一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括電源控制器、智能操作鍵盤、視頻矩陣切換器、兩個顯示器、硬盤錄像機(jī)、視頻分配放大器、控制箱和由車體、車體支架、報(bào)警燈、超聲波探測器、急停按鈕、含有攝像機(jī)的防護(hù)罩、照明燈、導(dǎo)軌、隨纜架構(gòu)成的移動定位裝置。本系統(tǒng)具有減少勞動強(qiáng)度，改善操作環(huán)境，降低工作風(fēng)險(xiǎn)，提高工作空間使用率等特點(diǎn)。本系統(tǒng)替代人工可清晰、準(zhǔn)確、全面地實(shí)時監(jiān)測反應(yīng)罐等設(shè)備的變化情況。可通過對觀測點(diǎn)的預(yù)設(shè)置，通過終端實(shí)現(xiàn)對移動定位裝置的控制，使之快速到達(dá)觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測。采用本系統(tǒng)有利于提高生產(chǎn)過程的控制水平、進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量?？蓮V泛應(yīng)用于工作環(huán)境惡略，危險(xiǎn)性較高，卻需要對設(shè)備進(jìn)行觀測的場合。
【專利說明】一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，特別涉及適用于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣的一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有大中型工礦企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測時，通常是由工作人員定時對設(shè)備進(jìn)行觀測，以確認(rèn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。常規(guī)安裝的監(jiān)控系統(tǒng)的方式為對應(yīng)被監(jiān)測目標(biāo)定點(diǎn)安放攝像裝置。此安裝方式不僅占據(jù)了有限的工作空間，而且在需要對設(shè)備維護(hù)時，一般需要移動觀測設(shè)備，這樣在恢復(fù)觀測設(shè)備使用的過程中會產(chǎn)生大量的重復(fù)性工作，增加了勞動強(qiáng)度。而且日常維護(hù)的工作量相當(dāng)大。
[0003]反應(yīng)罐被大量應(yīng)用于石油化工、橡膠、農(nóng)藥、染料、醫(yī)藥等行業(yè)，用以完成磺化、硝化、氫化、烴化、聚合、縮合等工藝過程，以及有機(jī)染料和中間體的許多其它工藝過程的反應(yīng)設(shè)備。所以在設(shè)備運(yùn)行的時候需要工作人員長時間的定期對觀察窗進(jìn)行查看。通過肉眼觀測現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀況，不能做出準(zhǔn)確判斷，因此，直接影響生產(chǎn)過程的控制水平，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。同時操作人員頻繁親臨現(xiàn)場觀測，不僅增加操作人員勞動強(qiáng)度，而且容易對操作人員造成人體傷害。由于對現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測尤為重要，因此，研發(fā)一種實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明針對于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場工作環(huán)境惡略，對設(shè)備運(yùn)行狀況需要隨時了解而研發(fā)一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對指定監(jiān)控區(qū)域的準(zhǔn)確定位。將攝像機(jī)以吊裝方式安裝在移動裝置上，控制室操作人員通過遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)移動定位裝置的移動及定位。