攝像裝置及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種攝像裝置及其控制方法。所述攝像裝置能夠減小卷簾快門(mén)失真校正處理所需的邊緣區(qū)域。所述攝像裝置包括：采用卷簾快門(mén)方法的攝像單元；以及校正單元，其被配置為對(duì)由所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于減少卷簾快門(mén)失真的校正處理。所述校正單元相對(duì)于所述圖像數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)線的讀出位置來(lái)調(diào)整其他線的讀出位置，并且設(shè)置所述基準(zhǔn)線，以減少所述基準(zhǔn)線的讀出位置與所述其他線的讀出位置之間的偏移量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攝像裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)由于卷簾快門(mén)方法而產(chǎn)生的失真的校正處理的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如攝像機(jī)及數(shù)字照相機(jī)等攝像裝置的尺寸和重量一直在不斷減小，這使得利用便攜式攝像裝置來(lái)拍攝圖像數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)增加。近年來(lái)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器已被用于此類(lèi)攝像裝置的圖像傳感器。這主要是因?yàn)镃MOS傳感器具有如下的優(yōu)點(diǎn)，即這類(lèi)傳感器能夠容易地實(shí)現(xiàn)成本降低以及像素?cái)?shù)的增加，并且這類(lèi)傳感器的功耗低。
[0003]然而，將CMOS傳感器用作圖像傳感器可能導(dǎo)致如下的結(jié)果，即除拍攝圖像數(shù)據(jù)的振動(dòng)之外，還由于照相機(jī)抖動(dòng)或者被攝體的運(yùn)動(dòng)(或被攝體的抖動(dòng))而產(chǎn)生失真。當(dāng)將電荷耦合器件(CXD)用作圖像傳感器時(shí)，則不會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。
[0004]大部分CMOS傳感器被配置為通過(guò)卷簾快門(mén)方法讀出圖像數(shù)據(jù)，在該方法中，逐個(gè)像素或逐條線地(通常在水平方向上，或者有時(shí)在垂直方向上)依次讀出圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)這種卷簾快門(mén)方法，各像素或各條線被曝光不同的曝光時(shí)間段。然而，在逐個(gè)像素地依次讀出圖像數(shù)據(jù)的情況下，與線間的曝光開(kāi)始時(shí)間差相比，在一條線中僅產(chǎn)生小到能夠忽略的像素間曝光開(kāi)始時(shí)間差。因此，在下面的描述中，將把逐個(gè)像素地讀出圖像數(shù)據(jù)，視為具有與逐條線地讀出圖像數(shù)據(jù)相同的問(wèn)題。
[0005]當(dāng)由卷簾快門(mén)型的傳感器來(lái)拍攝圖像數(shù)據(jù)時(shí)，如果在從畫(huà)面中的頂線到底線的曝光時(shí)段中，被攝體運(yùn)動(dòng)或者照相機(jī)抖動(dòng)，則由于各條掃描線的曝光時(shí)段的時(shí)間差，而導(dǎo)致該被攝體的圖像發(fā)生變形，并且這表現(xiàn)為失真。在下文中，將這種失真稱(chēng)為卷簾快門(mén)失真。
[0006]對(duì)此，一種可能的解決方案是配設(shè)作為CXD的標(biāo)準(zhǔn)功能的全局快門(mén)功能。另一種可能的解決方案是提供多個(gè)電路，這些電路用于讀出像素?cái)?shù)據(jù)，從而并行地使用這些像素?cái)?shù)據(jù)，或者將這些電路中的各個(gè)分配給圖像數(shù)據(jù)中的各區(qū)域，由此加快讀出操作，進(jìn)而減小曝光時(shí)段之間的時(shí)間差。
[0007]然而，前一種解決方案需要像素?cái)?shù)的數(shù)倍的晶體管，從而導(dǎo)致成本增加。此外，該提案由于妨礙了像素的開(kāi)口率(aperture ratio)的增加，因此存在對(duì)圖像質(zhì)量本身產(chǎn)生不利影響的問(wèn)題。因此，該解決方案的采用局限于一些被設(shè)計(jì)用于測(cè)量的攝像裝置。另一方面，對(duì)于后一種解決方案，因?yàn)閳D像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)不斷增加，所以為了提供足以減小曝光時(shí)段間的時(shí)間差的大量讀出電路，導(dǎo)致成本增加。
[0008]因此，作為用于校正卷簾快門(mén)失真的方法，依賴(lài)于圖像處理的校正成為主導(dǎo)。已提出了各種方法作為卷簾快門(mén)失真校正處理。例如，這些方法中的許多被配置為通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何變形，來(lái)實(shí)現(xiàn)卷簾快門(mén)失真校正處理，如在日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)第2006-186481號(hào)公報(bào)中所討論的。
