安防設備P-iris鏡頭光圈控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種安防設備P-iris鏡頭光圈控制方法及裝置，相比于常見的DC-iris鏡頭光圈控制技術，本發(fā)明的有益效果在于將最佳光圈引入到控制中來。從開始就將鏡頭設定在最佳光圈位置工作，過程中循環(huán)的對個亮度值進行檢測，若出現(xiàn)過亮、過暗均對光圈進行正常調整，但一旦條件允許，控制會重新使得光圈回歸最佳光圈位置，從而達到控制P-iris鏡頭大部分時間處于最佳光圈位置的目的，這樣鏡頭的中心及效果最佳的部分可得到使用，從而來提高圖像質量。
【專利說明】安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及安防監(jiān)控鏡頭控制方法，尤其是指一種安防設備p-1ris鏡頭光圈控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在安防領域，近些年出現(xiàn)的P-1ris是一種新型的自動、精確光圈控制裝置。與目前市面上主要應用的DC-1ris光圈鏡頭不同，可以控制P-1ris鏡頭中的電機，支持對光圈孔的自動、精確控制。
[0003]然而，目前主要安防應用P-1ris鏡頭的產品的控制方式還是延用了 DC-1ris光圈鏡頭的控制方法，即單純的通過鏡頭進入的光強情況連續(xù)的控制光圈動作，直至光強符合要求位置。習知的，對于鏡頭而言，不同焦段都會有一個對應的最佳光圈位置——在P-1ris鏡頭中，最佳光圈位置是指可使得鏡頭得到最好的效果、光學誤差大大減少的光圈位置，在該光圈位置下最終可以得到最佳的成像(主要體現(xiàn)在圖像的對比度、分辨率和景深上)?？梢?，傳統(tǒng)的鏡頭控制方法過于簡單，無法完全發(fā)揮P-1ris鏡頭的可精準控制光圈的技術優(yōu)勢。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可使得鏡頭處于最佳光圈工作的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，它包括步驟:
[0006]A)、將光圈調整至最佳光圈位置；
[0007]B)、獲取當前鏡頭的快門，增益及亮度值；
[0008]C)、判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，轉到步驟F ;若增益為0，快門在設定范圍內最大值時，則轉到步驟D ；
[0009]D)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，是則執(zhí)行步驟E，否則轉回步驟B;
[0010]E)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉回步驟B，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉回步驟B ；
[0011]F)、將光圈調整至最佳光圈位置后轉回步驟B ;
[0012]上述方法中，所述步驟F具體包括，
[0013]F1)、判斷增益及快門是否低于設定的閾值，是則轉到步驟F2，否則轉到步驟F3 ；
[0014]F2)、將光圈調整至最佳光圈位置，轉回步驟B ;
[0015]F3)、根據預設調節(jié)量調整擴大光圈，轉回步驟B ;
[0016]上述方法中，所述步驟C中，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，設置光圈動作標志為O ;若增益為0，快門在設定范圍內最大值時設置光圈動作標志為I ;[0017]上述方法中，所述步驟D具體包括，
[0018]D1)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回步驟B;是則轉到步驟D2 ；
[0019]D2)、在預設時間內連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回步驟B，是則轉到步驟E ；
[0020]上述方法中，所述步驟D2通過步驟D3轉到步驟E ;所述步驟D3為判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回步驟B，否則直接轉回步驟B。
[0021]本發(fā)明還涉及一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制裝置，它包括，
[0022]調整模塊，用于將光圈調整至最佳光圈位置然后轉到獲取模塊；
[0023]獲取模塊，用于獲取當前鏡頭的快門，增益及亮度值而后轉到范圍調節(jié)判斷模塊；
[0024]范圍調節(jié)判斷模塊，用于判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，轉到最佳光圈設置模塊；若增益為0，快門在設定范圍內最大值時，則轉到亮度判斷模塊；
[0025]亮度判斷模塊，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，是則執(zhí)行光圈調整模塊，否則轉回獲取模塊；
