書畫照相機(jī)、書畫照相機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠在實(shí)現(xiàn)向攝像圖像進(jìn)行仿真寫入時(shí)，對被攝體進(jìn)行直觀的描繪操作的書畫照相機(jī)、書畫照相機(jī)的控制方法。該書畫照相機(jī)具備對被攝體進(jìn)行攝像的攝像部、對被朝向被攝體操作的操作體的指示位置進(jìn)行識別的位置識別部、以及將規(guī)定的圖像投影至操作體的指示位置的投影部。
【專利說明】書畫照相機(jī)、書畫照相機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及書畫照相機(jī)、書畫照相機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種技術(shù)，公知有由書畫照相機(jī)、手寫板終端以及顯示器構(gòu)成的映像解決方案。例如，在非專利文獻(xiàn)I中公開了合成書畫照相機(jī)的攝像圖像與基于對手寫板終端的描繪操作的描繪圖像并顯示于顯示器的構(gòu)成。通過該構(gòu)成，能夠向顯示于顯示器的攝像圖像進(jìn)行仿真寫入。
[0003]但是，在非專利文獻(xiàn)I的情況下，需要一邊觀看顯示器，一邊在手中的手寫板終端上進(jìn)行描繪操作，因此存在難以在顯示器顯示的攝像圖像的所希望的位置進(jìn)行描繪的問題。鑒于此，為了解決該問題，提出了專利文獻(xiàn)I。專利文獻(xiàn)I涉及由書畫照相機(jī)、帶顯示功能的手寫板終端構(gòu)成的資料提示系統(tǒng)，將書畫照相機(jī)的攝像圖像以無線的方式發(fā)送至手寫板終端，并使手寫板終端的操作及顯示面顯示該攝像圖像。在手寫板終端側(cè)，在操作及顯示面上進(jìn)行描繪操作，并將該描繪結(jié)果反映至操作及顯示面上。通過該構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)對顯示于手寫板終端的攝像圖像的描繪操作 ，與需要一邊觀看顯示于顯示器的攝像圖像一邊進(jìn)行描繪操作的非專利文獻(xiàn)I的構(gòu)成相比較，存在操作性好的效果。
[0004]非專利文獻(xiàn)1:(実物投影機(jī))L-12 (http://www.elmosolution.c0.jp/products/visual/l_12/index,html)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-138666號公報(bào)
[0006]但是，即使是在專利文獻(xiàn)I的構(gòu)成中，由于對顯示于手寫板終端的攝像圖像間接地進(jìn)行描繪，所以與對被攝體直接進(jìn)行描繪的情況相比較，存在缺乏直觀性這一問題。特別是在被攝體為立體物的情況下，估計(jì)存在由于被攝體的形狀、攝像方向的不同而導(dǎo)致難以向所希望的位置進(jìn)行描繪的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)，目的在于提供一種在實(shí)現(xiàn)向攝像圖像進(jìn)行仿真寫入時(shí)，能夠?qū)Ρ粩z體進(jìn)行直觀的描繪操作的書畫照相機(jī)、書畫照相機(jī)的控制方法。
[0008]本發(fā)明的書畫照相機(jī)的特征在于，具備對被攝體進(jìn)行攝像的攝像部、識別對被朝向被攝體操作的操作體的指示位置的位置識別部、以及將規(guī)定的圖像投影于操作體的指示位置的投影部。
[0009]本發(fā)明的書畫照相機(jī)的控制方法的特征在于，執(zhí)行以下步驟，即:對被攝體進(jìn)行攝像的攝像步驟、識別被朝向被攝體操作的操作體的指示位置的位置識別步驟、以及將規(guī)定的圖像投影至操作體的指示位置的投影步驟。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，由于將規(guī)定的圖像投影至被朝向被攝體操作的操作體的指示位置，所以用戶能夠獲得猶如直接對被攝體描繪那樣的操作感。另外，即使是在被攝體為立體物的情況下，由于朝向立體物的被攝體本身指出所希望的位置，所以與對被攝體的攝像圖像在二維上指定描繪位置的現(xiàn)有構(gòu)成相比較，能夠容易地指出并示出所希望的位置。
[0011]此外，“規(guī)定的圖像”可以是箭頭等指針，也可以是點(diǎn)。
[0012]在上述書畫照相機(jī)中，投影部隨著操作體的指示位置的移動(dòng)，投影對將指示位置的移動(dòng)軌跡可視化而得的描繪軌跡。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，隨著被朝向被攝體操作的操作體的指示位置的移動(dòng)，投影將該移動(dòng)軌跡可視化而得的描繪軌跡，因此用戶能夠獲得猶如直接對被攝體進(jìn)行寫入那樣的操作感。
[0014]此外，本構(gòu)成能夠通過以短時(shí)間間隔連續(xù)識別操作體的指示位置，并隨著指示位置的移動(dòng)而連續(xù)投影“點(diǎn)”(規(guī)定的圖像)來實(shí)現(xiàn)。
[0015]上述書畫照相機(jī)的特征在于，還具備:辨別是否正通過操作體進(jìn)行描繪操作的描繪辨別部、和將圖像輸出至圖像顯示裝置的輸出部，輸出部在未通過操作體進(jìn)行描繪操作的情況下，輸出通過攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像，在正通過操作體進(jìn)行描繪操作的情況下，輸出被攝體的攝像圖像與描繪軌跡的合成圖像。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，能夠根據(jù)是否正通過操作體進(jìn)行描繪操作，來將適當(dāng)?shù)膱D像輸出至圖像顯示裝置。即，在正進(jìn)行描繪操作的期間，通過輸出被攝體的攝像圖像與描繪軌跡的合成圖像，能夠從輸出圖像中排除操作體、拿著操作體的用戶的“手”，進(jìn)而能夠僅將被認(rèn)為本來所需的信息包含于輸出圖像中。
[0017]上述書畫照相機(jī)的特征在于，描繪辨別部根據(jù)操作體的狀態(tài)，辨別是否正通過操作體進(jìn)行描繪操作。
