一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括傳聲器陣列、譯碼器、微型處理器、攝像頭位置調(diào)整單元和手動(dòng)調(diào)整裝置。其中，電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)通過傳聲器陣列、譯碼器、微型處理器和攝像頭位置調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭的自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)，通過手動(dòng)調(diào)整裝置、微型處理器和攝像頭位置調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭的手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)有誤差達(dá)不到需要的效果時(shí)，可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行細(xì)調(diào)，使效果更佳，為用戶提供效果更好的聽覺體驗(yàn)。
【專利說明】一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]聲源定位技術(shù)是利用聲學(xué)和電子裝置接收并處理聲場(chǎng)信號(hào)，以確定自然聲源或人為聲源位置的一種技術(shù)，有著十分廣闊的應(yīng)用前景。根據(jù)探測(cè)方式的不同，聲源定位技術(shù)分為主動(dòng)聲定位和被動(dòng)聲定位兩種，主動(dòng)聲定位包括發(fā)射裝置和接收裝置，例如使用雷達(dá)向外發(fā)射信號(hào)，根據(jù)回波的性質(zhì)判斷目標(biāo)的位置；被動(dòng)定位技術(shù)只有接收裝置而沒有發(fā)射裝置，同傳統(tǒng)的主動(dòng)聲定位技術(shù)相比，它具有隱蔽性強(qiáng)、不受電磁波干擾的特點(diǎn)。
[0003]市場(chǎng)上的多數(shù)電子產(chǎn)品設(shè)備，例如smart TV和PC端，都使用的內(nèi)置攝像頭，其視角固定，需要人為的根據(jù)需要來調(diào)整攝像頭的角度，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)。但是目前的一些前沿技術(shù)(基于手勢(shì)的人機(jī)交互)都與攝像頭和MIC等電子配件掛鉤，配件產(chǎn)品如果無法實(shí)現(xiàn)智能化，勢(shì)必會(huì)影響電子產(chǎn)品設(shè)備的整機(jī)給消費(fèi)者所帶來的視覺沖擊和舒適享受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中電子設(shè)備的內(nèi)置攝像頭需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，其實(shí)現(xiàn)智能化程度較低，與當(dāng)前技術(shù)發(fā)展不相適應(yīng)，影響電子設(shè)備用戶的視覺沖擊和舒適享受的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具體包括:
[0006]按照一定幾何位置排列并設(shè)置在電子設(shè)備上，用于接收聲源信號(hào)的傳聲器陣列，所述傳聲器陣列包括若干個(gè)傳聲單兀；
[0007]與傳聲器陣列電連接的譯碼器，譯碼器用于對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)；
[0008]與譯碼器電連接的微型處理器，所述微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)；
[0009]與所述微型處理器連接的攝像頭位置調(diào)整單元，所述攝像頭位置調(diào)整單元連接所述攝像頭，攝像頭位置調(diào)整單元根據(jù)所述微型處理器計(jì)算得到的攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度方位調(diào)整；
[0010]與微型處理器連接，用于接收用戶的輸入信息，生成攝像頭手動(dòng)調(diào)節(jié)控制信號(hào)的手動(dòng)調(diào)整裝置。
[0011]作為一種改進(jìn)的方案，所述譯碼器具體包括:
[0012]對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)進(jìn)行濾波，獲取聲音信號(hào)的濾波模塊；
[0013]與所述濾波模塊連接，用于將所述濾波模塊濾波處理完成的聲音信號(hào)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊。
[0014]作為一種改進(jìn)的方案，所述微型處理器具體包括:
[0015]時(shí)延估計(jì)模塊，用于計(jì)算聲源信號(hào)到達(dá)傳聲器陣列不同傳聲單元的時(shí)間差；[0016]方位估計(jì)模塊與所述時(shí)延估計(jì)模塊連接，用于根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算得到的時(shí)間差與所述傳聲器陣列的幾何位置估算出聲源的位置。
[0017]作為一種改進(jìn)的方案，所述攝像頭位置調(diào)整單元具體包括:
[0018]與所述微型處理器電連接的驅(qū)動(dòng)芯片；
[0019]與所述驅(qū)動(dòng)芯片連接的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述攝像頭。
[0020]作為一種改進(jìn)的方案，所述手動(dòng)調(diào)整裝置具體包括:
[0021]設(shè)置在電子設(shè)備內(nèi)，與所述微型處理器連接的信號(hào)接收發(fā)器，所述信號(hào)接收發(fā)器用于接收遠(yuǎn)端遙控器輸出的或電子設(shè)備的控制面板產(chǎn)生的攝像頭角度調(diào)整指令；
[0022]與所述信號(hào)接收發(fā)器無線通訊連接的遙控器，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與所述信號(hào)接收發(fā)器相對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)生器；
[0023]與所述信號(hào)接收發(fā)器電連接，用于接收用戶輸入的按鍵信息，生成攝像頭角度調(diào)整指令的控制面板。
