攝影設(shè)備、動作預(yù)想裝置以及運動體的攝影方法
【專利摘要】本發(fā)明提供攝影設(shè)備、動作預(yù)想裝置以及運動體的攝影方法。攝影設(shè)備具有：對被攝體進行攝像，取得圖像數(shù)據(jù)的攝像部（12）；判定在根據(jù)圖像數(shù)據(jù)而表現(xiàn)的圖像內(nèi)的被攝體的特定部位的部位判定部（11d）；對部位判定部所判定的被攝體部位的經(jīng)時變化進行判定的部位變化判定部（11e）；以及按照部位變化判定部的判定結(jié)果變更攝影條件的控制部（11a），部位判定部判定圖像內(nèi)的被攝體的第1部位，并判定根據(jù)該第1部位推斷出的第2部位，部位變化判定部判定第2部位的經(jīng)時變化。
【專利說明】 攝影設(shè)備、動作預(yù)想裝置以及運動體的攝影方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對被攝體進行攝影的攝影設(shè)備、動作預(yù)想裝置以及使用這些設(shè)備進行的運動體的攝影方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，如下的攝影裝置例如數(shù)字相機和攝像機等(以下將它們統(tǒng)稱為相機)得到普遍實用化并廣泛普及，該攝影裝置利用光電轉(zhuǎn)換元件等攝像元件將由攝影光學(xué)系統(tǒng)成像的光學(xué)像依次轉(zhuǎn)換為圖像信號，將由此取得的圖像信號作為預(yù)定形式、例如靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像等的圖像數(shù)據(jù)而記錄于記錄介質(zhì)中，并具有將記錄于該記錄介質(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)作為圖像再現(xiàn)顯示的圖像顯示裝置，例如液晶顯示裝置(IXD)等。
[0003]這種相機構(gòu)成為將攝影圖像記錄為電子數(shù)據(jù)，因此具備如下的優(yōu)點:例如對移動的被攝體進行連續(xù)攝影，容易從由此取得的大量的圖像數(shù)據(jù)中僅選擇性保存期望的圖像，廢棄其他不需要的圖像。另外，在這些相機等中，提出了具備根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)預(yù)測在畫面內(nèi)移動的被攝體的動作的技術(shù)的相機，即能夠作為動作預(yù)測裝置發(fā)揮作用的作為攝影設(shè)備的相機等，并已經(jīng)實用化。
[0004]此外，近些年來，在這種相機中使用的攝像元件的多像素化得以顯著推進，例如能夠從所生成的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中取得高品質(zhì)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并且即使切出該靜態(tài)圖像的一部分也能夠取得畫質(zhì)足夠高的靜態(tài)圖像。
[0005]于是，在現(xiàn)有的相機中，例如日本特開2007-49408號公報等針對如下構(gòu)成的攝影設(shè)備提出了各種方案:該攝影設(shè)備從對運動體連續(xù)攝影取得的許多圖像數(shù)據(jù)中記錄符合預(yù)定條件的圖像，例如在最優(yōu)選的狀態(tài)下拍攝被攝體得到的圖像(最佳拍攝)及該圖像前后的多個攝影圖像，從而任何人都能夠簡單地取得良好的攝影圖像。
[0006]然而，根據(jù)所述日本特開2007-49408號公報等公開的手段，構(gòu)成為使用緩沖存儲器暫時地存儲預(yù)定圖像數(shù)量的通過連續(xù)攝影取得的靜態(tài)圖像，而且構(gòu)成為當(dāng)記錄數(shù)據(jù)超過存儲器容量時刪除較早的圖像數(shù)據(jù)并覆蓋保存新取得的圖像數(shù)據(jù)。因此存在著能夠記錄于緩沖存儲器中的圖像數(shù)量受到存儲器容量限制的問題。
[0007]另外，在將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的I張圖像作為靜態(tài)圖像取出的情況下，即使在對通常的被攝體進行攝影時不存在問題，然而在動作極為迅速的被攝體的情況下，由于會產(chǎn)生被攝體抖動等，有時無法取得良好畫質(zhì)的靜態(tài)圖像。
[0008]例如在通常的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，一般以30或60fps (幀/秒)的幀率進行攝影。因此將在1/30秒或1/60秒左右的快門速度下無法處于靜止的運動體，例如昆蟲和鳥類、貓狗等寵物動物等作為被攝體，即使從拍攝了其活動狀態(tài)的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中取出靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，也無法取得高畫質(zhì)的圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種在執(zhí)行高畫質(zhì)的動態(tài)圖像攝影過程中的期望時刻能 夠取得高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像的攝影設(shè)備、動作預(yù)想裝置以及使用這些設(shè)備執(zhí)行的運動體的攝
影方法。
[0010]本發(fā)明一個方面的攝影設(shè)備具有:攝像部，其對被攝體進行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)；部位判定部，其判定根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的圖像內(nèi)的被攝體的特定部位；部位變化判定部，其判定由所述部位判定部判定出的被攝體的部位的經(jīng)時變化；以及控制部，其按照所述部位變化判定部的判定結(jié)果變更攝影條件，所述部位判定部判定圖像內(nèi)的被攝體的第I部位，并判定根據(jù)該第I部位而推斷出的第2部位，所述部位變化判定部判定所述第2部位的經(jīng)時變化。
[0011]另外，本發(fā)明另一方面的攝影設(shè)備具有:攝像部，其對被攝體進行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)；部位判定部，其判定根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的圖像內(nèi)的被攝體的臉部的朝向和大小；以及控制部，其監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位，按照其時間變化的判定結(jié)果來變更攝影條件。
[0012]本發(fā)明一個方面的動作預(yù)想裝置具有:攝像部，其對對象物進行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)；部位判定部，其判定根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的圖像內(nèi)的對象物的臉部的朝向和大?。灰约翱刂撇?，其監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位，按照其時間變化的判定結(jié)果來判定所述對象物的動作方向。
[0013]本發(fā)明另一方面的攝影設(shè)備根據(jù)按照以窄的視場角進行判定的結(jié)果而檢測出的臉部的大小和朝向，判定對象物將進行大幅度動作的情況，預(yù)想該對象物的全身的大幅度動作的開始，能夠捕捉該大幅度動作。
[0014]本發(fā)明一個方面的運動體的攝影方法包括:通過攝像部生成圖像數(shù)據(jù)的步驟；第I部位判定步驟，判定基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被攝體的第I部位；第2部位判定步驟，根據(jù)所述第I部位來推斷并判定基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被攝體的第2部位；部位變化判定步驟，判定所述第2部位的經(jīng)時變化；按照所述第2部位的經(jīng)時變化判定結(jié)果來變更攝影條件的設(shè)定的步驟；以及記錄所取得的圖像數(shù)據(jù)的步驟。
[0015]另外，本發(fā)明另一方面的運動體的攝影方法包括:通過攝像部生成圖像數(shù)據(jù)的步驟；第I部位判定步驟，判定基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被攝體的臉部的朝向和大??；以及監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位，按照其時間變化的判定結(jié)果變更攝影條件的步驟。
