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      一種電工合金車間未成年人類型識別方法

      文檔序號:7823449閱讀:209來源:國知局
      一種電工合金車間未成年人類型識別方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車間未成年人類型識別系統(tǒng),包括USB通信接口、靜態(tài)存儲器、圖像采集識別器和ARM9處理器,USB通信接口用于連接外部U盤以接收外部U盤所存儲的未成年人數(shù)據(jù)表,未成年人數(shù)據(jù)表包括嬰兒、幼兒、少兒和成人的各項體型數(shù)據(jù),靜態(tài)存儲器與USB通信接口連接,以接收未成年人數(shù)據(jù)表,圖像采集識別器與靜態(tài)存儲器連接,用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,基于監(jiān)控區(qū)域圖像和未成年人數(shù)據(jù)表確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型,ARM9處理器與圖像采集識別器連接,基于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型確定是否發(fā)出報警信號。通過本發(fā)明,能夠在電工車間出現(xiàn)未成年人時及時識別未成年人類型和數(shù)量,并實現(xiàn)本地和遠端報警,避免設備損壞和人員傷害發(fā)生。
      【專利說明】一種電工合金車間未成年人類型識別方法

      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及車間監(jiān)控領域,尤其涉及一種電工合金車間未成年人類型識別方法。

      【背景技術】
      [0002]電工車間是生產(chǎn)電工品的大型場所,一般在電工車間內(nèi)都放置了大量的電工設備以建立電工品的生產(chǎn)流水線,一些電工設備由于比較精密,需要專業(yè)人員才能操控,非專業(yè)人員或外來人員的誤操作都會導致這些電工設備產(chǎn)生不可恢復的損害,同時,由于電工領域的特殊性,電工車間內(nèi)的一些電工設備給人體帶來傷害的零部件較多,即使專業(yè)人員操作不慎也可能受傷,外來人員甚至未成年人員的無意觸碰造成的人員傷害可能更嚴重。
      [0003]現(xiàn)有技術對未成年人員的監(jiān)控主要依賴人工監(jiān)控的方式,安排專門的監(jiān)控人員在電工車間的各個角落,以對電工車間的各個監(jiān)控區(qū)域進行目測,在發(fā)現(xiàn)未成年人進入時,進行警示。這種方式過于依賴人工,監(jiān)測效率不高,而且浪費了巨大的人力,給電工車間的運營部門增加了一筆不菲的經(jīng)濟開銷。
      [0004]因此,需要一種電工合金車間未成年人類型識別方法,依靠電子的方式自動地檢測電工車間的未成年人的類型和數(shù)量,并在出現(xiàn)未成年人時及時進行遠程和本地報警,提高電工車間監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控效率。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種電工合金車間未成年人類型識別方法,弓丨人定位技術和無線通信技術實現(xiàn)單一設備對電工車間所有區(qū)域的監(jiān)控,引人高精度的圖像采集技術和圖像識別技術智能地識別出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的未成年人類型和數(shù)量,并進行本地和遠程報警,從而以較低廉的成本維護了電工車間內(nèi)部設備和人員的安全。
      [0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種電工合金車間未成年人類型識別方法,該方法包括下列步驟:1)提供一種車間未成年人類型識別系統(tǒng),設置在電工車間的監(jiān)控區(qū)域上方,2)使用所述系統(tǒng)進行識別,所述識別系統(tǒng)包括USB通信接口、靜態(tài)存儲器、圖像采集識別器和ARM9處理器,所述USB通信接口用于連接外部U盤以接收外部U盤所存儲的未成年人數(shù)據(jù)表,所述未成年人數(shù)據(jù)表包括嬰兒、幼兒、少兒和成人的各項體型數(shù)據(jù),所述靜態(tài)存儲器與所述USB通信接口連接,以接收所述未成年人數(shù)據(jù)表,所述圖像采集識別器與所述靜態(tài)存儲器連接,用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,基于所述監(jiān)控區(qū)域圖像和所述未成年人數(shù)據(jù)表確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型,所述ARM9處理器與所述圖像采集識別器連接,基于所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型確定是否發(fā)出報警信號。
