一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,該方法首先在兩個(gè)通訊車載節(jié)點(diǎn)之間交換摘要集和相遇概率集,然后利用車輛協(xié)作進(jìn)行數(shù)據(jù)塊的分發(fā),最后計(jì)算出數(shù)據(jù)包的傳輸優(yōu)先級(jí),實(shí)現(xiàn)傳輸任務(wù)的調(diào)度。本發(fā)明方法利用擦除編碼對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包做分塊編碼,使用擦除編碼降低了網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛通信時(shí)間的要求,并通過(guò)增加中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),提高了傳輸?shù)聂敯粜?;利用相遇車輛的摘要信息交換與協(xié)作,優(yōu)化數(shù)據(jù)塊在相遇車輛之間的分配;車輛間傳輸行為選擇BSPM策略進(jìn)行數(shù)據(jù)塊的傳輸,避免了不必要的數(shù)據(jù)塊的傳輸,從而提高數(shù)據(jù)傳輸率、降低傳輸時(shí)延和傳輸開銷。
【專利說(shuō)明】一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸控制方法,更特別地說(shuō),是指在兩車相遇場(chǎng)景中的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車載網(wǎng)絡(luò)是由裝載在車輛上的大量具備感知、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和無(wú)線通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)。車載網(wǎng)絡(luò)旨在通過(guò)車車通信(vehicle to vehicle,V2V)以及車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信(vehicle to infrastructure, V2I),在車輛間協(xié)作地感知、處理和傳輸城市區(qū)域內(nèi)的各種信息(既交互信息)。所述交互信息包括有實(shí)時(shí)路況、停車位、加油站、學(xué)校、醫(yī)院、超市、商業(yè)大廈等信息。車載網(wǎng)絡(luò)的交互信息傳輸優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在車輛的移動(dòng)性而達(dá)到較高的廣泛覆蓋,拓展了交互信息獲取的范圍和深度,同時(shí)簡(jiǎn)化了大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)部署。車載網(wǎng)絡(luò)具有車載節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)、存儲(chǔ)空間有限、車輛運(yùn)動(dòng)有規(guī)律性等特點(diǎn),其應(yīng)用范圍廣泛,可用于安全預(yù)警、協(xié)助駕駛、分布式交通信息發(fā)布、車輛信息共享與娛樂等多種智慧服務(wù),從而極大地改善了駕駛安全性和交通運(yùn)輸?shù)男省?br>
[0003]車車通信(V2V)是車載網(wǎng)絡(luò)中一種重要的通信模式,V2V是利用車輛與車輛之間傳輸交互信息,從而將交互信息從源節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)侥康墓?jié)點(diǎn)。舉例說(shuō)明,當(dāng)車輛A請(qǐng)求在地理位置P下的路況信息T (交互信息)時(shí),在地理位置P處的車輛B攜帶有該路況信息T ;車輛B首先將路況信息T封裝成一數(shù)據(jù)包M,然后通過(guò)V2V傳輸給車輛A。在此傳輸數(shù)據(jù)包M的過(guò)程中,車輛B為數(shù)據(jù)包M的源節(jié)點(diǎn),車輛A為數(shù)據(jù)包M的目的節(jié)點(diǎn)。所述數(shù)據(jù)包M是指將交互信息按照車載網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進(jìn)行通信傳輸?shù)膶?duì)象,一個(gè)交互信息可以劃分為多個(gè)數(shù)據(jù)包M。對(duì)任意一個(gè)數(shù)據(jù)包M進(jìn)行擦除編碼處理得到多個(gè)數(shù)據(jù)塊。所述的擦除編碼處理參考文獻(xiàn)I。
