圖像處理設(shè)備,圖像處理設(shè)備的控制方法和程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是產(chǎn)生動態(tài)圖像。圖像處理設(shè)備包括運(yùn)動物體獲取單元、運(yùn)動方向獲取單元、后部區(qū)域檢測單元和平滑處理單元。所述運(yùn)動物體獲取單元獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述目標(biāo)圖像是時間上連續(xù)的多個圖像之中的至少一個圖像。所述運(yùn)動方向獲取單元獲得所述運(yùn)動物體的運(yùn)動方向。所述后部區(qū)域檢測單元檢測運(yùn)動物體的區(qū)域的相對于運(yùn)動方向的后方部分作為后部區(qū)域。后部區(qū)域處理單元,所述后部區(qū)域處理單元對后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
【專利說明】圖像處理設(shè)備,圖像處理設(shè)備的控制方法和程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備,圖像處理設(shè)備的控制方法,和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的程序。具體地,本發(fā)明涉及進(jìn)行平滑處理的圖像處理設(shè)備,圖像處理設(shè)備的控制方法,和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的程序。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,圖像處理設(shè)備對利用成像設(shè)備拍攝的圖像進(jìn)行各種圖像處理。例如,提出了其中圖像處理設(shè)備選擇運(yùn)動圖像中的圖像,并把所選圖像的畫風(fēng)變更成油畫感的技術(shù)(參見PTL I和PTL 2)。此外,提出了其中圖像處理設(shè)備檢測到被攝物體的距離,并在取決于所述距離的一定程度上,對圖像進(jìn)行模糊處理(換句話說,平滑處理)的技術(shù)(例如,參見PTL 3)。
[0003]引文列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]PTL 1:未經(jīng)審查的日本專利申請公開N0.2011-170402
[0006]PTL 2:未經(jīng)審查的日本專利申請公開N0.2011-182213
[0007]PTL 3:未經(jīng)審查的日本專利申請公開N0.2003-037767
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]然而,在上述現(xiàn)有技術(shù)中,難以生成動態(tài)圖像。在運(yùn)動物體的圖像的拍攝期間,攝影者拍攝其中通過調(diào)整快門速度等,以使得在圖像的一些部分中出現(xiàn)模糊,表現(xiàn)運(yùn)動物體的速度感和強(qiáng)有力移動的圖像。在上面說明的現(xiàn)有技術(shù)中,難以不利用這樣的成像方法,從拍攝的圖像產(chǎn)生動態(tài)圖像。
[0009]鑒于這種情況,產(chǎn)生了本技術(shù),目的是生成動態(tài)圖像。
[0010]為了解決上述問題,產(chǎn)生了本技術(shù),第一方面是一種圖像處理設(shè)備,圖像處理設(shè)備的控制方法和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的程序,其中圖像處理設(shè)備包括運(yùn)動物體獲取單元,所述運(yùn)動物體獲取單元獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述目標(biāo)圖像是時間上連續(xù)的多個圖像之中的至少一個圖像;運(yùn)動方向獲取單元,所述運(yùn)動方向獲取單元獲得所述運(yùn)動物體的運(yùn)動方向;后部區(qū)域檢測單元,所述后部區(qū)域檢測單元檢測運(yùn)動物體的區(qū)域中,相對于運(yùn)動方向的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域;和后部區(qū)域處理單元,所述后部區(qū)域處理單元對后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。從而,能夠獲得沿著運(yùn)動方向,對運(yùn)動物體的后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的效果。
[0011]此外,在第一方面,運(yùn)動物體獲取單元可檢測目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域。這產(chǎn)生檢測目標(biāo)圖像中的后部區(qū)域的效果。
[0012]此外,在第一方面,目標(biāo)圖像包括多個預(yù)定形狀的塊,運(yùn)動物體獲取單元可利用塊匹配算法,對于每個塊,獲得該塊的運(yùn)動量,并檢測由其運(yùn)動量都超過預(yù)定閾值的塊構(gòu)成的區(qū)域,作為運(yùn)動物體的區(qū)域。這產(chǎn)生檢測由其運(yùn)動量都超過預(yù)定閾值的塊構(gòu)成的區(qū)域,作為運(yùn)動物體的區(qū)域的效果。
[0013]此外,在第一方面,運(yùn)動物體獲取單元還可獲得基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述基準(zhǔn)圖像是所述多個圖像之中的直接在目標(biāo)圖像之前的圖像,運(yùn)動方向獲取單元可檢測從所述基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)到所述目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)的方向,作為運(yùn)動方向。這產(chǎn)生檢測運(yùn)動物體中,相對于檢測的運(yùn)動方向的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域的效果。