[0018]另外，上述書畫照相機(jī)的特征在于，位置識別部識別搭載于操作體的發(fā)光體的位置作為操作體的指示位置，描繪辨別部在檢測到發(fā)光體發(fā)光時(shí)，辨別為正進(jìn)行描繪操作，在未檢測到發(fā)光體發(fā)光時(shí)，辨別為未進(jìn)行描繪操作。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，能夠根據(jù)操作體的狀態(tài)(例如，發(fā)光體有無發(fā)光)容易辨別是否正進(jìn)行描繪操作。
[0020]此外,作為發(fā)光體能夠使用紅外線、LED (Light Emitting Diode)、激光光源等。
[0021]上述書畫照相機(jī)的特征在于，還具備存儲(chǔ)部，上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)通過由攝像部定期進(jìn)行攝像而獲得的最近的I張以上的攝像圖像，輸出部在通過操作體開始描繪操作時(shí)，從存儲(chǔ)部讀取規(guī)定的攝像圖像，在正通過操作體進(jìn)行描繪操作的期間，輸出該規(guī)定的攝像圖像與描繪軌跡的合成圖像。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，由于從存儲(chǔ)部讀取未包含操作體、用戶的“手”以及描繪軌跡的描繪開始前的攝像圖像，所以能夠容易獲得被攝體的攝像圖像(僅被攝體的圖像)。
[0023]此外，從存儲(chǔ)部讀取的“規(guī)定的攝像圖像”可以是在描繪開始之前攝像的圖像(最新的攝像圖像)，也可以是在存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有多張攝像圖像的情況下，在存儲(chǔ)過程中規(guī)定第幾張攝像而得的圖像。
[0024]上述書畫照相機(jī)的特征在于，還具備辨別是否正通過操作體進(jìn)行描繪操作的描繪辨別部、和將圖像輸出至圖像顯示裝置的輸出部，輸出部在正通過操作體進(jìn)行描繪操作的期間，不輸出通過攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像而輸出不包含描繪軌跡的除去圖像。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，雖然希望在被攝體上確認(rèn)描繪軌跡的情況，但也能夠用于在不希望輸出圖像中包含描繪軌跡的情況(不希望使圖像顯示裝置顯示描繪軌跡的用途)。例如，能夠利用于在智育現(xiàn)場，在教育者向?qū)W生提出問題時(shí)，預(yù)先在被攝體上標(biāo)記答案，并等待來自學(xué)生的回答，其后在圖像顯示裝置上公開答案(描繪軌跡)的情況等。
[0026]上述書畫照相機(jī)的特征在于，還具備存儲(chǔ)部，上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)通過由攝像部定期進(jìn)行攝像而獲得的最近的I張以上的攝像圖像，除去圖像是在通過操作體開始描繪操作時(shí)從存儲(chǔ)部讀取的規(guī)定的攝像圖像。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，通過讀取描繪開始前的攝像圖像，能夠容易地獲得除去圖像。另外，作為除去圖像，能夠獲得未包含操作體、用戶的“手”以及描繪軌跡的僅被攝體的圖像。
[0028]上述書畫照相機(jī)的特征在于，除去圖像是從通過攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像中除去描繪軌跡后的圖像。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，通過從通過攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像中除去描繪軌跡，從而不用預(yù)先存儲(chǔ)描繪開始前的攝像圖像，便能夠獲得除去圖像。
[0030]上述書畫照相機(jī)的特征在于，還具備選擇部，上述選擇部針對輸出部的輸出，選擇通過攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像、除去圖像、以及描繪軌跡中的任意一種，輸出部在正通過操作體進(jìn)行描繪操作的期間，輸出通過選擇部選擇出的圖像。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，由于能夠從“實(shí)時(shí)的攝像圖像”、“除去圖像”、“描繪軌跡”中選擇用戶所希望的輸出圖像，所以能夠提高使用的便利性。
[0032]上述書畫照相機(jī)的特征在于，投影部能夠朝向被攝體投影預(yù)先存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)或者從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，不僅能夠投影隨著描繪操作而產(chǎn)生的圖像(規(guī)定的圖像、描繪軌跡等)，還能夠投影任意的圖像數(shù)據(jù)。例如，能夠利用于在智育現(xiàn)場將文字的范本作為圖像數(shù)據(jù)投影，并使用操作體在該范本上描繪文字的情況等。
[0034]上述書畫照相機(jī)的特征在于，位置識別部基于攝像部的攝像結(jié)果對操作體的指示位置進(jìn)行識別。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，由于能夠通過單一的攝像傳感器攝像被攝體、識別操作體的位置，所以能夠省略二者的校準(zhǔn)。另外，能夠使書畫照相機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)簡單化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低廉化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的投影系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0037]圖2是第一實(shí)施方式的書畫照相機(jī)的框圖。
[0038]圖3 (a)、圖3 (b)是表示被攝體、描繪軌跡、投影區(qū)域、攝像區(qū)域的一個(gè)例子的圖。