[0026]光圈調整模塊，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉回獲取模塊，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉回獲取模塊；
[0027]最佳光圈設置模塊，用于將光圈調整至最佳光圈位置后轉回獲取模塊；
[0028]上述中，所述光圈調整模塊具體包括，
[0029]快門判斷單元，用于判斷增益及快門是否低于設定的閾值，是則轉到最佳光圈調整單元，否則轉到光圈擴大單元；
[0030]最佳光圈調整單元，用于將光圈調整至最佳光圈位置，轉回獲取模塊；
[0031]光圈擴大單元，用于根據預設調節(jié)量調整擴大光圈，轉回獲取模塊；
[0032]上述中，所述范圍調節(jié)判斷模塊中，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，設置光圈動作標志為O ;若增益為0，快門在設定范圍內最大值時設置光圈動作標志為I ;
[0033]上述中，所述亮度判斷模塊具體包括，
[0034]亮度判斷單元，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回獲取模塊；是則轉到連續(xù)判斷單元；
[0035]連續(xù)判斷單元，用于在預設時間內連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回獲取模塊，是則轉到光圈調整模塊；
[0036]上述中，所述連續(xù)判斷單元通過反復判斷單元轉到光圈調整模塊；所述反復判斷單元用于判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回獲取模塊，否則直接轉回獲取模塊。
[0037]相比于常見的DC-1ris鏡頭光圈控制技術，本發(fā)明的有益效果在于將最佳光圈引入到控制中來。從開始就將鏡頭設定在最佳光圈位置工作，過程中循環(huán)的對個亮度值進行檢測，若出現(xiàn)過亮、過暗均對光圈進行正常調整，但一旦條件允許，控制會重新使得光圈回歸最佳光圈位置，從而達到控制P-1ris鏡頭大部分時間處于最佳光圈位置的目的，這樣鏡頭的中心及效果最佳的部分可得到使用，從而來提高圖像質量?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0038]下面結合附圖詳述本發(fā)明的具體結構
[0039]圖1為本發(fā)明具體實施例的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0040]為詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0041]本發(fā)明涉及一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，它包括步驟:
[0042]A)、將光圈調整至最佳光圈位置；
[0043]B)、獲取當前鏡頭的快門(Shutter),增益(Gain)及亮度值(Lum)；
[0044]C)、判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，轉到步驟F ;若增益為0，快門在設定范圍內最大值時，則轉到步驟D ；
[0045]D)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，是則執(zhí)行步驟E，否則轉回步驟B;
[0046]E)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉回步驟B，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉回步驟B ；
[0047]F)、將光圈調整至最佳光圈位置后轉回步驟B。
[0048]可見，上述控制方法有別于尋常DC-1ris鏡頭光圈控制的單純只根據亮度值進行光圈調整的方式，將最佳光圈引入到控制中來。從方法開始就將鏡頭設定在最佳光圈位置工作，過程中循環(huán)的對個亮度值進行檢測，若出現(xiàn)過亮、過暗均對光圈進行正常調整，但一旦條件允許，控制會重新使得光圈回歸最佳光圈位置，從而達到控制P-1ris鏡頭大部分時間處于最佳光圈位置的目的，這樣鏡頭的中心及效果最佳的部分可得到使用，從而來提高圖像質量。
[0049]作為一實施例,上述方法中，步驟F具體包括，
[0050]F1)、判斷增益及快門是否低于設定的閾值，是則轉到步驟F2，否則轉到步驟F3 ；
[0051]F2)、將光圈調整至最佳光圈位置，轉回步驟B ;
[0052]F3)、根據預設調節(jié)量調整擴大光圈，轉回步驟B。
