一種保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)車車通信領(lǐng)域的應(yīng)用,具體涉及一種面向車聯(lián)網(wǎng)的保障緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法。本發(fā)明基于將多次低可信度的消息進(jìn)行匯聚,滿足一定條件后再向外進(jìn)行廣播,同時(shí)篩除過期、不可信的消息來實(shí)現(xiàn)保障緊急事件消息實(shí)時(shí)性,在保障緊急事件消息能夠傳播的同時(shí),使用較小的通信代價(jià)和計(jì)算開銷,降低了車載單元的能量消耗和網(wǎng)絡(luò)開銷,且確保了消息的實(shí)時(shí)可信性,為車聯(lián)網(wǎng)的輔助行車安全機(jī)制提供了一種簡單、有效的保障緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法策略。
【專利說明】一種保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)車車通信領(lǐng)域,具體涉及一種面向車聯(lián)網(wǎng)的保障緊急事件消息 實(shí)時(shí)性的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在車聯(lián)網(wǎng)(VehicularAd-hocNetwork,VANET)中,高速移動的車輛通過無線自組 織網(wǎng)絡(luò)的形式實(shí)時(shí)共享交通路況信息,提高駕駛安全性。傳統(tǒng)的行車安全相關(guān)應(yīng)用在共享 緊急事件消息時(shí),往往采用簡單的周期發(fā)送機(jī)制,即在事件發(fā)生并被探測到的一段時(shí)間內(nèi) 周期發(fā)送相關(guān)消息,這種方式一方面可能導(dǎo)致廣播風(fēng)暴,另一方面對消息的實(shí)時(shí)性考慮不 足,不僅會浪費(fèi)通信資源影響其他消息傳播,還會導(dǎo)致接收者做出錯(cuò)誤的駕駛決策,引發(fā)交 通事故,造成傷亡。
[0003] 如圖1所示,在目前廣泛應(yīng)用的緊急事件消息傳輸策略中,道路上P處發(fā)生一個(gè)緊 急事件(如撞車,道路施工,積水等),車輛VI,V2探測到事件后立刻廣播相應(yīng)消息。幾分 鐘后該緊急事件解除,交通秩序得到恢復(fù),但在一段時(shí)間內(nèi),消息還在網(wǎng)絡(luò)中廣泛存在,車 輛V3,V4接收到失去實(shí)時(shí)性的消息后,將做出錯(cuò)誤駕駛決策(如避險(xiǎn)繞行,緊急剎車等), 可能影響原有行程,甚至引發(fā)撞車事故。由此可知,目前普遍采用的緊急事件消息傳輸機(jī)制 會給行車安全帶來危險(xiǎn)因素,所以保障緊急事件消息實(shí)時(shí)性的技術(shù)是道路行車安全研究一 個(gè)重要的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明目的在于提供一種保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,在保證緊急消 息能夠及時(shí)傳播的同時(shí),保障了消息的實(shí)時(shí)性和可信性,同時(shí)降低了網(wǎng)絡(luò)通信開銷,有效避 免了因過期、不可信消息造成的安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0005] 為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是一種保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方 法,消息源根據(jù)事件類型和事件危險(xiǎn)程度生成高優(yōu)先級消息levelljnsg和低優(yōu)先級的消 息levelO_msg,該方法包括以下步驟:
[0006] 車載終端在接收到緊急消息后,判斷發(fā)送隊(duì)列中是否有與之屬于同一事件的 levelljnsg;如果有,計(jì)算兩者的可信度后,取兩者中可信度高的消息,并將其置為高優(yōu)先 級放入發(fā)送隊(duì)列;如果沒有,則判斷該消息的優(yōu)先級,如果是levelOjnsg,進(jìn)行消息匯聚; 如果是levell_msg,刪除與levell_msg屬于同一事件的所有l(wèi)evelO_msg,更新可信度并加 入發(fā)送隊(duì)列;
[0007] 車載終端按照固定頻率和發(fā)送策略發(fā)送發(fā)送隊(duì)列中的消息。
