一種基于hla的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于HLA的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括交互代理模塊、圖像生成模塊、圖像發(fā)送模塊和系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊。該發(fā)明能夠?qū)D像生成系統(tǒng)不受RTI帶寬限制接入基于HLA的分布式仿真系統(tǒng)，克服了仿真數(shù)據(jù)與生成圖像無法在時(shí)間上保持一致的難題，保證圖像生成系統(tǒng)與其他仿真邦元進(jìn)行同步仿真。
【專利說明】-種基于HLA的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于HLA的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)，屬于分布式仿真技術(shù)領(lǐng) 域。

【背景技術(shù)】
[0002] 仿真是迄今為止最有效的經(jīng)濟(jì)綜合集成方法，是推動科技進(jìn)步的戰(zhàn)略技術(shù)。隨著 科技的發(fā)展，仿真系統(tǒng)越來越復(fù)雜，接入仿真系統(tǒng)的各個(gè)分系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互和通訊越 來越復(fù)雜，然而HLA的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問題。HLA (High Layer Architecture)可以 將頂層系統(tǒng)和底層運(yùn)行支撐環(huán)境隔離，使仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員通過標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)頂層數(shù)據(jù) 交互。
[0003] 目前，視景仿真類軟件接入HLA分布式仿真系統(tǒng)中時(shí)，由于產(chǎn)生的仿真圖像數(shù)據(jù) 量大，受RTI (Run-Time Infrastructure)的帶寬限制，無法將視景仿真類軟件接入基于 HLA的分布式仿真系統(tǒng)，導(dǎo)致仿真數(shù)據(jù)與仿真圖像無法在時(shí)間上保持一致而造成仿真誤差 甚至出現(xiàn)錯(cuò)誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于HLA的分布式仿 真圖像同步系統(tǒng)，該發(fā)明解決了由于圖像生成系統(tǒng)產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)量大，導(dǎo)致仿真系統(tǒng)中的 仿真數(shù)據(jù)與仿真圖像無法在時(shí)間上保持一致的問題；同時(shí)，也解決了基于HLA的仿真系統(tǒng) 受到RTI帶寬的限制，無法將圖像生成系統(tǒng)接入基于HLA的分布式仿真系統(tǒng)進(jìn)行同步仿真 的問題。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于HLA的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)，包括交互代理 模塊、圖像生成模塊、圖像發(fā)送模塊和系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊；交互代理模塊作為一個(gè)仿真邦元 接入HLA仿真系統(tǒng)中，訂購仿真系統(tǒng)中其他仿真邦元產(chǎn)生的生成圖像所需要的仿真數(shù)據(jù)； 仿真系統(tǒng)中需要圖像數(shù)據(jù)的仿真邦元訂購交互代理模塊中的圖像屬性；交互代理模塊接收 到訂購的仿真數(shù)據(jù)后將仿真數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像生成模塊；圖像生成模塊根據(jù)仿真數(shù)據(jù)生成相 應(yīng)的圖像，并提取生成圖像的屬性，所述的圖像屬性包括時(shí)間、圖像標(biāo)識符、圖像大??；圖像 生成模塊將圖像屬性發(fā)送到交互代理模塊，同時(shí)將生成的圖像發(fā)送到圖像發(fā)送模塊；圖像 發(fā)送模塊緩存圖像生成模塊發(fā)送的圖像；交互代理模塊接收到圖像生成模塊發(fā)送的圖像屬 性后發(fā)布圖像屬性，當(dāng)仿真系統(tǒng)內(nèi)其他仿真邦元進(jìn)行內(nèi)部操作時(shí)，根據(jù)當(dāng)前圖像屬性生成 并發(fā)送"圖像請求"事件；交互代理模塊響應(yīng)"圖像請求"事件后生成并發(fā)送"發(fā)送圖像"指 令到圖像發(fā)送模塊；圖像發(fā)送模塊響應(yīng)"發(fā)送圖像"指令，并將緩存的圖像通過高速視頻傳 輸接口發(fā)送到仿真系統(tǒng)內(nèi)提出"圖像請求"事件的仿真邦元中；
[0006]仿真開始前，系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊向包括交互代理模塊在內(nèi)的仿真系統(tǒng)中所有仿真 邦元發(fā)送"開始仿真"指令；各仿真系統(tǒng)中所有仿真邦元每完成一次操作后，都向系統(tǒng)時(shí)鐘 同步模塊發(fā)送"仿真推進(jìn)"請求，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊接收到所有仿真系統(tǒng)邦元發(fā)送來的 "仿真推進(jìn)"請求后，向包括交互代理模塊在內(nèi)的仿真系統(tǒng)中所有仿真邦元發(fā)送"開始仿真" 指令，推進(jìn)下一步仿真操作；整個(gè)仿真系統(tǒng)重復(fù)循環(huán)此過程直至仿真完成。
[0007] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：