[0014]此外,在第一方面,后部區(qū)域檢測單元可檢測被其位置在目標(biāo)圖像內(nèi),沿運(yùn)動方向被變更的后方部分的輪廓線,和所述變更之前的所述輪廓線圍繞的區(qū)域,作為后部區(qū)域。這產(chǎn)生檢測被移動之前和之后的輪廓線圍繞的區(qū)域,作為后部區(qū)域的效果。
[0015]此外,在第一方面,后部區(qū)域檢測單元可通過把目標(biāo)圖像內(nèi),其位置沿運(yùn)動方向被變更的運(yùn)動物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,檢測通過遮蔽變更前的所述運(yùn)動物體的區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域,作為后部區(qū)域。這產(chǎn)生通過把其位置沿運(yùn)動方向被變更的運(yùn)動物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,檢測通過遮蔽所述運(yùn)動物體的區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域,作為后部區(qū)域的效果。
[0016]此外,在第一方面,后部區(qū)域檢測單元可包括移動速度檢測單元,所述移動速度檢測單元檢測運(yùn)動物體的移動速度,和遮蔽處理單元,所述遮蔽處理單元通過把其位置按照取決于移動速度的變更量而被變更的運(yùn)動物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,進(jìn)行遮蔽。這產(chǎn)生通過把其位置按照取決于移動速度的變更量而被變更的運(yùn)動物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,進(jìn)行遮蔽的效果。
[0017]此外,在第一方面,后部區(qū)域檢測單元還包括沿運(yùn)動方向,擴(kuò)大目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域的擴(kuò)大單元,遮蔽處理單元可通過把通過沿運(yùn)動方向,變更擴(kuò)大區(qū)域的位置而獲得的區(qū)域,設(shè)定為遮蔽區(qū)域,對變更前的擴(kuò)大區(qū)域進(jìn)行遮蔽,其中所述擴(kuò)大區(qū)域是利用擴(kuò)大單元擴(kuò)大的運(yùn)動物體的區(qū)域。這產(chǎn)生通過把其位置沿運(yùn)動方向被變更的擴(kuò)大區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,檢測通過遮蔽擴(kuò)大區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域,作為后部區(qū)域的效果。
[0018]此外,在第一方面,所述預(yù)定圖像處理可以是沿運(yùn)動方向的平滑處理。這產(chǎn)生沿運(yùn)動方向,進(jìn)行平滑處理的效果。
[0019]此外,在第一方面,可對后部區(qū)域沿運(yùn)動方向進(jìn)行取決于移動速度的程度的平滑處理。這產(chǎn)生對后部區(qū)域進(jìn)行取決于移動速度的程度的平滑處理的效果。
[0020]此外,在第一方面,擴(kuò)大單元可取決于移動速度,沿運(yùn)動方向擴(kuò)大運(yùn)動物體的區(qū)域。這產(chǎn)生取決于移動速度,擴(kuò)大運(yùn)動物體的區(qū)域的效果。
[0021]此外,在第一方面,目標(biāo)圖像可以是多個圖像之中的任意一個圖像,后部區(qū)域檢測單元可以檢測在運(yùn)動物體的后方部分中的多個后部區(qū)域,平滑處理單元可生成通過對所述多個后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理而獲得的多個圖像。這產(chǎn)生檢測多個后部區(qū)域,并生成通過對后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理而獲得的圖像的效果。
[0022]此外,在第一方面,后部區(qū)域處理單元可利用低通濾波器,進(jìn)行平滑處理,所述低通濾波器具有寬度對應(yīng)于周期函數(shù)的振幅的通帶,所述周期函數(shù)表示后部區(qū)域內(nèi)的像素值在沿著運(yùn)動方向的方向上的分布。這產(chǎn)生利用具有寬度對應(yīng)于周期函數(shù)的振幅的通帶的低通濾波器,進(jìn)行平滑處理的效果。
[0023]此外,在第一方面,還可包括對齊處理單元,所述對齊處理單元對齊目標(biāo)圖像的位置和基準(zhǔn)圖像的位置,以致作為直接在目標(biāo)圖像之前的圖像的基準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像在公共區(qū)域中重疊,運(yùn)動物體檢測單元可檢測對齊的目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體。這產(chǎn)生檢測經(jīng)過對齊處理的目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的效果。
[0024]此外,在第一方面,后部區(qū)域處理單元還可沿運(yùn)動方向,對目標(biāo)圖像中的除運(yùn)動物體外的區(qū)域,進(jìn)行與后部區(qū)域的程度不同的程度的平滑處理。這產(chǎn)生對除運(yùn)動物體外的區(qū)域,進(jìn)行與后部區(qū)域的程度不同的程度的平滑處理的效果。
[0025]此外,在第一方面,還包括強(qiáng)調(diào)處理單元,所述強(qiáng)調(diào)處理單元強(qiáng)調(diào)包含在后部區(qū)域中的各個線段之中的沿著運(yùn)動方向延伸的線段。這產(chǎn)生強(qiáng)調(diào)沿著運(yùn)動方向延伸的線段的效果O
[0026]此外,在第一方面,所述預(yù)定圖像處理可以是用預(yù)定顏色著色后部區(qū)域的處理。這產(chǎn)生用預(yù)定顏色著色后部區(qū)域的效果。
