相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法系統(tǒng)，其方法包括步驟：從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)；根據(jù)各第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量從各第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，這兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)；根據(jù)第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型；根據(jù)初始圖像數(shù)據(jù)以及動態(tài)模型確定點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量，可以在保留單反相機(jī)廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進(jìn)行校準(zhǔn)而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應(yīng)現(xiàn)象，而且可以使單反相機(jī)校正效果提高一個檔次。
【專利說明】相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板顯示技術(shù)、拼接墻顯示技術(shù)以及圖像顯示技術(shù)的快速發(fā)展，顯示裝置有向著大面積、數(shù)字化、高清晰發(fā)展的趨勢，因而，對平板顯示器的均勻性等指標(biāo)的要求也越來越高。現(xiàn)有的平板顯示器特別是由分立發(fā)光像素單元組成的大面積平板顯示器，由于分立發(fā)光像素單元本身具有離散型，而分立發(fā)光像素單元數(shù)量巨大，使得平板顯示器的各分立發(fā)光像素單元光色參數(shù)離散度較大，引起平板顯示器亮度、色度的不均勻性，使得平板顯示器一致性差，嚴(yán)重影響顯示器的圖像顯示質(zhì)量，成為制約大屏幕平板顯示器發(fā)展的瓶頸。常見的由分立發(fā)光像素單元構(gòu)成的平板顯示器是由LED點(diǎn)陣構(gòu)成的LED顯示屏，即分立發(fā)光像素單元為LED點(diǎn)。
[0003]由于LED顯示屏隨著工作時間的增長，各像素間(一個像素又由紅、綠、藍(lán)三燈組成)不同程度的光衰減使得顯示屏在工作一段時間后會出現(xiàn)花屏現(xiàn)象。為了解決此問題，需要使用LED逐點(diǎn)校正方法將LED屏調(diào)成一致。目前主流的校正方式有兩種:一種是使用科學(xué)級黑白CCD(電荷耦合器件)采集數(shù)據(jù)，另一種是使用價格較便宜的單反相機(jī)采集數(shù)據(jù)。其中單反相機(jī)的感光單元覆蓋紅、綠、藍(lán)三種不同的濾色鏡。單反相機(jī)的所獲取的圖像的像素值是利用插值算法處理過的，使得即便是同一亮度的LED點(diǎn)，由于成像位置的不一樣，采集出來的亮度數(shù)據(jù)也會有較大差異，所以導(dǎo)致同一張照片中不同LED點(diǎn)之間的實(shí)際的亮色度數(shù)值也會有不小的偏差。單反采集LED點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)誤差直接影響校正效果:產(chǎn)生紗窗效應(yīng)以及摩爾紋等問題。雖然通過增大鏡頭焦距使每個LED的成像點(diǎn)變大(每個LED點(diǎn)覆蓋更多的感光片)可以減輕該問題。但增大鏡頭焦距后，每次只能校正一個很小的區(qū)域，不但效率低而且效果也沒明顯改善。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)，可以在保留單反相機(jī)廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進(jìn)行校準(zhǔn)而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應(yīng)現(xiàn)象，而且可以使單反相機(jī)校正效果提高一個檔次。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟:
[0007]從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前顏色為所述點(diǎn)陣圖像的顏色，所述成像中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點(diǎn)的中心點(diǎn)，所述濾色鏡中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的濾色鏡的中心點(diǎn)；
[0008]根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，其中，所述兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)；
[0009]根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型；
[0010]根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量。
[0011]一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括:
[0012]查找模塊，用于從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前顏色為所述點(diǎn)陣圖像的顏色，所述成像中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點(diǎn)的中心點(diǎn)，所述濾色鏡中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的濾色鏡的中心點(diǎn)；
[0013]選擇模塊，用于根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，其中，所述兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)；
[0014]建模模塊，用于根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型；
[0015]處理模塊，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量。
[0016]根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，這兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)，根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型，根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量，由于是從成像中心點(diǎn)恰好落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)中選出的兩個當(dāng)前顏色分量相差較大的第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)，并基于該第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型，且由于是根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及該動態(tài)模型確定點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量，這樣可以有效地減少由于成像位置導(dǎo)致的相機(jī)所采集點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的誤差，因此，基于本實(shí)施例方案處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行平板顯示器的分立發(fā)光像素單元的一致性校正時，可以在保留單反相機(jī)廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進(jìn)行校準(zhǔn)而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應(yīng)現(xiàn)象，而且可以使單反相機(jī)校正效果提高一個檔次。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法實(shí)施例的流程示意圖；
[0018]圖2為紅色的分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡的中心點(diǎn)的示意圖；