[0004]由于車輛行駛導(dǎo)致車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞目焖僮兓?,車輛間通信時(shí)間短、通信鏈路不穩(wěn)定,致使高效的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議在車載網(wǎng)絡(luò)中利用不夠充分。車輛間的交互信息傳輸未能充分利用鄰居信息進(jìn)行車輛協(xié)作,降低了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?、增加了傳輸開銷。因此,如何充分利用車輛協(xié)作來(lái)優(yōu)化傳輸控制決策,進(jìn)而提升車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩蔀檠芯康闹攸c(diǎn)和難點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了提高車載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率、降低傳輸時(shí)延和傳輸開銷,本發(fā)明采用面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,即COTS方法。該COTS方法利用擦除編碼對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包做分塊編碼,使用擦除編碼降低了網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛通信時(shí)間的要求,并通過(guò)增加中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),提高了傳輸?shù)聂敯粜?;利用相遇車輛的摘要信息交換與協(xié)作,優(yōu)化數(shù)據(jù)塊在相遇車輛之間的分配;車輛間傳輸行為選擇BSPM策略進(jìn)行數(shù)據(jù)塊的傳輸,避免了不必要的數(shù)據(jù)塊的傳輸,從而提高數(shù)據(jù)傳輸率、降低傳輸時(shí)延和傳輸開銷。
[0006]本發(fā)明的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,該車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法包括有下列步驟:
[0007]步驟1:車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B交換各自的摘要集和相遇概率集;
[0008]步驟2:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)A的數(shù)據(jù)塊分發(fā);
[0009]步驟3:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)B的數(shù)據(jù)塊分發(fā);
[0010]步驟4:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)A的傳輸任務(wù)調(diào)度;
[0011]步驟5:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)B的傳輸任務(wù)調(diào)度;
[0012]所述車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B以車車通信V2V進(jìn)行數(shù)據(jù)塊傳輸。
[0013]本發(fā)明COTS方法有如下優(yōu)點(diǎn): [0014]1.本發(fā)明利用本地信息和鄰居信息優(yōu)化了數(shù)據(jù)塊在相遇車輛之間的分配。
[0015]2.本發(fā)明利用車輛協(xié)作優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)先級(jí)的計(jì)算,保證了在兩相遇車輛之中最重要的數(shù)據(jù)包優(yōu)先傳輸,不論其在哪一個(gè)車輛中。
[0016]3.本發(fā)明利用擦除編碼的特點(diǎn),對(duì)節(jié)點(diǎn)傳輸行為進(jìn)行控制,對(duì)符合特定條件的數(shù)據(jù)包,采用本地的創(chuàng)建和刪除行為來(lái)取代數(shù)據(jù)發(fā)送和接收行為,有效降低了網(wǎng)絡(luò)的傳輸開銷。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是多個(gè)車載節(jié)點(diǎn)形成的車載網(wǎng)絡(luò)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的傳輸控制的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3A是數(shù)據(jù)傳輸率對(duì)比圖。
[0020]圖3B是平均傳輸時(shí)延對(duì)比圖。
[0021 ] 圖3C是數(shù)據(jù)傳輸開銷對(duì)比圖。
[0022]圖3D是平均傳輸跳數(shù)對(duì)比圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]參見圖1所示,在車載網(wǎng)絡(luò)中車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B能夠以V2V進(jìn)行通信,車載節(jié)點(diǎn)B與車載節(jié)點(diǎn)C能夠以V2V進(jìn)行通信,車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)C不能以V2V進(jìn)行通信,車載節(jié)點(diǎn)A、車載節(jié)點(diǎn)B和車載節(jié)點(diǎn)C與車載節(jié)點(diǎn)D都不能以V2V進(jìn)行通信。
[0025]在車載網(wǎng)絡(luò)中,以V2V進(jìn)行通信時(shí),任意一車載節(jié)點(diǎn)依據(jù)《Probabilistic routingin intermittently connected networks》中的 “ II1.PROBABILISTIC ROUTING” 節(jié)公開的內(nèi)容,計(jì)算得到任意一車載節(jié)點(diǎn)與車載網(wǎng)絡(luò)中除自身以外的其他車載節(jié)點(diǎn)相遇的相遇概率。該相遇概率的計(jì)算參考文獻(xiàn)2。