[0027]按照本技術(shù),可獲得圖像處理設(shè)備能夠產(chǎn)生動態(tài)圖像的優(yōu)異效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是圖解說明第一實(shí)施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0029]圖2是圖解說明第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0030]圖3是圖解說明第一實(shí)施例中的運(yùn)動物體檢測單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0031]圖4是圖解說明第一實(shí)施例中的運(yùn)動向量檢測單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0032]圖5是圖解說明第一實(shí)施例中的后部區(qū)域檢測單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0033]圖6是圖解說明第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的操作例子的流程圖。
[0034]圖7是圖解說明第一實(shí)施例中的輸入圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0035]圖8是圖解說明第一實(shí)施例中的像素值的分布例子的示圖。
[0036]圖9是圖解說明第一實(shí)施例中的運(yùn)動區(qū)域數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0037]圖10是圖解說明第一實(shí)施例中的重心和運(yùn)動向量的例子的示圖。
[0038]圖11是圖解說明第一實(shí)施例中的運(yùn)動物體區(qū)域數(shù)據(jù)、擴(kuò)大區(qū)域數(shù)據(jù)、遮蔽區(qū)域數(shù)據(jù)和后部區(qū)域數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0039]圖12是圖解說明第一實(shí)施例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0040]圖13是圖解說明第一實(shí)施例的第二變形例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0041]圖14是圖解說明第一實(shí)施例的第二變形例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0042]圖15是圖解說明第一實(shí)施例的第三變形例中的圖像處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0043]圖16是圖解說明第一實(shí)施例的第四變形例中的圖像處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0044]圖17是圖解說明第二實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0045]圖18是圖解說明第二實(shí)施例中的后部區(qū)域檢測單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0046]圖19是圖解說明第二實(shí)施例中的后部區(qū)域數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0047]圖20是圖解說明第二實(shí)施例中的運(yùn)動物體的后部的例子的示圖。
[0048]圖21是圖解說明第二實(shí)施例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0049]圖22是圖解說明第二實(shí)施例的第三變形例中的函數(shù)S的軌跡的例子的示圖。
[0050]圖23是圖解說明第三實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0051]圖24是說明第三實(shí)施例中的運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)的成像方法的示圖。
[0052]圖25是圖解說明第三實(shí)施例中的對齊處理單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0053]圖26是圖解說明第三實(shí)施例中的輸入圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0054]圖27是圖解說明第三實(shí)施例中的通過偏移位置而校正的圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0055]圖28是圖解說明第三實(shí)施例中的平滑處理單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0056]圖29是圖解說明第三實(shí)施例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面說明實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的方式(下面稱為“實(shí)施例”)。另外,將按照以下順序進(jìn)行說明。
[0058]1.第一實(shí)施例(圖像處理:對后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的例子)
[0059]2.第二實(shí)施例(圖像處理:對一個運(yùn)動物體內(nèi)的多個后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的例子)
[0060]3.第三實(shí)施例(圖像處理:對對齊之后的圖像的后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的例子)
[0061]〈1.第一實(shí)施例〉
[0062][信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子]
