一體化專用攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種一體化專用攝像系統(tǒng)，包括支架，俯仰轉(zhuǎn)軸與支架固定連接，旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)座端蓋與俯仰轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的俯仰電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰轉(zhuǎn)軸連接，在俯仰轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)；水平轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座，水平轉(zhuǎn)軸的軸線與旋轉(zhuǎn)座的軸線垂直，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平轉(zhuǎn)軸連接，水平轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或旋轉(zhuǎn)供電環(huán)，水平轉(zhuǎn)軸與攝像頭固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用攝像頭與旋轉(zhuǎn)座分置的結(jié)構(gòu)，其中俯仰和水平旋轉(zhuǎn)控制都在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)整體密封，延長(zhǎng)了在惡劣工作環(huán)境中的使用壽命。
【專利說(shuō)明】一體化專用攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像頭監(jiān)控裝置領(lǐng)域，特別是一體化專用攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]港口碼頭處于沿海地帶，有鹽霧、酸雨等情況。用于港口起吊設(shè)備的專用攝像系統(tǒng)需要足夠的耐候性，即抵抗鹽霧、酸雨腐蝕，防雨和防塵的性能。而現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，多不易形成密封，例如專利文獻(xiàn)CN101398120A所公開(kāi)的一種內(nèi)嵌式云臺(tái)?；蛘咴诿芊鉅顟B(tài)下不易清理，長(zhǎng)期在惡劣環(huán)境下使用視野較差，后期很難看清楚，例如專利文獻(xiàn)CN101907217A所公開(kāi)的一種高精度定位平臺(tái)。
[0003]在港口環(huán)境下的惡劣工礦環(huán)境中監(jiān)控裝置的視窗易污染、難清潔，且設(shè)備振動(dòng)大、沖擊強(qiáng)，造成監(jiān)控裝置的圖像不清晰、穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種一體化專用攝像系統(tǒng)，便于實(shí)現(xiàn)密封，占用空間小，且便于清理。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種一體化專用攝像系統(tǒng)，包括支架，俯仰轉(zhuǎn)軸與支架固定連接，旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)座端蓋與俯仰轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的俯仰電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰轉(zhuǎn)軸連接，在俯仰轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān);
[0006]水平轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座，水平轉(zhuǎn)軸的軸線與旋轉(zhuǎn)座的軸線垂直，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平轉(zhuǎn)軸連接，水平轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或旋轉(zhuǎn)供電環(huán)，水平轉(zhuǎn)軸與攝像頭固定連接。
[0007]所述的俯仰轉(zhuǎn)軸的軸線偏離旋轉(zhuǎn)座端蓋的軸線。
[0008]在與攝像頭相對(duì)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)有配重。
[0009]所述的攝像頭中，成像單元通過(guò)彈性墊圈和彈性元件與攝像頭殼體連接，成像單元的前端的攝像頭殼體上設(shè)有視窗，視窗上設(shè)有自潔裝置。
[0010]所述自潔裝置的結(jié)構(gòu)為:電機(jī)安裝在攝像頭主板上，電機(jī)通過(guò)齒輪組與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)視窗與擺桿固定連接，擺桿上固設(shè)有膠條，膠條與視窗的表面接觸；
[0011]在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)通過(guò)支架安裝有行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有用于觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)的同步觸發(fā)擺桿。
[0012]所述的彈性墊圈兩端設(shè)有膠圈，膠圈之間設(shè)有內(nèi)凹的彈性部。
[0013]視窗的周圍還設(shè)有擋雨沿。