[0016]此外，本發(fā)明又一方面的運動體的攝影方法包括:根據(jù)以窄的視場角進行判定的結(jié)果，檢測對象物的臉部的大小和朝向的檢測步驟；根據(jù)所述檢測步驟的結(jié)果判定所述對象物將進行大動作的情況的判定步驟；根據(jù)所述判定步驟的結(jié)果預(yù)想所述對象物的全身的大幅度動作的開始的預(yù)想步驟；以及根據(jù)所述判定步驟和所述預(yù)想步驟各自的結(jié)果來捕捉所述對象物的大幅度動作的步驟。
[0017]基于下面的詳細(xì)說明能夠進一步明確本發(fā)明的目的和優(yōu)點。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠在執(zhí)行高品質(zhì)的動態(tài)圖像攝影過程中的期望時刻取得高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像的攝影設(shè)備、動作預(yù)想裝置以及使用這些設(shè)備執(zhí)行的運動體的攝影方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1表示本發(fā)明一個實施方式的攝影設(shè)備(相機)，是主要表示內(nèi)部電氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2是表示圖1的相機的攝影控制序列的流程圖。
[0021]圖3是圖2的特定部位判定處理序列(步驟S105的處理)的子程序。
[0022]圖4是表示使用圖1的相機進行照片攝影時以鳥類等生物作為主要被攝體的情況下的作用的一例的圖，是表示檢測到鳥類的臉部部位的狀態(tài)的圖。
[0023]圖5是表示在圖4的狀態(tài)后，在畫面內(nèi)檢測到的作為主要被攝體的鳥類正進行開始飛起動作的準(zhǔn)備的情形的圖。
[0024]圖6是表示圖5的動作后，鳥類實際飛起的動作的第I階段的圖。
[0025]圖7是表示圖6的動作后，鳥類實際飛起的動作的第2階段的圖。
[0026]圖8是表示使用圖1的相機進行照片攝影時以貓等生物作為主要被攝體的情況下的作用的另一例的圖，是表示檢測到貓的臉部部位的狀態(tài)的圖。
[0027]圖9是表示圖8的狀態(tài)后，在畫面內(nèi)檢測到的作為主要被攝體的貓正進行開始躍起動作的準(zhǔn)備的情形的圖。
[0028]圖10是表示圖9的動作后，貓實際躍起的動作的第I階段的圖。
[0029]圖11是表示圖10的動作后，貓實際躍起的動作的第2階段的圖。
[0030]圖12A是說明鳥類等動物從通常動作狀態(tài)起急劇運動情況下的行動變化的典型例的圖，是表示鳥類處于通常動作狀態(tài)(第I行動)的圖。
[0031]圖12B是說明從圖12A的通常動作狀態(tài)(第I行動)起鳥類開始運動時的第2行動(飛起準(zhǔn)備期間)的圖。
[0032]圖13A是相當(dāng)于圖12B的狀態(tài)(準(zhǔn)備期間)的圖。
[0033]圖13B是說明從圖13A的狀態(tài)(準(zhǔn)備期間:圖12B)起繼續(xù)進行的第3行動(飛起期間)的圖。
[0034]圖14是表示被攝體從通常動作狀態(tài)起急劇運動的情況下(例如飛起動作時)的被攝體各部位的變化量與變化速度的位移的圖表。
[0035]圖15是表示作為主要被攝體的動物(本例為鳥類)處于側(cè)向時的各部位的判定和判定各部位的方向時的概念的圖。
【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明的一個實施方式舉例示出了如下的相機，其是一種構(gòu)成為使用固體攝像元件對例如由光學(xué)鏡頭形成的光學(xué)像進行光電轉(zhuǎn)換，將由此取得的圖像信號轉(zhuǎn)換為表現(xiàn)靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，把這樣生成的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)記錄于記錄介質(zhì)，并能根據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)而在顯示裝置上再現(xiàn)顯示靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像的攝影設(shè)備。
[0037]此外，在以下說明所使用的各附圖中，將各構(gòu)成要素描述為能夠在附圖上識別出的程度的大小，因而有時對各個構(gòu)成要素采取不同的比例尺進行表示。因此本發(fā)明的在這些附圖中描述的構(gòu)成要素的數(shù)量、構(gòu)成要素的形狀、構(gòu)成要素的大小比例以及各構(gòu)成要素的相對位置關(guān)系不僅限于圖示的形態(tài)。
[0038]首先如下說明本發(fā)明一個實施方式的攝影設(shè)備(相機)的概要構(gòu)成。圖1表示本發(fā)明一個實施方式的攝影設(shè)備(相機)，是主要表示內(nèi)部電氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0039]如圖1所示，本實施方式的攝影設(shè)備即相機I主要構(gòu)成為包含信號處理控制部11、攝像部12、圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13、記錄部14、操作部16、變焦控制部17、顯示部18等。
[0040]攝像部12構(gòu)成為具有鏡頭部15和攝像元件15a等。鏡頭部15是使來自被攝體的光透射以形成被攝體的光學(xué)像的結(jié)構(gòu)單元。鏡頭部15在圖1中省略了圖示，其例如是在同一光軸上排列配置多個光學(xué)透鏡而形成的光學(xué)鏡頭單元。鏡頭部15構(gòu)成為包含分別保持多個光學(xué)透鏡的多個框部件、分別驅(qū)動這多個框部件的驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動源等。并且，本實施方式的鏡頭部15構(gòu)成的是能夠連續(xù)地或離散地變更光學(xué)焦距的所謂的變焦鏡頭光學(xué)系統(tǒng)。當(dāng)然也可以切換多個光學(xué)系統(tǒng)，通過切出攝像結(jié)果加以利用的電子變焦也能取得同樣的效果。
[0041]關(guān)于攝像元件15a,可應(yīng)用例如使用CO) (Charge Coupled Device:電荷稱合元件)等電路元件的CO)圖像傳感器或MOS (Metal Oxide Semiconductor:金屬氧化物半導(dǎo)體)等的MOS型圖像傳感器等固體攝像元件的光電轉(zhuǎn)換元件等。攝像元件15a在預(yù)定的受光面(攝像面)上接受對由鏡頭部15會聚的光束成像而形成的被攝體像，對該光學(xué)成像進行光電轉(zhuǎn)換處理。其中，攝像元件15a將被攝體像(光學(xué)像)的光量轉(zhuǎn)換為表示電荷量的模擬信號。攝像元件15a生成的電信號(模擬圖像信號)被輸出給信號處理控制部11的讀取部Ila0
[0042]信號處理控制部11構(gòu)成為包含統(tǒng)括地控制相機I的各動作序列的控制類電路、接受由攝像元件15a生成并輸出的電信號(模擬圖像信號)來進行各種信號處理等的信號處理類電路等。
[0043]信號處理控制部11例如構(gòu)成為包含讀取部I la、第I圖像處理部I lb、第2圖像處理部11c、部位判定部IlcU部位變化判定部lie、圖像選擇部Ilf、顯示控制部llg、S壓縮部llh、第IM壓縮部ll1、第2M壓縮部llj、記錄控制部Ilk等。
[0044]讀取部Ila是接受從攝像元件15a輸出的電信號(模擬圖像信號)，進行復(fù)位噪聲等的降低處理、波形整形處理、增益增大處理、將模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(圖像數(shù)據(jù))的AD轉(zhuǎn)換處理等的信號處理部。另外，讀取部Ila作為切換讀取攝像元件15a的信號時的幀率(FR)的幀率(FR)切換部發(fā)揮作用。從該讀取部Ila輸出的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綀D像數(shù)據(jù)暫時記錄部13，暫時存儲于圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13。
[0045]第I圖像處理部Ilb是對從圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13的第I暫時記錄部13a讀取出的圖像數(shù)據(jù)(第I圖像數(shù)據(jù)；后述)實施各種圖像處理(對比度調(diào)整處理和顏色校正處理等)的圖像數(shù)據(jù)處理部。在該第I圖像處理部Ilb中執(zhí)行了各種處理后的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綀D像選擇部Ilf。
[0046]第2圖像處理部Ilc是對從圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13的第2暫時記錄部13b讀取出的圖像數(shù)據(jù)(第2圖像數(shù)據(jù)；后述)實施各種圖像處理(對比度調(diào)整處理和顏色校正處理等)的圖像數(shù)據(jù)處理部。在該第2圖像處理部Ilc中執(zhí)行了各種處理后的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綀D像選擇部Ilf。