[0008] 首次通過一個(gè)交互代理模塊發(fā)布圖像屬性解決RTI帶寬問題，間接的將圖像生成 系統(tǒng)接入基于HLA的分布式仿真系統(tǒng)中保證生成的圖像與仿真數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步；將大數(shù)據(jù)量 的圖像發(fā)送通道與HLA分布式仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互通道隔離，提高了仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互效 率；巧妙利用HLA訂購/發(fā)布的交互機(jī)制實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)與圖像生成、圖像發(fā)送在時(shí)鐘上保持 一致，保證圖像生成系統(tǒng)接入基于HLA的分布式仿真系統(tǒng)后同步運(yùn)行，并簡化了時(shí)鐘同步 的開發(fā)過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為圖像同步系統(tǒng)的工作流程圖；
[0010] 圖2為圖像同步系統(tǒng)接入HLA中的信息交互圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0012] 如圖1所示，一種基于HLA的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)，由交互代理模塊、圖像生 成模塊、圖像發(fā)送模塊和系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊組成。
[0013] 1、交互代理模塊
[0014] 交互代理模塊，作為一個(gè)仿真邦元接入基于HLA的仿真系統(tǒng)中，完成與仿真系統(tǒng) 中其他仿真邦元交互信息的訂購與發(fā)布。圖像生成模塊在生成圖像時(shí)需要各仿真模型產(chǎn) 生的仿真數(shù)據(jù)，那么圖像生成模塊通過交互代理模塊訂購分布式仿真系統(tǒng)中的仿真數(shù)據(jù)。 交互代理模塊接收到各仿真模型的仿真數(shù)據(jù)時(shí)將仿真數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像生成模塊；為了克服 RTI帶寬的限制，交互代理模塊只接收圖像生成模塊發(fā)送的圖像屬性，并發(fā)布圖像屬性，避 免大數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)入仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互通道。交互代理模塊響應(yīng)仿真系統(tǒng)中其他 仿真邦元的圖像請求事件，生成"發(fā)送圖像"指令發(fā)送到圖像發(fā)送模塊。
[0015] 交互代理模塊通過調(diào)用RTI的訂購發(fā)布服務(wù)實(shí)現(xiàn)圖像生成模塊與仿真系統(tǒng)中其 他仿真邦元之間的數(shù)據(jù)通信與交互，具體實(shí)現(xiàn)過程如下：
[0016] 首先在聯(lián)邦成員對象描述文件中增加描述與交互代理模塊有關(guān)的對象類和交互 類以實(shí)現(xiàn)聯(lián)邦成員之間有關(guān)圖像交互的數(shù)據(jù)流和控制流。對象類Imagelnfo對應(yīng)仿真圖像 的基本信息；交互類ImageReq對應(yīng)圖像請求事件。對象類和交互類的結(jié)構(gòu)如下表：
[0017] 表1對象類信息
[0018]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于HLA的分布式仿真圖像同步系統(tǒng)，其特征在于：包括交互代理模塊、圖像生 成模塊、圖像發(fā)送模塊和系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊；交互代理模塊作為一個(gè)仿真邦元接入HLA仿 真系統(tǒng)中，訂購仿真系統(tǒng)中其他仿真邦元產(chǎn)生的生成圖像所需要的仿真數(shù)據(jù)；仿真系統(tǒng)中 需要圖像數(shù)據(jù)的仿真邦元訂購交互代理模塊中的圖像屬性；交互代理模塊接收到訂購的仿 真數(shù)據(jù)后將仿真數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像生成模塊；圖像生成模塊根據(jù)仿真數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的圖像， 并提取生成圖像的屬性，所述的圖像屬性包括時(shí)間、圖像標(biāo)識符、圖像大??；圖像生成模塊 將圖像屬性發(fā)送到交互代理模塊，同時(shí)將生成的圖像發(fā)送到圖像發(fā)送模塊；圖像發(fā)送模塊 緩存圖像生成模塊發(fā)送的圖像；交互代理模塊接收到圖像生成模塊發(fā)送的圖像屬性后發(fā)布 圖像屬性，當(dāng)仿真系統(tǒng)內(nèi)其他仿真邦元進(jìn)行內(nèi)部操作時(shí)，根據(jù)當(dāng)前圖像屬性生成并發(fā)送"圖 像請求"事件；交互代理模塊響應(yīng)"圖像請求"事件后生成并發(fā)送"發(fā)送圖像"指令到圖像發(fā) 送模塊；圖像發(fā)送模塊響應(yīng)"發(fā)送圖像"指令，并將緩存的圖像通過高速視頻傳輸接口發(fā)送 到仿真系統(tǒng)內(nèi)提出"圖像請求"事件的仿真邦元中； 仿真開始前，系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊向包括交互代理模塊在內(nèi)的仿真系統(tǒng)中所有仿真邦元 發(fā)送"開始仿真"指令；各仿真系統(tǒng)中所有仿真邦元每完成一次操作后，都向系統(tǒng)時(shí)鐘同步 模塊發(fā)送"仿真推進(jìn)"請求，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘同步模塊接收到所有仿真系統(tǒng)邦元發(fā)送來的"仿真 推進(jìn)"請求后，向包括交互代理模塊在內(nèi)的仿真系統(tǒng)中所有仿真邦元發(fā)送"開始仿真"指令， 推進(jìn)下一步仿真操作；整個(gè)仿真系統(tǒng)重復(fù)循環(huán)此過程直至仿真完成。
【文檔編號】H04L29/08GK104239631SQ201410459403
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】劉佳, 張恒, 王曉路, 解洪文, 何漫, 崔毅楠, 郭大慶, 張冶, 畢經(jīng)元, 池元成, 劉維瑋, 褚厚斌, 王長慶 申請人:中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院