[0039]圖4 Ca)是表示實(shí)時(shí)的攝像圖像的一個(gè)例子的圖，圖4 (b)是表示合成圖像的一個(gè)例子的圖。
[0040]圖5是表示第一實(shí)施方式的書畫照相機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
[0041]圖6是第二實(shí)施方式的書畫照相機(jī)的框圖。
[0042]圖7 Ca)是表示實(shí)時(shí)的攝像圖像的一個(gè)例子的圖，圖7 (b)是表示除去圖像的一個(gè)例子的圖，圖7 (c)是表示描繪軌跡的一個(gè)例子的圖。[0043]圖8是表示第二實(shí)施方式的書畫照相機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，參照附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的書畫照相機(jī)、書畫照相機(jī)的控制方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。在各實(shí)施方式中，對于使用投影儀作為圖像顯示裝置的情況進(jìn)行例示。
[0045]第一實(shí)施方式
[0046]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的投影系統(tǒng)SY的系統(tǒng)構(gòu)成圖。投影系統(tǒng)SY由書畫照相機(jī)I和投影儀2構(gòu)成，二者經(jīng)由線纜4連接。
[0047]書畫照相機(jī)I具備箱狀的筐體11、從筐體11的端部向上方延出的支承臂12、以及固定于支承臂12的上端的攝像頭13。在筐體11的上表面設(shè)有從上方(攝像頭13側(cè))觀察呈矩形的工作臺11a、以及配列有多個(gè)操作鍵的操作面板14。另外，在工作臺Ila上載置有平面體或者立體物的被攝體50 (在該圖中示出了載置有平面體的被攝體50的情況)。
[0048]另外，書畫照相機(jī)I附帶有發(fā)光筆3 (操作體)。發(fā)光筆3的前端的筆尖32具備LED(發(fā)光體)，若用戶使筆尖32抵接于被攝體50，則LED發(fā)光。另外，在發(fā)光筆3的主體31設(shè)有開關(guān)3a，每次按下該開關(guān)3a都能夠切換LED的發(fā)光/滅光。此外，也可以構(gòu)成為，在持續(xù)按下開關(guān)3a期間，LED發(fā)光，并通過解除對開關(guān)3a的按下使LED滅光。
[0049]另一方面，在攝像頭13朝向下方(工作臺I Ia側(cè))而設(shè)有攝像傳感器111和投影透鏡151。攝像傳感器111對載置于工作臺Ila上的被攝體50、發(fā)光筆3進(jìn)行攝像。另外，投影透鏡151朝向被攝體50投影通過將發(fā)光筆3 (筆尖32的LED)的移動(dòng)軌跡可視化而得的描繪軌跡L (規(guī)定的圖像)。此外，攝像傳感器111與投影透鏡151優(yōu)選設(shè)置為盡可能接近。
[0050]通過上述構(gòu)成，書畫照相機(jī)I從攝像傳感器111的攝像結(jié)果獲取被攝體50的攝像圖像50m (參照圖4 (b))，并且生成描繪軌跡L。而且，將合成它們而得到的合成圖像、或者通過攝像傳感器111攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像作為輸出圖像G (參照圖5等)輸出至投影儀
2。投影儀2從書畫照相機(jī)I取得該輸出圖像G，并將投影儀用投影圖像61投影至屏幕SC。
[0051]接下來，參照圖2對書畫照相機(jī)I的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。書畫照相機(jī)I具備攝像部110、圖像解析部120、存儲(chǔ)部130、操作部140、投影部150、圖像處理部160以及外部輸出部170作為主要的功能構(gòu)成。技術(shù)方案中的“輸出部”相當(dāng)于圖像處理部160以及外部輸出部170。另外，技術(shù)方案中的“存儲(chǔ)部”相當(dāng)于存儲(chǔ)部130內(nèi)的攝像圖像存儲(chǔ)部131。
[0052]攝像部110具有上述攝像傳感器111、和使由被攝體50等反射的光在攝像傳感器111的受光面成像的攝像透鏡(省略圖示)，攝像部110對工作臺Ila上的攝像區(qū)域E2 (參照圖3)進(jìn)行攝像。攝像傳感器111不僅用于攝像被攝體50，還用于識別發(fā)光筆3的指示位置。在攝像傳感器111的受光面上形成有配列為矩陣狀的多個(gè)受光像素，以規(guī)定的幀速率生成基于各像素的受光量的圖像數(shù)據(jù)。另外，攝像傳感器111由CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體:Complementary Metal Oxide Semiconductor)傳感器、CCD (電荷稱合兀件:ChargeCoupled Device)傳感器構(gòu)成。
[0053]此外，在進(jìn)行描繪操作的情況下，在由攝像部110拍攝的攝像圖像中，除了包含被攝體50、以及通過投影部150投影的描繪軌跡L之外，還包含在描繪操作時(shí)使用的發(fā)光筆
3、把持發(fā)光筆3的用戶的“手”等。但是還會(huì)考慮到存在不希望投影儀用投影圖像61中包含發(fā)光筆3、“手”等信息的情況。因此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)情況，在通過攝像部110攝像的“實(shí)時(shí)的攝像圖像”與不包含發(fā)光筆3、“手”等信息的“合成圖像”之間，切換輸出圖像G的內(nèi)容。對于詳細(xì)情況將后述。
[0054]圖像解析部120進(jìn)行攝像部110的攝像結(jié)果亦即攝像圖像的圖像解析，其具有描繪辨別部121以及位置識別部122。描繪辨別部121判別是否正通過發(fā)光筆3進(jìn)行描繪操作。具體而言，在通過攝像傳感器111檢測到筆尖32的LED發(fā)光時(shí)，辨別為正進(jìn)行描繪操作，在未檢測到LED發(fā)光時(shí)，辨別為未進(jìn)行描繪操作。另外，位置識別部122對筆尖32的位置(LED的發(fā)光位置)進(jìn)行識別。其中，位置識別部122優(yōu)選以1/60秒間隔?1/24秒間隔等短時(shí)間間隔進(jìn)行位置識別，以便隨著發(fā)光筆3的移動(dòng)來實(shí)時(shí)(用戶無不協(xié)調(diào)感地)對描繪軌跡L進(jìn)行描繪。