[0009]另一方面，攝像裝置包括檢測(cè)攝影操作的傳感器，所述攝影操作涉及諸如陀螺儀及加速度傳感器等的攝像裝置的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。在圖像分析中，利用分析技術(shù)在多個(gè)連續(xù)的圖像數(shù)據(jù)之間，計(jì)算或估計(jì)攝影操作(自身運(yùn)動(dòng))、全局運(yùn)動(dòng)以及被攝體的運(yùn)動(dòng)。在CVPR2010中提出的由Simon Baker等撰寫(xiě)的“去除卷簾快門(mén)搖晃”("Removing Rolling ShutterWobble^written by Simon Baker et.al.presented in CVPR2010)討論了通過(guò)運(yùn)動(dòng)的多項(xiàng)式插值與圖像數(shù)據(jù)之間的擬合處理來(lái)獲取運(yùn)動(dòng)信息的方法。
[0010]簡(jiǎn)單的校正方法是如下的方法，即在僅著重于水平方向和垂直方向上的圖像數(shù)據(jù)的平移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理。另一方面，復(fù)雜的校正方法是如下的方法，即根據(jù)諸如運(yùn)動(dòng)估計(jì)結(jié)構(gòu)(structure From Motion, SFM)等的現(xiàn)有原理,而慮及所有類(lèi)型的攝影操作以及被攝體的深度位置。另一種復(fù)雜的校正方法是如下的方法，即在區(qū)分被攝體的運(yùn)動(dòng)以估計(jì)或計(jì)算運(yùn)動(dòng)信息的同時(shí)，進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理。以這種方式，卷簾快門(mén)失真校正處理通過(guò)考慮各條線的曝光時(shí)段的時(shí)間差，計(jì)算能夠抵消該時(shí)間差的幾何變形，并將該幾何變形應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)，來(lái)進(jìn)行能夠減少卷簾快門(mén)失真的校正。
[0011]關(guān)于時(shí)間方向，也存在僅針對(duì)由如下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的失真(一般被歸類(lèi)為切變(shear))的簡(jiǎn)單方法，所述運(yùn)動(dòng)作為一個(gè)幀中的曝光時(shí)段期間的運(yùn)動(dòng)，能夠被認(rèn)為具有恒定的方向 及大小。另一方面，還存在針對(duì)由在幀周期內(nèi)方向及大小不恒定而是可變的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的失真(被歸類(lèi)為搖晃(wobble)或果凍效果(jello effect))的方法。
[0012]此外，對(duì)于實(shí)際實(shí)施卷簾快門(mén)失真校正處理而言，存在各種各樣可能的方法，諸如在攝像時(shí)進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理的實(shí)時(shí)方法、在再現(xiàn)時(shí)或者對(duì)記錄的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理的離線方法、以及在攝像裝置以外的圖像處理裝置中進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理的方法等。
[0013]上述方法中的任何方法均通過(guò)在具有不同曝光時(shí)段的線當(dāng)中將單條線設(shè)置為基準(zhǔn)線并且對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何變形，來(lái)進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理，以消除由不同曝光時(shí)段期間產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的卷簾快門(mén)失真，就如同在與基準(zhǔn)線相同的曝光時(shí)段期間對(duì)這些線進(jìn)行了攝像一樣，這一點(diǎn)在所有這些方法當(dāng)中是共同的。
[0014]該卷簾快門(mén)失真校正處理要求將某一行確定為基準(zhǔn)行，并計(jì)算其他行相對(duì)于該基準(zhǔn)行的偏移量。已知的結(jié)構(gòu)包括在考慮實(shí)時(shí)處理的情況下選擇第一行作為基準(zhǔn)行，以及選擇圖像數(shù)據(jù)中的中心行作為基準(zhǔn)行，以減少圖像數(shù)據(jù)總體的變形量。在這兩者中的任何一種情況下，基準(zhǔn)行均是固定的。
[0015]此外，用于抵消運(yùn)動(dòng)的幾何變形還要求將邊緣區(qū)域附加至輸出圖像數(shù)據(jù)的大小，以不生成不具有像素?cái)?shù)據(jù)的區(qū)域，而不管采用哪種校正方法，都必須以比輸出圖像數(shù)據(jù)更大的大小進(jìn)行攝像。