      [0007]更具體地,在所述車間未成年人類型識別系統(tǒng)中,所述識別系統(tǒng)還包括:驅(qū)動機構,用于驅(qū)動所述識別系統(tǒng),包括直流無刷電動機、減速器、電機驅(qū)動器、兩個電機驅(qū)動車輪和兩個萬向輪,所述兩個萬向輪為兩個前輪,所述兩個電機驅(qū)動車輪為兩個后輪;無線通信設備,與遠端的電工部門管理平臺通過無線通信網(wǎng)絡建立雙向通信連路,用于接收所述電工部門管理平臺發(fā)送的位置驅(qū)動信號,所述位置驅(qū)動信號中包括目標位置,所述無線通信設備還用于將嬰兒出現(xiàn)報警信號、幼兒出現(xiàn)報警信號或少兒出現(xiàn)報警信號發(fā)送給所述電工部門管理平臺,將每一種人員類型的人員數(shù)量發(fā)送給所述電工部門管理平臺;定位設備,用于提供所述識別系統(tǒng)在所述電工車間內(nèi)部的定位數(shù)據(jù);所述靜態(tài)存儲器還用于預先存儲人員上限灰度閾值和人員下限灰度閾值,所述人員上限灰度閾值和所述人員下限灰度閾值用于將圖像中的人員與圖像背景分離;所述圖像采集識別器包括高清攝像頭和圖像處理設備,所述高清攝像頭用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,采用的分辨率為1280X720、1440X810、1680X945和1920X1080中的一種,所述圖像處理設備與所述高清攝像頭和所述靜態(tài)存儲器分別連接,包括對比度增強單元、中值濾波單元、灰度化處理單元、人員識別單元和人員類型匹配單元,所述對比度增強單元與所述高清攝像頭連接以接收所述監(jiān)控區(qū)域圖像并對所述監(jiān)控區(qū)域圖像執(zhí)行對比度增強處理,以輸出增強圖像,所述中值濾波單元與所述對比度增強單元連接,基于中值濾波算法對所述增強圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像,所述灰度化處理單元連接所述中值濾波單元以對所述濾波圖像進行灰度化處理,輸出灰度化圖像,所述人員識別單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接,將所述灰度化圖像中灰度值在所述人員上限灰度閾值和所述人員下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個或多個人員目標子圖像,所述人員類型匹配單元與所述人員識別單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接,基于每一個人員目標子圖像確定對應人員的體型數(shù)據(jù),并將每一個對應人員的體型數(shù)據(jù)與所述未成年人數(shù)據(jù)表中每一種類型人員的體型數(shù)據(jù)進行匹配,將匹配成功的類型作為對應人員目標子圖像的人員類型,輸出一個或多個人員目標子圖像的人員類型;所述ARM9處理器和所述驅(qū)動機構、所述無線通信設備、所述定位設備和所述圖像處理設備連接,將所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)比較以控制所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置,并在所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置后,啟動所述圖像采集識別器;顯示器,與所述ARM9處理器連接,以用于實時播放與嬰兒出現(xiàn)報警信號、幼兒出現(xiàn)報警信號或少兒出現(xiàn)報警信號分別對應的提示文件,還用于實時播放每一種人員類型的人員數(shù)量;其中,所述ARM9處理器在啟動所述圖像采集識別器之后,當接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括嬰兒時,發(fā)出嬰兒出現(xiàn)報警信號,當接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括幼兒時,發(fā)出幼兒出現(xiàn)報警信號,接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括少兒時,發(fā)出少兒出現(xiàn)報警信號,并基于一個或多個人員目標子圖像的人員類型統(tǒng)計每一種人員類型的人員數(shù)量;所述ARM9處理器將所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)比較以控制所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置還包括,當所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)不匹配時,關閉所述圖像采集識別器,在所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)匹配時,啟動所述圖像采集識別器。
      [0008]更具體地,在所述車間未成年人類型識別系統(tǒng)中,還包括:電力供應設備,與所述ARM9處理器連接,以在所述ARM9處理器的控制下為所述識別系統(tǒng)提供用電管理。
