具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，包括加工機，用于放置加工工件并對加工工件進行加工；影像采集單元，與加工機電性連接，用于采集加工機的加工執(zhí)行影像并將加工執(zhí)行影像轉(zhuǎn)換為影像訊號；視覺系統(tǒng)，用于接收影像采集單元所輸出的影像訊號而產(chǎn)生影像數(shù)據(jù)；數(shù)值控制器，與加工機和視覺系統(tǒng)電性連接，用于接收視覺系統(tǒng)所輸出的影像數(shù)據(jù)，直接在數(shù)值控制器顯示加工機的加工執(zhí)行影像，同時提供在數(shù)值控制器進行加工執(zhí)行影像的參數(shù)調(diào)整。使用者直接在數(shù)值控制器的使用者接口監(jiān)控執(zhí)行加工影像，無需在視覺系統(tǒng)與數(shù)值控制器分別進行，即可達到增進加工效率、降低開發(fā)成本以及簡化數(shù)值控制系統(tǒng)的目的。
【專利說明】具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)值控制系統(tǒng)，尤其涉及一種具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前在進行工件加工時，為了提升加工質(zhì)量，會架設攝影機拍攝加工情形，并且外接計算機與攝影機連接，利用計算機的屏幕觀察加工過程是否正確，另外，以傳輸接口(RS232或Ethernet)作為數(shù)值控制器與計算機之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇椤．斒褂谜咝枰幮抻跋駲n案或是加工機的功能組件(例如:可偵測直線、樣版、圓形等功能的功能組件)時，必須先在計算機完成編修或是設定，再經(jīng)由通訊協(xié)議傳輸至數(shù)值控制器，倘若在數(shù)值控制器上無法順利執(zhí)行或是運作不如預期，則必須回到計算機進行修改，如此一來，使用者需要不斷地在數(shù)值控制器與計算機之間來回修改，繁瑣的開發(fā)過程不僅會降低工作效率，同時也增加了開發(fā)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，可直接在數(shù)值控制器的使用者接口單元監(jiān)控執(zhí)行加工影像，不必分別在視覺系統(tǒng)與數(shù)值控制器進行，可達到增進工作效率、降低開發(fā)成本以及簡化數(shù)值控制系統(tǒng)的目的。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，包括
[0006]加工機，用于放置加工工件并對加工工件進行加工；
[0007]影像采集單元，與加工機電性連接，用于采集加工機的加工執(zhí)行影像并將加工執(zhí)行影像轉(zhuǎn)換為影像訊號；
[0008]視覺系統(tǒng)，用于接收影像采集單元所輸出的影像訊號而產(chǎn)生影像數(shù)據(jù)；
[0009]數(shù)值控制器，與加工機和視覺系統(tǒng)電性連接，用于接收視覺系統(tǒng)所輸出的影像數(shù)據(jù)，直接在數(shù)值控制器顯示加工機的加工執(zhí)行影像，同時提供在數(shù)值控制器進行加工執(zhí)行影像的參數(shù)調(diào)整。
[0010]進一步地，上述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，所述視覺系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、運算模塊以及數(shù)據(jù)暫存模塊，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的接收端連接到影像采集單元，接收影像采集單元所發(fā)出的影像訊號，并將影像訊號傳輸至運算模塊而轉(zhuǎn)換成影像數(shù)據(jù)并輸出至數(shù)據(jù)暫存模塊，數(shù)據(jù)暫存模塊接收并暫存影像數(shù)據(jù)。
[0011]更進一步地，上述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，所述數(shù)值控制器包含使用者接口單元以及核心處理單元，其中，使用者接口單元包括參數(shù)設定選項模塊、至少一檔案管理選項模塊以及至少一功能組件選項模塊，核心處理單元包括一影像處理模塊，影像處理模塊將影像數(shù)據(jù)輸出至使用者接口單元，使用者接口單元顯示加工機的加工狀態(tài)信息以及影像數(shù)據(jù)。[0012]更進一步地，上述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，所述影像處理模塊通過有線或是無線的通訊協(xié)議傳輸影像數(shù)據(jù)。
[0013]再進一步地，上述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，所述影像采集單元為攝影機、相機、紅外線測距成像儀、雷射測距成像儀或熱感應成像儀。