[0047]圖像選擇部Ilf是接受來自第I圖像處理部Ilb和第2圖像處理部Ilc的信號并按照預(yù)定條件對任意一方進行選擇控制的電路部。另外，圖像選擇部Ilf具有圖像合成功能等，例如根據(jù)多個圖像數(shù)據(jù)生成合成處理圖像等，作為應(yīng)通過顯示控制部Iig顯示于顯示部18上的圖像。
[0048]S壓縮部llh、第IM壓縮部ll1、第2M壓縮部Ilj是進行基于預(yù)定的壓縮方式的圖像數(shù)據(jù)的壓縮處理等的數(shù)據(jù)壓縮處理部。在這些數(shù)據(jù)壓縮處理部中，S壓縮部Ilh主要處理的圖像數(shù)據(jù)為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。這種情況下例如進行基于依據(jù)JPEG規(guī)格的方式等的壓縮處理。
[0049]第IM壓縮部ll1、第2M壓縮部Ilj主要處理的圖像數(shù)據(jù)為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。這種情況下，例如進行基于依據(jù)Motion-JPEG規(guī)格或H.264規(guī)格等的各種方式等的壓縮和解壓縮處理。并且，第IM壓縮部Ili主要處理第I圖像數(shù)據(jù)(后述)，第2M壓縮部Ilj主要處理第2圖像數(shù)據(jù)(后述)。
[0050]S卩，在本相機I中，為了能夠?qū)Φ贗圖像數(shù)據(jù)和第2圖像數(shù)據(jù)同時并行進行圖像處理等，而具有雙系統(tǒng)的圖像處理電路。
[0051]顯示控制部Ilg是對顯示部18進行驅(qū)動控制的控制電路部。顯示控制部Ilg接受由圖像選擇部Iif選擇設(shè)定的圖像數(shù)據(jù)(表示靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù))并控制顯示部18,進行在顯示部18的顯示面板上顯示圖像的控制。
[0052]記錄控制部Ilk是對記錄部14進行驅(qū)動控制的控制電路部。記錄控制部Ilk進行接受來自所述S壓縮部llh、第IM壓縮部ll1、第2M壓縮部Ilj等的輸出并向記錄部14傳輸圖像數(shù)據(jù)并記錄的控制。
[0053]部位判定部Ild根據(jù)取得圖像數(shù)據(jù)來識別被攝體的預(yù)定部位、例如相當(dāng)于臉部的部位(第I部位)、被攝體的形狀等。即，參照預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)庫(圖像詞典)等判定類似度和一致度，識別被攝體的部位、例如形成臉部的各器官(眼睛、鼻子、嘴等)。由此還能夠判定畫面內(nèi)的臉部的大小等。
[0054]另外，根據(jù)這些器官的位置和輪廓等的偏向方式等配置方式等的信息來判定臉部的朝向和傾斜。例如，在僅能檢測到單側(cè)眼睛的情況下，能判定為是側(cè)向。進而，是按照輪廓、顏色分布等所述每種臉部傾斜信息而具備的圖像詞典，來識別并判定被攝體的類別(例如人類、鳥類、貓狗等的種類)等，根據(jù)臉部位置來推斷軀干、腿部等(第2部位)的配置和狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理電路部。具體而言，部位判定部Ild例如可使用被稱為臉部檢測單元、形態(tài)檢測單元等的單元，例如根據(jù)之前取得的臉部的大小信息、例如基于人類身體的7等身或8等身等的思路，能夠類推出腰部的位置或腿部的位置等。此時，通過在類別判定中判定出的動物的種類和所述傾斜判定結(jié)果得到的朝向，以臉部為基準(zhǔn)，能夠判定該動物(或人類)的腰部和腿部處于哪一側(cè)。當(dāng)然，由于從臉出發(fā)在相連的部位存在該動物的腰部和腿部，因此作為對從臉部起相連的部位的檢測的輔助，可以使用輪廓信息和顏色信息進行輔助。若人類作為對象，則在站立姿態(tài)下，在臉部的下方的以臉部大小(可考慮為頭部)為基準(zhǔn)的預(yù)定位置的部位存在腰部。
[0055]部位變化判定部Ile是判定由所述部位判定部Ild識別并判定出的特定部位在畫面內(nèi)的位置變化等(量、方向等)的數(shù)據(jù)處理電路部。這可以通過比較連續(xù)取得的圖像，根據(jù)類似分的位置按照每段時間變化至畫面內(nèi)的何處來進行判定。
[0056]圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13是接受來自上述讀取部Ila的輸出(圖像數(shù)據(jù))等并暫時進行數(shù)據(jù)存儲的暫時存儲部。圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13例如主要由SDRAM等構(gòu)成。圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13構(gòu)成為具有例如主要處理靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第I暫時記錄部13a和例如主要處理動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第2暫時記錄部13b。
[0057]記錄部14是用于記錄以圖像數(shù)據(jù)為首的各種數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)部，通過記錄介質(zhì)及其驅(qū)動電路等構(gòu)成。作為記錄介質(zhì)，例如可使用以自由拆裝的方式配設(shè)的卡形狀的半導(dǎo)體存儲器、所謂的存儲卡等。另外，作為記錄介質(zhì)的方式，既可以通過例如固定在相機內(nèi)的介質(zhì)構(gòu)成，也可以除了半導(dǎo)體存儲器以外使用光學(xué)板介質(zhì)、磁介質(zhì)等各種形式的介質(zhì)。
[0058]操作部16由用于對相機I進行各種操作的多個操作部件和對應(yīng)的操作開關(guān)等構(gòu)成。當(dāng)使用者對操作部16中的預(yù)定操作部件進行了操作時，從對應(yīng)的操作開關(guān)產(chǎn)生預(yù)定的指示信號，該指示信號被傳輸給信號處理控制部U。信號處理控制部11接受到該指示信號，適當(dāng)執(zhí)行與操作對應(yīng)的各種動作序列。
[0059]作為操作部16，具體而言例如除了電源按鈕、菜單按鈕、控制撥盤、模式切換撥盤、功能按鈕、再現(xiàn)切換按鈕等之外，還具有在動態(tài)圖像攝影的開始操作和停止操作時使用的動態(tài)圖像攝影操作部16a、作為快門釋放按鈕的靜態(tài)圖像攝影操作部16b等操作部件。進而，操作部16中包含用于輸入各種指示的輸入用操作部件，例如觸摸面板等。觸摸面板重疊配置于例如顯示部18的顯示面板的外表面上。并且，操作部16所包含的各種操作部件的功能等與現(xiàn)有的攝影設(shè)備等中采用的部件的功能相同，省略對其詳細(xì)說明。
[0060]變焦控制部17是與信號處理控制部11協(xié)作對鏡頭部15的動作控制中的主要對變焦動作進行控制的控制電路。因此，變焦控制部17對攝像部12中包含的構(gòu)成單元中的驅(qū)動鏡頭部15的驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動源等進行驅(qū)動控制。
[0061]顯示部18例如由液晶顯示裝置(IXD)等顯示面板和對顯示面板進行驅(qū)動控制的顯示用驅(qū)動器等構(gòu)成。顯示部18例如進行記錄瀏覽顯示、基于已記錄于記錄部14的記錄介質(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)(JPEG文件等)等的圖像(靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像等)的再現(xiàn)顯示、攝影動作時的實時取景顯示等的顯示。另外，顯示部18還顯示進行各種設(shè)定時的菜單顯示、與觸摸面板連動進行各種操作時的觸摸面板用操作按鈕顯示等。
[0062]下面說明使用如上構(gòu)成的本實施方式的相機I進行照片攝影時的作用。
[0063]圖2、圖3是表示本實施方式的相機I的處理序列的一部分的流程圖。其中圖2是表示相機I的攝影控制序列的流程圖。圖3是作為圖2的步驟S105的處理的特定部位判定處理序列的子程序。
[0064]首先，相機I處于電源接通狀態(tài)，相機I的工作模式被設(shè)定為攝影模式的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，相機I始終執(zhí)行實時取景圖像顯示和第I圖像(后述)的記錄動作(圖2的步驟SIOD0此時所執(zhí)行的記錄動作是暫時記錄。因此若超過了預(yù)定的記錄容量則會刪除較早的記錄數(shù)據(jù)，其實現(xiàn)的是始終持續(xù)記錄預(yù)定容量的較新的記錄數(shù)據(jù)的作用。當(dāng)然，憑借設(shè)計能夠記錄較多的圖像，因此也可以不執(zhí)行該刪除。