[0019]圖3為藍(lán)色的分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡的中心點(diǎn)的示意圖；
[0020]圖4為綠色的分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡的中心點(diǎn)的示意圖；
[0021]圖5為圖1中的步驟SlOl在其中一個實(shí)施例中的細(xì)化流程示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6中的查找模塊在其中一個實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]在下述說明中，首先針對本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)施例進(jìn)行說明，再對本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的各實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0026]參見圖1所示，為本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法實(shí)施例的流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟:
[0027]步驟SlOl:從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前顏色為所述點(diǎn)陣圖像的顏色，所述成像中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點(diǎn)的中心點(diǎn)，所述濾色鏡中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的濾色鏡的中心點(diǎn)；
[0028]本實(shí)施例的相機(jī)一般指單反相機(jī)，但也可以是其他它有規(guī)律的分布的RGB濾色鏡的相機(jī)，以下以單反相機(jī)的濾色鏡為Bayer分布(奇數(shù)行包括綠色和紅色，偶數(shù)行包括藍(lán)色和顏色)特點(diǎn)為例進(jìn)行說明；
[0029]其中，分立發(fā)光像素單元多指LED點(diǎn)，但也不限于LED點(diǎn)，當(dāng)前顏色時紅色、藍(lán)色、綠色這三元色中的一種，例如，相機(jī)拍攝的紅色LED點(diǎn)陣，則當(dāng)前顏色為紅色；
[0030]由于各分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)可以通過現(xiàn)有方式確定，且各種顏色的濾色鏡的位置也是可以通過其分布規(guī)律確定，則可以據(jù)此從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)；
[0031]圖2、圖3、圖4分別是紅色的分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡的中心點(diǎn)的示意圖、藍(lán)色的分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡的中心點(diǎn)的示意圖、綠色的分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡的中心點(diǎn)的示意圖，圖中的圓形代表分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)，由于不方便使用實(shí)際色彩繪制濾色鏡的顏色，圖中的濾色鏡的顏色都是用文字標(biāo)注的，并不表示實(shí)際濾色鏡的顏色也是用這些文字標(biāo)注的；
[0032]在其中一個實(shí)施例中，如圖5所示，本步驟的從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)可以包括如下步驟:
[0033]步驟S201:擬合所述相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中各所述成像中心點(diǎn)在所述相機(jī)的CCD或者CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)上的位置得到擬合結(jié)果；
[0034]步驟S202:根據(jù)所述擬合結(jié)果查找所述成像中心點(diǎn)落在所述當(dāng)前顏色的濾色鏡上的多個第二像點(diǎn)；
[0035]步驟S203:根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量；
[0036]若第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的坐標(biāo)為(a，b)，則該濾色鏡的緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的坐標(biāo)分別為(a, b-2)、(a, b+2)、(a_2，b)、(a+2，b)；
[0037]濾色鏡的當(dāng)前顏色分量具體指濾色鏡的真實(shí)感光值的當(dāng)前顏色分量；
[0038]步驟S204:若當(dāng)前第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量的平均值的差值小于預(yù)設(shè)的門限值，則將該當(dāng)前第二像點(diǎn)確定為所述第一像點(diǎn)；
[0039]若以Ia，b、Ia_2，b、Ia+2，b、Ia，b-2、I a, b+2 分別表不坐標(biāo)為(a，b)、(a_2, b)、(a+2, b)、(a,b-2), (a, b+2)的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，則在Ia，b與(或者是二者差值的絕對值)小于預(yù)設(shè)的門限值時，則將當(dāng)前第二像點(diǎn)確定為是成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的第一像點(diǎn)；
[0040]步驟S102:根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，其中，所述兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)；
[0041]選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)的目的是為了找出兩個當(dāng)前顏色分量差異較大的第一像點(diǎn)，可以先將各第一像點(diǎn)的當(dāng)前顏色分量從大到小排列，再從第一像點(diǎn)的隊(duì)列中找出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，即第一參考像點(diǎn)和第二參考像點(diǎn)；
[0042]步驟S103:根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型；
[0043]在根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型時，可以先分別計(jì)算第一參考像點(diǎn)所對應(yīng)的第一梯度值、第二梯度值，第二參考像點(diǎn)所對應(yīng)的第一梯度值、第二梯度值，再根據(jù)第一梯度值、第二梯度值建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型，其中，第一梯度值為第一參考像點(diǎn)或者第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量的平均值的差值，例如，若以 Ia，b、Ia-2，b、Ia+2，b、Ia，b-2、Ia，b+2 分別表示坐標(biāo)為(a，b)、(a-2，b)、(a+2,b)、(a, b-2)、(a, b+2)的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量,且坐標(biāo)為(a, b)濾色鏡為第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，則第一參考像點(diǎn)所對應(yīng)的第一梯度值為Ia，b_(Ia-2，b+Ia+2，b+Ia，b-2+Ia，b+2)/4;第二梯度值為第一參考像點(diǎn)或者第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量與該濾色鏡左上、左下、右上、右下四個同一顏色的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量的平均值的差值，若第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的坐標(biāo)為(a, b),對于紅色或者藍(lán)色濾鏡,該濾色鏡的緊鄰的左上、左下、右上、右下四個同一顏色的鏡色鏡的坐標(biāo)分別為(a_2，b-2)、(a-2, b+2)、(a+2, b-2)、(a+2, b+2)，對于綠色濾鏡，該濾色鏡的緊鄰的左上、左下、右上、右下四個同一顏色的鏡色鏡的坐標(biāo)分別為(a-l，b_l)、(a_l，b+l)、(a+l，b_l)、(a+l，b+l);若以 Ia-2，b-2、I a-2, b+2 > I a+2, b-2 > I a+2, b+2 分別表不坐標(biāo)為(&_2, b_2)、(?~2 , b+2)、(a+2, b_2)、(a+2,b+2)的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，則第一參考像點(diǎn)的所對應(yīng)的第二梯度值為Ia，b_(Ia-2，b-2+Ia-2