      [0009]更具體地,在所述車間未成年人類型識別系統(tǒng)中,所述對比度增強單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述人員識別單元和所述人員類型匹配單元都分別采用獨立的FPGA芯片來實現(xiàn)。
      [0010]更具體地,在所述車間未成年人類型識別系統(tǒng)中,所述ARM9處理器在資源占用率小于等于20%時,替代所述圖像處理設備的所有操作。
      [0011]更具體地,在所述車間未成年人類型識別系統(tǒng)中,所述ARM9處理器在資源占用率大于20%時,結(jié)束對所述圖像處理設備的所有操作的替代。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0012]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述,其中:
      [0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的車間未成年人類型識別系統(tǒng)的結(jié)構方框圖。

      【具體實施方式】
      [0014]下面將參照附圖對本發(fā)明的車間未成年人類型識別系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。
      [0015]電工車間是進行電工品生產(chǎn)的重要場所,從理論上來說,是禁止未成年人進入的,然而,有些電工車間的經(jīng)營方為了減少人工成本,可能會聘用一些未成年人來從事電工生產(chǎn),同時,在管理不善的電工車間,一些電工工人由于是雙職工,家里無人看管孩子,也會將自己的孩子帶到電工車間,一邊從事電工工作,一邊照顧孩子。
      [0016]但是,電工車間是一種典型的設備密集型場所,織機的數(shù)量可能上千臺,有的織機專業(yè)性比較強,需要有經(jīng)驗的操作人員進行操作,非專業(yè)的成年人操作都可能引起設備損壞和人員傷亡,更不用說未成年人,一些電工設備的造價很高,他們的損壞會給電工車間的經(jīng)營方帶來巨額的經(jīng)濟損失。由此可見,在電工車間對未成年人的監(jiān)控是有必要的。
      [0017]現(xiàn)有技術中的對未成年人的監(jiān)控方案主要采用人工方式來進行,安排多個人員使用傳統(tǒng)的目測方式進行監(jiān)控,既浪費人工成本,又過于落后。
      [0018]本發(fā)明的車間未成年人類型識別系統(tǒng),通過電子監(jiān)控的方式完成對未成年人類型和數(shù)量的識別,所述系統(tǒng)的可移動性又進一步降低了監(jiān)控設備的成本。
      [0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的車間未成年人類型識別系統(tǒng)的結(jié)構方框圖,所述識別系統(tǒng)包括:USB通信接口 1、靜態(tài)存儲器2、圖像采集識別器3和ARM9處理器4,所述ARM9處理器4與USB通信接口 1、靜態(tài)存儲器2和圖像采集識別器3分別連接,所述靜態(tài)存儲器2與所述USB通信接口 I和所述靜態(tài)存儲器2分別連接。
      [0020]其中,所述USB通信接口 I用于接收外部U盤所存儲的未成年人數(shù)據(jù)表,所述未成年人數(shù)據(jù)表包括嬰兒、幼兒、少兒和成人的各項體型數(shù)據(jù),所述靜態(tài)存儲器2用于以接收并存儲所述未成年人數(shù)據(jù)表,所述圖像采集識別器3用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,基于所述監(jiān)控區(qū)域圖像和所述未成年人數(shù)據(jù)表確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型,所述ARM9處理器4用于基于所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型確定是否發(fā)出報警信號。
      [0021]接著,繼續(xù)對本發(fā)明的車間未成年人類型識別系統(tǒng)的具體結(jié)構進行進一步的說明。
      [0022]所述識別系統(tǒng)還包括:驅(qū)動機構,用于驅(qū)動所述識別系統(tǒng),包括直流無刷電動機、減速器、電機驅(qū)動器、兩個電機驅(qū)動車輪和兩個萬向輪,所述兩個萬向輪為兩個前輪,所述兩個電機驅(qū)動車輪為兩個后輪;
      [0023]所述識別系統(tǒng)還包括:無線通信設備,與遠端的電工部門管理平臺通過無線通信網(wǎng)絡建立雙向通信連路,用于接收所述電工部門管理平臺發(fā)送的位置驅(qū)動信號,所述位置驅(qū)動信號中包括目標位置,所述無線通信設備還用于將嬰兒出現(xiàn)報警信號、幼兒出現(xiàn)報警信號或少兒出現(xiàn)報警信號發(fā)送給所述電工部門管理平臺,將每一種人員類型的人員數(shù)量發(fā)送給所述電工部門管理平臺。
      [0024]所述識別系統(tǒng)還包括:定位設備,用于提供所述識別系統(tǒng)在所述電工車間內(nèi)部的定位數(shù)據(jù)。