[0024]本發(fā)明的另一目的在于提供電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法，所述方法包括下述步驟:
[0025]傳聲器陣列接收并輸出聲源信號(hào)；
[0026]譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào);
[0027]微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)；
[0028]攝像頭位置調(diào)整單元根據(jù)所述微型處理器計(jì)算得到的攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度方位調(diào)整。
[0029]作為一種改進(jìn)的方案，所述譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的步驟具體包括:
[0030]濾波模塊對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)進(jìn)行濾波，獲取聲音信號(hào)；
[0031]轉(zhuǎn)換模塊將所述濾波模塊濾波處理完成的聲音信號(hào)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)。
[0032]作為一種改進(jìn)的方案，所述微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)的步驟具體包括下述步驟:
[0033]時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算聲源信號(hào)到達(dá)傳聲器陣列不同傳聲單元的時(shí)間差；
[0034]方位估計(jì)模塊根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算得到的時(shí)間差與所述傳聲器陣列的幾何位置估算出聲源的位置。
[0035]作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟:
[0036]當(dāng)收到所述手動(dòng)調(diào)整裝置輸送的攝像頭角度調(diào)整指令時(shí)，所述微型處理器解析所述攝像頭角度調(diào)整指令，控制所述攝像頭位置調(diào)整單元對(duì)攝像頭進(jìn)行角度方位控制調(diào)整。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)通過傳聲器陣列、譯碼器、微型處理器和攝像頭位置調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭的自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)，通過手動(dòng)調(diào)整裝置、微型處理器和攝像頭位置調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭的手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)有誤差達(dá)不到需要的效果時(shí)，可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行細(xì)調(diào)，使效果更佳，為用戶提供效果更好的聽覺體驗(yàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0038]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖；
[0039]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳聲器陣列與聲源位置關(guān)系模型示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的MSP430單片機(jī)的電路圖；
[0041]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的DRV8834芯片的電路圖；
[0042]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0043]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的步驟的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0044]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)的步驟的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0045]其中，1-傳聲器陣列，2-譯碼器，21-濾波模塊，22-轉(zhuǎn)換模塊，3-微型處理器，31-時(shí)延估計(jì)模塊,32-方位估計(jì)模塊，4-攝像頭位置調(diào)整單元，41-驅(qū)動(dòng)芯片，42-步進(jìn)電機(jī)，5-攝像頭，6-手動(dòng)調(diào)整裝置，61-信號(hào)接收發(fā)器，62-遙控器，621-信號(hào)發(fā)生器，63-控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0048]在本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)具體包括:
[0049]按照一定幾何位置排列并設(shè)置在電子設(shè)備上，用于接收聲源信號(hào)的傳聲器陣列1，所述傳聲器陣列I包括若干個(gè)傳聲單兀，其中，該傳聲器陣列I可以設(shè)置2個(gè)傳聲單兀,4個(gè)傳聲單元或者更多傳聲單元，其設(shè)置的個(gè)數(shù)越多，該若干個(gè)傳聲單元所組成的傳聲器陣列I的幾何形狀要求越高，其估算得到的聲源位置越準(zhǔn)確，圖中僅僅給出了一個(gè)示意方式，其具體的幾何圖形根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置；
[0050]與傳聲器陣列I電連接的譯碼器2，譯碼器2用于對(duì)所述傳聲器陣列I接收到的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)；
[0051 ] 與譯碼器2電連接的微型處理器3，所述微型處理器3對(duì)所述譯碼器2得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)；