，b+2 + Ia+2，b-2+Ia+2，b+2)/4，右 Μ.I a-l，b-1、！a-l，b+l、Ia+l，b-1、Ia+l，b+l
分別表示坐標(biāo)為(a-l，b-l)、(a-1，b+1)、(a+l，b_l)、(a+l，b+l)的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，則第一參考像點(diǎn)的所對應(yīng)的第二梯度值為 Ia，b_(Ia-l，b-l+Ia-l，b.l+I a+1, b~l +Ia+i,b.1)/4
[0044]步驟S104:根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量；
[0045]根據(jù)Bayer分布特點(diǎn)，綠色濾色鏡與紅、藍(lán)兩種顏色的濾色鏡的分布形式不一樣，使得不同顏色所對應(yīng)的動態(tài)模型也不同，因此，在本步驟中需要基于上述步驟三中根據(jù)當(dāng)前顏色所選出的動態(tài)模型進(jìn)行各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量的計(jì)算；
[0046]具體地，在當(dāng)前顏色為紅色、當(dāng)前顏色分量為紅色分量時，當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型模型為:
[0047]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2 X [K1E+ (Mie-Nie) X (K1; _K1E) / (N1K’ -Nie)]；
[0048]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M2e+[K1E+(M2e-Nie) X (K1; -Kie) / (N1; -Nie)]；
[0049]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M3e+ [K2E+ (M3e-Nie) X (Κ2； -K2e) / (N2; -N2e)]；
[0050]其中，Mik表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2e表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K1;表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
[0051]在當(dāng)前顏色為藍(lán)色、當(dāng)前顏色分量為藍(lán)色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0052]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量:M1B+2X [Kib+ (Mib-Nib) X (K1B’ -Kib) / (N1B’ -Nib)]；
[0053]若當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]；
[0054]若當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M3b+[K2B+(M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]；
[0055]其中，Mib表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M2b表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M3b表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
[0056]在當(dāng)前顏色為綠色、當(dāng)前顏色分量為綠色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0057]若當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡或者藍(lán)色濾色鏡中，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元綠色分量為Mie+[Kie+(Mie-Nie) X (Kie’ -Kie)/(Nk/ -Nig)]；
[0058]若當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為 M2g+[K2G+(M3g-Nig) X (K2g' -K2G) / (N2g' -N2g)]；
[0059]其中，Mie表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2g表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2g'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nie表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
[0060]據(jù)此，采用上述本實(shí)施例的方案，其是從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，這兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)，根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型，根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量，由于是從成像中心點(diǎn)恰好落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)中選出的兩個當(dāng)前顏色分量相差較大的第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)，并基于該第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型，且由于是根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及該動態(tài)模型確定點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量，這樣可以有效地減少由于成像位置導(dǎo)致的相機(jī)所采集點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的誤差，可以在保留單反相機(jī)廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進(jìn)行校準(zhǔn)而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應(yīng)現(xiàn)象，而且可以使單反相機(jī)校正效果提高一個檔次。
[0061]根據(jù)上述本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，本發(fā)明還提供一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以下就本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖6中示出了本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于說明，在圖6中只示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0062]如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括查找模塊301、選擇模塊302、建模模塊303、處理模塊304，其中:
[0063]查找模塊301，用于從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前顏色為所述點(diǎn)陣圖像的顏色，所述成像中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點(diǎn)的中心點(diǎn)，所述濾色鏡中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的濾色鏡的中心占.