[0063]圖1是圖解說明第一實(shí)施例中的信息處理設(shè)備100的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。信息處理設(shè)備100是進(jìn)行各種信息處理,比如運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)的圖像的拍攝,和對于所述運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的設(shè)備。信息處理設(shè)備100包括成像單元110、控制單元120、顯示單元130、輸入和輸出接口 140、運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)存儲單元150、總線160和圖像處理設(shè)備200。
[0064]成像單元110拍攝諸如運(yùn)動物體之類被攝物體的圖像,以便生成運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)。運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)包括時間上連續(xù)的多個圖像數(shù)據(jù)。成像單元110把生成的運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)輸出給運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)存儲單元150。
[0065]控制單元120控制整個信息處理設(shè)備100。例如,控制單元120進(jìn)行使成像單元110生成運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)的控制操作,和使圖像處理設(shè)備200對運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理的控制操作。
[0066]顯示單元130顯示運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)。輸入和輸出接口 140進(jìn)行到信息處理設(shè)備100的外部設(shè)備的數(shù)據(jù)的輸出操作,和來自外部設(shè)備的數(shù)據(jù)的輸入操作。輸入或輸出的數(shù)據(jù)包括運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)等。運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)存儲單元150保存運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)??偩€160是成像單元110、控制單元120、顯示單元130、輸入和輸出接口 140、運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)存儲單元150和圖像處理設(shè)備200傳送或接收數(shù)據(jù)的公共路徑。
[0067]圖像處理設(shè)備200對運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定圖像處理。圖像處理設(shè)備200通過信號線208,從運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)存儲單元150讀取作為輸入圖像數(shù)據(jù)的多個圖像數(shù)據(jù)。圖像處理設(shè)備200把所述多個輸入圖像數(shù)據(jù)中的至少一個圖像數(shù)據(jù)的圖像設(shè)定為目標(biāo)圖像,并在所述目標(biāo)圖像中檢測運(yùn)動物體。隨后,圖像處理設(shè)備200檢測運(yùn)動物體的運(yùn)動方向。圖像處理設(shè)備200檢測運(yùn)動物體中,相對于運(yùn)動方向的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域。圖像處理設(shè)備200沿著運(yùn)動方向,對檢測的后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理。圖像處理設(shè)備200通過信號線209,把通過平滑處理而獲得的圖像數(shù)據(jù),作為輸出圖像數(shù)據(jù)輸出給顯示單元130等。
[0068][圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子]
[0069]圖2是圖解說明第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。圖像處理設(shè)備200包括運(yùn)動物體檢測單元220、運(yùn)動向量檢測單元230、后部區(qū)域檢測單元240和平滑處理單元250。
[0070]運(yùn)動物體檢測單元220在輸入圖像數(shù)據(jù)中,檢測運(yùn)動物體。運(yùn)動物體檢測單元220分別在η個(η是等于或大于2的整數(shù))輸入圖像數(shù)據(jù)Itl-1lri中,檢測運(yùn)動物體。運(yùn)動物體的檢測方法的細(xì)節(jié)將在后面說明。運(yùn)動物體檢測單元220通過信號線229,把指示檢測的運(yùn)動物體的區(qū)域的數(shù)據(jù),作為運(yùn)動物體區(qū)域數(shù)據(jù)M0~Mlri,提供給運(yùn)動向量檢測單元230和后部區(qū)域檢測單元240。例如,運(yùn)動物體區(qū)域數(shù)據(jù)是其中在運(yùn)動物體的區(qū)域內(nèi)的各個像素的像素值被設(shè)定為“1”,其它像素值被設(shè)定為“O”的圖像數(shù)據(jù)。另外,運(yùn)動物體檢測單元220是在權(quán)利要求書中記載的運(yùn)動物體獲取單元的例子。