[0016]關(guān)于該邊緣區(qū)域，如果同時(shí)進(jìn)行電子照相機(jī)抖動(dòng)校正，則用于該電子照相機(jī)抖動(dòng)校正的邊緣區(qū)域也應(yīng)當(dāng)被考慮在內(nèi)。電子照相機(jī)抖動(dòng)校正是如下的校正，即相對(duì)于在將邊緣區(qū)域附加至圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)照相機(jī)抖動(dòng)的程度來(lái)移動(dòng)讀出圖像數(shù)據(jù)的位置。通過(guò)改變從傳感器中讀出圖像數(shù)據(jù)的位置，從存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的緩沖器中剪切出輸出圖像數(shù)據(jù)，或者對(duì)存儲(chǔ)在緩沖器中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何變形，來(lái)實(shí)現(xiàn)照相機(jī)抖動(dòng)校正。
[0017]然而，根據(jù)上述的常規(guī)卷簾快門(mén)失真校正處理，隨著卷簾快門(mén)失真越大，需要更大的邊緣區(qū)域來(lái)校正卷簾快門(mén)失真。另一方面，來(lái)自用戶(hù)的增加圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)的要求導(dǎo)致如下的趨勢(shì)，即減少能夠向用于卷簾快門(mén)失真校正處理的邊緣區(qū)域分配的傳感器像素的數(shù)量。在使防振功能更為動(dòng)態(tài)化的趨向的影響下，在同時(shí)另外進(jìn)行電子抖動(dòng)校正的方法中，上述趨勢(shì)更為顯著。
[0018]因此，卷簾快門(mén)失真校正處理的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)節(jié)省卷簾快門(mén)失真校正處理所需的邊緣區(qū)域，同時(shí)使得甚至能夠校正由更大的抖動(dòng)產(chǎn)生的卷簾快門(mén)失真。尤其是，如果除了電子振動(dòng)校正機(jī)構(gòu)之外，還進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理，則在這兩者之間應(yīng)當(dāng)共享邊緣區(qū)域。
[0019]因此，期望減小在卷簾快門(mén)失真校正處理期間所需的邊緣區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種攝像裝置，該攝像裝置包括:采用卷簾快門(mén)方法的攝像單元；以及校正單元，其被配置為對(duì)由所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行用于減少卷簾快門(mén)失真的校正處理。所述校正單元相對(duì)于所述圖像數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)線的讀出位置來(lái)調(diào)整其他線的讀出位置，并且設(shè)置所述基準(zhǔn)線，以減少所述基準(zhǔn)線的讀出位置與所述其他線的讀出位置之間的偏移量。
[0021]通過(guò)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖2例示了與輸出圖像數(shù)據(jù)的大小相對(duì)應(yīng)的圖像切出區(qū)域、邊緣區(qū)域以及拍攝圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域(整個(gè)攝像區(qū)域)之間的關(guān)系。
[0024]圖3A例示了由采用卷簾快門(mén)方法的攝像裝置100拍攝的圖像數(shù)據(jù)的幀間隔(frame interval)與各行的曝光時(shí)段之間的關(guān)系。圖3B例示了當(dāng)圖3A中所示的圖像數(shù)據(jù)被校正時(shí)的、幀間隔與各行的曝光時(shí)段之間的關(guān)系。
[0025]圖4A例示了從作為運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元102的偏航方向旋轉(zhuǎn)傳感器獲取到的運(yùn)動(dòng)信息。圖4B例示了當(dāng)將第一行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。圖4C例示了當(dāng)將讀出方向上的中心行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。
[0026]圖5A例示了作為映射位置的采樣目標(biāo)的示例。圖5B例示了基準(zhǔn)行的選擇產(chǎn)生的效果。
[0027]圖6例示了當(dāng)在對(duì)值域(range)施加限制的情況下確定基準(zhǔn)行的同時(shí)進(jìn)行卷簾快門(mén)失真校正處理時(shí)相對(duì)于幀進(jìn)展的各個(gè)幀中的采樣位置。
[0028]圖7例示了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的攝像裝置的結(jié)構(gòu)。
[0029]圖8例示了兩個(gè)幀之間的模板匹配。
[0030]圖9例示了利用直方圖來(lái)選擇全局矢量的方法的示例。
[0031]圖1OA例示了從作為運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元702的偏航方向旋轉(zhuǎn)傳感器獲取到的運(yùn)動(dòng)信息。圖1OB例示了當(dāng)將第一行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。圖1OC例示了當(dāng)將讀出方向上的中心行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。圖1OD例示了當(dāng)將第一行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。圖1OE例示了當(dāng)將讀出方向上的中心行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。圖1OF例示了當(dāng)將比圖1OE中所示的中心行低圖像高度的1/4大小的行用作基準(zhǔn)行時(shí)的卷簾快門(mén)失真校正處理。
