zhǔn)因子。
15.如權(quán)利要求14所述的基站，其特征在于，所述調(diào)整單元進(jìn)一步用于: 在判斷出所述移動(dòng)終端相對反射體的移動(dòng)方向?yàn)楸畴x時(shí)，增加所述第一校準(zhǔn)因子；或 在判斷出所述移動(dòng)終端相對反射體的移動(dòng)方向?yàn)榭拷鼤r(shí)，減少所述第一校準(zhǔn)因子。
16.如權(quán)利要求9至11中任一權(quán)利要求所述的基站，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊包括: 第三校準(zhǔn)單元，用于在檢測到移動(dòng)終端進(jìn)入NLOS區(qū)域時(shí)，通過所述發(fā)送模塊向所述移動(dòng)終端發(fā)送上行sounding參考信號的請求，并通過接收模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送多個(gè)方向的sounding參考信號之后，根據(jù)所述多個(gè)方向的sounding參考信號測算第二校準(zhǔn)因子，并且采用第二校準(zhǔn)因子調(diào)整測算到的AoA。
【文檔編號】H04W64/00GK103997780SQ201310053762
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月19日
【發(fā)明者】周雷 申請人:北京三星通信技術(shù)研究有限公司, 三星電子株式會社