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括電源控制器、智能操作鍵盤、視頻矩陣切換器、第一液晶顯示器、第二液晶顯示器、硬盤錄像機(jī)、視頻分配放大器、前端控制箱、四個前端分控箱和四套移動定位裝置，其中所述的電源控制器通過電源纜分別與智能操作鍵盤、視頻矩陣切換器、第一液晶顯示器、第二液晶顯示器、硬盤錄像機(jī)及前端控制箱連接，前端控制箱分別通過視頻線和控制線與視頻分配放大器及視頻矩陣切換器連接，智能操作鍵盤通過控制纜與視頻矩陣切換器連接，第一液晶顯示器與視頻矩陣切換器連接，第二液晶顯示器與硬盤錄像機(jī)連接，視頻分配放大器通過視頻纜分別與視頻矩陣切換器及硬盤錄像機(jī)連接，前端控制箱分別通過四個前端分控箱與四套移動定位裝置連接。
[0006]本發(fā)明所述的移動定位裝置包括車體、車體支架、報(bào)警燈、超聲波探測器、急停按鈕、含有攝像機(jī)的防護(hù)罩、照明燈、導(dǎo)軌和帶有鏈條的隨纜架，其中車體支架垂直安裝在車體的下端，報(bào)警燈、超聲波探測器、緊急按鈕和含有攝像機(jī)的防護(hù)罩分別安裝在車體支架上，報(bào)警燈安裝在含有攝像機(jī)的防護(hù)罩上，所述的車體安裝在導(dǎo)軌的前端，帶有鏈條的隨纜架安裝在車體后面的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的末端與所述的前端分控箱連接。
[0007]本發(fā)明的特點(diǎn):
1.可對相應(yīng)觀測點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測。
[0008]2.可遠(yuǎn)程控制，也可在現(xiàn)場控制移動裝置的定位。
[0009]3.車體移動時自動閃爍警燈，提醒現(xiàn)場人員車體正在移動。
[0010]4.障礙物探測功能:對移動裝置行進(jìn)方向障礙物進(jìn)行探測，如發(fā)現(xiàn)障礙物存在，實(shí)現(xiàn)即時制動。
[0011]5.伴隨照明功能:前端移動定位裝置配有兩臺攝像鏡頭，每臺攝像鏡頭伴隨一臺照明裝置，以適應(yīng)觀測需要。
[0012]6.一個智能操作鍵盤可控制多個移動裝置進(jìn)行定位。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)具有減少勞動強(qiáng)度，改善操作環(huán)境，降低工作風(fēng)險(xiǎn)，提高工作空間使用率等特點(diǎn)。本系統(tǒng)是根據(jù)工藝要求和爐型特點(diǎn)而開發(fā)設(shè)計(jì)的，可用于替代人工清晰、準(zhǔn)確、全面地實(shí)時監(jiān)測反應(yīng)罐的工作狀態(tài)的變化情況?？赏ㄟ^對觀測點(diǎn)的預(yù)設(shè)置，通過對終端控制設(shè)備的操作，實(shí)現(xiàn)對前端移動定位裝置的控制，使之能快速到達(dá)相應(yīng)觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測。采用本系統(tǒng)有利于提高生產(chǎn)過程的控制水平、進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量?？蓮V泛應(yīng)用于工作環(huán)境惡略，危險(xiǎn)性較高，卻需要對相應(yīng)工作設(shè)備進(jìn)行觀察的場合。
[0014]本系統(tǒng)集CCD攝像技術(shù)、傳動技術(shù)、攝像頭耐腐蝕防護(hù)技術(shù)、視頻切換技術(shù)于一體，是工業(yè)電視技術(shù)的拓展應(yīng)用。本系統(tǒng)對進(jìn)一步增加工業(yè)電視的覆蓋領(lǐng)域，更深層次地增強(qiáng)工業(yè)電視與生產(chǎn)工藝的緊密結(jié)合，不斷提高工業(yè)電視的市場應(yīng)用率必將產(chǎn)生重要的現(xiàn)實(shí)意義和較大的長遠(yuǎn)意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明連接原理框圖；
圖2是單套移動定位裝置主視圖；
圖3是圖2的左側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明的智能操作鍵盤電路原理圖；