[0032]圖11是例示根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。[0033]圖12A例示了當(dāng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行圖像模糊校正處理時(shí)利用幾何變形的校正處理。圖12B例示了當(dāng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行圖像模糊校正處理時(shí)利用幾何變形的校正處理，以及用于校正模糊和卷簾快門(mén)失真兩者的處理。
[0034]圖13例示了用于選擇基準(zhǔn)行的處理的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例、特征及方面。
[0036]首先，將描述本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例。圖1例示了根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像裝置100的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，攝像裝置100包括圖像輸入單元101、運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元102、卷簾快門(mén)失真校正量計(jì)算單元103、卷簾快門(mén)失真校正單元104，以及校正基準(zhǔn)行確定單元105。
[0037]圖像輸入單元101輸入通過(guò)對(duì)被攝體進(jìn)行攝像而形成的圖像數(shù)據(jù)(在下文中有時(shí)可以稱(chēng)為拍攝圖像數(shù)據(jù))。具體而言，圖像輸入單元101包括未例示的光學(xué)系統(tǒng)、圖像傳感器及圖像處理電路。首先，由光學(xué)系統(tǒng)在圖像傳感器上形成被攝體的光學(xué)圖像，并且通過(guò)圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換操作，將該光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。接下來(lái)，由圖像處理電路把被轉(zhuǎn)換為了電信號(hào)的被攝體圖像由模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并且如果圖像傳感器是單板傳感器，則該被攝體圖像經(jīng)受拜耳(Bayer)插值處理。然后，被攝體圖像經(jīng)受攝像系統(tǒng)的信號(hào)處理，包括孔徑校正、伽瑪校正及白平衡處理等，由此生成拍攝圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)際中，用于執(zhí)行處理的圖像處理電路被 配置為單個(gè)電路或多個(gè)部分電路。特別是，攝像系統(tǒng)的圖像處理電路在實(shí)際中經(jīng)常被劃 分為兩個(gè)部分，即處置模擬電信號(hào)的模擬前端，以及模擬-數(shù)字(AD)轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字后端。
[0038]圖2例示了與輸出圖像數(shù)據(jù)的大小相對(duì)應(yīng)的圖像切出區(qū)域202、邊緣區(qū)域203以及拍攝圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域(整個(gè)攝像區(qū)域)201之間的關(guān)系。如圖2所示，從圖像輸入單元101輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域(整個(gè)攝像區(qū)域)201對(duì)應(yīng)于通過(guò)向與輸出圖像數(shù)據(jù)的大小相對(duì)應(yīng)的圖像切出區(qū)域202添加用于卷簾快門(mén)失真校正處理的邊緣區(qū)域203而獲取到的大小。
[0039]運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元102檢測(cè)攝像裝置100的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元102輸出攝像裝置100的運(yùn)動(dòng)信息，或是通過(guò)將攝像裝置100的運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)而生成的信息。通過(guò)安裝在攝像裝置100上并計(jì)算旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)量的傳感器(諸如陀螺儀、加速度傳感器或磁傳感器等)，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元102。與跟幀速率或者圖像數(shù)據(jù)中的各行的采樣率相對(duì)應(yīng)的采樣間隔相比，運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算單元102以更短的采樣間隔來(lái)獲取運(yùn)動(dòng)信息。