[0055]存儲(chǔ)部130由閃存ROM等可改寫的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成，并具有攝像圖像存儲(chǔ)部131以及圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部132。攝像圖像存儲(chǔ)部131對通過攝像部110定期進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像中的最近的I張圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。在通過描繪辨別部121辨別為描繪開始的時(shí)刻讀取該攝像圖像，并將該攝像圖像用于生成合成圖像。此外，在攝像圖像存儲(chǔ)部131不是僅存儲(chǔ)有最近的I張圖像，而是存儲(chǔ)有最近的多張攝像圖像，并從中將規(guī)定的I張圖像(例如，在存儲(chǔ)有3張攝像圖像時(shí)將其中的第二新的攝像圖像等)用于生成合成圖像。
[0056]另一方面，圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部132對朝向被攝體50投影的圖像數(shù)據(jù)70 (參照圖3(b))進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，在智育的現(xiàn)場使用本實(shí)施方式的投影系統(tǒng)SY的情況下，假設(shè)了將文字寫入框、文字的范本、方格紙、繪圖紙等作為圖像數(shù)據(jù)70進(jìn)行投影的情況。此外，也可以不在書畫照相機(jī)I內(nèi)設(shè)置圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部132，而是能夠從可與書畫照相機(jī)I通信的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、投影儀2、或者書畫照相機(jī)I可讀取的外部存儲(chǔ)介質(zhì)輸入圖像數(shù)據(jù)70。
[0057]操作部140是用戶為了進(jìn)行各種操作而使用的，有發(fā)光筆3。在本實(shí)施方式中，若用戶使發(fā)光筆3朝向被攝體50移動(dòng)，則被攝像傳感器111攝像，并基于該攝像結(jié)果通過位置識別部122識別移動(dòng)軌跡。然后，通過投影部150投影通過將該移動(dòng)軌跡可視化而得的描繪軌跡L。
[0058]圖像處理部160使用圖像解析部120的解析結(jié)果進(jìn)行圖像處理，其具有投影圖像生成部161以及輸出圖像生成部162。投影圖像生成部161生成通過投影部150而投影的投影圖像。投影圖像中包括描繪軌跡L以及圖像數(shù)據(jù)70。
[0059]輸出圖像生成部162根據(jù)描繪辨別部121的辨別結(jié)果生成用于輸出至投影儀2的輸出圖像G。具體而言，在辨別為未進(jìn)行描繪操作的情況下，生成通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像作為輸出圖像G。圖4 (a)是表示將實(shí)時(shí)的攝像圖像作為輸出圖像G的情況的一個(gè)例子的圖。如該圖所示，在未進(jìn)行描繪操作的情況下，將通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的圖像(包含被攝體50的圖像50g、描繪軌跡L的圖像Lg、發(fā)光筆3的圖像3g、用戶的“手”的圖像Hg的動(dòng)態(tài)圖像)作為輸出圖像G輸出。
[0060]另外，輸出圖像生成部162在辨別為正進(jìn)行描繪操作的情況下，生成通過攝像部110攝像的被攝體50的攝像圖像50m與從位置識別部122的識別結(jié)果得到的描繪軌跡L的合成圖像。此處，“被攝體50的攝像圖像50m”是指在辨別為描繪操作開始的時(shí)刻從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取的攝像圖像。也就是說，視為描繪操作前的攝像圖像中未包含發(fā)光筆
3、“手”等信息，用作“從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取出的攝像圖像”=“僅被攝體50的攝像圖像”。圖4 (b)是表示將合成圖像作為輸出圖像G的情況下的一個(gè)例子的圖。如該圖所示，在正進(jìn)行描繪操作的情況下，將對從攝像圖像存儲(chǔ)部131中讀取的被攝體50的攝像圖像50m (靜止圖像)合成描繪軌跡L (動(dòng)態(tài)圖像)而得的合成圖像作為輸出圖像G輸出。
[0061]投影部150朝向被攝體50投影通過投影圖像生成部161生成的投影圖像(描繪軌跡L以及/或者圖像數(shù)據(jù)70)，其具有投影透鏡151。另外，雖未特別進(jìn)行圖示，但是在投影部150中還包括有金屬鹵化物燈、LED、激光光源等光源裝置、液晶面板等光調(diào)制裝置。圖3是表示投影部150的投影區(qū)域E1、以及描繪軌跡L的圖。如圖3 (a)、圖3 (b)兩圖所示，投影部150 (投影透鏡151)以含有攝像部110的攝像區(qū)域E2的投影區(qū)域El作為投影對象。即，投影部150能夠?qū)z像區(qū)域E2整體進(jìn)行投影。作為被攝體50可以考慮有該圖(a)所示的立體物、該圖(b)所示的平面體。該圖(b)是表示在白紙的被攝體50上投影文字寫入框(帶格子邊框的文字框)的圖像數(shù)據(jù)70而在其上進(jìn)行描繪的例子。這樣，在本實(shí)施方式中，能夠隨著通過位置識別部122識別出的發(fā)光筆3的移動(dòng)來投影描繪軌跡L而不取決于被攝體50的形狀。