[0065]并且，將所述第I圖像(數(shù)據(jù))定義為使用者任意進行相機I的鏡頭部15的變焦設(shè)定，任意執(zhí)行變焦設(shè)定后的預(yù)定視場角的圖像。而將后述的第2圖像(數(shù)據(jù))定義為將相機I的鏡頭部15設(shè)定為最短焦點側(cè)(廣角側(cè))的焦距時的圖像。此處舉例示出了設(shè)定為廣角端的情況作為第2圖像，然而不限于此，也可以按照攝影時的狀況進行變更。這種情況下，若設(shè)定為大于攝影中的視場角則能期待特定的效果。另外，為了取得廣角的圖像，并非一定要使用變焦鏡頭，也可以準(zhǔn)備其他視場角較大的光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件，使用由此取得的圖像。該第2圖像是攝影者攝影(將被攝體收于畫面內(nèi)等)失敗時，為了進行失效保護而由相機拍攝取得的圖像，只要是為了實現(xiàn)這種目的而從較大的攝影范圍獲取所述被攝體的像即可，能使用任何圖像。[0066]在步驟S103，部位判定部Ild進行圖像內(nèi)的主要被攝體是否為人類的確認(rèn)。其中，在確認(rèn)到主要被攝體并非人類的情況下，進入步驟S105的處理(參照圖3的詳細(xì)流程圖)。另外，在確認(rèn)到主要被攝體為人類的情況下，進入步驟S104的處理。
[0067]在步驟S104，執(zhí)行判定為被攝體為人類時的通常的攝影處理，即以人臉為目標(biāo)來執(zhí)行AE處理和AF處理。
[0068]接著，在步驟S108，相機I將幀率、光學(xué)系統(tǒng)、切出范圍等各種設(shè)定值設(shè)定為預(yù)定值。
[0069]接下來在步驟Slll中，相機I進行是否進行了靜態(tài)圖像攝影動作的指示的確認(rèn)。此時，例如可通過監(jiān)視操作部16的靜態(tài)圖像攝影操作部16b的指示信號的輸出來確認(rèn)靜態(tài)圖像攝影動作指示。其中，在進行了靜態(tài)圖像攝影動作的指示的情況下，進入步驟S112的處理。另外，在進行了靜態(tài)圖像攝影動作以外的指示的情況下，進入步驟S115的處理。
[0070]當(dāng)在設(shè)定為靜態(tài)圖像攝影模式的情況下進入步驟S112的處理時，在該步驟S112進行通常的靜態(tài)圖像攝影動作。此時作為對象的圖像數(shù)據(jù)是第I圖像，即基于使用者設(shè)定的視場角的圖像數(shù)據(jù)。
[0071]接著，在步驟S113，進行是否存在第2圖像的確認(rèn)。其中，在存在由于攝影者無法正確地進行拍攝而由相機輔助以較大視場角進行拍攝得到的第2圖像時，進入下一步驟S114的處理。另外，在無需這種輔助的情況等、不存在第2圖像的情況、或不需要第2圖像的情況下，進入步驟S115的處理。該第2圖像只要是將被攝體拍攝得較大，即使對象物從判定了其情形和運動的詳細(xì)情況的觀察圖像(意圖拍攝的圖像)中超出也能進行攝像、能進行檢測的圖像即可，從變焦設(shè)想的角度而言也可以是廣角側(cè)的圖像，也可以是由設(shè)置為放大視場角的專用的其他攝像部拍攝的圖像。
[0072]在步驟SI 14中，相機I對在圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13的第2暫時記錄部13b中暫時記錄的第2圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行(基于通常的處理步驟的)靜態(tài)圖像記錄處理，在該靜態(tài)圖像記錄處理中，提取出特定期間(時刻)、即所述步驟Slll的處理的靜態(tài)圖像攝影動作指示的時刻的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過第2處理部11c、圖像選擇部llf、S壓縮部llh、記錄控制部Ilk作為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄部14的記錄介質(zhì)。該處理設(shè)想成攝影時攝影者的反應(yīng)遲緩，而使用預(yù)先記錄的圖像，而有時也會慌忙拍攝而錯過時機，也可以在取得第I圖像后繼續(xù)取得第2圖像。
[0073]在步驟S115中，相機I監(jiān)視來自操作部16的指示信號，進行是否輸出了執(zhí)行過程中的動態(tài)圖像攝影動作的結(jié)束指示信號的確認(rèn)(動態(tài)圖像攝影只要考慮是否保留SlOl進行的記錄結(jié)果即可，因此省略從何處開始的描述。如果始終進行動態(tài)圖像攝影，在S116選擇期間，則可以僅記錄該期間的動態(tài)圖像)。此時，在確認(rèn)到動態(tài)圖像攝影結(jié)束指示信號的情況下，進入下一步驟S116的處理。另外，在未確認(rèn)到動態(tài)圖像攝影結(jié)束指示信號的情況下，返回所述步驟SlOl的處理，重復(fù)此后的處理。
[0074]在確認(rèn)到動態(tài)圖像攝影動作的結(jié)束指示信號并進入步驟S116的處理后，在該步驟S116，相機I執(zhí)行動態(tài)圖像文件化處理。該動態(tài)圖像文件化處理是執(zhí)行提取出在圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13的第I暫時記錄部13a中暫時記錄的第I圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過第I處理部lib、圖像選擇部Ilf、第IM壓縮部ll1、記錄控制部Ilk作為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄部14的記錄介質(zhì)的(基于通常的處理步驟的)動態(tài)圖像記錄處理。[0075]并且，在該動態(tài)圖像文件化處理中，也可以從圖像數(shù)據(jù)暫時記錄部13的第2暫時記錄部13b的第2圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過第2處理部11c、圖像選擇部Ilf、第2M壓縮部llj、記錄控制部Ilk而作為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄于記錄部14的記錄介質(zhì)中。這種情況下，第2圖像數(shù)據(jù)的動態(tài)圖像記錄可考慮使用等待基于使用者意愿的記錄操作(例如工作模式的設(shè)定指示和直接的記錄操作指示等)而執(zhí)行的方式或在存在第2圖像數(shù)據(jù)時自動執(zhí)行的方式等，作為記錄第2圖像數(shù)據(jù)的觸發(fā)，可考慮各種模式。
[0076]另一方面，在所述步驟S103的處理中，當(dāng)確認(rèn)到主要被攝體并非人類而進入到步驟S105的處理后，在該步驟S105執(zhí)行特定部位判定處理(詳細(xì)的處理序列參照圖3的子程序)。
[0077]并且，在本實施方式的相機I中，作為部位判定部Ild能夠檢測出的人類以外的主要被攝體的具體例子，能夠判定鳥類和貓，然而也可以判定其他生物、動物等。當(dāng)然，對于人類而言，從起跑線處開始跑步的情況、跳遠、滑冰和體操等跳躍的競技或游泳時躍起、入水之前的助跑、姿勢、起跳等，有時會驅(qū)使四肢來應(yīng)用動物性的動作，這當(dāng)然能夠使用同樣的思維方式。在網(wǎng)球、棒球和足球中，存在將球擊起時特有的運動模式，這些情況下身體的運動變快且幅度變大，因此從畫面內(nèi)超出的可能性較大，能夠有效使用本發(fā)明。這種情況下，只要根據(jù)被攝體的朝向和姿勢的信息來判定競技并進行連續(xù)動作的預(yù)想即可。其原因在于，這些動作都朝向跳躍的方向和盯住的球的方向，因此觀看的方向與運動的部位甚至運動方向都存在特定的關(guān)系。對鳥類和貓狗的攝影要求瞬間的拍攝，不允許攝影者事先進行準(zhǔn)備，能夠進一步發(fā)揮本發(fā)明的特征，因此在以下說明中詳細(xì)說明動物的運動。當(dāng)然，對于進行較快運動的脊椎動物而言，青蛙和壁虎等也具有四肢，在欲朝臉部朝向的方向移動時，與臉部相反的四肢會劇烈運動。當(dāng)欲運動時，其部位和與之相連的腰部部分會先發(fā)生變化。
[0078]并且，對于觀察者、攝影者對哪個動物抱有興趣正在觀察而言，以較小的視場角、畫面的較大范圍來捕捉對象物在詳細(xì)分析該對象物時是有效的。
[0079]關(guān)于在圖像內(nèi)檢測到的主要被攝體，為了判定該主要被攝體為何物，例如參照在記錄部14和其他存儲部(未圖示)中預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)庫等。該數(shù)據(jù)庫等例如包含能作為主要被攝體的生物、動物等的特征性形狀等各種信息。部位判定部Ild參照該數(shù)據(jù)庫等來判定圖像內(nèi)的作為主要被攝體的各個生物、動物等。因此，如果準(zhǔn)備與能作為攝影對象的生物、動物等分別對應(yīng)的各種數(shù)據(jù)庫等，則能夠應(yīng)對各種被攝體。在為人類的情況下，對于各種體育運動，由于憑借該競技特有的姿態(tài)來進行，因此可以具備各種競技的詞典。