圖5是本發(fā)明前端控制箱的控制電路原理圖；
圖6是本發(fā)明單套移動定位裝置定位電路原理圖；
圖7是本發(fā)明的視頻切換電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參照圖1，本系統(tǒng)包括電源控制器1、智能操作鍵盤2、視頻矩陣切換器3、第一液晶顯示器4、第二液晶顯示器5、硬盤錄像機(jī)6、視頻分配放大器7、前端控制箱8、四個前端分控箱9和四套移動定位裝置10，電源控制器I通過電源纜分別與智能操作鍵盤、視頻矩陣切換器、第一液晶顯示器、第二液晶顯示器、硬盤錄像機(jī)及前端控制箱連接，前端控制箱分別通過視頻線和控制線與視頻分配放大器及視頻矩陣切換器連接，智能操作鍵盤通過控制纜與視頻矩陣切換器連接，第一液晶顯示器與視頻矩陣切換器連接，第二液晶顯示器與硬盤錄像機(jī)連接，視頻分配放大器通過視頻纜分別與視頻矩陣切換器及硬盤錄像機(jī)連接，前端控制箱分別通過四個前端分控箱與四套移動定位裝置連接。
[0017]參照圖2和圖3，本系統(tǒng)的單套移動定位裝置10包括車體101、車體支架102、報(bào)警燈103、超聲波探測器104 (左右兩個)、急停按鈕105 (左右兩個)、含有攝像機(jī)的防護(hù)罩106(左右兩個)、照明燈107 (左右兩個)、導(dǎo)軌108和帶有鏈條的隨纜架109，其中車體支架102垂直安裝在車體101的下端，報(bào)警燈103、超聲波探測器104、急停按鈕105和含有攝像機(jī)的防護(hù)罩106分別安裝在車體支架102上，報(bào)警燈103安裝在含有攝像機(jī)的防護(hù)罩106上，車體101安裝在導(dǎo)軌108的前端，帶有鏈條的隨纜架109安裝在車體101后面的導(dǎo)軌108上，導(dǎo)軌108的末端與前端分控箱9連接。
[0018]參照圖4，本系統(tǒng)的電源控制器和智能操作鍵盤電路包括船型開關(guān)KPW、接觸器JPW、四個帶指示燈按鍵SPl至按鍵SP4、四路帶互鎖按鍵SMl至按鍵SM4、左移按鍵SL、右移按鍵SR、八路帶自鎖按鍵SVl至按鍵SV8和四個報(bào)警指示燈LEl至報(bào)警指示燈LE4，其中船型開關(guān)KPW的I腳與接觸器JPW的12腳、13腳連接后接220LIN，船型開關(guān)KPW的4腳與接觸器JPW的9腳、10腳連接后接220NIN，船型開關(guān)KPW的2腳和3腳分別與接觸器JPW的13腳、14腳連接，接觸器JPW的2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，5腳和6腳、7腳和8腳連接后分別接電源開關(guān)KW，電源開關(guān)KW的正端通過熔斷器FUSE分別與四個帶指示燈按鍵SP1、按鍵SP2、按鍵SP3、按鍵SP4的2腳、左移按鍵SL、右移按鍵SR的2腳、八路帶自鎖按鍵SVl、按鍵SV2、按鍵SV3、按鍵SV4、按鍵SV5、按鍵SV6、按鍵SV7、按鍵SV8的I腳、2腳、3腳、4腳連接，按鍵SP1、按鍵SP2、按鍵SP3、按鍵SP4的I腳分別接VSS端，3腳和4腳連接后分別接到前端控制箱的PWl端至PW4端，再分別與四路帶互鎖按鍵SMl、按鍵SM2、按鍵SM3、按鍵SM4的2腳連接，按鍵SM1、按鍵SM2、按鍵SM3、按鍵SM4的I腳相連接，3腳和4腳相連接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，左移按鍵SL的2腳與右移按鍵SR的2腳連接后接四個報(bào)警指示燈LE1、報(bào)警指示燈LE2、報(bào)警指示燈LE3、報(bào)警指示燈LE4，報(bào)警指示燈LEl、報(bào)警指示燈LE2、報(bào)警指示燈LE3、報(bào)警指示燈LE4分別接到前端控制箱的ERRl端至ERR4端，按鍵SV1、按鍵SV2、按鍵SV3、按鍵SV4、按鍵SV5、按鍵SV6、按鍵SV7、按鍵SV8的8腳分別通過9腳和10腳相連接，同時通過電阻R2接VSS端，按鍵SV2、按鍵SV4、按鍵SV6、按鍵SV8的5腳連接后接到前端控制箱的AO端，按鍵SV3、按鍵SV4、按鍵SV7、按鍵SV8的6腳連接后接到前端控制箱的Al端，按鍵SV5、按鍵SV6、按鍵SV7、按鍵SV8的7腳連接后接到前端控制箱的A2端，所述的電源開關(guān)KW的負(fù)端接VSS端。