[0062]此外，為了消除發(fā)光筆3的指示位置與投影部150的投影位置之間的偏離，需要預(yù)先對二者進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，可以考慮通過攝像傳感器111對通過投影部150投影的規(guī)定的圖案進(jìn)行攝像，從而進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0063]另外，直到用戶進(jìn)行刪除操作為止，通過投影部150投影的描繪軌跡L都保持被投影的狀態(tài)。刪除操作可考慮通過按下設(shè)于操作面板14的規(guī)定的操作鍵而進(jìn)行。另外，也可以通過投影部150將包含多個(gè)操作鍵的⑶I (圖形用戶界面！Graphical User Interface)的操作面板作為圖像數(shù)據(jù)投影，并用發(fā)光筆3選擇表示“刪除”的操作鍵，從而進(jìn)行刪除操作。在該情況下，優(yōu)選在GUI安裝與“全部刪除”、“刪除剛才的描繪”等各種刪除操作對應(yīng)的操作鍵。
[0064]另外，基于投影部150的投影能夠通過僅顯示描繪軌跡L并將除此以外的部分(描繪軌跡L的背景部分)顯示為黑色，以便看起來為正對被攝體50進(jìn)行實(shí)時(shí)描繪。另外，還能夠通過以白色等亮色顯示除描繪軌跡L以外的部分，從而用作照亮被攝體50的輔助光源。
[0065]外部輸出部170對投影儀2以規(guī)定的幀速率輸出通過圖像處理部160 (輸出圖像生成部162)生成的輸出圖像G。此外，在書畫照相機(jī)I搭載有錄像及再生功能的情況下，夕卜部輸出部170將再生圖像(再生映像)輸出至投影儀2。
[0066]接下來，參照圖5的流程圖對書畫照相機(jī)I的動(dòng)作的流程進(jìn)行說明。書畫照相機(jī)I若檢測到發(fā)光筆3的發(fā)光(S01:是)，則辨別為描繪開始，并從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取描繪操作開始前的攝像圖像(S02)。另外，根據(jù)發(fā)光筆3的移動(dòng)軌跡來生成描繪軌跡L(S03)，合成生成的描繪軌跡L和讀取出的攝像圖像來生成合成圖像(S04)。然后，將生成而得的合成圖像輸出至投影儀2 (S05)。接著，書畫照相機(jī)I辨別發(fā)光筆3的滅光，在未滅光的情況下(S06:否)返回至S03。另一方面,在發(fā)光筆3滅光的情況下(S06:是),切換至輸出通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像(S07)，然后返回至S01。另外，在SOl中，即使是在未檢測到發(fā)光筆3的發(fā)光的情況下(S01:否)，也輸出實(shí)時(shí)的攝像圖像(S07)，并在直到檢測到發(fā)光筆3的發(fā)光為止繼續(xù)輸出。
[0067]如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，隨著被朝向被攝體50操作的發(fā)光筆3的移動(dòng)，將其移動(dòng)軌跡可視化而得的描繪軌跡L投影到被攝體50，因此用戶能夠獲得猶如直接對被攝體50進(jìn)行寫入那樣的操作感。[0068]另外，辨別是否正通過發(fā)光筆3進(jìn)行描繪操作，在正進(jìn)行描繪操作的期間，不輸出實(shí)時(shí)的攝像圖像而輸出被攝體50的攝像圖像50m與描繪軌跡L的合成圖像，因此能夠從輸出圖像G中排除發(fā)光筆3、用戶的“手”的信息，從而能夠僅將被認(rèn)為本來就需要的信息輸出至投影儀2。另外，讀取從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取出的描繪開始前的攝像圖像作為被攝體50的攝像圖像50m，因此能夠容易地生成合成圖像。
[0069]此外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)發(fā)光筆3的移動(dòng)軌跡生成描繪軌跡L，并朝向被攝體50投影該描繪軌跡L，但是不一定需要使發(fā)光筆3移動(dòng)。例如，也可以朝向被攝體50用發(fā)光筆3指示被攝體50的任意位置，從而將規(guī)定的圖像投影至該指示位置。作為“規(guī)定的圖像”，除了可以考慮有箭頭等指針、邊框、文字、符號、數(shù)字等之外，還可以考慮用于天體學(xué)習(xí)的星型標(biāo)記等各種圖形及圖案。
[0070]另外，用戶也可以選擇使用何種圖像作為“規(guī)定的圖像”。在該情況下，還可以通過投影部150投影GUI，并根據(jù)用發(fā)光筆3選擇的操作鍵來決定“規(guī)定的圖像”。并且，也可以通過GUI選擇發(fā)光筆3的描繪色、描繪線的粗細(xì)。
[0071]另外，也可以不投影“規(guī)定的圖像”，而針對發(fā)光筆3的指示位置，對被攝體50實(shí)施規(guī)定的裝飾。例如，可以考慮在被攝體50為立體物的情況下，僅對包含指示位置的一面著色的不顯示指示位置的周邊(在電源開啟時(shí)等，以利用預(yù)先攝像并存儲(chǔ)的被攝體載置面的圖像，僅使一面透過的方式進(jìn)行顯示)等。
[0072]另外，也可以形成為能夠使用多種操作體(發(fā)光筆3)，并根據(jù)操作體的種類來決定“規(guī)定的圖像”、裝飾方法。也就是說，可以考慮在用第一根筆指示的情況下投影指針，在用第二根筆指示的情況下投影邊框，在用第三根筆指示的情況下對包含指示位置的面進(jìn)行著色等的使用方法。
[0073]另外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)發(fā)光筆3有無發(fā)光，來辨別是否進(jìn)行了描繪操作，但是也可以用其他方法進(jìn)行辨別。例如，在發(fā)光筆3上搭載描繪開始時(shí)按下的按鈕(省略圖示)，并利用紅外線或者無線電通信等將該按鈕的按下信號發(fā)送至?xí)嬚障鄼C(jī)I主體。書畫照相機(jī)I (描繪辨別部121)通過該按下信號的接收來辨別是處于描繪過程中還是處于非描繪過程中。根據(jù)該構(gòu)成，能夠準(zhǔn)確地辨別是否正進(jìn)行描繪操作。
[0074]另外，在上述實(shí)施方式中，作為發(fā)光筆3的發(fā)光體例示了 LED，但是也可以使用脈沖狀的信號重疊的發(fā)光體，并使其狀態(tài)周期性地變化。例如，LED的光可以不是單色，例如可以是按紅、藍(lán)、綠等色依次變化的光。另外，發(fā)光狀態(tài)也可以不恒定，發(fā)光寬度、發(fā)光振幅等變化也可以變化，光的波長、脈沖、強(qiáng)度、調(diào)制、質(zhì)量等也可以變化。并且，也可以形成為能夠檢測多種光(LED、紅外線、激光光源等)。此外，在使用激光光源作為發(fā)光體的情況下，技術(shù)方案中的“操作體的指示位置”是指激光對被攝體50的照射位置。