[0080]在圖3的步驟S201中，相機I的部位判定部Ild進行主要被攝體是否為鳥類的檢測。其中，在檢測到鳥類作為主要被攝體的情況下，進入步驟S202的處理。另外，檢測到鳥類以外的物體作為主要被攝體的情況下，進入步驟S211的處理。
[0081]在步驟S202中，相機I的部位判定部Ild進行作為主要被攝體被檢測出的鳥類臉部(第I部位)的判定處理。
[0082]首先，在步驟S203，相機I的部位判定部Ild執(zhí)行臉部的側(cè)向判定。此時，在進行了臉部的側(cè)向判定后，進入下一步驟S204的處理。另外，在判定為臉部并非側(cè)向的情況下，跳過該特定部位判定處理，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0083]S卩，在本實施方式的相機I中，示出了限定于作為主要被攝體的鳥類的臉部為側(cè)向的情況，進行后述的被攝體的動作預(yù)測的例子。該動作預(yù)測也能參照所述數(shù)據(jù)庫等。因此，通過擴充數(shù)據(jù)庫等，也能按照鳥類臉部的朝向來進行動作預(yù)測。
[0084]在步驟S204中，相機I的部位判定部Ild根據(jù)在上述步驟S202、S203的處理中判定出的臉部的位置來判定軀干部位(第2部位)。
[0085]在步驟S205中，進行是否能進行軀干部位的判定的確認(rèn)。此時，在能進行軀干部位的判定的情況下，進入步驟S206的處理。另外，在無法進行軀干部位的判定的情況下，跳過本處理序列，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0086]在步驟S206，相機I的部位判定部Ild將軀干部位的后方、即與臉部所存在的部位在水平方向上處于相反側(cè)的部位判定為腰部，并且將其下側(cè)部位判定為腿部。為了向臉部朝向的方向躍出，需要運動其相反側(cè)的部位，因此重視該部位的監(jiān)視、監(jiān)控變得重要。尤其是在脊椎動物的情況下，在脊椎的前部具有頭部(包含臉部)，在其相反側(cè)具有腿部。
[0087]接著，在步驟S207，相機I的部位判定部Ild進行是否能進行腿部判定的確認(rèn)。其中，在能進行腿部判定的情況下，進入步驟S208的處理。另外，在無法進行腿部判定的情況下，跳過本處理序列，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0088]在步驟S208，相機I的部位判定部Ild進行腿部的下部區(qū)域和腿部的前端部位的判定。此時，作為特定部位(腿部的下部區(qū)域、腿部的前端部位等)的判定處理，例如通過與能夠判定的部分的位置差、輪廓、顏色、對比度等的圖像解析來進行判定。此后跳過本處理序列，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0089]尤其在舔舐毛皮的情況等時，臉部朝向身體的方向，而在飛起時觀看的是飛起的方向，因此會急速離開該場所，張開翅膀朝畫面外飛出。根據(jù)本發(fā)明能夠簡單地檢測出在這種狀況下拍攝失敗的場景。即，作為從較小的視場角超出的運動(較大運動)的代表例，設(shè)想了飛起的動作而進行了說明，而此時作為預(yù)兆的動作是在飛起時發(fā)力的部分(例如腿部)，在多數(shù)情況下該部位都處于臉部所朝向的方向的相反側(cè)。其中，在人類的情況下有時會在臉部朝前的狀態(tài)下上下跳躍，而即便如此也很少會臉部朝下，與臉部的朝向不同的方向的腿部和腰部等會大幅變化。
[0090]另一方面，在上述步驟S201，在檢測到鳥類以外的物體作為主要被攝體的情況下進入到步驟S211的處理時，在該步驟S211中，相機I的部位判定部Ild確認(rèn)主要被攝體是否為貓、即是否檢測出貓的臉部(第I部位)。此時，在作為主要被攝體檢測到貓臉部的情況下進入步驟S212的處理。
[0091]在步驟S212，相機I的部位判定部Ild將主要被攝體的貓臉部作為特定部位，繼續(xù)進行此后的判定處理。
[0092]S卩，首先在步驟S213，相機I的部位判定部Ild執(zhí)行貓臉部的側(cè)向判定。該臉部的側(cè)向判定處理與上述步驟S203的處理大致相同。
[0093]其中，當(dāng)進行了臉部的側(cè)向判定時，進入下一步驟S213的處理。另外，在判定為臉部并非側(cè)向的情況下，跳過該特定部位判定處理，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0094]接著在步驟S214，相機I的部位判定部Ild根據(jù)臉部(第I部位)的位置來判定軀干部位(第2部位)。該處理與上述步驟S204的處理大致相同。
[0095]在步驟S205進行是否能判定出軀干部位的確認(rèn)。該確認(rèn)處理與上述步驟S205的處理大致相同。[0096]其中，在能判定出軀干部位的情況下，進入步驟S206的處理。另外，在無法判定出軀干部位的情況下，跳過本處理序列，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0097]在步驟S206，相機I的部位判定部Ild將處于軀干部位的后方、即與臉部所在的部位在水平方向處于相反側(cè)的部位判定為腰部，并且將其下側(cè)的部位判定為腿部。該確認(rèn)處理與上述步驟S206的處理大致相同。
[0098]接著，在步驟S207，相機I的部位判定部Ild進行能否判定出腿部的確認(rèn)。該確認(rèn)處理與上述步驟S207的處理大致相同。
[0099]其中，在能判定出腿部的情況下，進入步驟S208的處理。另外，在無法判定出腿部的情況下，跳過本處理序列，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0100]在步驟S208，相機I的部位判定部Ild進行腿部的下部區(qū)域和腿部的前端部位的判定。該確認(rèn)處理與上述步驟S208的處理大致相同。此后跳過本處理序列，返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0101]在攝影設(shè)備中，根據(jù)由攝像元件取得的圖像數(shù)據(jù)來檢測處于圖像內(nèi)的人類的臉部區(qū)域而判定為人臉，或識別并判定該判定出的人臉為特定人物的臉部或是笑臉等的技術(shù)是已有的。
[0102]另外，關(guān)于人類以外的生物、動物等，進行臉部檢測可通過檢測構(gòu)成臉部的各器官，例如眼睛、鼻子、嘴等的陰影和配置模式等來進行判定。即，鑒于構(gòu)成各種生物、動物等的臉部的各器官根據(jù)各自的生物、動物等的種類不同而不同，近些年來能夠通過分析二維圖像數(shù)據(jù)而對各種生物、動物等的種類進行判定。
[0103]進而，關(guān)于各種生物、動物等，若構(gòu)成為除了正面的臉部模式之外還將側(cè)臉模式等各種變形形態(tài)的臉部模式蓄積于數(shù)據(jù)庫等中，并參照其，則能容易地進行側(cè)臉檢測等。
[0104]除了這些技術(shù)之外，如果具體舉例表示，例如較小型的鳥類等能夠容易地將其整體收于畫面內(nèi)，因而根據(jù)在所取得的圖像內(nèi)所收納的被攝體的整體像，例如進行軀干形狀為獨特的流線型形狀或特征性動作模式等的模式匹配等，從而能夠進行圖像內(nèi)的主要被攝體是否為鳥類的判定。
[0105]另外，鳥類等具有較多的例如在駐足狀態(tài)下身體(翅膀)和臉部頻繁動作等特征性動作模式的傾向。由此，通過參照特征性動作模式的數(shù)據(jù)庫并進行模式解析，就能夠判定圖像內(nèi)的與鳥類的臉部分相當(dāng)?shù)膱D像區(qū)域。
[0106]進而，如果事先準(zhǔn)備好了積攢了在臉部前端配置有均勻色彩的三角形的喙這樣的特征性形態(tài)的信息等的數(shù)據(jù)庫等，則也能夠根據(jù)基于模式識別的形態(tài)一致度等進行被攝體檢測，進行鳥類的側(cè)臉判定處理。
[0107]這樣，當(dāng)判定為是作為鳥類的被攝體的臉部模式時，則接著推測臉部的大小(在圖像中的占有面積等)，并且能夠根據(jù)臉部的朝向和大小等信息來判定軀干部分的位置。例如能夠推斷為臉部為側(cè)向的動物的軀干部分大致為橫長形狀，能夠推測出在該運動體的下部存在腿部。另外，在檢測出臉部之后檢測其大小，能夠?qū)⒁栽撃槻康拇笮榛鶞?zhǔn)的具有預(yù)定長度的區(qū)域、例如具有臉部寬度尺寸的5倍左右的長度尺寸的橫長形狀的區(qū)域推斷為軀干部分。此外，例如在檢測到臉部時，能夠?qū)⒁栽撃槻康奈恢?、臉部朝向的方?視線方向)等作為基準(zhǔn)在特定方向、例如相比臉部的位置靠畫面下方的區(qū)域、即處于臉部朝向的方向的相反方向的區(qū)域等推斷為軀干部分。[0108]無論如何，為了仔細(xì)觀察進行這樣的動作的判定的對象物，減小視場角并監(jiān)視較大范圍對于仔細(xì)觀察其情形是有利的，然而若對象物進行較劇烈的動作時，存在會超出該較小的視場角的難點。
[0109]另一方面，在上述步驟S211的處理中確認(rèn)到作為主要被攝體并非貓臉時，進入步驟S221的處理。