[0019]參照圖5，本系統(tǒng)的前端控制箱電路包括四個用于車體電源的繼電器JPl至繼電器JP4和四個用于切換主控/現(xiàn)場的繼電器JMl至繼電器JM4，其中繼電器JP1、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的14腳分別與二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4的負(fù)極連接后接到前端控制箱的PWl端至PW4端，繼電器JP1、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的13腳分別與二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4的正極連接后接VSS端，繼電器JP1、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，3腳和
11腳連接，4腳和12腳連接，5腳和6腳連接后接到前端控制箱的PWNl端至PWN2端，7腳和8腳連接后接到前端控制箱的PWLl端至PWL2端，繼電器JPl、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的9腳和10腳、11腳和12腳連接后分別接斷路器Fl的兩端；所述的用于切換主控/現(xiàn)場的繼電器JMl、繼電器JM2、繼電器JM3、繼電器JM4的14腳分別與二極管D8、二極管D9、二極管D10、二極管Dll的負(fù)極連接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，繼電器JM1、繼電器JM2、繼電器JM3、繼電器JM4的13腳分別與二極管D8、二極管D9、二極管D10、二極管D11的正極連接后接VSS端，繼電器JMl、繼電器JM2、繼電器JM3、繼電器JM4的I腳分別連接到前端控制箱的XCLl端至XCL4端，I腳和9腳連接后分別連接到前端控制箱的MLl端至ML4端，2腳分別連接到前端控制箱的XCRl端至XCR4端，2腳和10腳連接后分別連接到前端控制箱的MRl端至MR4端，5腳連接到前端控制箱的MAL端，6腳連接到前端控制箱的MAR端。
[0020]參照圖6，本系統(tǒng)的移動定位裝置電路包括兩個用于定位的繼電器JMl和繼電器JM2、左行程開關(guān)KXl、右行程開關(guān)KX2、左急停按鈕JTl、右急停按鈕JT2和電機(jī)M，其中繼電器JMl的6腳和7腳連接后接電機(jī)M的I腳，繼電器JM2的6腳和7腳連接后接電機(jī)M的2腳，繼電器JMl、繼電器JM2的6腳和7腳通過電容Cl連接，繼電器JMl的8腳與繼電器JM2的8腳連接后，通過連接報(bào)警燈JD，再與電機(jī)M的3腳連接后接到前端控制箱的PWNl端，繼電器JMl、繼電器JM2的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，繼電器JMl的9腳接到前端控制箱的MRl端，繼電器JM2的9腳接到前端控制箱的MLl端，繼電器JM1、繼電器JM2的10腳、11腳、12腳分別連接后共同接到前端控制箱的PMLl端，繼電器JMl的I腳與繼電器JM2的14腳連接，再通過二極管D2接繼電器JM2的13腳及左急停按鈕JTl的I腳，繼電器JM2的I腳與繼電器JMl的14腳連接，再通過二極管Dl接繼電器JMl的13腳及右急停按鈕JT2的3腳，左急停按鈕JTl的3腳連接左行程開關(guān)KXl的4腳，右急停按鈕JT2的I腳連接右行程開關(guān)KX2的4腳，左急停按鈕JTl的4腳與右急停按鈕JT2的4腳連接，左急停按鈕JTl的6腳與右急停按鈕JT2的6腳連接，左急停按鈕JTl的2腳、右急停按鈕JT2的2腳分別連接左行程開關(guān)KXl的2腳、右行程開關(guān)KX2的2腳后接到前端控制箱的ERRl端，左行程開關(guān)KXl的I腳、右行程開關(guān)KX2的I腳分別連接超聲波開關(guān)接線排CLl的4腳、超聲波開關(guān)接線排CRl的4腳后接VSS端，左行程開關(guān)KXl的3腳、右行程開關(guān)KX2的3腳分別連接超聲波開關(guān)接線排CLl的6腳、超聲波開關(guān)接線排CRl的6腳；照明燈L1、照明燈L2分別與攝像機(jī)SJ1、攝像機(jī)SJ2連接后接到前端控制箱的PWNl端、PWLl端；前端分控箱的左移按鈕SXl、右移按鈕SX2的一端分別接到前端控制箱的XCLl端、XCRl端，左移按鈕SXl、右移按鈕SX2的另一端連接后接到前端控制箱的PWl端。