[0075]另外，技術(shù)方案中的“根據(jù)操作體的狀態(tài)辨別是否正通過操作體進(jìn)行描繪操作”是指，包括根據(jù)上述操作體(發(fā)光筆3)的顏色變化、發(fā)光狀態(tài)來辨別有無描繪操作的方法。
[0076]另外，操作體的指示位置的檢測并不局限于使用了攝像結(jié)果的圖像解析，也可以使用無線電、超聲波、方位傳感器、壓力傳感器(例如，在被攝體50為平面體的情況下，可以考慮將其組裝于被攝體50的載置面的情況)等。另外，也可以組合使用這些檢測方法中的任意兩種以上檢測方法。
[0077]另外，在上述實(shí)施方式中，視為“僅被攝體50的攝像圖像”=“從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取的攝像圖像”來生成合成圖像，但是也可以用其他方法生成合成圖像。例如，也可以將被攝體50視為靜止物，并從由攝像部110拍攝的實(shí)時(shí)的攝像圖像中，除去發(fā)光筆3、用戶的“手”以及描繪軌跡L等動(dòng)畫信息，從而生成“僅被攝體50的攝像圖像”。
[0078]另外，在上述實(shí)施方式中，向攝像圖像存儲(chǔ)部131定期地存儲(chǔ)攝像圖像，但是也可以構(gòu)成為在用戶進(jìn)行規(guī)定的操作后進(jìn)行存儲(chǔ)。規(guī)定的操作使用操作面板14、或者通過投影部150投影的GUI進(jìn)行即可。
[0079]另外，也可以在書畫照相機(jī)I搭載有錄像及再生功能的情況下，在辨別為正進(jìn)行描繪操作的期間，不錄像實(shí)時(shí)的攝像圖像而錄像合成圖像。另外，也可以形成為用戶能夠選擇錄像哪一種圖像。
[0080]另外，在上述實(shí)施方式中，直到用戶進(jìn)行刪除操作為止，通過投影部150投影的描繪軌跡L都處于投影中的狀態(tài)，但是也可以構(gòu)成為在發(fā)光筆3每次滅光時(shí)，都刪除在此之前的描繪軌跡L。根據(jù)該構(gòu)成，能夠省略用戶的刪除操作。
[0081 ] 另外，在上述實(shí)施方式中，通過一個(gè)攝像傳感器111進(jìn)行了被攝體50和發(fā)光筆3的位置識別，但是也可以分別設(shè)置專用的傳感器。但是，在該情況下，需要用于進(jìn)行各傳感器的位置對準(zhǔn)的校準(zhǔn)。作為校準(zhǔn)的方法，是用攝像用傳感器對通過投影部150投影的規(guī)定的圖案進(jìn)行攝像，并且用發(fā)光筆3的位置識別用傳感器進(jìn)行位置識別，并通過比較二者來進(jìn)行的。
[0082]第二實(shí)施方式
[0083]接下來，參照圖6?圖8，對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在上述第一實(shí)施方式中，在進(jìn)行描繪操作的情況下，生成被攝體50的攝像圖像50m與描繪軌跡L的合成圖像作為輸出圖像G，但是在本實(shí)施方式中，用戶選擇在正進(jìn)行描繪操作的情況下輸出的輸出圖像G。以下,僅對與第一實(shí)施方式不同的方面進(jìn)行說明。其中，在本實(shí)施方式中，對與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說明。另外，對與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成部分適用的變形例，對于本實(shí)施方式也同樣適用。
[0084]圖6是第二實(shí)施方式的書畫照相機(jī)I的框圖。本實(shí)施方式的書畫照相機(jī)I與第一實(shí)施方式(參照圖2)相比較，在操作部140內(nèi)追加了輸出圖像選擇部141的方面不同。輸出圖像選擇部141在正進(jìn)行描繪操作的期間，選擇輸出通過攝像部110攝像的“實(shí)時(shí)的攝像圖像”、輸出“除去圖像”以及輸出“描繪軌跡”中的任意一種。輸出圖像選擇部141可以由操作面板14 (參照圖1)構(gòu)成，也可以由通過投影部150投影的⑶I構(gòu)成。另外，本實(shí)施方式的圖像處理部160在正進(jìn)行描繪操作的期間，生成通過輸出圖像選擇部141選擇出的圖像。
[0085]圖7是表示輸出圖像G的變化的圖。例如，圖7 (a)表示選擇“實(shí)時(shí)的攝像圖像”的情況下的輸出圖像G的一個(gè)例子。在用戶選擇了“實(shí)時(shí)的攝像圖像”的情況下，如該圖所示，輸出通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的圖像(包含被攝體50的圖像50g、描繪軌跡L的圖像Lg、發(fā)光筆3的圖像3g、用戶的“手”的圖像Hg的動(dòng)態(tài)圖像)。
[0086]另外，在用戶選擇“除去圖像”的情況下，如圖7 (b)所示，輸出不包含描繪軌跡L的圖像Lg的輸出圖像G。在該情況下，將在描繪操作開始時(shí)從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取的攝像圖像50m亦即描繪開始前的攝像圖像用為“除去圖像”。另外，在用戶選擇“描繪軌跡”的情況下，如圖7 (c)所示，將根據(jù)通過位置識別部122識別出的發(fā)光筆3的移動(dòng)軌跡生成的描繪軌跡L作為輸出圖像G輸出。
[0087]接下來，參照圖8的流程圖對本實(shí)施方式的書畫照相機(jī)I的動(dòng)作的流程進(jìn)行說明。書畫照相機(jī)I在未檢測到發(fā)光筆3的發(fā)光的情況下(Sll:否)，辨別為未進(jìn)行描繪操作，從而將通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像輸出至投影儀2 (S12)。然后，返回至S11。另夕卜，在檢測到發(fā)光筆3的發(fā)光的情況下(Sll:是)，辨別為正進(jìn)行描繪操作，從而辨別輸出圖像G的選擇結(jié)果(S13)。此處，在選擇了“實(shí)時(shí)的攝像圖像”的情況下，即使是在描繪過程中也輸出通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像(S12)。