[0110]在步驟S221，相機I無法檢測出主要被攝體的種類，因而返回原本的處理序列，進入圖2的步驟S106的處理。
[0111]這樣，從圖3的特定部位判定處理返回到圖2的處理序列的步驟S106后，在該步驟S106，在圖3的處理中進行是否能判定出特定部位的確認(rèn)。此時，在能夠判定出特定部位的情況下進入步驟S107的處理。另外，在無法判定出特定部位的情況下進入步驟S121的處理。
[0112]在步驟S107中，相機I以畫面中央?yún)^(qū)域為目標(biāo)執(zhí)行AE處理和AF處理。此后進入上述步驟S108的處理。
[0113]另一方面，在步驟S121，相機I確認(rèn)當(dāng)前設(shè)定的變焦?fàn)顟B(tài)，確認(rèn)是否能進行其以上的光學(xué)廣角化。其中，在可進行廣角化的情況下進入步驟S122的處理。另外，在不能廣角化的情況下進入上述步驟Slll的處理。
[0114]在步驟S122，相機I通過變焦控制部17進行鏡頭部15的驅(qū)動控制并執(zhí)行光學(xué)系統(tǒng)的廣角化處理。這種情況下，所設(shè)定的鏡頭部15的焦距是能夠設(shè)定的最廣角端。而且如上所述，基于此時取得的圖像數(shù)據(jù)而顯示的圖像就是第2圖像。
[0115]在步驟S123中，相機I設(shè)定切出范圍。其中，切出范圍指的是相當(dāng)于第I圖像的范圍。即，在該時刻，通過上述步驟S122的處理將鏡頭部15設(shè)定為最廣角端，攝像范圍成為相當(dāng)于圖1所示的符號Xw的范圍。
[0116]于是，希望將在顯示部18上顯示的視場角范圍設(shè)成與此前使用者所設(shè)定的變焦值、即第I圖像相當(dāng)?shù)囊晥鼋欠秶４颂?，該視場角范圍是相?dāng)于圖1所示的符號Xt的范圍。因此，從實際的攝像范圍、即第2視場角數(shù)據(jù)中切出預(yù)定范圍進行處理作為第I圖像數(shù)據(jù)，并進行處理以在顯示部18上顯示與該第I圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)膱D像。這是為此進行的切出范圍設(shè)定處理。因此該切出范圍就成為與相當(dāng)于使用者設(shè)定的變焦值的第I圖像的攝影范圍對應(yīng)的范圍。
[0117]在步驟S124中，相機I的部位變化判定部Ile進行判定主要被攝體的預(yù)定部位的變化的處理。此時，例如檢測作為預(yù)定部位的腰部下沉的動作或腿部縮起的動作。
[0118]在上述步驟S124的處理中檢測到腰部下沉的動作或腿部縮起的動作時，進入步驟S125的處理。另外，在未確認(rèn)到上述動作變化的情況下，進入上述步驟Slll的處理。
[0119]在步驟S125中，關(guān)于對來自攝像部12的數(shù)據(jù)的讀取處理，相機I的讀取部I Ia例如進行幀率的高速化。此后進入步驟Slll的處理。并且僅憑進行幀率的高速化，存在例如無法取得適當(dāng)?shù)钠毓獾葻o法維持高畫質(zhì)圖像的可能性。因此在讀取部Ila執(zhí)行幀率切換處理時，相機I的信號處理控制部11同時進行攝影條件參數(shù)中的與曝光設(shè)定有關(guān)的參數(shù)，例如靈敏度設(shè)定值和光圈值等的設(shè)定變更。
[0120]下面簡單說明處于通常動作狀態(tài)的鳥類和貓等開始動作時的情形。圖4?圖7是表示使用本實施方式的相機I進行照片攝影時將鳥類等生物作為主要被攝體的情況下的作用的一例的圖。另外，圖8?圖11是表示使用該相機I進行照片攝影時將貓等生物作為主要被攝體的情況下的作用的另一例的圖。
[0121]在圖4?圖11中，將符號14a所示的框內(nèi)的圖像作為第2圖像(最廣角圖像)。另夕卜，將符號14b所示的框內(nèi)的圖像作為第I圖像(設(shè)定變焦圖像)。并且，第I圖像14b的框根據(jù)所設(shè)定的變焦值而發(fā)生變化。此時的最大范圍與第2圖像14a為相同范圍(最廣角范圍)。并且在該示例中，將第2圖像設(shè)為最廣角范圍，然而也可以按照攝影時的狀況進行變更。這種情況下若進一步擴大攝影中的視場角則能期待取得特定效果。
[0122]圖4所示的狀態(tài)表示檢測到鳥類的臉部部位的狀態(tài)。圖4中，虛線圓所示的符號14c是表示檢測到的鳥類的臉部區(qū)域的指標(biāo)。該狀態(tài)相當(dāng)于圖3的處理序列中步驟S201?S202的處理。此時，可以預(yù)先檢測臉部的大小信息，將其作為各種位置檢測、長度判定的基準(zhǔn)，當(dāng)然也可以代之使用臉部以外的身體部位的大小。
[0123]當(dāng)從圖4的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖5的狀態(tài)時，作為在畫面內(nèi)檢測到的主要被攝體的鳥類進行開始飛起的動作的準(zhǔn)備。鳥類從通常動作狀態(tài)飛起時，能夠觀察到例如臉部朝向飛起方向(箭頭A)、縮緊腿部、腰部下沉的動作(箭頭B)等的特征性行為。
[0124]此后，從圖6的狀態(tài)到圖7的狀態(tài)，鳥類進行實際飛起的動作。此時，在圖6的狀態(tài)下縮緊的腿部伸展開并且翅膀開始展開，在圖7的狀態(tài)下腿部完全伸直，并且大幅展翅拍動。然后向箭頭A方向飛起。此時，作為主要被攝體的鳥類展開翅膀并高速向一個方向(箭頭A方向)移動。部位判定部Ild具有追隨檢測到的部位并持續(xù)進行檢測的功能，因此可以以使得對應(yīng)于該追蹤檢測而移動的被攝體的整體像收斂的方式來變更切出范圍設(shè)定。即，作為切出范圍，可以使與基于使用者的設(shè)定操作的變焦值相當(dāng)?shù)牡贗圖像反映部位變化判定部Ile的判定結(jié)果并對第I圖像的切出范圍進行移遠而略微向廣角側(cè)移動。
[0125]同樣地，圖8所示的狀態(tài)示出檢測到貓的臉部部位的狀態(tài)。在圖8中，虛線圓所示的符號14c是表示檢測到的貓臉部區(qū)域的指標(biāo)。該狀態(tài)相當(dāng)于圖3的處理序列中步驟S211?S212的處理。
[0126]從圖8的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖9的狀態(tài)后，作為在畫面內(nèi)檢測到的主要被攝體的貓進行開始躍起動作的準(zhǔn)備。在貓從通常動作狀態(tài)躍起時，可觀察到例如臉部朝向躍起方向(箭頭A)、縮緊后腿腰部下沉(箭頭B)等特征性行為。
[0127]此后，從圖10的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖11的狀態(tài)，貓進行實際躍起的動作。此時，在圖10的狀態(tài)下縮緊的后腿開始伸展，在圖11的狀態(tài)下后腿進一步伸展，并且上體也伸展開，朝箭頭A方向躍起。
[0128]這樣，關(guān)于鳥類和貓等動作迅速的動物，從圖6、圖10的各狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖7、圖11的各狀態(tài)后的動作中，被攝體運動的速度非常迅速，因此即使進行基于通常幀率的動態(tài)圖像攝影，將該期間的預(yù)定的I幀作為靜態(tài)圖像取出，也會產(chǎn)生所謂的被攝體抖動，難以可靠地捕捉到運動的瞬間。
[0129]于是在本實施方式的相機I中，如上所述檢測攝影中的被攝體轉(zhuǎn)移到急劇動作時的動作，具體例如是臉部朝向飛起、躍起的方向、縮緊腿部腰部下沉等動作(圖2的步驟S124的處理)。而且在檢測到這種動作時，例如自動進行幀率的高速化設(shè)定(圖2的步驟S125的處理)，以適合于拍攝動作較快的被攝體的設(shè)定來繼續(xù)進行攝影動作。
[0130]下面說明預(yù)測攝影中的被攝體轉(zhuǎn)移到急劇動作時的動作的處理(圖2的步驟S124的處理)的具體手段的例子。
[0131]圖12A、圖12B、圖13A、圖13B是說明鳥類等動物從通常動作狀態(tài)起急劇進行運動時的行動變化的典型例的圖。其中圖12A、圖12B是說明鳥類從通常動作狀態(tài)(第I行動；圖12A)開始運動時的第2行動(飛出準(zhǔn)備期間:圖12B)的圖。另外，圖13A、圖13B是說明鳥類從圖12B的狀態(tài)(準(zhǔn)備期間；圖13A)起繼續(xù)進行的第3行動(飛起期間:圖13B)的圖。并且在圖12A、圖12B、圖13A、圖13B中舉出鳥類作為動物的具體例來進行說明。
[0132]一般在鳥類等從通常動作狀態(tài)飛起的情況下，作為被攝體在主要移動的方向(圖12A、圖12B、圖13A、圖13B的示例中為高度方向)上的變化量存在如下的傾向:伸縮腿部時的移動量AL (圖13B)比縮緊腿部腰部下沉?xí)r的移動量ΛΗ (圖12B)顯著大。
[0133]例如，從圖12A的通常動作狀態(tài)向圖12B的狀態(tài)進行使臉部的朝向?qū)?zhǔn)飛起方向的行動時，若假設(shè)臉部的朝向的角度(即相對于水平的脊椎角度)為Θ b、根據(jù)作為被攝體的鳥類的脊椎而規(guī)定的背部長度為Lb，則能通過Λ H= (1/2).Lb ^tanQb來進行表示。此時可利用臉部的大小來代替背部長度使用。
[0134]其中，若0b=45°左右，則Λ H僅能變化背部長度的一半左右。