[0021]參照圖7，本系統(tǒng)的視頻矩陣切換器電路包括三個用于視頻切換的繼電器JV1、繼電器JV2和繼電器JV3，其中繼電器JVI的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，繼電器JV2的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，繼電器JV3的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，繼電器JVI的9腳連到繼電器JV2的5腳，繼電器JVI的10腳連到繼電器JV2的I腳，繼電器JVI的11腳連到繼電器JV2的6腳，繼電器JVI的6腳連到繼電器JV2的2腳，繼電器JV2的9腳連到繼電器JV3的6腳，繼電器JV2的10腳連到繼電器JV3的2腳，繼電器JVI的4腳、8腳、3腳、7腳、2腳、6腳、I腳和5腳分別接到前端控制箱的SI至S8端，繼電器JVI的14腳與二極管D12的負(fù)極連接后接到前端控制箱的AO端，繼電器JVI的13腳與二極管D12的正極連接后接VSS端，繼電器JV2的14腳與二極管D13的負(fù)極連接后接到前端控制箱的Al端，繼電器JV2的13腳與二極管D13的正極連接后接VSS端，繼電器JV3的14腳與二極管D14的負(fù)極連接后接到前端控制箱的A2端，繼電器JV3的13腳與二極管D14的正極連接后接VSS端。[0022]本系統(tǒng)的智能操作鍵盤原理說明:220V電源從AC220V LIN.AC220V NIN輸入。通過船型開關(guān)KPW來控制接觸器JPW用來給整個移動定位系統(tǒng)供電。通過24V100W開關(guān)電源提供給系統(tǒng)直流24V電源。四個帶指示燈按鍵(SP1-SP4)用來控制四個車體電源。四路帶互鎖按鍵(SM1-SM4)用于切換主控/現(xiàn)場控制。左移按鍵SL、右移按鍵SR用來控制車體左右移動方向。報(bào)警指示燈(LE1-LE4)用來指示當(dāng)前移動定位裝置是否為報(bào)警狀態(tài)。八路互鎖按鍵(SV1-SV8)用來進(jìn)行視頻選擇。
[0023]至前端控制箱接線排從左至右依次為四路移動定位裝置電源、四路主控/現(xiàn)場切換控制、主控左移、主控右移、四個裝置報(bào)警指示燈和視頻切換控制(A0、Al、A2)，三顆24V公共地線，六個備用端，兩個保護(hù)地線，220V輸出，220V輸入。
[0024]前端控制箱的控制及視頻切換電路原理說明:從控制室智能鍵盤輸出的220V電源同時接到四個繼電器(JP1-JP4)，四個繼電器用來控制四個車體電源的通斷。四個繼電器(JM1-JM4)受鍵盤控制用來切換主控/現(xiàn)場控制方式。前端分控箱的四個左移按鈕和右移按鈕分別連接到現(xiàn)場控制按鍵。視頻切換(S1-S8)分別連接到四套裝置的八個攝像機(jī)。經(jīng)過視頻切換(A0、Al、A2)來控制切換輸出的視頻信號，通過BNC輸出至控制室液晶顯示器。二極管為繼電器的續(xù)流二極管，防止繼電器線圈兩端產(chǎn)生反電動勢。
[0025]移動定位裝置原理說明:電機(jī)M正反轉(zhuǎn)由繼電器JM1、繼電器JM2來控制，且連接為互鎖狀態(tài)，避免出現(xiàn)同時按住左移和右移按鍵。電容Cl為電機(jī)的啟動電容。左行程開關(guān)KXl和右行程開關(guān)KX2限制車體移動距離。左端急停按鈕JTl與右端急停按鈕JT2均為兩組常開觸點(diǎn)和一組常閉觸點(diǎn)。超聲波開關(guān)接線排(CL1、CRl)的4腳為公共端，5腳為常開點(diǎn)，6腳為常閉點(diǎn)，1、3腳為220V電源輸入。當(dāng)超聲波開關(guān)或行程開關(guān)或急停按鈕其中之一發(fā)生動作，則會立即控制繼電器JMl或繼電器JM2切斷電機(jī)電源，且對應(yīng)的移動定位裝置的報(bào)警燈點(diǎn)亮。攝像機(jī)電源為220V輸入，輸出視頻信號經(jīng)接線排連至前端控制箱，照明燈為12V35W，通過變壓器接至220V電源。