[0088]另外，在選擇了 “除去圖像”作為描繪過程中的輸出圖像G的情況下，從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取描繪操作開始前的攝像圖像50m(S14)，并輸出讀取的攝像圖像50m(S15)。接著，辨別發(fā)光筆3的滅光,在未滅光的情況下(S16:否),返回至S15。另一方面,在發(fā)光筆3滅光的情況下(S16:是)，切換為輸出實(shí)時(shí)的攝像圖像(S12)。另外，在選擇了 “描繪軌跡”作為描繪過程中的輸出圖像G的情況下，根據(jù)發(fā)光筆3的移動(dòng)軌跡生成描繪軌跡L (S17)，并輸出生成的該描繪軌跡L (S18)。接著,辨別發(fā)光筆3的滅光,在未滅光的情況下(S19:否)，返回至S17。另一方面，在發(fā)光筆3滅光的情況下(S19:是)，切換為輸出實(shí)時(shí)的攝像圖像(S12)。
[0089]如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，由于能夠從“實(shí)時(shí)的攝像圖像”、“除去圖像”、“描繪軌跡”中選擇用戶需要的輸出圖像G，所以能夠提高使用的便利性。例如，雖然希望在被攝體50上確認(rèn)描繪軌跡L，但通過選擇“除去圖像”能夠利用于不希望在輸出圖像G中包含描繪軌跡L的情況(不希望使投影儀用投影圖像61顯示描繪軌跡L的用途)。例如，能夠利用于以下情況等:在智育現(xiàn)場，在教育者對學(xué)生說明圓規(guī)的使用方法時(shí)，想讓學(xué)生思考哪個(gè)位置相當(dāng)于支點(diǎn)的情況等的期間，預(yù)先對作為被攝體50的圓規(guī)的支點(diǎn)部分標(biāo)注標(biāo)記，并等待學(xué)生的回答，其后在被攝體50或者投影儀用投影圖像61上公開標(biāo)記(描繪軌跡L)的情況。
[0090]另外，在選擇“除去圖像”作為輸出圖像G的情況下，從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取描繪開始前的攝像圖像50m，因此能夠容易地獲得未包含發(fā)光筆3、用戶的“手”以及描繪軌跡L的信息的“除去圖像”。
[0091]此外，在上述第二實(shí)施方式中，將從攝像圖像存儲(chǔ)部131讀取的描繪開始前的攝像圖像50m用作“除去圖像”，但是也可以用其他方法生成“除去圖像”。例如，也可以通過從通過攝像部110攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像中除去描繪軌跡L來生成“除去圖像”。在該情況下，另外預(yù)先存儲(chǔ)從描繪開始時(shí)開始的描繪軌跡L，并按單位時(shí)間攝像實(shí)時(shí)的攝像圖像，并從該實(shí)時(shí)的攝像圖像中除去在描繪開始后描繪出的描繪軌跡L即可。根據(jù)該構(gòu)成，不需要為了獲得描繪開始前的攝像圖像50m而通過攝像部110定期進(jìn)行攝像。此外，在是本構(gòu)成的情況下，在輸出圖像G中未包含描繪軌跡L，但是包含發(fā)光筆3的圖像3g、以及用戶的“手”的圖像Hg。因此，為了僅將被攝體50的圖像50g包含于輸出圖像G，也可以將被攝體50視為靜止物，并從基于攝像部110的實(shí)時(shí)的攝像圖像中除去發(fā)光筆3、用戶的“手”以及描繪軌跡L等動(dòng)畫信息，由此生成“除去圖像”。
[0092]另外，在上述第二實(shí)施方式中，作為描繪過程中的輸出圖像G，能夠選擇“實(shí)時(shí)的攝像圖像”、“除去圖像”、“描繪軌跡”中的任意一種，但是在進(jìn)行描繪操作的情況下，也可以僅固定地輸出“除去圖像”或者“描繪軌跡”。即，也可以構(gòu)成為在正進(jìn)行描繪操作的情況下，輸出“除去圖像”或者“描繪軌跡”作為輸出圖像G，在未進(jìn)行描繪操作的情況下，輸出“實(shí)時(shí)的攝像圖像”。
[0093]另外，也可以構(gòu)成為在書畫照相機(jī)I搭載有錄像及再生功能的情況下，在正進(jìn)行描繪操作的期間，對通過輸出圖像選擇部141選擇出的輸出圖像G進(jìn)行錄像。另外，也可以形成為能夠從“實(shí)時(shí)的攝像圖像”、“除去圖像”、“描繪軌跡”中選擇另外的錄像用圖像而與輸出圖像選擇部141的選擇無關(guān)。
[0094]以上，示出了兩種實(shí)施方式，但是能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式所示的投影系統(tǒng)SY的各構(gòu)成要素作為程序提供。另外，還能夠?qū)⒃摮绦虼鎯?chǔ)于各種記錄介質(zhì)(CD-ROM，閃存等)中來提供。即，用于使計(jì)算機(jī)作為投影系統(tǒng)SY的各構(gòu)成要素發(fā)揮作用的程序、以及記錄有該程序的記錄介質(zhì)也包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍中。
[0095]另外，在上述各實(shí)施方式中，作為圖像顯示裝置例示有投影儀2，但是也可以使用其他顯示器、PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))、手寫板終端。另外，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0096]附圖標(biāo)記說明:
[0097]I…書畫照相機(jī)；2…投影儀；3…發(fā)光筆；3a...開關(guān)；4…線纜；11...筐體；lla…工作臺;12…支承臂;13…攝像頭;14…操作面板;31…主體;32…筆尖;50…被攝體;50m...被攝體的攝像圖像；61...投影儀用投影圖像；70…圖像數(shù)據(jù)；110…攝像部；120…圖像解析部；121…描繪辨別部；122…位置識別部；130…存儲(chǔ)部；131…攝像圖像存儲(chǔ)部；132…圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；140…操作部；141…輸出圖像選擇部；150…投影部；160…圖像處理部；161...投影圖像生成部；162…輸出圖像生成部；170…外部輸出部；EL...投影區(qū)域；E2…攝像區(qū)域；G…輸出圖像；L…描 繪軌跡；SC...屏幕；SY…投影系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種書畫照相機(jī)，其特征在于，具備: 攝像部，其對被攝體進(jìn)行攝像； 位置識別部，其對被朝向所述被攝體操作的操作體的指示位置進(jìn)行識別；以及 投影部，其將規(guī)定的圖像投影至所述操作體的指示位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 所述投影部隨著所述操作體的指示位置的移動(dòng)對通過將所述指示位置的移動(dòng)軌跡可視化而得的描繪軌跡進(jìn)行投影。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書畫照相機(jī)，其特征在于，還具備: 描繪辨別部，其辨別是否正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作；和 輸出部，其將圖像輸出至圖像顯示裝置， 所述輸出部在未通過所述操作體進(jìn)行描繪操作的情況下，輸出通過所述攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像， 所述輸出部在正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作的情況下，輸出所述被攝體的攝像圖像與所述描繪軌跡的合成圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 所述描繪辨別部根據(jù)所述操作體的狀態(tài)來判別是否正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作。
5.根據(jù)權(quán)利要 求4所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 所述位置識別部識別安裝于所述操作體的發(fā)光體的位置來作為所述操作體的指示位置， 所述描繪辨別部在檢測到所述發(fā)光體的發(fā)光時(shí)，辨別為正進(jìn)行所述描繪操作，在未檢測到所述發(fā)光體發(fā)光時(shí)，辨別為未進(jìn)行所述描繪操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3~5中的任一項(xiàng)所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 還具備存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)通過由所述攝像部定期進(jìn)行攝像而獲得的最近的I張以上的攝像圖像， 所述輸出部在通過所述操作體開始描繪操作時(shí)，從所述存儲(chǔ)部讀取規(guī)定的攝像圖像，在正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作的期間，輸出該規(guī)定的攝像圖像與所述描繪軌跡的合成圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書畫照相機(jī)，其特征在于，還具備: 描繪辨別部，其判別是否正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作；和 輸出部，其將圖像輸出至圖像顯示裝置， 所述輸出部在正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作的期間，不輸出通過所述攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像而輸出不包含所述描繪軌跡的除去圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 還具備存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)通過由所述攝像部定期進(jìn)行攝像而獲得的最近的I張以上的攝像圖像， 所述除去圖像是在正通過所述操作體開始描繪操作時(shí)從所述存儲(chǔ)部讀取的規(guī)定的攝像圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 所述除去圖像是從通過所述攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像中除去所述描繪軌跡后的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7~9中的任一項(xiàng)所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 還具備選擇部，所述選擇部針對所述輸出部的輸出來選擇通過所述攝像部攝像的實(shí)時(shí)的攝像圖像、所述除去圖像、以及所述描繪軌跡中的任意一種， 所述輸出部在正通過所述操作體進(jìn)行描繪操作的期間，輸出通過所述選擇部選擇的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任一項(xiàng)所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 所述投影部能夠朝向所述被攝體投影預(yù)先存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)或者從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中的任一項(xiàng)所述的書畫照相機(jī)，其特征在于， 所述位置識別部基于所述攝像部的攝像結(jié)果來識別所述操作體的指示位置。
13.—種書畫照相機(jī)的控制方法，其特征在于，該控制方法執(zhí)行以下步驟，即: 攝像被攝體的攝像步驟； 對被朝向所述被攝體操作的操作體的指示位置進(jìn)行識別的位置識別步驟；以及 將規(guī)定的圖像投影至所述`操作體的指示位置的投影步驟。
【文檔編號】H04N5/232GK103856714SQ201310631918
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月4日
【發(fā)明者】櫻井慎二, 宮澤康永 申請人:精工愛普生株式會(huì)社