      [0025]所述靜態(tài)存儲器2還用于預先存儲人員上限灰度閾值和人員下限灰度閾值,所述人員上限灰度閾值和所述人員下限灰度閾值用于將圖像中的人員與圖像背景分離。
      [0026]所述圖像采集識別器3包括高清攝像頭和圖像處理設備,所述高清攝像頭用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,采用的分辨率為1280 X 720、1440 X 810、1680 X 945和1920X1080中的一種,所述圖像處理設備與所述高清攝像頭和所述靜態(tài)存儲器分別連接,包括對比度增強單元、中值濾波單元、灰度化處理單元、人員識別單元和人員類型匹配單元。
      [0027]所述對比度增強單元與所述高清攝像頭連接以接收所述監(jiān)控區(qū)域圖像并對所述監(jiān)控區(qū)域圖像執(zhí)行對比度增強處理,以輸出增強圖像,所述中值濾波單元與所述對比度增強單元連接,基于中值濾波算法對所述增強圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像,所述灰度化處理單元連接所述中值濾波單元以對所述濾波圖像進行灰度化處理,輸出灰度化圖像,所述人員識別單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接,將所述灰度化圖像中灰度值在所述人員上限灰度閾值和所述人員下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個或多個人員目標子圖像。
      [0028]所述人員類型匹配單元與所述人員識別單元和所述靜態(tài)存儲器2分別連接,基于每一個人員目標子圖像確定對應人員的體型數(shù)據(jù),并將每一個對應人員的體型數(shù)據(jù)與所述未成年人數(shù)據(jù)表中每一種類型人員的體型數(shù)據(jù)進行匹配,將匹配成功的類型作為對應人員目標子圖像的人員類型,輸出一個或多個人員目標子圖像的人員類型。
      [0029]所述ARM9處理器4和所述驅(qū)動機構、所述無線通信設備、所述定位設備和所述圖像處理設備連接,將所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)比較以控制所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置,并在所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置后,啟動所述圖像采集識別器。
      [0030]所述識別系統(tǒng)還包括:顯示器,與所述ARM9處理器4連接,以用于實時播放與嬰兒出現(xiàn)報警信號、幼兒出現(xiàn)報警信號或少兒出現(xiàn)報警信號分別對應的提示文件,還用于實時播放每一種人員類型的人員數(shù)量。
      [0031]其中,所述ARM9處理器4在啟動所述圖像采集識別器3之后,當接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括嬰兒時,發(fā)出嬰兒出現(xiàn)報警信號,當接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括幼兒時,發(fā)出幼兒出現(xiàn)報警信號,接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括少兒時,發(fā)出少兒出現(xiàn)報警信號,并基于一個或多個人員目標子圖像的人員類型統(tǒng)計每一種人員類型的人員數(shù)量;所述ARM9處理器4將所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)比較以控制所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置還包括,當所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)不匹配時,關閉所述圖像采集識別器3,在所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)匹配時,啟動所述圖像采集識別器3。
      [0032]其中,所述識別系統(tǒng)還可以包括:電力供應設備,與所述ARM9處理器4連接,以在所述ARM9處理器4的控制下為所述識別系統(tǒng)提供用電管理,所述對比度增強單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述人員識別單元和所述人員類型匹配單元都可以分別采用獨立的FPGA芯片來實現(xiàn),也可以集成在一塊FPGA芯片中,所述ARM9處理器4可以在資源占用率小于等于20%時,替代所述圖像處理設備的所有操作,所述ARM9處理器4在資源占用率大于20%時,結(jié)束對所述圖像處理設備的所有操作的替代。
      [0033]另外,F(xiàn)PGA(Field-Programmable Gate Array),即現(xiàn)場可編程門陣列,他是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。他是作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。