[0026]如圖1所示,在本發(fā)明中,在進(jìn)行V2V通信時(shí),車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B、車載節(jié)點(diǎn)C和車載節(jié)點(diǎn)D相遇的相遇概率分別記為(ig、Gf!:n (認(rèn)^則車載節(jié)點(diǎn)A在整個(gè)車載網(wǎng)
絡(luò)中的相遇概率集記為?>
[0027]在本發(fā)明中,在進(jìn)行V2V通信時(shí),任意一車載節(jié)點(diǎn)(標(biāo)識(shí)號(hào)記為ID)攜帶的一個(gè)數(shù)據(jù)包被拆分成若干數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)傳輸控制針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行。所述的一個(gè)數(shù)據(jù)包Mid ={MD,DT, Count, PBK, TTL},且 PBK = (K1, K2,…,KcounJ ;其中,Mid 表示車載節(jié)點(diǎn) ID 攜帶的一個(gè)數(shù)據(jù)包;ID表示車載節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)號(hào),如圖1中的車載節(jié)點(diǎn)A、車載節(jié)點(diǎn)B、車載節(jié)點(diǎn)C和車載節(jié)點(diǎn)D ;MD表示數(shù)據(jù)包的標(biāo)識(shí)號(hào);DT表示數(shù)據(jù)包Mid需要傳輸?shù)竭_(dá)的目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)號(hào)(簡(jiǎn)稱為包-目的節(jié)點(diǎn)^;Count表示實(shí)際攜帶Mid的數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)(簡(jiǎn)稱為實(shí)際攜帶數(shù)('OUtnxiJ ;pbk表示實(shí)際攜帶Mid的數(shù)據(jù)塊集(簡(jiǎn)稱為實(shí)際攜帶數(shù)據(jù)塊集) ^表示Mid的第一個(gè)數(shù)據(jù)塊;Κ2表示Mid的第二個(gè)數(shù)據(jù)塊表示Mid的最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊,不失一般性,也稱為Mid的任意一個(gè)數(shù)據(jù)塊,TTL表示數(shù)據(jù)包Mid的剩余有效時(shí)長(zhǎng)(簡(jiǎn)稱為數(shù)據(jù)包有效期'/77、)。
[0028]在本發(fā)明中,£C0IIWIMjd表示預(yù)期攜帶的屬于數(shù)據(jù)包Mm的數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù),簡(jiǎn)稱為預(yù)期攜帶數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)。
[0029]在本發(fā)明中表示實(shí)際攜帶的屬于數(shù)據(jù)包Mid的數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù),簡(jiǎn)稱為實(shí)際攜帶數(shù)。
[0030]在本發(fā)明中,MD、Count和TTL構(gòu)成了數(shù)據(jù)包Mid的摘要信息,記為IMUm f IMMm = {MD, Count, WL} α
[0031]在車載網(wǎng)絡(luò)中,以V2V進(jìn)行通信時(shí),任意一車載節(jié)點(diǎn)(標(biāo)識(shí)號(hào)記為ID)攜帶的所有數(shù)據(jù)包以集合形式表達(dá)為*-- =…Mi},<表示任意一車載節(jié)點(diǎn)攜帶的第
一個(gè)數(shù)據(jù)包,Mi表示任意一車載節(jié)點(diǎn)攜帶的第二個(gè)數(shù)據(jù)包,表示任意一車載節(jié)點(diǎn)攜帶的第ζ個(gè)數(shù)據(jù)包,也是最后一個(gè)數(shù)據(jù)包,不失一般性,也稱為任意一車載節(jié)點(diǎn)攜帶的任意
一個(gè)數(shù)據(jù)包。提取出所述的數(shù)據(jù)包集5^M^,…,中的每個(gè)數(shù)據(jù)包的摘要信
息,構(gòu)成摘要集{廈々/Μλ4,…譚μ+其中,/Mj4表示第一個(gè)數(shù)據(jù)包A4白勺
摘要信息JmMi,表示第二個(gè)數(shù)據(jù)包的摘要信息Mii表示第Z個(gè)數(shù)據(jù)包Μ&的摘