[0008] 進(jìn)一步的,所述消息至少包括下列信息:消息編號、事件類型、事件發(fā)生的地理位 置、事件發(fā)生時(shí)間、消息源標(biāo)識、消息的可信度、消息的優(yōu)先級。
[0009] 進(jìn)一步的,所述消息源至少包括自身發(fā)生緊急事件的車輛,探測到周邊緊急事件 的車輛以及路側(cè)單元。
[0010] 進(jìn)一步的,所述的發(fā)送策略包括:計(jì)算發(fā)送隊(duì)列中消息的可信度,如果可信度小于 Credit^,刪除消息;將可信度小于Creditd_tim的levelljnsg的優(yōu)先級置為低優(yōu)先級;發(fā) 送發(fā)送隊(duì)列中的所有消息;
[0011] 其中,可信度計(jì)算公式為:
【權(quán)利要求】
1. 一種保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,其特征在于,消息源根據(jù)事件類型和 事件危險(xiǎn)程度生成高優(yōu)先級消息IeUell_msg和低優(yōu)先級的消息Ie?elO_msg,該方法包 括以下步驟: 車載終端在接收到緊急消息后,判斷發(fā)送隊(duì)列中是否有與之屬于同一事件的Ieuell_msg;如果有,計(jì)算兩者的可信度后,取兩者中可信度高的消息,并將其置為高優(yōu)先級放入 發(fā)送隊(duì)列;如果沒有,則判斷該消息的優(yōu)先級,如果是IeuelOjnsg,進(jìn)行消息匯聚;如果是 Ieuell_msg,刪除與Ieuell_msg屬于同一事件的所有IeuelO_msg,更新可信度并加入 發(fā)送隊(duì)列; 車載終端按照固定頻率和發(fā)送策略發(fā)送發(fā)送隊(duì)列中的消息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,其特征在于,所述 消息至少包括下列信息:消息編號、事件類型、事件發(fā)生的地理位置、事件發(fā)生時(shí)間、消息源 標(biāo)識、消息的可信度、消息的優(yōu)先級。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,其特征在于,所述 消息源至少包括自身發(fā)生緊急事件的車輛,探測到周邊緊急事件的車輛以及路側(cè)單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,其特征在于,所述 的發(fā)送策略包括:計(jì)算發(fā)送隊(duì)列中消息的可信度,如果可信度小于Creditmin,刪除消息;將 可信度小于Creditdamrtim的Ieuell_msg的優(yōu)先級置為低優(yōu)先級;發(fā)送發(fā)送隊(duì)列中的所有 消息; 其中,可信度計(jì)算公式為:
其中,Credit-為常數(shù),是Ie uell_msg降級至Ie uelO_msg的可信度門限值,msg是消息標(biāo)識,cu是緊急事件消息上一次的可信度值,cu的初始值設(shè)為10,a取常數(shù)-ΚΓ6, t是當(dāng)前系統(tǒng)處理時(shí)間,h是消息中的事件發(fā)生時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,其特征在于,所述 同一事件的判斷標(biāo)準(zhǔn)為:消息源相同、消息發(fā)生地相同并且消息類型相同; 其中,兩條消息事發(fā)地點(diǎn)的距離的計(jì)算公式為:
若S< 100,則判定為處于同一位置,否則,判定為不同位置; 其中,Lat是諱度,Ltung是經(jīng)度,a=Latl-Lat2為兩點(diǎn)諱度之差,b=Iungl-Lung2 為兩點(diǎn)經(jīng)度之差,6378137 (m)為地球半徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障車聯(lián)網(wǎng)緊急事件消息實(shí)時(shí)性的方法,其特征在于,消息 匯聚包括下列步驟: 計(jì)算接收到的同一事件的所有Ieυel0_msg的可信度總和; 當(dāng)可信度總和大于Creditthres時(shí),生成對應(yīng)的Ie u ell_msg加入發(fā)送隊(duì)列,并刪除該事 件所有的Ie u el0_msg ; 其中,Creditttoes為Ieuel0_msg升級至Ieuell_msg的可信度門限值。
【文檔編號】H04L12/18GK104468400SQ201410561898
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】黃劉生, 李剛, 金鍔, 徐宏力 申請人:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)蘇州研究院