[0135]另一方面，腿部的長度具有包含從腿根部分到前端部分的長度LI (圖13Β)。該腿部長度LI例如具有與脊椎長度Lb大致同等的長度。另外，也可以使用按照動物類別來分類的數(shù)據(jù)庫等，根據(jù)臉部的大小來推斷該脊椎長度。
[0136]而且如圖13Β所示，在關(guān)節(jié)部分，容易從彎曲成完全折疊起來的狀態(tài)變化為伸展成大致直線狀的狀態(tài)，因此基于腿部伸縮的飛起方向的變化量AL是相當(dāng)于腿部長度LI的量。并且可以根據(jù)臉部的大小來 判定該腿部長度。例如可以考慮為臉部大小的3倍左右來進行大概計算。
[0137]進而，在這種情況下，如上所述還會存在伸展翅膀的動作等，然而這些動作也具有極為快速的變化量，因此無法通過通常幀率的攝影充分捕捉到。
[0138]圖14是表示被攝體從通常動作狀態(tài)起急劇運動的情況下(例如飛起動作時)的被攝體各部位的變化量與變化速度的位移的圖表。圖14中，在基于通常幀率(FR)的攝影中，在從符號(I)所示的通常動作狀態(tài)期間(第I行動期間)到符號(II)所示的飛起準(zhǔn)備期間(第2行動期間)之間能夠充分應(yīng)對，然而當(dāng)?shù)竭_此后的符號(III)所示的飛起期間(第3行動期間)時，則不能通過通常幀率來進行捕捉。
[0139]這樣，在鳥類等剛產(chǎn)生腿部屈伸動作后的時刻，無法通過通常幀率的攝影充分進行捕捉。因此著眼于腿部屈伸動作的緊前面的時刻的動作，例如圖12Β所示的脊椎角度0b的變化(腰部下沉的動作)和縮緊腿部的動作等特征性動作，構(gòu)成為檢測并判定這種動作變化。為了檢測這種動作變化，期望處于能夠很好地觀察到腰部變化的狀況。因此鳥類、貓等被攝體動物為側(cè)向的情況是有效的。因此，在圖3的處理序列中，在步驟S203、步驟S213的各處理中使用部位判定部Ild來判定主要被攝體處于側(cè)向的情況。
[0140]例如，圖15是表示作為主要被攝體的動物(本例中為鳥類)處于側(cè)向時，進行各部位的判定和判定各部位的方向時的概念的圖。
[0141]如圖15所示，在以處于側(cè)向的動物(本例中為鳥類)為主要被攝體進行攝影的情況下，關(guān)于臉部朝向是否為側(cè)向的判定(圖3的步驟S203、步驟S213)，例如是鳥類的情況下，可以將大致三角形狀的嘴的銳角所朝向的方向(圖15的箭頭C方向)判定為臉部的朝向。[0142]當(dāng)這樣判定了臉部的朝向時，進行軀干的位置的判定(圖3的步驟S204、步驟S214)。軀干位置被判定為輪廓朝著與臉部的朝向(圖15的箭頭C方向)相反的方向(圖15的箭頭E方向)連續(xù)相連了預(yù)定長度的部分(圖15的箭頭G部位)。此時的“預(yù)定長度”的判定還可以使用臉部檢測時的臉部大小來進行判定?？梢园凑漳槻看笮〉?倍左右來進行大概計算。
[0143]當(dāng)這樣判定了軀干位置時，接著進行腰部和腿部位置的判定(圖3的步驟S206、步驟S216)。將腰部的位置判定為軀干位置的后方(臉部的相反方向；箭頭E方向)的部位，將腿部位置判定為腰部位置的下方(圖15的箭頭D方向)的部位。
[0144]并且，關(guān)于腰部的位置，像鳥類等那樣用雙腳步行的動物的情況下，腰部處于軀干后方且大致靠中央的位置處，而貓等這樣四條腿的動物的情況下，腰部處于軀干后方的靠端部的位置。另外，在彎曲成腿部狀態(tài)折疊的情況下，有時難以進行腿部位置的判定(圖3的步驟S207、步驟S217)。于是，關(guān)于腿部位置的判定，例如如果存在處于軀干下方且輪廓連續(xù)相連的部分則將其判定為腿部(圖15的箭頭F的部位)。其中，特定部位(腿部和腰部的位置等)的判定是通過例如與能夠判定的部分的位置差、輪廓和顏色、對比度等的圖像解析來進行判定的。
[0145]如上所述，根據(jù)上述一個實施方式，本實施方式的相機I在例如以鳥類、貓狗等小型動物等運動體作為被攝體來進行動態(tài)圖像攝影時，在被攝體處于靜止?fàn)顟B(tài)或動作緩慢的通常狀態(tài)時(以下簡稱為通常動作狀態(tài))，通過通常的攝影設(shè)定執(zhí)行通常攝影動作。在該通常攝影動作的執(zhí)行過程中，根據(jù)依次取得的圖像數(shù)據(jù)，始終監(jiān)視作為攝影對象的被攝體的動作，進行攝影對象的被攝體的動作預(yù)測。而且在檢測到攝影中的被攝體轉(zhuǎn)移到急劇動作時的動作時，自動將相機I的設(shè)定進行切換以成為適合于拍攝動作迅速的被攝體的設(shè)定(例如開始幀率的高速化、靈敏度和光圈的變更等、與此相伴的攝影參數(shù)的變更等)，繼續(xù)進行攝影動作。另外，還對應(yīng)于動作變化，進行攝影范圍的變更。
[0146]據(jù)此，在動態(tài)圖像攝影動作的執(zhí)行過程中，監(jiān)視被攝體的動作，預(yù)測其動作，按照被攝體的動作速度來切換攝影設(shè)定進行攝影。因此，這樣取得的動態(tài)圖像即使在其再現(xiàn)時暫時停止，也能夠作為不存在被攝體抖動的高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像進行觀賞。另外，即使從動態(tài)圖像中將期望的一個圖像作為靜態(tài)圖像進行提取并記錄，也能夠取得不遜于通常的靜態(tài)圖像的高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像。進而，除了基于所設(shè)定的變焦值的圖像之外，還同時記錄設(shè)定成基于所裝配的變焦鏡頭的最廣角端的圖像，在提取靜態(tài)圖像時根據(jù)最廣角端時的記錄圖像進行處理，不會成為被攝體從畫面超出的圖像。
[0147]并且，在上述一個實施方式中，作為主要被攝體舉例示出人類以外的生物、動物等，具體是鳥類或貓等的動作進行說明，然而同樣能用于將人類本身作為動作對象的情況。即，在本發(fā)明中，通過2種意義來有效使用臉部檢測和身體的器官檢測。即，能夠根據(jù)臉部的朝向來判定被攝體發(fā)起行動的方向和被攝體注視的對象物。而且根據(jù)其方向和對象物預(yù)測將會運動的部位，然而此時仍然能夠根據(jù)臉部的檢測結(jié)果來得知該部位處于何處。在跳躍等的場景時，身體處于與臉部所朝向的方向不同的方向，該部位追隨于身體，能夠根據(jù)作為圖像取得的臉部大小來推測其位置。
[0148]因此，若能夠提供一種包括對被攝體進行攝像并取得圖像數(shù)據(jù)的攝像部、判定在根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)表示的圖像內(nèi)的被攝體的臉部的朝向和大小的部位判定部、監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位并按照其時間變化的判定結(jié)果變更攝影條件的控制部在內(nèi)的攝像裝置或控制攝像裝置的方法，則能夠防止這種失敗。
[0149]其中，在動作預(yù)測中較為重要的身體部位是在與所述部位判定部判定出的所述臉部的朝向相反的方向或不同方向上檢測到的所述被攝體的身體部位。另外，在動作預(yù)測中較為重要的身體部位是根據(jù)所述臉部的大小檢測出的所述被攝體的身體部位。由于是向臉部朝向的方向飛出，因此本發(fā)明利用在其相反方向的身體部分會顯現(xiàn)較大幅度的動作變化的情況。因此不僅擴展視場角，還可以在飛出方向上擴展范圍。通過這種可攝像范圍的擴大，在進一步判定下面的動作時非常有利，這是不言自明的。
[0150]另外，當(dāng)經(jīng)常擴大攝影范圍式，較小動作的判定當(dāng)然會變得困難。為了良好地檢測出攝影者期望觀察的對象物的動作，就必須放大該特定對象物，使得能夠仔細(xì)觀察、判定各個部位如何發(fā)生變化，這是不言自明的。因此，在出現(xiàn)大幅動作之前以較小的視場角來確認(rèn)小幅動作是非常重要的著眼點。
[0151]換言之，可以認(rèn)為提供的是一種根據(jù)按照以較小視場角判定出的結(jié)果而檢測到的臉部的大小和朝向，判定對象物將進行大幅動作，預(yù)想該對象物全身的大幅動作的開始，能夠捕捉該大幅動作的攝像設(shè)備。
[0152]S卩，能夠通過較為簡單的構(gòu)成，既考慮到較多攝影者希望簡單地拍攝的情況，還能夠不會失敗地拍攝到攝影失敗的場景。這種向畫面外的超出在變焦倍率越大或視場角越小時會越成為顯著的問題。此處通過動作預(yù)測來防止攝影的失敗，然而當(dāng)然不限于此。本發(fā)明還是一種能夠應(yīng)用于基于飛出判定的危險預(yù)測、警報等、車載等情況下的制動器等的技術(shù)。
[0153]進而，如果充實詞典，則只要能夠獲悉對象物的圖像的特征和大小與動作的模式，通過準(zhǔn)備記錄了這些內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫，就當(dāng)然還能夠用于昆蟲和節(jié)足動物以及微生物等脊椎動物以外的情況。
[0154]另外，在上述一個實施方式中，構(gòu)成為在圖2的處理序列中檢測到人類以外的生物、動物等之后，進行鏡頭部15的光學(xué)廣角化處理，取得第2圖像數(shù)據(jù)。對此，關(guān)于鏡頭部15的光學(xué)廣角化處理，還可以例如準(zhǔn)備以鳥類或貓等的攝影為主要目的的動作模式，在設(shè)定成了該動作模式的時候，執(zhí)行鏡頭部15的光學(xué)廣角化處理來取得第2圖像數(shù)據(jù)，并且進行與緊前面的變焦設(shè)定值或該動作模式設(shè)定后任意操作指示的變焦值對應(yīng)的第I圖像數(shù)據(jù)的切出生成處理。