[0026]本系統(tǒng)使用方法:打開總電源前應(yīng)先關(guān)閉1-4移動定位裝置的電源，避免啟動電源過大對設(shè)備造成損害。通電后根據(jù)使用情況按下需要控制的裝置電源開關(guān)。此時對應(yīng)的裝置系統(tǒng)通電，攝像機(jī)和照明燈處于工作狀態(tài)。主控/現(xiàn)場按鍵對應(yīng)于裝置編號。按下為主控，抬起為現(xiàn)場控制。本按鍵為四路互鎖開關(guān)，主控同時只能有一路為按下狀態(tài)。當(dāng)按下向左移動或向右移動時，則可控制對應(yīng)的車體移動。當(dāng)現(xiàn)場按下車體左右移動按鈕且對應(yīng)的主控/現(xiàn)場為抬起，并且該路裝置電源為開時，可控制車體移動。攝像機(jī)畫面選擇:I對應(yīng)I號車體的第一攝像機(jī)(位于左側(cè))，2對應(yīng)I號裝置的第二攝像機(jī)(位于右側(cè))，3對應(yīng)2號車體第一攝像機(jī)(位于左側(cè))，4對應(yīng)2號車體第二攝像機(jī)(位于右側(cè))，依此類推。若按下的攝像機(jī)的車體無電源，則無視頻信號。此選擇鍵為八路互鎖按鍵。
[0027]移動定位裝置上由急停按鈕，超聲波探測器和行程開關(guān)組成限位和保護(hù)裝置。當(dāng)有意外或需緊急停車可按下急停按鈕，移動定位裝置在任意狀態(tài)會立即停止。超聲波探測器可防止移動定位裝置對人身的意外傷害，當(dāng)車體移動時，若人體在超聲波探測范圍內(nèi)則會停止行車，對人身起到保護(hù)作用。限位開關(guān)用作導(dǎo)軌兩端限位用，即端點(diǎn)位置。
[0028]當(dāng)車體移動時，警燈閃爍并有報(bào)警聲，以提示現(xiàn)場工作人員注意車體正在移動。當(dāng)車體移動至最左或最右端時，自動停車，并點(diǎn)亮對應(yīng)車體的報(bào)警燈。當(dāng)車體在移動方向中，前方有障礙物時，則停車，并點(diǎn)亮報(bào)警燈。車體不能向有障礙物方向前進(jìn)。當(dāng)任何時候按下車體左右端的急停按鈕時，則報(bào)警并停車，等待手動解除后才可控制移動。
[0029]本系統(tǒng)是在特殊環(huán)境即高噪聲，粉塵污染，腐蝕性環(huán)境下使用的監(jiān)控系統(tǒng)，其主要技術(shù)指標(biāo)如下:
1)照明裝置為12V35W；
2)移動定位裝置最大位移距離〈15M；
3)移動定位裝置最大移動速度15M/min；
4)電機(jī)為220V120W ；
5)超聲波探測距離0.3?3M ;
6)障礙物探測后即時制動距離<5mm。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括電源控制器(I)、智能操作鍵盤(2)、視頻矩陣切換器(3)、第一液晶顯示器(4)、第二液晶顯示器(5)、硬盤錄像機(jī)(6)、視頻分配放大器(7)、前端控制箱(8)、四個前端分控箱(9)和四套移動定位裝置(10)，其中所述的電源控制器(I)通過電源纜分別與智能操作鍵盤(2)、視頻矩陣切換器(3)、第一液晶顯示器(4)、第二液晶顯示器(5)、硬盤錄像機(jī)(6)及前端控制箱(8)連接，前端控制箱(8)分別通過視頻線和控制線與視頻分配放大器(7 )及視頻矩陣切換器(3 )連接，智能操作鍵盤(2 )通過控制纜與視頻矩陣切換器(3)連接，第一液晶顯示器(4)與視頻矩陣切換器(3)連接，第二液晶顯示器(5)與硬盤錄像機(jī)(6)連接，視頻分配放大器(7)通過視頻纜分別與視頻矩陣切換器(3 )及硬盤錄像機(jī)(6 )連接，前端控制箱(8 )分別通過四個前端分控箱(9 )與四套移動定位裝置(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的移動定位裝置(10)包括車體(101 )、車體支架(102)、報(bào)警燈(103)、超聲波探測器(104)、急停按鈕(105),含有攝像機(jī)的防護(hù)罩(106)、照明燈(107)、導(dǎo)軌(108)和帶有鏈條的隨纜架(109)，其中車體支架(102)垂直安裝在車體(101)的下端，報(bào)警燈(103)、超聲波探測器(104)、急停按鈕(105)和含有攝像機(jī)的防護(hù)罩(106)分別安裝在車體支架(102)上，報(bào)警燈(103)安裝在含有攝像機(jī)的防護(hù)罩(106)上，所述的車體(101)安裝在導(dǎo)軌(108)的前端，帶有鏈條的隨纜架(109)安裝在車體(101)后面的導(dǎo)軌(108)上，導(dǎo)軌(108)的末端與所述的前端分控箱(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源控制器和智能操作鍵盤電路包括船型開關(guān)KPW、接觸器JPW、四個帶指示燈按鍵SPl至按鍵SP4、四路帶互鎖按鍵SMl至按鍵SM4、左移按鍵SL、右移按鍵SR、八路帶自鎖按鍵SVl至按鍵SV8和四個報(bào)警指示燈LEl 