      [0034]以硬件描述語言所完成的電路設計,可以經(jīng)過簡單的綜合與布局,快速的燒錄至FPGA上進行測試,是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。在大多數(shù)的FPGA里面,這些可編輯的元件里也包含記憶元件例如觸發(fā)器(Flip-flop)或者其他更加完整的記憶塊。系統(tǒng)設計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來,就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設計者而改變,所以FPGA可以完成所需要的邏輯功能。FPGA的開發(fā)相對于傳統(tǒng)PC、單片機的開發(fā)有很大不同。FPGA以并行運算為主,以硬件描述語言來實現(xiàn);相比于PC或單片機(無論是馮諾依曼結(jié)構還是哈佛結(jié)構)的順序操作有很大區(qū)別。
      [0035]早在1980年代中期,F(xiàn)PGA已經(jīng)在PLD設備中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相對大數(shù)量的可編輯邏輯單元。CPLD邏輯門的密度在幾千到幾萬個邏輯單元之間,而FPGA通常是在幾萬到幾百萬。
      [0036]CPLD和FPGA的主要區(qū)別是他們的系統(tǒng)結(jié)構。CPLD是一個有點限制性的結(jié)構。這個結(jié)構由一個或者多個可編輯的結(jié)果之和的邏輯組列和一些相對少量的鎖定的寄存器組成。這樣的結(jié)果是缺乏編輯靈活性,但是卻有可以預計的延遲時間和邏輯單元對連接單元高比率的優(yōu)點。而FPGA卻是有很多的連接單元,這樣雖然讓它可以更加靈活的編輯,但是結(jié)構卻復雜的多。
      [0037]CPLD和FPGA另外一個區(qū)別是大多數(shù)的FPGA含有高層次的內(nèi)置模塊(比如加法器和乘法器)和內(nèi)置的記憶體。因此一個有關的重要區(qū)別是很多新的FPGA支持完全的或者部分的系統(tǒng)內(nèi)重新配置。允許他們的設計隨著系統(tǒng)升級或者動態(tài)重新配置而改變。一些FPGA可以讓設備的一部分重新編輯而其他部分繼續(xù)正常運行。
      [0038]采用本發(fā)明的車間未成年人類型識別系統(tǒng),針對現(xiàn)有未成年人類型識別模式人工成本過高且監(jiān)控精度較低的技術問題,采用定位技術和無線通信技術以保證使用一臺識別系統(tǒng)即可完成所有監(jiān)控區(qū)域的目標監(jiān)控,同時采用圖像采集識別技術提高了識別系統(tǒng)的識別準確性,并在異常時及時報警,從而有效維護電工車間的正常工作環(huán)境。
      [0039]可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上,然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言,在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。
      【權利要求】
      1.一種電工合金車間未成年人類型識別方法,該方法包括下列步驟: 1)提供一種車間未成年人類型識別系統(tǒng),設置在電工車間的監(jiān)控區(qū)域上方, 2)使用所述系統(tǒng)進行識別,其特征在于,所述識別系統(tǒng)包括USB通信接口、靜態(tài)存儲器、圖像采集識別器、ARM9處理器、電力供應設備,所述USB通信接口用于連接外部U盤以接收外部U盤所存儲的未成年人數(shù)據(jù)表,所述未成年人數(shù)據(jù)表包括嬰兒、幼兒、少兒和成人的各項體型數(shù)據(jù),所述靜態(tài)存儲器與所述USB通信接口連接,以接收所述未成年人數(shù)據(jù)表,所述圖像采集識別器與所述靜態(tài)存儲器連接,用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,基于所述監(jiān)控區(qū)域圖像和所述未成年人數(shù)據(jù)表確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型,所述ARM9處理器與所述圖像采集識別器連接,基于所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員類型確定是否發(fā)出報警信號,所述電力供應設備與所述ARM9處理器連接,以在所述ARM9處理器的控制下為所述識別系統(tǒng)提供用電管理;所述對比度增強單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述人員識別單元和所述人員類型匹配單元都分別采用獨立的FPGA芯片來實現(xiàn);所述ARM9處理器在資源占用率小于等于20%時,替代所述圖像處理設備的所有操作;所述ARM9處理器在資源占用率大于20%時,結(jié)束對所述圖像處理設備的所有操作的替代。