要信息。在本發(fā)明中,在傳輸控制中所指代的節(jié)點(diǎn)間是指在車載網(wǎng)絡(luò)中能夠進(jìn)行相互通信的節(jié)點(diǎn),為了方便說(shuō)明,對(duì)相遇的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別記為車載節(jié)點(diǎn)A和車載節(jié)點(diǎn)B,其中車載節(jié)點(diǎn)A和車載節(jié)點(diǎn)B是任意車載節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)號(hào)ID的具體指代。為了方便區(qū)別說(shuō)明,將車載節(jié)點(diǎn)A的摘要集稱為第一摘要集ΙΑ,將車載節(jié)點(diǎn)A的相遇概率集稱為第一相遇概率集GLa ;將車載節(jié)點(diǎn)B的摘要集稱為第十一摘要集Ib,將車載節(jié)點(diǎn)B的相遇概率集稱為第十一相遇概率集 GLbo
[0032]如圖1所示,車載節(jié)點(diǎn)六攜帶的數(shù)據(jù)包集記為^=|於^^^,"%從:;,],財(cái)1表示車載節(jié)點(diǎn)A攜帶的第一個(gè)數(shù)據(jù)包,M24表示車載節(jié)點(diǎn)A攜帶的第二個(gè)數(shù)據(jù)包,表示車載節(jié)點(diǎn)A攜帶的任意一個(gè)數(shù)據(jù)包。對(duì)于數(shù)據(jù)包集& =中所有數(shù)據(jù)包
需要傳輸?shù)降哪康墓?jié)點(diǎn)分別記為,dtM^、lJi\rA ; 記為數(shù)據(jù)包的包-目
的節(jié)點(diǎn)P7M纟記為數(shù)據(jù)包遍1的包-目的節(jié)點(diǎn)記為數(shù)據(jù)包ACJ的包-目的節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明中,車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B之間進(jìn)行數(shù)據(jù)塊分發(fā)時(shí),若車載節(jié)點(diǎn)B承載有與數(shù)據(jù)包Mi相同的標(biāo)識(shí)號(hào)(即)的數(shù)據(jù)包,則記為對(duì)稱數(shù)據(jù)包D若車載節(jié)點(diǎn)B承載有與數(shù)據(jù)包AT】:相同的標(biāo)識(shí)號(hào)(即丨)的數(shù)據(jù)包,則記為對(duì)稱數(shù)據(jù)包2ο若車載節(jié)點(diǎn)B承載有與數(shù)據(jù)包相同的標(biāo)識(shí)號(hào)(即的數(shù)據(jù)包,則記為對(duì)稱數(shù)據(jù)包Mfae
[0033]車載節(jié)點(diǎn)B攜帶的數(shù)據(jù)包集記為=[M1iiMl,Mbs ),Mi表示車載節(jié)點(diǎn)B攜帶的第一個(gè)數(shù)據(jù)包,iV/g 表示車載節(jié)點(diǎn)B攜帶的第二個(gè)數(shù)據(jù)包,表示車載節(jié)點(diǎn)B攜帶的任意一個(gè)數(shù)據(jù)包。對(duì)于數(shù)據(jù)包集Sb =.[μΚ,...,Μ】,…丨中所有數(shù)據(jù)包需要傳輸?shù)降哪康墓?jié)點(diǎn)分別記為、DT*4 A1Mi記為數(shù)據(jù)包Μ;的包-目的節(jié)點(diǎn)記為數(shù)據(jù)包λ4的包-目的節(jié)點(diǎn)記為數(shù)據(jù)包的包-目的節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明中,車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B之間進(jìn)行數(shù)據(jù)塊分發(fā)時(shí),若車載節(jié)點(diǎn)A承載有與數(shù)據(jù)包相同的標(biāo)識(shí)號(hào)(即MDa4 )的數(shù)據(jù)包,則記為對(duì)稱數(shù)據(jù)包J#fl a若車載節(jié)點(diǎn)A承載有與數(shù)據(jù)包14丨相同的標(biāo)識(shí)號(hào)的數(shù)據(jù)包,則記為對(duì)稱數(shù)據(jù)包Μ:_2。若車載節(jié)點(diǎn)A承載有與數(shù)據(jù)包Mg -相同的標(biāo)識(shí)號(hào)(即mdMJ)的數(shù)據(jù)包,則記為對(duì)稱數(shù)據(jù)包
[0034]車載節(jié)點(diǎn)C攜帶的數(shù)據(jù)包集記為Se= [Mic,M?,-M-,-} ,Af1..表示車載節(jié)點(diǎn)
C攜帶的第一個(gè)數(shù)據(jù)包,表示車載節(jié)點(diǎn)C攜帶的第二個(gè)數(shù)據(jù)包,.Mic.表示車載節(jié)點(diǎn)C攜帶的任意一個(gè)數(shù)據(jù)包。
[0035]車載節(jié)點(diǎn)0攜帶的數(shù)據(jù)包集記為&)=1財(cái)1),/1^),"%從1"*[,財(cái)^表示車載節(jié)點(diǎn)
D攜帶的第一個(gè)數(shù)據(jù)包,Mi表示車載節(jié)點(diǎn)D攜帶的第二個(gè)數(shù)據(jù)包,Mg.表示車載節(jié)點(diǎn)D攜帶的任意一個(gè)數(shù)據(jù)包。
[0036]在本發(fā)明中,在進(jìn)行V2V通信時(shí),任意一車載節(jié)點(diǎn)(標(biāo)識(shí)號(hào)記為ID)的攜帶信息XDid包括有數(shù)據(jù)包集S ? D和相遇概率集GLid,即XDid = {SID,GL1J。
[0037]對(duì)于車載節(jié)點(diǎn)A的任意一個(gè)數(shù)據(jù)包AT ;;,若含的數(shù)據(jù)塊能夠通過(guò)擦除編碼恢復(fù)成完整的數(shù)據(jù)包,則稱Λ#=.為車載節(jié)點(diǎn)A的完整包。對(duì)于車載節(jié)點(diǎn)A所有的完整包