至報(bào)警指示燈LE4，其中船型開關(guān)KPW的I腳與接觸器JPW的12腳、13腳連接后接220LIN，船型開關(guān)KPW的4腳與接觸器JPW的9腳、10腳連接后接220NIN，船型開關(guān)KPW的2腳和3腳分別與接觸器JPW的13腳、14腳連接，接觸器JPW的2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，5腳和6腳、7腳和8腳連接后分別接電源開關(guān)KW，電源開關(guān)KW的正端通過熔斷器FUSE分別與四個帶指示燈按鍵SP1、按鍵SP2、按鍵SP3、按鍵SP4的2腳、左移按鍵SL、右移按鍵SR的2腳、八路帶自鎖按鍵SVl、按鍵SV2、按鍵SV3、按鍵SV4、按鍵SV5、按鍵SV6、按鍵SV7、按鍵SV8的I腳、2腳、3腳、4腳連接，按鍵SP1、按鍵SP2、按鍵SP3、按鍵SP4的I腳分別接VSS端，3腳和4腳連接后分別接到前端控制箱的PWl端至PW4端，再分別與四路帶互鎖按鍵SMl、按鍵SM2、按鍵SM3、按鍵SM4的2腳連接，按鍵SM1、按鍵SM2、按鍵SM3、按鍵SM4的I腳相連接，3腳和4腳相連接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，左移按鍵SL的2腳與右移按鍵SR的2腳連接后接四個報(bào)警指示燈LEl、報(bào)警指示燈LE2、報(bào)警指示燈LE3、報(bào)警指示燈LE4，報(bào)警指示燈LEl、報(bào)警指示燈LE2、報(bào)警指示燈LE3、報(bào)警指示燈LE4分別接到前端控制箱的ERRl端至ERR4端，按鍵SVl、按鍵SV2、按鍵SV3、按鍵SV4、按鍵SV5、按鍵SV6、按鍵SV7、按鍵SV8的8腳分別通過9腳和10腳相連接，同時通過電阻R2接VSS端，按鍵SV2、按鍵SV4、按鍵SV6、按鍵SV8的5腳連接后接到前端控制箱的AO端，按鍵SV3、按鍵SV4、按鍵SV7、按鍵SV8的6腳連接后接到前端控制箱的Al端，按鍵SV5、按鍵SV6、按鍵SV7、按鍵SV8的7腳連接后接到前端控制箱的A2端，所述的電源開關(guān)KW的負(fù)端接VSS端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的前端控制箱電路包括四個用于車體電源的繼電器JPl至繼電器JP4和四個用于切換主控/現(xiàn)場的繼電器JMl至繼電器JM4，其中繼電器JP1、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的14腳分別與二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4的負(fù)極連接后接到前端控制箱的PWl端至PW4端，繼電器JP1、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的13腳分別與二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4的正極連接后接VSS端，繼電器JPl、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，5腳和6腳連接后接到前端控制箱的PWNl端至PWN2端，7腳和8腳連接后接到前端控制箱的PWLl端至PWL2端，繼電器JP1、繼電器JP2、繼電器JP3、繼電器JP4的9腳和10腳、11腳和12腳連接后分別接斷路器Fl的兩端；所述的用于切換主控/現(xiàn)場的繼電器JM1、繼電器JM2、繼電器JM3、繼電器JM4的14腳分別與二極管D8、二極管D9、二極管D10、二極管Dll的負(fù)極連接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，繼電器JM1、繼電器JM2、繼電器JM3、繼電器JM4的13腳分別與二極管D8、二極管D9、二極管D10、二極管Dll的正極連接后接VSS端，繼電器JM1、繼電器JM2、繼電器JM3、繼電器JM4的I腳分別連接到前端控制箱的XCLl端至XCL4端，I腳和9腳連接后分別連接到前端控制箱