[0064]選擇模塊302，用于根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，其中，所述兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)；
[0065]建模模塊303，用于根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型；
[0066]處理模塊304，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量。
[0067]在其中一個實(shí)施例中，如圖7所示，查找模塊301可以包括:
[0068]擬合單元401，用于擬合所述相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中各所述成像中心點(diǎn)在所述相機(jī)的CCD或者CMOS上的位置得到擬合結(jié)果；
[0069]查找單元402，用于根據(jù)所述擬合結(jié)果查找所述成像中心點(diǎn)落在所述當(dāng)前顏色的濾色鏡上的多個第二像點(diǎn)；
[0070]獲取單元403，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量；
[0071]選擇單元404，用于若當(dāng)前第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量的平均值的差值小于預(yù)設(shè)的門限值，則將該當(dāng)前第二像點(diǎn)確定為所述第一像點(diǎn)。
[0072]在其中一個實(shí)施例中，在所述當(dāng)前顏色為紅色，所述當(dāng)前顏色分量為紅色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0073]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2X [K1E+(Mie-Nie) X (K1; -Kie)/(N1; -Nie)]；
[0074]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M2k+ [Kie+ (M2e-Nie) X (K1; -Kie) / (N1; -Nie)]；
[0075]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M3e+ [K2E+ (M3e-Nie) X (Κ2； -K2e) / (N2; -N2e)]；
[0076]其中，Mik表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2e表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K1;表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
[0077]在其中一個實(shí)施例中，在所述當(dāng)前顏色為藍(lán)色，所述當(dāng)前顏色分量為藍(lán)色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0078]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元藍(lán)色分量為 M1B+2X [Kib+(Mib-Nib) X (K1B’ -Kib)/(Nib’ -Nib)]；
[0079]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]；
[0080]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元藍(lán)色分量為 M3b+ [K2B+ (M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]；
[0081]其中，Mib表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M2b表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M3b表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
[0082]在其中一個實(shí)施例中，在所述當(dāng)前顏色為綠色，所述當(dāng)前顏色分量為綠色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0083]當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡或者藍(lán)色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的綠色分量為:
[0084]Mig+ [Kig+ (Mig-Nig) X (K1G，-Kig) / (N1G，-N1G)]；
[0085]若當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為:M2G+[K2G+ (M3g-Nig) X (K2G，-K2g)/ (N2G，-N2g)]；
[0086]其中，Mie表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2e表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2g'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nig表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
[0087]本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與本發(fā)明的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法一一對應(yīng)，在上述相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實(shí)施例中，特此聲明。
[0088]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括如下步驟: 從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前顏色為所述點(diǎn)陣圖像的顏色，所述成像中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點(diǎn)的中心點(diǎn)，所述濾色鏡中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的濾色鏡的中心點(diǎn)； 根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，其中，所述兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)； 根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型； 根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)的步驟包括步驟: 擬合所述相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中各所述成像中心點(diǎn)在所述相機(jī)的CCD或者CMOS上的位置得到擬合結(jié)果； 根據(jù)所述擬合結(jié)果查找所述成像中心點(diǎn)落在所述當(dāng)前顏色的濾色鏡上的多個第二像占.根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量； 若當(dāng)前第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量的平均值的差值小于預(yù)設(shè)的門限值，則將該當(dāng)前第二像點(diǎn)確定為所述第一像點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于: 所述當(dāng)前顏色為紅色，所述當(dāng)前顏色分量為紅色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2X [K1E+(Mie-Nie) X (K1; -Kie)/(N1; -Nie)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M2k+[Kik+(M2k-Nik) X (Kie' -Kie) / (Nie' -Nie)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M3k+[K2K+(M3k-Nik) X (K2e' -K2e) / (N2e' -N2e)]； 其中，Mik表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2e表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K1;表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于: 所述當(dāng)前顏色為藍(lán)色，所述當(dāng)前顏色分量為藍(lán)色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量:M1B+2 X [Kib+ (Mib-Nib) X (K1B，-Kib) / (N1B，_N1B)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M3b+[K2B+(M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]； 