通過(guò)下面的公式I，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)信息表示為關(guān)于任意時(shí)間以及焦距信息之類(lèi)的照相機(jī)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)矢量。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，該攝像裝置包括: 采用卷簾快門(mén)方法的攝像單元；以及 校正單元，其被配置為對(duì)所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行用于減少卷簾快門(mén)失真的校正處理，該校正處理是通過(guò)相對(duì)于所述圖像數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)線的讀出位置調(diào)整其他線的讀出位置來(lái)進(jìn)行的， 其中，所述校正單元在進(jìn)行所述校正處理時(shí)，設(shè)置所述基準(zhǔn)線，以減小所述基準(zhǔn)線的讀出位置與所述其他線的讀出位置之間的偏移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，該攝像裝置還包括檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述攝像裝置的運(yùn)動(dòng)， 其中，所述校正單元基于所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述攝像裝置的運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整所述其他線的讀出位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述校正單元確定所述基準(zhǔn)線，以使附加至用于所述校正處理的輸出圖像數(shù)據(jù)的大小的邊緣區(qū)域最小化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述校正單元以使得在所述其他線當(dāng)中第一方向上的偏移量的最大值與第二方向上的偏移量的最大值之差被包含在預(yù)定范圍內(nèi)的方式，來(lái)確定所述基準(zhǔn)線，所述第二方向與所述第一方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述校正單元從先前確定的基準(zhǔn)線起的預(yù)定范圍內(nèi)的線中，新設(shè)置所述基準(zhǔn)線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述校正單元由第一圖像數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算用于相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的讀出位置調(diào)整所述其他線的讀出位置的校正量，并且在所述第一圖像數(shù)據(jù)之后獲取到的第二圖像數(shù)據(jù)中，基于由所述第一圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出的所述校正量，相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的讀出位置來(lái)調(diào)整所述其他線的讀出位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中，所述檢測(cè)單元基于所述攝像裝置的攝影操作或者圖像數(shù)據(jù)的幀之間的運(yùn)動(dòng)矢量，來(lái)檢測(cè)所述攝像裝置的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，該攝像裝置還包括模糊校正量計(jì)算單元，該模糊校正量計(jì)算單元被配置為基于所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述攝像裝置的運(yùn)動(dòng)，來(lái)計(jì)算用于消除所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)的模糊的模糊校正量， 其中，所述校正單元基于由所述模糊校正量計(jì)算單元計(jì)算出的所述模糊校正量，對(duì)所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊校正處理。
9.一種攝像裝置的控制方法，所述攝像裝置包括采用卷簾快門(mén)方法的攝像單元，該控制方法包括以下步驟: 對(duì)所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行用于減少卷簾快門(mén)失真的校正， 其中，所述校正包括相對(duì)于所述圖像數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)線的讀出位置來(lái)調(diào)整其他線的讀出位置，并且， 其中，所述校正還包括設(shè)置所述基準(zhǔn)線，以減小所述基準(zhǔn)線的讀出位置與所述其他線的讀出位置之間的偏移量。
【文檔編號(hào)】H04N5/357GK103973999SQ201410040309
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】椿秀敏 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社