[0052]與所述微型處理器3連接的攝像頭位置調(diào)整單元4，所述攝像頭位置調(diào)整單元4連接所述攝像頭5 (此處連接方式為機(jī)械連接和電連接)，攝像頭位置調(diào)整單元4根據(jù)所述微型處理器3計(jì)算得到的攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)對(duì)所述攝像頭5進(jìn)行角度方位調(diào)整；
[0053]與微型處理器3連接，用于接收用戶的輸入信息，生成攝像頭手動(dòng)調(diào)節(jié)控制信號(hào)的手動(dòng)調(diào)整裝置6。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)通過傳聲器陣列1、譯碼器2、微型處理器3和攝像頭位置調(diào)整單元4實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭5的自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)，通過手動(dòng)調(diào)整裝置6和微型處理器3實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭5的手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)有誤差達(dá)不到需要的效果時(shí)，可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行細(xì)調(diào)，使效果更佳。
[0055]其中，上述電子設(shè)備包括電視機(jī)、PC端以及其他消費(fèi)類電子產(chǎn)品，在此不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。
[0056]在本發(fā)明實(shí)施例中，譯碼器2具體包括:
[0057]對(duì)所述傳聲器陣列I接收到的聲源信號(hào)進(jìn)行濾波，獲取聲音信號(hào)的濾波模塊21 ；
[0058]與所述濾波模塊21連接，用于將所述濾波模塊21濾波處理完成的聲音信號(hào)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊22。
[0059]其中，該譯碼器2可以選用常規(guī)的音頻CODEC即可，只要能達(dá)到本發(fā)明實(shí)施例的效果即可。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施例中，微型處理器3具體包括:
[0061]時(shí)延估計(jì)模塊31，用于計(jì)算聲源信號(hào)到達(dá)傳聲器陣列不同傳聲單元的時(shí)間差；
[0062]方位估計(jì)模塊32與所述時(shí)延估計(jì)模塊31連接，用于根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)模塊31計(jì)算得到的時(shí)間差與所述傳聲器陣列的幾何位置估算出聲源的位置。
[0063]其中，根據(jù)設(shè)置在傳聲器陣列I中的傳聲單元的個(gè)數(shù)不同，該微型處理器3中運(yùn)行有多種估計(jì)算法，這些算法都能實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的調(diào)整角度的估算，其精度取決于傳聲器陣列I的幾何形狀，而且這些算法可以采用現(xiàn)有技術(shù)提供的算法即可，在此不再贅述。
[0064]在本發(fā)明實(shí)施例中，上述微型處理器3還與電子設(shè)備主板控制進(jìn)行雙向通訊，保證電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)的正常工作，在此不再贅述。
[0065]以傳聲器陣列I內(nèi)設(shè)有兩個(gè)傳聲單元，該兩個(gè)傳聲單元用以控制攝像頭水平移動(dòng)為例進(jìn)行說明:
[0066]如圖2所示，以兩個(gè)全向傳聲單元Ml和M2連線的中點(diǎn)為原點(diǎn)，它們的連線為X軸，聲源到這兩個(gè)傳聲單元之間的時(shí)間差假設(shè)是T12，用矢量ml和m2表示這兩個(gè)傳聲器的位置，用矢量Rs表示聲源的位置，則聲源S應(yīng)該滿足矢量方程:
[0067]I Rs-ml - Rs_m2 =T12XC;
[0068]其中C為聲速；
[0069]由雙曲面的定義可知，滿足該方程的解必落在雙曲面上，聲源S(r，θ, φ)是極坐標(biāo)形式；
[0070]進(jìn)一步地，假設(shè)是遠(yuǎn)場(chǎng)模型，則此時(shí)聲源距離傳聲器比較遠(yuǎn)，所以當(dāng)已知傳聲器之間的時(shí)延和傳聲器間的距離時(shí)，就可以近似求得圖2中的Θ角:
[0071]Θ=Cos-1 (C*T12/Iml_m2I);
[0072]從而計(jì)算得到攝像頭應(yīng)該轉(zhuǎn)向角度。
[0073]其中上述僅僅給出了一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程和計(jì)算公式，當(dāng)然可以采用其他方式和公式進(jìn)行計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)該角度的計(jì)算，在此不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。
[0074]當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，也可以采用該兩個(gè)傳聲單元對(duì)攝像頭的縱向的角度進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)，可以采用設(shè)置多個(gè)傳聲單元的方式，對(duì)攝像頭進(jìn)行三維空間進(jìn)行調(diào)整，即縱向和橫向同時(shí)進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整方式類似，在此不再贅述。
[0075]在本發(fā)明實(shí)施例中，攝像頭位置調(diào)整單元4具體包括:
[0076]與所述微型處理器3電連接的驅(qū)動(dòng)芯片41 ；
[0077]與所述驅(qū)動(dòng)芯片41連接的步進(jìn)電機(jī)42，所述步進(jìn)電機(jī)42連接所述攝像頭。[0078]在本發(fā)明實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)42用以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的角度調(diào)整，其具體的結(jié)構(gòu)可以采用螺桿和齒輪相配合的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)整，在此不再贅述，現(xiàn)有技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)該調(diào)整，但不用以限制本發(fā)明。