[0014]再進一步地，上述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，所述使用者接口單元具有復數(shù)個檔案管理選項模塊以及復數(shù)個功能組件選項模塊。
[0015]本實用新型技術方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:
[0016]具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制系統(tǒng)可讓使用者直接在數(shù)值控制器的使用者接口監(jiān)控執(zhí)行加工影像，使用者接口單元顯示加工機的加工狀態(tài)信息，無需在視覺系統(tǒng)與數(shù)值控制器分別進行，即可達到增進加工效率、降低開發(fā)成本以及簡化數(shù)值控制系統(tǒng)的目的。此外，也可透過使用者接口的一參數(shù)設定選項模塊進行調(diào)整加工機的加工狀態(tài)的相關參數(shù)設定，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0018]圖1:本實用新型的構造示意圖；
[0019]圖2:本實用新型的詳細結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，包括加工機11，用于放置加工工件并對加工工件進行加工；影像采集單元12，與加工機11電性連接，用于采集加工機11的加工執(zhí)行影像并將加工執(zhí)行影像轉(zhuǎn)換為影像訊號；視覺系統(tǒng)13，用于接收影像采集單元12所輸出的影像訊號而產(chǎn)生影像數(shù)據(jù)；數(shù)值控制器14，與加工機11和視覺系統(tǒng)13電性連接，用于接收視覺系統(tǒng)13所輸出的影像數(shù)據(jù)，直接在數(shù)值控制器14顯示加工機11的加工執(zhí)行影像，同時提供在數(shù)值控制器14進行加工執(zhí)行影像的參數(shù)調(diào)整。
[0021]具有監(jiān)控功能之數(shù)值控制系統(tǒng)1，不限于僅使用一數(shù)值控制器與一影像采集單元，且可應用在任一種數(shù)值控制工具機，例如是車床、銑床以及鍛造機等，或是可應用在各式機械手臂，例如是具有取放、焊接、涂膠、去毛邊、拋光以及噴砂等功能之機械手臂。
[0022]如圖2所示，視覺系統(tǒng)13包含數(shù)據(jù)收發(fā)模塊131、運算模塊132以及數(shù)據(jù)暫存模塊133，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊131的接收端連接到影像采集單元12，接收影像采集單元12所發(fā)出的影像訊號，并將影像訊號傳輸至運算模塊132而轉(zhuǎn)換成影像數(shù)據(jù)并輸出至數(shù)據(jù)暫存模塊133，數(shù)據(jù)暫存模塊133接收并暫存影像數(shù)據(jù)。
[0023]數(shù)值控制器14包含使用者接口單元141以及核心處理單元142，其中，使用者接口單元141包括參數(shù)設定選項模塊1411、至少一檔案管理選項模塊1412以及至少一功能組件選項模塊1413，核心處理單元142包括一影像處理模塊1421，影像處理模塊1421將影像數(shù)據(jù)輸出至使用者接口單元141，影像處理模塊通過有線或是無線的通訊協(xié)議傳輸影像數(shù)據(jù)，使用者接口單元141顯示加工機11的加工狀態(tài)信息以及影像數(shù)據(jù)。
[0024]影像采集單元12為攝影機、相機、紅外線測距成像儀、雷射測距成像儀或熱感應成像儀。[0025]當使用者認為執(zhí)行加工影像的拍攝角度、影像清晰度以及拍攝位置并不理想時，使用者亦可透過使用者接口單元141上的參數(shù)設定選項模塊1411進行調(diào)整影像采集單元12的相關參數(shù)的設定，并輸出一執(zhí)行操作命令，影像處理模塊1421將執(zhí)行操作命令傳輸至數(shù)據(jù)暫存模塊133，數(shù)據(jù)暫存模塊133將執(zhí)行操作命令傳輸至運算模塊132進行算法運算與解析后產(chǎn)生一修正影像訊號，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊131的一發(fā)送端根據(jù)修正影像訊號發(fā)送一控制訊號至影像采集單元12，影像采集單元12依據(jù)控制訊號進行相對應的調(diào)整；此外，參數(shù)設定選項模塊1411也可提供使用者用以設定數(shù)據(jù)暫存模塊133的參數(shù)。
[0026]使用者接口單元141具有復數(shù)個檔案管理選項模塊1412以及復數(shù)個功能組件選項模塊1413。若使用者需要對視覺系統(tǒng)13內(nèi)的工作檔案進行檔案管理，例如是新增、刪除以及復制等，或是將工作檔案內(nèi)的一功能組件進行測試、新增、刪除以及順序調(diào)換等設定動作，皆可直接在使用者接口單元141直接操作，以輸出一執(zhí)行操作命令至影像處理模塊1421進行解析成一修正數(shù)據(jù)，并將修正數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)暫存模塊133，數(shù)據(jù)暫存模塊133將修正數(shù)據(jù)輸入至運算模塊132進行算法運算后產(chǎn)生一修正訊號，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊131的接收端接收修正訊號后，視覺系統(tǒng)13即可根據(jù)修正訊號進行工作檔案或是功能組件的相對應的操作。