[0014]本實(shí)用新型提供的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，通過(guò)采用攝像頭與旋轉(zhuǎn)座分置的結(jié)構(gòu)，其中俯仰和水平旋轉(zhuǎn)控制都在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)連接的部分也便于實(shí)現(xiàn)整體密封，延長(zhǎng)了在惡劣工作環(huán)境中的使用壽命。在攝像頭上還設(shè)有自潔裝置，便于清理視窗上的灰塵，從而保持清晰的視野，確保圖像清晰。設(shè)置的彈性墊圈和彈性元件可以緩沖設(shè)備振動(dòng)對(duì)攝像頭的影響，確保圖像穩(wěn)定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，密封性好，且無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)，非常適用于例如港口等惡劣環(huán)境下的監(jiān)控設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型中攝像頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:攝像頭I，攝像頭殼體11，成像單元12，彈性墊圈13，彈性元件14，攝像頭主板15，視窗16，自潔裝置2，膠條21，擺桿22，轉(zhuǎn)軸23，同步觸發(fā)擺桿24，行程開(kāi)關(guān)25，齒輪組26，電機(jī)27，支架3，旋轉(zhuǎn)座端蓋4，俯仰轉(zhuǎn)軸41，旋轉(zhuǎn)座5，水平轉(zhuǎn)軸51，水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，配重54，行程開(kāi)關(guān)55，俯仰同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56，俯仰電機(jī)57。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖廣2中，一種一體化專用攝像系統(tǒng)，包括支架3，俯仰轉(zhuǎn)軸41與支架3固定連接，旋轉(zhuǎn)座5的旋轉(zhuǎn)座端蓋4與俯仰轉(zhuǎn)軸41活動(dòng)連接，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座5內(nèi)的俯仰電機(jī)57通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰轉(zhuǎn)軸41連接，在俯仰轉(zhuǎn)軸41的兩側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)；由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)俯仰電機(jī)57轉(zhuǎn)動(dòng)，即通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本例中采用俯仰同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)，由于俯仰轉(zhuǎn)軸41本身是被固定的，因此轉(zhuǎn)動(dòng)部件是旋轉(zhuǎn)座5，從而帶動(dòng)攝像頭I做俯仰動(dòng)作。采用該結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)部分在俯仰轉(zhuǎn)軸41與旋轉(zhuǎn)座5的配合處，便于實(shí)現(xiàn)密封，從而提高耐候性。設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)55，用于限定旋轉(zhuǎn)座5的俯仰角度。
[0021]水平轉(zhuǎn)軸51可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座5，水平轉(zhuǎn)軸51的軸線與旋轉(zhuǎn)座5的軸線垂直，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座5內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)53通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平轉(zhuǎn)軸51連接，水平轉(zhuǎn)軸51的一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或旋轉(zhuǎn)供電環(huán)，水平轉(zhuǎn)軸51與攝像頭I固定連接。由此結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)53通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本例中為水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攝像頭I水平旋轉(zhuǎn)。設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)用于限制攝像頭I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而采用旋轉(zhuǎn)供電環(huán)的結(jié)構(gòu)則可以不受角度限制地水平旋轉(zhuǎn)。水平轉(zhuǎn)軸51與旋轉(zhuǎn)座5之間的配合部位，也便于實(shí)現(xiàn)密封。
[0022]優(yōu)選的方案如圖2中，所述的俯仰轉(zhuǎn)軸41的軸線偏離旋轉(zhuǎn)座端蓋4的軸線。由此結(jié)構(gòu)，便于布置電機(jī)，尤其是俯仰電機(jī)57，從而縮小了整體的空間，并能在一定程度上和攝像頭I構(gòu)成重量平衡。
[0023]優(yōu)選的方案如圖2中，在與攝像頭I相對(duì)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座5上還設(shè)有配重54。設(shè)置的配重確保和攝像頭I基本構(gòu)成重量平衡。從而降低俯仰電機(jī)57的功率。
[0024]如圖3中，所述的攝像頭I中，成像單元12通過(guò)彈性墊圈13和彈性元件14與攝像頭殼體11連接，成像單元12的前端的攝像頭殼體11上設(shè)有視窗16，視窗16上設(shè)有自潔裝置2。