[0071]運(yùn)動向量檢測單元230檢測運(yùn)動物體的運(yùn)動方向。例如,運(yùn)動向量檢測單元230把直接在目標(biāo)圖像之前的圖像,設(shè)定為對應(yīng)于目標(biāo)圖像的基準(zhǔn)圖像。隨后,運(yùn)動向量檢測單元230檢測其起點(diǎn)為基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動物體內(nèi)的特定坐標(biāo)(例如,重心的坐標(biāo)),終點(diǎn)為目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體內(nèi)的特定坐標(biāo)的向量,作為運(yùn)動向量(換句話說,運(yùn)動方向)。不過,由于不存在與η個輸入圖像數(shù)據(jù)之中的時序最早的輸入圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的基準(zhǔn)圖像,因此運(yùn)動向量檢測單元230分別檢測第2個輸入圖像數(shù)據(jù)以后的n-Ι個輸入圖像數(shù)據(jù)(包括第2個)的運(yùn)動向量。運(yùn)動向量檢測單元230通過信號線239,把檢測的運(yùn)動向量V1-Vlri提供給后部區(qū)域檢測單元240和平滑處理單元250。
[0072]另外,運(yùn)動向量檢測單元230是權(quán)利要求書中記載的運(yùn)動方向獲取單元的例子。此外,運(yùn)動向量檢測單元230獲得第2個及后續(xù)的輸入圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動向量,不過可以獲得第I個輸入圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動向量。例如,運(yùn)動向量檢測單元230可把和第2個運(yùn)動向量V1相同的向量插值為第I個輸入圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動向量%。
[0073]后部區(qū)域檢測單元240在其運(yùn)動向量被檢測的各個輸入圖像數(shù)據(jù)中,檢測相對于所述運(yùn)動向量的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域。后部區(qū)域的檢測方法的細(xì)節(jié)將在后面說明。后部區(qū)域檢測單元240通過信號線249,把指示檢測的后部區(qū)域的后部區(qū)域數(shù)據(jù)B1~Blri提供給平滑處理單元250。后部區(qū)域數(shù)據(jù)是其中例如在后部區(qū)域內(nèi)的像素的像素值被設(shè)定為“ I ”,其它像素值被設(shè)定為“O”的圖像數(shù)據(jù)。
[0074]平滑處理單元250沿著移動方向,對后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理。平滑處理單元250在其后部區(qū)域被檢測的第2個及后續(xù)的輸入圖像數(shù)據(jù)的各個后部區(qū)域中,沿著運(yùn)動向量的方向,進(jìn)行平滑處理。平滑處理單元250利用例如滑動平均濾波器,進(jìn)行平滑處理。在滑動平均濾波器中,例如,根據(jù)式I和式2,獲得通過平滑處理獲得的像素值。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理設(shè)備,包括: 運(yùn)動物體獲取單元,所述運(yùn)動物體獲取單元獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述目標(biāo)圖像是時間上連續(xù)的多個圖像之中的至少一個圖像; 運(yùn)動方向獲取單元,所述運(yùn)動方向獲取單元獲得所述運(yùn)動物體的運(yùn)動方向; 后部區(qū)域檢測單元,所述后部區(qū)域檢測單元檢測運(yùn)動物體的區(qū)域中的相對于運(yùn)動方向的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域;以及 后部區(qū)域處理單元,所述后部區(qū)域處理單元對后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
2.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中運(yùn)動物體獲取單元檢測目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域。
3.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備, 其中所述目標(biāo)圖像包括多個預(yù)定形狀的塊,并且 其中運(yùn)動物體獲取單元利用塊匹配算法,對于每個塊,獲得該塊的運(yùn)動量,并檢測由運(yùn)動量都超過預(yù)定閾值的各個塊構(gòu)成的區(qū)域,作為運(yùn)動物體的區(qū)域。
4.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中運(yùn)動物體獲取單元還獲得基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述基準(zhǔn)圖像是所述多個圖像之中的直接在所述目標(biāo)圖像之前的圖像,并且 其中運(yùn)動方向獲取單元檢測從所述基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)到所述目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)的方向,作為運(yùn)動方向。
5.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中后部區(qū)域檢測單元檢測被其位置在目標(biāo)圖像內(nèi)沿運(yùn)動方向被變更的后方部分的輪廓線,和所述變更之前的所述輪廓線圍繞的區(qū)域,作為后部區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中后部區(qū)域檢測單元通過把目標(biāo)圖像內(nèi)的其位置沿運(yùn)動方向被變更的運(yùn)動物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,檢測通過遮蔽變更前的所述運(yùn)動物體的區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域,作為后部區(qū)域。