[0027]視覺系統(tǒng)13完成上述的工作檔案管理以及工作檔案內(nèi)的功能組件操作后，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊131將發(fā)送一回饋訊息至運算模塊132進行算法運算產(chǎn)生一回饋數(shù)據(jù)，并將回饋數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)暫存模塊133，數(shù)據(jù)暫存模塊133接收并暫存回饋數(shù)據(jù)，其中，回饋數(shù)據(jù)的形式例如是編碼字符串，數(shù)據(jù)暫存模塊133將暫存的回饋數(shù)據(jù)透過前面所述的有線及無線的通訊協(xié)議傳輸至影像處理模塊1421，影像處理模塊1421后續(xù)再將回饋數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，影像處理模塊1421將數(shù)據(jù)處理完成的訊息傳輸至使用者接口單元141，使用者可直接在使用者接口單元141觀看方才發(fā)出的執(zhí)行操作命令是否正確。
[0028]具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制系統(tǒng)可讓使用者直接在數(shù)值控制器的使用者接口監(jiān)控執(zhí)行加工影像，使用者接口單元顯示加工機的加工狀態(tài)信息，無需在視覺系統(tǒng)與數(shù)值控制器分別進行，即可達到增進加工效率、降低開發(fā)成本以及簡化數(shù)值控制系統(tǒng)的目的。此外，也可透過使用者接口的一參數(shù)設定選項模塊進行調(diào)整加工機的加工狀態(tài)的相關參數(shù)設定，提高工作效率。
[0029]需要強調(diào)的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于:包括 加工機，用于放置加工工件并對加工工件進行加工； 影像采集單元，與加工機電性連接，用于采集加工機的加工執(zhí)行影像并將加工執(zhí)行影像轉(zhuǎn)換為影像訊號； 視覺系統(tǒng)，用于接收影像采集單元所輸出的影像訊號而產(chǎn)生影像數(shù)據(jù)； 數(shù)值控制器，與加工機和視覺系統(tǒng)電性連接，用于接收視覺系統(tǒng)所輸出的影像數(shù)據(jù)，直接在數(shù)值控制器顯示加工機的加工執(zhí)行影像，同時提供在數(shù)值控制器進行加工執(zhí)行影像的參數(shù)調(diào)整。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、運算模塊以及數(shù)據(jù)暫存模塊，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的接收端連接到影像采集單元，接收影像采集單元所發(fā)出的影像訊號，并將影像訊號傳輸至運算模塊而轉(zhuǎn)換成影像數(shù)據(jù)并輸出至數(shù)據(jù)暫存模塊，數(shù)據(jù)暫存模塊接收并暫存影像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于:所述數(shù)值控制器包含使用者接口單元以及核心處理單元，其中，使用者接口單元包括參數(shù)設定選項模塊、至少一檔案管理選項模塊以及至少一功能組件選項模塊，核心處理單元包括一影像處理模塊，影像處理模塊將影像數(shù)據(jù)輸出至使用者接口單元，使用者接口單元顯示加工機的加工狀態(tài)信息以及影像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于:所述影像處理模塊通過有線或是無線的通訊協(xié)議傳輸影像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求1所述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于:所述影像采集單元為攝影機、相機、紅外線測距成像儀、雷射測距成像儀或熱感應成像儀。
6.根據(jù)權利要求1所述的具有監(jiān)控功能的數(shù)值控制裝置，其特征在于:所述使用者接口單元具有復數(shù)個檔案管理選項模塊以及復數(shù)個功能組件選項模塊。
【文檔編號】H04N7/18GK203759486SQ201420061937
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權日:2014年2月11日
【發(fā)明者】洪裕筆, 鄭禮芳, 邱國育, 蔡昌裕 申請人:蘇州新代數(shù)控設備有限公司