[0155]關(guān)于在上述各實施方式說明的各處理序列，只要不違反其性質(zhì)，就允許步驟的變更。因此，可以對上述處理序列例如變更各處理步驟的執(zhí)行順序，或者同時執(zhí)行多個處理步驟，或者在每次執(zhí)行一系列處理序列時使各處理步驟的順序不同。
[0156]并且，本發(fā)明不限于上述實施方式，當(dāng)然可以在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實施各種變形和應(yīng)用。進而，在上述實施方式中包含了各種階段的發(fā)明，通過所公開的多個構(gòu)成要件的適當(dāng)組合，能夠提取出各種發(fā)明。例如從上述一個實施方式所示的所有構(gòu)成要件中刪除某幾個構(gòu)成要件，只要能夠解決發(fā)明欲解決的課題，取得發(fā)明效果，刪除了該構(gòu)成要件后的構(gòu)成也能夠作為發(fā)明被提取出來。本發(fā)明僅受所附權(quán)利要求書的限定，此外不受任何特定實施方式制約。
[0157]本發(fā)明不限于數(shù)字相機等作為具體針對攝影功能的電子設(shè)備的攝影設(shè)備，還能夠應(yīng)用于具備攝影功能的其他方式的電子設(shè)備，例如移動電話、錄音設(shè)備、電子記事本、個人計算機、游戲設(shè)備、電視機、時鐘、使用GPS (Global Positioning System)的導(dǎo)航設(shè)備等各種具備攝影功能的電子設(shè)備。
[0158]關(guān)于這種攝影方法，能夠以程序形式經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載到設(shè)備中的情況較多，通過這種方式取得的規(guī)格的智能電話等移動設(shè)備也當(dāng)然屬于本發(fā)明涉及的范圍。這種情況下，針對下載的設(shè)備而開發(fā)的程序、針對下載而制作的設(shè)備等，只要是在攝影者拍攝失敗的情況下能顯示并記錄設(shè)備輔助性改變視場角和時機而拍攝到的圖像的結(jié)構(gòu)，就能判斷為使用了本發(fā)明的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種攝影設(shè)備，其特征在于，具有: 攝像部，其對被攝體進行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)； 部位判定部，其判定根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的圖像內(nèi)的被攝體的特定部位； 部位變化判定部，其判定由所述部位判定部判定出的被攝體的部位的經(jīng)時變化；以及 控制部，其按照所述部位變化判定部的判定結(jié)果變更攝影條件， 所述部位判定部判定圖像內(nèi)的被攝體的第I部位，并判定根據(jù)該第I部位而推斷出的第2部位， 所述部位變化判定部判定所述第2部位的經(jīng)時變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影設(shè)備，其特征在于，由所述部位判定部判定出的所述第I部位是臉部，所述第2部位是腰或者腿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影設(shè)備，其特征在于，所述控制部具有讀取來自所述攝像部的圖像信號的讀取部， 所述讀取部變更幀率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影設(shè)備，其特征在于，所述控制部對攝影條件的變更是擴大攝影范圍的變更。
5.一種攝影設(shè)備，其特征在于，具有: 攝像部，其對被攝體 進行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)； 部位判定部，其判定根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的圖像內(nèi)的被攝體的臉部的朝向和大?。灰约? 控制部，其監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位，按照其時間變化的判定結(jié)果來變更攝影條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影設(shè)備，其特征在于，所述部位判定部根據(jù)該部位判定部判定出的所述臉部的朝向，判定朝向與該臉部的朝向不同方向的所述被攝體的身體部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影設(shè)備，其特征在于，所述部位判定部根據(jù)該部位判定部判定出的所述臉部的大小，判定檢測出的所述被攝體的身體部位。
8.一種動作預(yù)想裝置，其特征在于，具有: 攝像部，其對對象物進行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)； 部位判定部，其判定根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的圖像內(nèi)的對象物的臉部的朝向和大?。灰约? 控制部，其監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位，按照其時間變化的判定結(jié)果來判定所述對象物的動作方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動作預(yù)想裝置，其特征在于，所述部位判定部根據(jù)由該部位判定部判定出的所述臉部的朝向，判定朝向與該臉部的朝向不同方向的所述被攝體的身體部位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動作預(yù)想裝置，其特征在于，所述部位判定部根據(jù)由該部位判定部判定出的所述臉部的大小，判定檢測出的所述被攝體的身體部位。
11.一種攝影設(shè)備，其特征在于，根據(jù)按照以窄的視場角進行判定的結(jié)果而檢測出的臉部的大小和朝向，判定對象物將要進行大幅度動作的情況，預(yù)想該對象物的全身的大幅度動作的開始，能夠捕捉該大幅度動作。
12.—種運動體的攝影方法，其特征在于，包括: 通過攝像部生成圖像數(shù)據(jù)的步驟； 第I部位判定步驟，判定基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被攝體的第I部位； 第2部位判定步驟，根據(jù)所述第I部位來推斷并判定基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被攝體的第2部位； 部位變化判定步驟，判定所述第2部位的經(jīng)時變化； 按照所述第2部位的經(jīng)時變化判定結(jié)果來變更攝影條件的設(shè)定的步驟；以及 記錄所取得的圖像數(shù)據(jù)的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運動體的攝影方法，其特征在于，變更所述攝影條件的步驟是進行攝影范圍的擴大變更的步驟。
14.一種運動體的攝影方法，其特征在于，包括: 通過攝像部生成圖像數(shù)據(jù)的步驟； 第1部位判定步驟，判定基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被攝體的臉部的朝向和大?。灰约? 監(jiān)視與所述臉部不同的特定部位，按照其時間變化的判定結(jié)果變更攝影條件的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運動體的攝影方法，其特征在于，還包括根據(jù)通過所述第I部位判定步驟判定出的所述臉部的朝向，判定朝向與該臉部的朝向不同方向的所述被攝體的身體部位的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運動體的攝影方法，其特征在于，還具有根據(jù)通過所述第I部位判定步驟判定出的所述臉部的大小來判定檢測出的所述被攝體的身體部位的步驟。
17.—種運動體的攝影方法，其特征在于，包括: 根據(jù)以窄的視場角進行判定的結(jié)果，檢測對象物的臉部的大小和朝向的檢測步驟； 根據(jù)所述檢測步驟的結(jié)果判定所述對象物將進行大動作的情況的判定步驟； 根據(jù)所述判定步驟的結(jié)果預(yù)想所述對象物的全身的大幅度動作的開始的預(yù)想步驟；以及 根據(jù)所述判定步驟和所述預(yù)想步驟各自的結(jié)果來捕捉所述對象物的大幅度動作的步驟。
【文檔編號】H04N5/232GK103581520SQ201310334476
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】野中修 申請人:奧林巴斯映像株式會社