      2.如權利要求1所述的車間未成年人類型識別系統(tǒng),其特征在于,所述識別系統(tǒng)還包括: 驅(qū)動機構,用于驅(qū)動所述識別系統(tǒng),包括直流無刷電動機、減速器、電機驅(qū)動器、兩個電機驅(qū)動車輪和兩個萬向輪,所述兩個萬向輪為兩個前輪,所述兩個電機驅(qū)動車輪為兩個后輪; 無線通信設備,與遠端的電工部門管理平臺通過無線通信網(wǎng)絡建立雙向通信連路,用于接收所述電工部門管理平臺發(fā)送的位置驅(qū)動信號,所述位置驅(qū)動信號中包括目標位置,所述無線通信設備還用于將嬰兒出現(xiàn)報警信號、幼兒出現(xiàn)報警信號或少兒出現(xiàn)報警信號發(fā)送給所述電工部門管理平臺,將每一種人員類型的人員數(shù)量發(fā)送給所述電工部門管理平臺; 定位設備,用于提供所述識別系統(tǒng)在所述電工車間內(nèi)部的定位數(shù)據(jù); 所述靜態(tài)存儲器還用于預先存儲人員上限灰度閾值和人員下限灰度閾值,所述人員上限灰度閾值和所述人員下限灰度閾值用于將圖像中的人員與圖像背景分離; 所述圖像采集識別器包括高清攝像頭和圖像處理設備,所述高清攝像頭用于拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像,采用的分辨率為1280X720、1440X810、1680X945和1920X1080中的一種,所述圖像處理設備與所述高清攝像頭和所述靜態(tài)存儲器分別連接,包括對比度增強單元、中值濾波單元、灰度化處理單元、人員識別單元和人員類型匹配單元,所述對比度增強單元與所述高清攝像頭連接以接收所述監(jiān)控區(qū)域圖像并對所述監(jiān)控區(qū)域圖像執(zhí)行對比度增強處理,以輸出增強圖像,所述中值濾波單元與所述對比度增強單元連接,基于中值濾波算法對所述增強圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像,所述灰度化處理單元連接所述中值濾波單元以對所述濾波圖像進行灰度化處理,輸出灰度化圖像,所述人員識別單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接,將所述灰度化圖像中灰度值在所述人員上限灰度閾值和所述人員下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個或多個人員目標子圖像,所述人員類型匹配單元與所述人員識別單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接,基于每一個人員目標子圖像確定對應人員的體型數(shù)據(jù),并將每一個對應人員的體型數(shù)據(jù)與所述未成年人數(shù)據(jù)表中每一種類型人員的體型數(shù)據(jù)進行匹配,將匹配成功的類型作為對應人員目標子圖像的人員類型,輸出一個或多個人員目標子圖像的人員類型; 所述ARM9處理器和所述驅(qū)動機構、所述無線通信設備、所述定位設備和所述圖像處理設備連接,將所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)比較以控制所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置,并在所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置后,啟動所述圖像采集識別器;顯示器,與所述ARM9處理器連接,以用于實時播放與嬰兒出現(xiàn)報警信號、幼兒出現(xiàn)報警信號或少兒出現(xiàn)報警信號分別對應的提示文件,還用于實時播放每一種人員類型的人員數(shù)量; 其中,所述ARM9處理器在啟動所述圖像采集識別器之后,當接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括嬰兒時,發(fā)出嬰兒出現(xiàn)報警信號,當接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括幼兒時,發(fā)出幼兒出現(xiàn)報警信號,接收到的一個或多個人員目標子圖像的人員類型中包括少兒時,發(fā)出少兒出現(xiàn)報警信號,并基于一個或多個人員目標子圖像的人員類型統(tǒng)計每一種人員類型的人員數(shù)量; 其中,所述ARM9處理器將所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)比較以控制所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述識別系統(tǒng)到達所述目標位置還包括,當所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)不匹配時,關閉所述圖像采集識別器,在所述目標位置與所述定位數(shù)據(jù)匹配時,啟動所述圖像采集識別器。
      【文檔編號】H04N7/18GK104486587SQ201410799509
      【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月20日 優(yōu)先權日:2014年12月20日
      【發(fā)明者】韓明, 張國 申請人:江陰市電工合金有限公司
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