[0053]本實施例中，在對快門、增益是否在設定范圍內可調節(jié)判斷后還進一步增加了一個閾值判斷，通過該閾值判斷進一步可以使得即使快門、增益低于某個設定的閾值(該閾值的設置往往代表著鏡頭獲取的光亮較暗，即工作在低照度環(huán)境下)時，依然執(zhí)行擴大光圈的操作，從而保證快門速度或增益所帶來的噪點問題。即對于本實施例而言，并非任何時候只要快門、增益尚在設定范圍內可調節(jié)均采用最佳光圈位置，而是對于低照度情況會根據設定放棄最佳光圈的采用，而優(yōu)先確保快門速度或增益。
[0054]作為一實施例，上述方法中，所述步驟C中，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，設置光圈動作標志為O;若增益為0，快門在設定范圍內最大值時設置光圈動作標志為I。該步驟對應不同判定情況設置一個光圈動作標志(Act)，可便于后續(xù)(如供曝光(Exposure)處理模塊)部件獲取光圈是否動作的信息。
[0055]作為一實施例，上述方法中，所述步驟D具體包括，[0056]D1)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回步驟B;是則轉到步驟D2 ；
[0057]D2)、在預設時間內連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回步驟B，是則轉到步驟E。
[0058]本實施例中，步驟D的判斷分兩次對獲取的亮度值與設定亮度的差值進行判斷，與第二次中采用連續(xù)判斷，從而可避免僅因為一些抖動(通常是瞬時的意外光強變化)而反復對設備鏡頭進行光圈調整。通過調整預設時間可以非常方便的調節(jié)防意外抖動效果。
[0059]作為一實施例，上述方法中，所述步驟D2通過步驟D3轉到步驟E ;所述步驟D3為判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回步驟B，否則直接轉回步驟B。
[0060]此處反復的判別方式是判斷相鄰兩次循環(huán)的亮度差，出現(xiàn)存在正負數，并且兩次亮度差的相減的絕對值大于設定的閾值，就認為是視頻在忽明忽暗，光圈的調節(jié)由于調節(jié)量過大在平衡點出現(xiàn)反復調整。
[0061]具體實施例:
[0062]如圖1所示為一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法實施例，該方法應用上述方案進行亮度環(huán)境判別，同時設置了三個工作狀態(tài)，分別是光圈停止(IDLE)，光圈調節(jié)(WORKING)，光圈擴大(ENLARGE)。具體的，包括步驟:
[0063]A)、初始化,設定調節(jié)量、計數器,并初始化光圈動作標志為O ;
[0064]B)、將光圈調整至最佳光圈位置；
[0065]C)、判斷當前所處環(huán)境，獲取當前鏡頭的快門，增益及亮度值，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，認為屬于正常光照環(huán)境，轉到光圈停止(IDLE)流程；若增益為0，快門在設定范圍內最大值時，認為是高亮光照環(huán)境，轉到光圈調節(jié)(WORKING)流程；
[0066]光圈停丨h(huán)( IDLE)流稈:
[0067]Cl I)、進入光圈停止(IDLE)工作模式；
[0068]C12)、亮度差是否超閾值，判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回步驟C ;是則轉至步驟C13 ；
[0069]C13)、根據計數器的預設時間連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回步驟C，是則轉至步驟C14 ；
[0070]C14)、設置調節(jié)方向，判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉至步驟C15，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉至步驟 C15 ；
[0071]C15)、判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回步驟D，否則直接轉回步驟D。
[0072]光圈調節(jié)(TORKING)流稈:
[0073]C21)、進入光圈調節(jié)(WORKING)工作模式；
[0074]C22)、判斷是否是低照度環(huán)境，判斷增益及快門是否低于設定的閾值，否則轉到步驟C23，是則轉到光圈擴大(ENLARGE)流程；
[0075]C23)、將光圈調整至最佳光圈位置，轉回步驟E ;
[0076]光圈擴大(ENLARGE)流稈:
[0077]C24)、設置調節(jié)方向為擴大光圈，轉到步驟D ;[0078]D)、根據調節(jié)方向與調節(jié)量調整光圈位置，轉到步驟E ;
[0079]E)、曝光(Exposure)處理模塊處理并輸出判定值后返回步驟C。
[0080]曝光(Exposure)處理模塊是攝像機控制快門，增益的模塊,其還會輸出當前視頻的亮度值，目前攝像機的快門值和增益值，三者一起提供給控制程序來做步驟C的判斷依據。