記為 FMa,KFMa c Sa ο
[0038]對(duì)于車載節(jié)點(diǎn)B的任意一個(gè)數(shù)據(jù)包A#】 PB K y J -包含的數(shù)據(jù)塊能夠通過(guò)擦除編碼恢復(fù)成完整的數(shù)據(jù)包,則稱Mg為車載節(jié)點(diǎn)B的完整包。對(duì)于車載節(jié)點(diǎn)B所有的完整包記為 FMb, ?#ΜΛ c Sb ο
[0039]參見圖2所示,在采用擦除編碼和車輛協(xié)作來(lái)進(jìn)行高效數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕d網(wǎng)絡(luò)中,車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B相遇時(shí)的傳輸控制方法執(zhí)行下列步驟:
[0040]步驟1:交換摘要集和相遇概率集
[0041 ] 步驟11:車載節(jié)點(diǎn)A將第一摘要集Ia和第一相遇概率集GLa發(fā)送給車載節(jié)點(diǎn)B,所述車載節(jié)點(diǎn)B接收到Ia和GLa后,執(zhí)行步驟3 ;[0042]步驟12:車載節(jié)點(diǎn)B將第i^一摘要集Ib和第i^一相遇概率集GLb發(fā)送給車載節(jié)點(diǎn)A,所述車載節(jié)點(diǎn)A接收到Ib和GLb后,執(zhí)行步驟2 ;
[0043]步驟2:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)A的數(shù)據(jù)塊分發(fā)
[0044]步驟21:對(duì)于第一摘要集Ia中的數(shù)據(jù)包的摘要信息,通過(guò)車載節(jié)點(diǎn)A來(lái)
判斷第十一摘要集I Β中是否存在數(shù)據(jù)包Ai i1的對(duì)稱數(shù)據(jù)包的摘要信息;
[0045]若存在,記第十一摘要集I Β中的對(duì)稱數(shù)據(jù)包的摘要信息為1ΜΚ-',則計(jì)算數(shù)據(jù)包在車載節(jié)點(diǎn)A上的預(yù)期攜帶數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)為
【權(quán)利要求】
1.一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,其特征在于:該車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法包括有下列步驟: 步驟1:車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B交換各自的摘要集和相遇概率集; 步驟2:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)A的數(shù)據(jù)塊分發(fā); 步驟3:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)B的數(shù)據(jù)塊分發(fā); 步驟4:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)A的傳輸任務(wù)調(diào)度; 步驟5:車輛協(xié)作車載節(jié)點(diǎn)B的傳輸任務(wù)調(diào)度; 所述車載節(jié)點(diǎn)A與車載節(jié)點(diǎn)B以車車通信V2V進(jìn)行數(shù)據(jù)塊傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,其特征在于所述步驟一的處理為: 步驟11:車載節(jié)點(diǎn)A將第一摘要集Ia和第一相遇概率集GLa發(fā)送給車載節(jié)點(diǎn)B,所述車載節(jié)點(diǎn)B接收到Ia和GLa后,執(zhí)行步驟3 ; 步驟12:車載節(jié)點(diǎn)B將第i^一摘要集Ib和第i^一相遇概率集GLb發(fā)送給車載節(jié)點(diǎn)A,所述車載節(jié)點(diǎn)A接收到Ib和GLb后,執(zhí)行步驟2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,其特征在于所述步驟二的處理為: 步驟21:對(duì)于第一摘要集Ia中的數(shù)據(jù)包M1j的摘要信息,通過(guò)車載節(jié)點(diǎn)A來(lái)判斷第十一摘要集Ib中是否存在數(shù)據(jù)包Μ〗的對(duì)稱數(shù)據(jù)包的摘要信息;若存在,記第十一摘要集Ib中的對(duì)稱數(shù)據(jù)包的摘要信息為,則計(jì)算數(shù)據(jù)包在車載節(jié)點(diǎn)A上的預(yù)期攜帶數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)為
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,其特征在于所述步驟三的處理為: 步驟31:對(duì)于第十一摘要集Ib中的數(shù)據(jù)包Mi的摘要信息;通過(guò)車載節(jié)點(diǎn)B來(lái)判斷第一摘要集Ia中是否存在數(shù)據(jù)包Ml的對(duì)稱數(shù)據(jù)包的摘要信息; 若存在,記第一摘要集Ia中的對(duì)稱數(shù)據(jù)包的摘要信息為1mMT1,則計(jì)算數(shù)據(jù)包在車載節(jié)點(diǎn)B上的預(yù)期攜帶數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)為