[0079]在本發(fā)明實(shí)施例中，手動(dòng)調(diào)整裝置6具體包括:
[0080]設(shè)置在電子設(shè)備內(nèi)，與所述微型處理器3連接的信號(hào)接收發(fā)器61，所述信號(hào)接收發(fā)器61用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)遠(yuǎn)端遙控器輸出的或電子設(shè)備的控制面板產(chǎn)生的攝像頭角度調(diào)整指令；
[0081]與所述信號(hào)接收發(fā)器61無線通訊連接的遙控器62，所述遙控器62內(nèi)設(shè)有與所述信號(hào)接收發(fā)器61相對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)生器621 ；
[0082]與所述信號(hào)接收發(fā)器61電連接，用于接收用戶輸入的按鍵信息，生成攝像頭角度調(diào)整指令的控制面板63。
[0083]其中，從上述實(shí)施例的方案可以得出，手動(dòng)生成的攝像頭角度調(diào)整指令可以有兩種實(shí)現(xiàn)方式，可以通過遙控器的上下左右鍵或者其他設(shè)置的按鍵進(jìn)行有機(jī)調(diào)整，也可以通過控制面板上的按鍵進(jìn)行調(diào)整。
[0084]在本發(fā)明實(shí)施例中，該微型處理器3可以采用超低功耗、具有精簡(jiǎn)指令集(RISC)的混合信號(hào)處理器即可，例如MSP430單片機(jī)，其具體的電路圖如圖3所示。
[0085]在本發(fā)明實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)芯片41可以采用常見的DRV8834芯片，當(dāng)然可以采用其他類型的芯片，在此不再贅述，只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)使能的作用即可，其中，該8834芯片的電路圖如圖4所示。
[0086]MSP430單片機(jī)通過控制motor_ENABLE引腳來使能攝像頭位置調(diào)整單元，通過TILT_STEP和TILT_DIRECTION來控制攝像頭位置調(diào)整單元的動(dòng)作和方向，其中，M0T0R_NSLEEP引腳為芯片休眠狀態(tài)控制引腳，低電平使設(shè)備進(jìn)入休眠狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，H-Bridges是不使能的，所有內(nèi)部邏輯復(fù)位，內(nèi)部時(shí)鐘停止，所有的輸入都被忽略直到M0T0R_NSLEEP變?yōu)楦唠娖?，ADECAY和BDECAY弓丨腳設(shè)置為低電平，一般在微步模式中使用緩慢衰減模式。
[0087]在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)DRV8834并沒有使用電流限制，因此AISEN和BISEN引腳通過1.1R1%精度電阻接地。TILT_NFAULT引腳為芯片過電流、過壓、過熱保護(hù)信號(hào)輸出引腳，在正常情況下為高電平，當(dāng)有異常情況如過電流現(xiàn)象發(fā)生時(shí)會(huì)輸出低電平信號(hào)給MSP430。
[0088]在本發(fā)明實(shí)施例中，圖5給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，其具體的步驟如下所述:
[0089]在步驟SlOl中，傳聲器陣列接收并輸出聲源信號(hào)。
[0090]在步驟S102中，譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)。
[0091]在步驟S103中，微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)。
[0092]在步驟S104中，攝像頭位置調(diào)整單元根據(jù)所述微型處理器計(jì)算得到的攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度方位調(diào)整。
[0093]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的步驟的具體實(shí)現(xiàn)流程，其具體的步驟如下所述:[0094]在步驟S201中，濾波模塊對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)進(jìn)行濾波，獲取聲
音信號(hào)。
[0095]在步驟S202中，轉(zhuǎn)換模塊將所述濾波模塊濾波處理完成的聲音信號(hào)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)。
[0096]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)的步驟的具體實(shí)現(xiàn)流程，其具體的步驟如下所述:
[0097]在步驟S301中，時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算聲源信號(hào)到達(dá)傳聲器陣列不同傳聲單元的時(shí)間差。
[0098]在步驟S302中，方位估計(jì)模塊根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算得到的時(shí)間差與所述傳聲器陣列的幾何位置估算出聲源的位置。
[0099]上述僅為本發(fā)明實(shí)施例提供的方法實(shí)施例，其具體的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)如上述系統(tǒng)實(shí)施例所記載，在此不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。
[0100]本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)傳聲器陣列、譯碼器、微型處理器和攝像頭位置調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭的自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)，通過手動(dòng)調(diào)整裝置、微型處理器和攝像頭位置調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置攝像頭的手動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)有誤差達(dá)不到需要的效果時(shí)，可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行細(xì)調(diào)，使效果更佳，為用戶提供效果更好的聽覺體驗(yàn)。