[0081]由此，上述具體實施例通過在P_iris光圈控制時循環(huán)啟動初始化為IDLE狀態(tài)，在循環(huán)中根據增益Gain以及快門Shutter以及光圈動作的標志位(Act),來判斷下一個循環(huán)將要進入的狀態(tài)。
[0082]當獲取的當前增益Gain以及快門Shutter還在可以設定的范圍內調節(jié),Act也設置為0，并且認為正常場景，進入IDLE狀態(tài)，保持最佳光圈位置不動。
[0083]而在此時的IDLE狀態(tài)下，當出現(xiàn)環(huán)境亮度逐漸變暗，增益Gain變大，快門Shutter變慢，超過了設定閾值時，并且認為低照場景，進入ENLARGE狀態(tài)，逐步改變光圈位置往open方向調節(jié)，繼續(xù)擴大光圈。而一旦亮度恢復后，將通過WORKING狀態(tài)逐步恢復到最佳光圈位置。
[0084]當前增益Gain為O,快門Shutter也調整為允許的最快值,Act也設置為I,則認為攝像機所處的環(huán)境為高亮環(huán)境，進入WORKING狀態(tài)。在WORKING狀態(tài)下，當亮度Lum和目標的差值連續(xù)不間斷得大于設定的閾值，則將改變光圈位置，往close方向調節(jié)指定步長，調節(jié)步長需要預先設定或者通過鏡頭注冊信息獲取。出現(xiàn)亮度Lum連續(xù)多次循環(huán)小于目標亮度閾值，則將改變光圈位置，往open方向調節(jié)指定步長。根據檢測到亮度來回變化時，則斷定光圈在兩個位置來回切換，這樣則逐步減小調節(jié)步長，直到能夠使亮度差達到閾值范圍，這樣光圈保持穩(wěn)定。
[0085]當環(huán)境變化時，則根據亮度差的變化相應地調整光圈位置。當場景亮度變化較大時，通常是指高亮環(huán)境突然變暗，則根據過暗累計計數的結果，將強制返回IDLE狀態(tài)。
[0086]本發(fā)明還涉及一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制裝置，它包括，
[0087]調整模塊，用于將光圈調整至最佳光圈位置然后轉到獲取模塊；
[0088]獲取模塊，用于獲取當前鏡頭的快門，增益及亮度值而后轉到范圍調節(jié)判斷模塊；
[0089]范圍調節(jié)判斷模塊，用于判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，轉到最佳光圈設置模塊；若增益為0，快門在設定范圍內最大值時，則轉到亮度判斷模塊；
[0090]亮度判斷模塊，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，是則執(zhí)行光圈調整模塊，否則轉回獲取模塊；
[0091]光圈調整模塊，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉回獲取模塊，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉回獲取模塊；
[0092]最佳光圈設置模塊，用于將光圈調整至最佳光圈位置后轉回獲取模塊；
[0093]作為一實施例，上述中，所述光圈調整模塊具體包括，
[0094]快門判斷單元，用于判斷增益及快門是否低于設定的閾值，是則轉到最佳光圈調整單元，否則轉到光圈擴大單元；
[0095]最佳光圈調整單元，用于將光圈調整至最佳光圈位置，轉回獲取模塊；[0096]光圈擴大單元，用于根據預設調節(jié)量調整擴大光圈，轉回獲取模塊；
[0097]作為一實施例，上述中，所述范圍調節(jié)判斷模塊中，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，設置光圈動作標志為O;若增益為0，快門在設定范圍內最大值時設置光圈動作標志為I ;
[0098]作為一實施例，上述中，所述亮度判斷模塊具體包括，
[0099]亮度判斷單元，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回獲取模塊；是則轉到連續(xù)判斷單元；
[0100]連續(xù)判斷單元，用于在預設時間內連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回獲取模塊，是則轉到光圈調整模塊；
[0101]作為一實施例，上述中，所述連續(xù)判斷單元通過反復判斷單元轉到光圈調整模塊；所述反復判斷單元用于判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回獲取模塊，否則直接轉回獲取模塊。
[0102]該裝置的有益效果與上述方法相同，在此不做冗述。