其中，Mib表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M2b表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M3b表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于: 所述當(dāng)前顏色為綠色，所述當(dāng)前顏色分量為綠色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡或者藍(lán)色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元綠色分量為Mie+ [K1G+ (Mig-Nig) X (Kie’ -K1G) / (Nig' -Nig)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為 M2g+[K2G+(M3g-Nig) X (K2g' -K2G) / (N2g' -N2g)]； 其中，Mie表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2g表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2g'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nig表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
6.一種相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 查找模塊，用于從相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中查找成像中心點(diǎn)落在濾色鏡中心點(diǎn)的多個第一像點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前顏色為所述點(diǎn)陣圖像的顏色，所述成像中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點(diǎn)的中心點(diǎn)，所述濾色鏡中心點(diǎn)為當(dāng)前顏色的濾色鏡的中心點(diǎn)； 選擇模塊，用于根據(jù)所述點(diǎn)陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在濾色鏡的當(dāng)前顏色分量，并根據(jù)當(dāng)前所確定的當(dāng)前顏色分量從各所述第一像點(diǎn)中選出一個當(dāng)前顏色分量較大的第一像點(diǎn)和一個當(dāng)前顏色分量較小的第一像點(diǎn)，其中，所述兩個選出的第一像點(diǎn)分別為第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)； 建模模塊，用于根據(jù)所述第一參考像點(diǎn)、第二參考像點(diǎn)建立與所述當(dāng)前顏色對應(yīng)的動態(tài)模型； 處理模塊，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點(diǎn)陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當(dāng)前顏色分量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述查找模塊包括: 擬合單元，用于擬合所述相機(jī)所采集的點(diǎn)陣圖像中各所述成像中心點(diǎn)在所述相機(jī)的CXD或者CMOS上的位置得到擬合結(jié)果； 查找單元，用于根據(jù)所述擬合結(jié)果查找所述成像中心點(diǎn)落在所述當(dāng)前顏色的濾色鏡上的多個第二像點(diǎn)； 獲取單元，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量； 選擇單元，用于若當(dāng)前第二像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡的當(dāng)前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當(dāng)前顏色分量的平均值的差值小于預(yù)設(shè)的門限值，則將該當(dāng)前第二像點(diǎn)確定為所述第一像點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述當(dāng)前顏色為紅色，所述當(dāng)前顏色分量為紅色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2 X [K1E+ (Mie-Nie) X (K1; -Kie) / (N1K’ -Nie)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M2k+[Kik+(M2k-Nik) X (Kie' -Kie) / (Nie' -Nie)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M3k+[K2K+(M3k-Nik) X (K2e' -K2e) / (N2e' -N2e)]； 其中，Mik表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2k表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Kik’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Κ2；表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述當(dāng)前顏色為藍(lán)色，所述當(dāng)前顏色分量為藍(lán)色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在藍(lán)色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M1B+2X [Kib+ (Mib-Nib) X (K1B’ -Kib) / (N1B’ _N1B)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]； 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡中時，則所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀藍(lán)色分量為 M3b+[K2B+(M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]； 其中，Mib表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值,M2b表示當(dāng)前中心濾色鏡的相鄰藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，M3b表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍(lán)色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍(lán)色濾色鏡的藍(lán)色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)采集的點(diǎn)陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述當(dāng)前顏色為綠色，所述當(dāng)前顏色分量為綠色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在紅色濾色鏡或者藍(lán)色濾色鏡中時，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的綠色分量為:
Mig+ [Kig+ (Mig-Nig) X (K1G，-Kig) / (N1G，-Nig)]； 若當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)落在綠色濾色鏡中，所述當(dāng)前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為:M2G+[K2G+(M3g-Nig) X (K2g' -K2G) / (N2g' -N2g)]； 其中，Mie表示當(dāng)前中心濾色鏡的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2g表示當(dāng)前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kig表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e’表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nie表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當(dāng)前中心濾色鏡為當(dāng)前分立發(fā)光像素單元的像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點(diǎn)的中心點(diǎn)所在的濾色鏡。
【文檔編號】H04N9/04GK104394391SQ201410693131
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】彭新學(xué), 武海麗 申請人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司