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,其特征在于所述步驟四的處理為: 步驟401:對(duì)于ASTa — b中的第一數(shù)據(jù)包JM11M ,車載節(jié)點(diǎn)A計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為,所述H’n/1 = 0.5 X 777., + 0.5 x ACount ,.步驟402:對(duì)于ASTa^b中的第二數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)A計(jì)算J的傳輸優(yōu)先級(jí)記為IT+時(shí)讀,所述從7:Wii>e = 0.5 X TTLamuk + 0.5 χ ΔΟ層/篇—Us; 步驟403:對(duì)于ASTa — b中的第η數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)A計(jì)算」的傳輸優(yōu)先級(jí)記為盧—7",所述』O’ =OJxTTL , +0.5 χ M'mtn/ , - >HFm JΛλ1 Λ >HJ r 步驟404:對(duì)于ASTb^a中的第一數(shù)據(jù)包吣,車載節(jié)點(diǎn)A計(jì)算』的傳輸優(yōu)先級(jí)記為?所述 ACT.=0.5xTTLt.+0.5 χ M "'ount fW1./0.4 ,.,AM1b >λJMi , 步驟405:對(duì)于ASTB —A中的第二數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)A計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為廣了叫“,所述夏?:叫(=0.5 χ TTLmi1 t + 0.5 K ΔΓ.," _ “.步驟406:對(duì)于ASTb — a中的第m數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)A計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為水
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向擦除編碼和車輛協(xié)作的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,其特征在于所述步驟五的處理為: 步驟501:對(duì)于BSTb —A中的第一數(shù)據(jù)包i?M,車載節(jié)點(diǎn)B計(jì)算的傳輸優(yōu)先^ι?ΨιΒ(?= 0.5 χ TTL , + 0.5 x ACcmnioi ,.步驟502:對(duì)于BSTb —A中的第二數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)B計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為ΒΟ;?t = 0.5 X TTLbm1 “ + 0,5 χ M:_t_ ^ ; 步驟503:對(duì)于BSTb — a中的第m數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)B計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為規(guī)7細(xì)^ ,所述射—了服|^ = °.5 - TT^d + 0.5 χ Δ(.麵; 步驟504:對(duì)于BSTa —B中的第一數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)B計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為B(h 澌述Hawu = 0-5 X TTL 步驟505:對(duì)于BSTpB中的第二數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)B計(jì)算/iAf 的傳輸優(yōu)先級(jí)記為獸_,所述=0.5X TTlmiua + 0.5X ΔΓ_/腿L ; 步驟506:對(duì)于BSTA —Β中的第η數(shù)據(jù)包,車載節(jié)點(diǎn)B計(jì)算的傳輸優(yōu)先級(jí)記為規(guī)’7輪β ,所述此7則‘ =°.5 x ttl^m + °.5 χ給細(xì)艦U I 步驟507:依據(jù)步驟501至步驟506得到的傳輸優(yōu)先級(jí)的大小,由大至小對(duì)數(shù)據(jù)包集BST = {BSTb.a, BSTa^bI進(jìn)行排序,得到排序后的數(shù)據(jù)包集似7: ={,燃7^」; 步驟508:車載節(jié)點(diǎn)B條
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103428289SQ201310360218
【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】唐曉嵐, 蒲菊華, 馬坤, 陳佳, 謝彧, 熊璋 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)深圳研究院