7.按照權(quán)利要求6所述的圖像處理設(shè)備, 其中后部區(qū)域檢測單元包括:移動速度檢測單元,所述移動速度檢測單元檢測運(yùn)動物體的移動速度;和遮蔽處理單元,所述遮蔽處理單元通過把其位置按照取決于移動速度的變更量而被變更的運(yùn)動物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,進(jìn)行遮蔽。
8.按照權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備, 其中后部區(qū)域檢測單元還包括沿運(yùn)動方向擴(kuò)大目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域的擴(kuò)大單元,并且 其中遮蔽處理單元通過把通過沿運(yùn)動方向變更擴(kuò)大區(qū)域的位置而獲得的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域,對變更前的擴(kuò)大區(qū)域進(jìn)行遮蔽,所述擴(kuò)大區(qū)域是利用擴(kuò)大單元擴(kuò)大的運(yùn)動物體的區(qū)域。
9.按照權(quán)利要求8所述的圖像處理設(shè)備, 其中所述預(yù)定圖像處理是沿運(yùn)動方向的平滑處理。
10.按照權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備, 其中后部區(qū)域處理單元對后部區(qū)域沿運(yùn)動方向進(jìn)行取決于移動速度的程度的平滑處理。
11.按照權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備, 其中擴(kuò)大單元根據(jù)移動速度,沿運(yùn)動方向擴(kuò)大運(yùn)動物體的區(qū)域。
12.按照權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備, 其中后部區(qū)域處理單元利用低通濾波器進(jìn)行平滑處理,所述低通濾波器具有寬度對應(yīng)于周期函數(shù)的振幅的通帶,所述周期函數(shù)表示后部區(qū)域內(nèi)的像素值在沿著運(yùn)動方向的方向上的分布。
13.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中所述目標(biāo)圖像是所述多個圖像之中的任意一個圖像, 其中后部區(qū)域檢測單元檢測在運(yùn)動物體的后方部分中的多個后部區(qū)域, 其中后部區(qū)域處理單元生成通過對多個后部區(qū)域進(jìn)行所述預(yù)定圖像處理而獲得的多個圖像。
14.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備,還包括: 對齊處理單元,所述對齊處理單元對齊目標(biāo)圖像的位置和基準(zhǔn)圖像的位置,以致作為直接在目標(biāo)圖像之前的圖像的基準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像在公共區(qū)域中交疊, 其中運(yùn)動物體檢測單元檢測對齊的目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體。
15.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中平滑處理單元還沿運(yùn)動方向?qū)δ繕?biāo)圖像中的除運(yùn)動物體外的區(qū)域進(jìn)行與后部區(qū)域的程度不同的程度的平滑處理。
16.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備,還包括: 強(qiáng)調(diào)處理單元,所述強(qiáng)調(diào)處理單元強(qiáng)調(diào)包含在后部區(qū)域中的線段之中的沿著運(yùn)動方向延伸的線段。
17.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備, 其中所述預(yù)定圖像處理是用預(yù)定顏色著色后部區(qū)域的處理。
18.一種圖像處理設(shè)備的控制方法,包括: 運(yùn)動物體獲取步驟,所述運(yùn)動物體獲取步驟獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述目標(biāo)圖像是時間上連續(xù)的多個圖像之中的至少一個圖像; 運(yùn)動方向獲取步驟,所述運(yùn)動方向獲取步驟獲得所述運(yùn)動物體的運(yùn)動方向; 后部區(qū)域檢測步驟,所述后部區(qū)域檢測步驟檢測運(yùn)動物體的區(qū)域中的相對于運(yùn)動方向的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域;以及 后部區(qū)域處理步驟,所述后部區(qū)域處理步驟對后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
19.一種程序,所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行: 運(yùn)動物體獲取步驟,所述運(yùn)動物體獲取步驟獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動物體的區(qū)域,所述目標(biāo)圖像是時間上連續(xù)的多個圖像之中的至少一個圖像; 運(yùn)動方向獲取步驟,所述運(yùn)動方向獲取步驟獲得所述運(yùn)動物體的運(yùn)動方向; 后部區(qū)域檢測步驟,所述后部區(qū)域檢測步驟檢測運(yùn)動物體的區(qū)域中的相對于運(yùn)動方向的后方部分的區(qū)域,作為后部區(qū)域;以及 后部區(qū)域處理步驟,所述后部區(qū)域處理步驟對后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
【文檔編號】H04N5/232GK104205803SQ201380016685
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月3日
【發(fā)明者】大木光晴 申請人:索尼公司