[0103]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，其特征在于:它包括步驟， A)、將光圈調整至最佳光圈位置； B)、獲取當前鏡頭的快門，增益及亮度值； C)、判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，轉到步驟F;若增益為O，快門在設定范圍內最大值時，則轉到步驟D ; D)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，是則執(zhí)行步驟E，否則轉回步驟B ; E)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉回步驟B，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉回步驟B ； F)、將光圈調整至最佳光圈位置后轉回步驟B。
2.如權利要求1所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，其特征在于:所述步驟F具體包括， F1)、判斷增益及快門是否低于設定的閾值，是則轉到步驟F2，否則轉到步驟F3 ； F2)、將光圈調整至最佳光圈位置，轉回步驟B ; F3)、根據預設調節(jié)量調 整擴大光圈，轉回步驟B。
3.如權利要求1所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，其特征在于:所述步驟C中，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，設置光圈動作標志為O ;若增益為O，快門在設定范圍內最大值時設置光圈動作標志為I。
4.如權利要求1-3所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，其特征在于:所述步驟D具體包括， D1)、判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回步驟B;是則轉到步驟D2 ； D2)、在預設時間內連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回步驟B，是則轉到步驟E。
5.如權利要求4所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，其特征在于:所述步驟D2通過步驟D3轉到步驟E ;所述步驟D3為判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回步驟B，否則直接轉回步驟B。
6.一種安防設備P-1ris鏡頭光圈控制裝置，其特征在于:它包括， 調整模塊，用于將光圈調整至最佳光圈位置然后轉到獲取模塊； 獲取模塊，用于獲取當前鏡頭的快門，增益及亮度值而后轉到范圍調節(jié)判斷模塊； 范圍調節(jié)判斷模塊，用于判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，轉到最佳光圈設置模塊；若增益為O，快門在設定范圍內最大值時，則轉到亮度判斷模塊； 亮度判斷模塊，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，是則執(zhí)行光圈調整模塊，否則轉回獲取模塊； 光圈調整模塊，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值大于閾值則根據預設調節(jié)量調整縮小光圈后轉回獲取模塊，小于閾值則根據預設調節(jié)量調整擴大光圈后轉回獲取模塊； 最佳光圈設置模塊，用于將光圈調整至最佳光圈位置后轉回獲取模塊。
7.如權利要求6所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制裝置，其特征在于:所述光圈調整模塊具體包括， 快門判斷單元，用于判斷增益及快門是否低于設定的閾值，是則轉到最佳光圈調整單元，否則轉到光圈擴大單元； 最佳光圈調整單元，用于將光圈調整至最佳光圈位置，轉回獲取模塊； 光圈擴大單元，用于根據預設調節(jié)量調整擴大光圈，轉回獲取模塊。
8.如權利要求1所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制方法，其特征在于:所述范圍調節(jié)判斷模塊中，判斷快門、增益在設定范圍內可調節(jié)時，設置光圈動作標志為O ;若增益為O,快門在設定范圍內最大值時設置光圈動作標志為I。
9.如權利要求6-8所述的安防設備P-1ris鏡頭光圈控制裝置，其特征在于:所述亮度判斷模塊具體包括， 亮度判斷單元，用于判斷獲取的亮度值與設定亮度的差值是否超過設定的閾值，否則轉回獲取模塊；是則轉到連續(xù)判斷單元； 連續(xù)判斷單元，用于在預設時間內連續(xù)判斷根據亮度值與設定亮度的差值是否均超過設定閾值，否則轉回獲取模塊，是則轉到光圈調整模塊。
10.如權利要求9所述的安防設備p-1ris鏡頭光圈控制裝置，其特征在于:所述連續(xù)判斷單元通過反復判斷單元轉到光圈調整模塊；所述反復判斷單元用于判斷是否出現(xiàn)反復，是則減小預設調節(jié)量而后轉回獲取模塊，否則直接轉回獲取模塊。
【文檔編號】H04N5/238GK103747188SQ201310739395
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】楊兵 申請人:深圳英飛拓科技股份有限公司