[0101]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)具體包括: 按照一定幾何位置排列并設(shè)置在電子設(shè)備上，用于接收聲源信號(hào)的傳聲器陣列，所述傳聲器陣列包括若干個(gè)傳聲單兀； 與傳聲器陣列電連接的譯碼器，譯碼器用于對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)； 與譯碼器電連接的微型處理器，所述微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)； 與所述微型處理器連接的攝像頭位置調(diào)整單元，所述攝像頭位置調(diào)整單元連接所述攝像頭，攝像頭位置調(diào)整單元根據(jù)所述微型處理器計(jì)算得到的攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度方位調(diào)整； 與微型處理器連接，用于接收用戶的輸入信息，生成攝像頭手動(dòng)調(diào)節(jié)控制信號(hào)的手動(dòng)調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述譯碼器具體包括: 對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)進(jìn)行濾波，獲取聲音信號(hào)的濾波模塊； 與所述濾波模塊連接，用于將所述濾波模塊濾波處理完成的聲音信號(hào)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器具體包括: 時(shí)延估計(jì)模塊，用于計(jì)算聲源信號(hào)到達(dá)傳聲器陣列不同傳聲單元的時(shí)間差； 方位估計(jì)模塊與所述時(shí)延估計(jì)模塊連接，用于根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算得到的時(shí)間差與所述傳聲器陣列的幾何位置估算出聲源的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭位置調(diào)整單元具體包括: 與所述微型處理器電連接的驅(qū)動(dòng)芯片； 與所述驅(qū)動(dòng)芯片連接的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述手動(dòng)調(diào)整裝置具體包括: 設(shè)置在電子設(shè)備內(nèi)，與所述微型處理器連接的信號(hào)接收發(fā)器，所述信號(hào)接收發(fā)器用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)遠(yuǎn)端遙控器輸出的或電子設(shè)備的控制面板產(chǎn)生的攝像頭角度調(diào)整指令； 與所述信號(hào)接收發(fā)器無線通訊連接的遙控器，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與所述信號(hào)接收發(fā)器相對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)生器； 與所述信號(hào)接收發(fā)器電連接，用于接收用戶輸入的按鍵信息，生成攝像頭角度調(diào)整指令的控制面板。
6.一種電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 傳聲器陣列接收并輸出聲源信號(hào)； 譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)； 微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)；攝像頭位置調(diào)整單元根據(jù)所述微型處理器計(jì)算得到的攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行角度方位調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法，其特征在于，所述譯碼器對(duì)所述傳聲器陣列輸出的聲源信號(hào)分別進(jìn)行濾波、模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)的步驟具體包括: 濾波模塊對(duì)所述傳聲器陣列接收到的聲源信號(hào)進(jìn)行濾波，獲取聲音信號(hào)； 轉(zhuǎn)換模塊將所述濾波模塊濾波處理完成的聲音信號(hào)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，得到電信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法，其特征在于，所述微型處理器對(duì)所述譯碼器得到的電信號(hào)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)和方位估計(jì)，得到攝像頭需要調(diào)整的角度參數(shù)的步驟具體包括下述步驟: 時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算聲源信號(hào)到達(dá)傳聲器陣列不同傳聲單元的時(shí)間差； 方位估計(jì)模塊根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)模塊計(jì)算得到的時(shí)間差與所述傳聲器陣列的幾何位置估算出聲源的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備攝像頭調(diào)控方法， 其特征在于，所述方法還包括下述步驟: 當(dāng)收到所述手動(dòng)調(diào)整裝置輸送的攝像頭角度調(diào)整指令時(shí)，所述微型處理器解析所述攝像頭角度調(diào)整指令，控制所述攝像頭位置調(diào)整單元對(duì)攝像頭進(jìn)行角度方位控制調(diào)整。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103491301SQ201310433257
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】梁波, 郄勇, 潘俊杰 申請(qǐng)人:濰坊歌爾電子有限公司