[0025]所述自潔裝置2的結(jié)構(gòu)為:電機(jī)27安裝在攝像頭主板15上，電機(jī)27通過(guò)齒輪組26與轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)軸23穿過(guò)視窗16與擺桿22固定連接，擺桿22上固設(shè)有膠條21，膠條21與視窗16的表面接觸；[0026]在轉(zhuǎn)軸23兩側(cè)通過(guò)支架安裝有行程開(kāi)關(guān)25，轉(zhuǎn)軸23上固定安裝有用于觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)25的同步觸發(fā)擺桿24。由此結(jié)構(gòu)，只需要操作員在控制室按控制器上雨刮器按鍵，電機(jī)27得電，電機(jī)27帶動(dòng)齒輪組26轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的齒輪組26為一組減速機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)擺桿22擺動(dòng)，從而帶動(dòng)膠條21清潔視窗16。即自潔裝置2就會(huì)自動(dòng)清潔視窗，從而確保圖像清晰。在擺動(dòng)過(guò)程中，同步觸發(fā)擺桿24同步擺動(dòng)，在同步觸發(fā)擺桿24觸發(fā)其中一側(cè)的行程開(kāi)關(guān)25后，電機(jī)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺桿22往復(fù)擺動(dòng)。
[0027]所述的彈性墊圈13兩端設(shè)有膠圈，膠圈之間設(shè)有內(nèi)凹的彈性部。由此結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高攝像頭I的減震性能，彈性元件14采用橡膠條或橡膠環(huán)。
[0028]視窗12的周圍還設(shè)有擋雨沿。由此結(jié)構(gòu)，可以避免視窗直接被雨水沖刷。且擋雨沿還可以起到遮光罩的作用。
[0029]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化專用攝像系統(tǒng)，包括支架(3)，其特征是:俯仰轉(zhuǎn)軸(41)與支架(3)固定連接，旋轉(zhuǎn)座(5)的旋轉(zhuǎn)座端蓋(4)與俯仰轉(zhuǎn)軸(41)活動(dòng)連接，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座(5)內(nèi)的俯仰電機(jī)(57 )通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰轉(zhuǎn)軸(41)連接，在俯仰轉(zhuǎn)軸(41)的兩側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)； 水平轉(zhuǎn)軸(51)可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座(5)，水平轉(zhuǎn)軸(51)的軸線與旋轉(zhuǎn)座(5)的軸線垂直，，固定安裝在旋轉(zhuǎn)座(5)內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平轉(zhuǎn)軸(51)連接，水平轉(zhuǎn)軸(51)的一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或旋轉(zhuǎn)供電環(huán)，水平轉(zhuǎn)軸(51)與攝像頭(I)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，其特征是:所述的俯仰轉(zhuǎn)軸(41)的軸線偏離旋轉(zhuǎn)座端蓋(4)的軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，其特征是:在與攝像頭(I)相對(duì)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座(5)上還設(shè)有配重(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，其特征是:所述的攝像頭(I)中，成像單元(12)通過(guò)彈性墊圈(13)和彈性元件(14)與攝像頭殼體(11)連接，成像單元(12)的前端的攝像頭殼體(11)上設(shè)有視窗(16)，視窗(16)上設(shè)有自潔裝置(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，其特征是:所述自潔裝置(2)的結(jié)構(gòu)為:電機(jī)(27)安裝在攝像頭主板(15)上，電機(jī)(27)通過(guò)齒輪組(26)與轉(zhuǎn)軸(23)連接，轉(zhuǎn)軸(23)穿過(guò)視窗(16)與擺桿(22)固定連接，擺桿(22)上固設(shè)有膠條(21)，膠條(21)與視窗(16)的表面接觸； 在轉(zhuǎn)軸(23)兩側(cè)通過(guò)支架安裝有行程開(kāi)關(guān)(25)，轉(zhuǎn)軸(23)上固定安裝有用于觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)(25)的同步觸發(fā)擺桿(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，其特征是:所述的彈性墊圈(13)兩端設(shè)有膠圈，膠圈之間設(shè)有內(nèi)凹的彈性部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體化專用攝像系統(tǒng)，其特征是:視窗(12)的周圍還設(shè)有擋雨沿。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203708341SQ201420101253
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】沈貴賢, 鄭永義 申請(qǐng)人:宜昌泛海巨濤科技有限公司