的MLl端至ML4端，2腳分別連接到前端控制箱的XCRl端至XCR4端，2腳和10腳連接后分別連接到前端控制箱的MRl端至MR4端，5腳連接到前端控制箱的MAL端，6腳連接到前端控制箱的MAR端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的移動定位裝置電路包括兩個用于定位的繼電器JMl和繼電器JM2、左行程開關(guān)KX1、右行程開關(guān)KX2、左急停按鈕JTl、右急停按鈕JT2和電機(jī)M,其中繼電器JMl的6腳和7腳連接后接電機(jī)M的I腳，繼電器JM2的6腳和7腳連接后接電機(jī)M的2腳，繼電器JMl、繼電器JM2的6腳和7腳通過電容Cl連接，繼電器JMl的8腳與繼電器JM2的8腳連接后，通過連接報(bào)警燈JD，再與電機(jī)M的3腳連接后接到前端控制箱的PWNl端，繼電器JM1、繼電器JM2的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，繼電器JMl的9腳接到前端控制箱的MRl端，繼電器JM2的9腳接到前端控制箱的MLl端，繼電器JM1、繼電器JM2的10腳、11腳、12腳分別連接，連接后共同接到前端控制箱的PMLl端，繼電器JMl的I腳與繼電器JM2的14腳連接，再通過二極管D2接繼電器JM2的13腳及左急停按鈕JTl的I腳，繼電器JM2的I腳與繼電器JMl的14腳連接，再通過二極管Dl接繼電器JMl的13腳及右急停按鈕JT2的3腳，左急停按鈕JTl的3腳連接左行程開關(guān)KXl的4腳，右急停按鈕JT2的I腳連接右行程開關(guān)KX2的4腳，左急停按鈕JTl的4腳與右急停按鈕JT2的4腳連接，左急停按鈕JTl的6腳與右急停按鈕JT2的6腳連接，左急停按鈕JTl的2腳、右急停按鈕JT2的2腳分別連接左行程開關(guān)KXl的2腳、右行程開關(guān)KX2的2腳后接到前端控制箱的ERRl端，左行程開關(guān)KXl的I腳、右行程開關(guān)KX2的I腳分別連接超聲波開關(guān)接線排CLl的4腳、超聲波開關(guān)接線排CRl的4腳后接VSS端，左行程開關(guān)KXl的3腳、右行程開關(guān)KX2的3腳分別連接超聲波開關(guān)接線排CLl的6腳、超聲波開關(guān)接線排CRl的6腳；照明燈L1、照明燈L2分別與攝像機(jī)SJ1、攝像機(jī)SJ2連接后接到前端控制箱的PWNl端、PffLl端；所述的前端分控箱的左移按鈕SX1、右移按鈕SX2的一端分別接到前端控制箱的XCLl端、XCRl端，左移按鈕SX1、右移按鈕SX2的另一端連接后接到前端控制箱的PWl端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌式移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的視頻矩陣切換器電路包括三個用于視頻切換的繼電器JV1、繼電器JV2和繼電器JV3，其中繼電器JVI的1腳和9腳連接，2腳和10腳連接，3腳和11腳連接，4腳和12腳連接，繼電器JV2的1腳和9腳連接，2腳和10腳連接，繼電器JV3的I腳和9腳連接，2腳和10腳連接，繼電器JVI的9腳連到繼電器JV2的5腳，繼電器JVI的10腳連到繼電器JV2的1腳，繼電器JVI的11腳連到繼電器JV2的6腳，繼電器JVI的6腳連到繼電器JV2的2腳，繼電器JV2的9腳連到繼電器JV3的6腳，繼電器JV2的10腳連到繼電器JV3的2腳，繼電器JVI的4腳、8腳、3腳、7腳 、2腳、6腳、1腳和5腳分別接到前端控制箱的SI至S8端，繼電器JVI的14腳與二極管D12的負(fù)極連接后接到前端控制箱的AO端，繼電器JVI的13腳與二極管D12的正極連接后接VSS端，繼電器JV2的14腳與二極管D13的負(fù)極連接后接到前端控制箱的Al端，繼電器JV2的13腳與二極管D13的正極連接后接VSS端，繼電器JV3的14腳與二極管D14的負(fù)極連接后接到前端控制箱的A2端，繼電器JV3的13腳與二極管D14的正極連接后接VSS端。
【文檔編號】H04N5/232GK103618857SQ201310680133
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】孫秀峰, 丁金嬋, 梁浚, 郭川, 馬興浩, 邢文武, 陸學(xué)祥, 王興楠, 張永華 申請人:天津市電視技術(shù)研究所