一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置,屬于圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】，所述的頂臺固定在天花板上，頂臺上安裝升降電機(jī)，環(huán)形圈有若干個，若干個環(huán)形圈通過聯(lián)接索連接，第一個環(huán)形圈固定在頂臺上，最后一個環(huán)形圈上設(shè)置活扣，最后一個環(huán)形圈通過活扣固定在底臺上，所述的底臺上的中央位置加工空心孔，每個環(huán)形圈內(nèi)均勻設(shè)置若干個圖像采集單元，頂臺和底臺上設(shè)置吊孔，升降索的上端穿過頂臺上的吊孔纏繞在升降電機(jī)上，升降索的下端固定在底臺的吊孔上。本實用新型采用在頂臺和底臺之間設(shè)置環(huán)形圈，在環(huán)形圈上安裝圖像采集單元的設(shè)計，相比同類裝置，節(jié)約了場地空間，其設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)組成簡單，使用方便，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種圖像采集裝置，尤其是涉及一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，屬于圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]全景圖像是一種超廣角視野表達(dá)方式，它包含了比圖像序列更直觀、更完整的場景信息。目前，全景圖像已被廣泛應(yīng)用于虛擬場景構(gòu)建、空間信息采集、深空探測、數(shù)字娛樂等領(lǐng)域。由于制造工藝口趨成熟，價格適中、與普通測量儀器體積相當(dāng)?shù)娜跋鄼C(jī)已經(jīng)上市。目前，全景圖像已被廣泛應(yīng)用于虛擬場景構(gòu)建、空間信息采集、深空探測、數(shù)字娛樂等領(lǐng)域。Google公司在北美等地區(qū)，將全景相機(jī)安裝在移動平臺上，沿街道等間隔攝取全景影像序列，并在GoogleMap上發(fā)布,使用戶能夠體驗360。身臨其境的視覺效果。發(fā)達(dá)國家在深空探測中也利用了全景影像的優(yōu)點，如美國在火星探測器“勇氣號”上安裝了全景相機(jī)，協(xié)助安全著陸與智能導(dǎo)航。國內(nèi)亦有公司從事系統(tǒng)地全景影像的采集工作，例如“城市吧”等網(wǎng)站提供移動平臺拍攝的序列全景影像。由于制造工藝日趨成熟，價格適中、與普通測量儀器體積相當(dāng)?shù)娜跋鄼C(jī)已經(jīng)上市。但目前這種影像的應(yīng)用僅僅停留在瀏覽和可視化層面，末能充分挖掘全景影像木身蘊(yùn)含的空間信息，基于全景影像的量測和三維重建工作鮮有進(jìn)展。近年來，一些公司生產(chǎn)了基于面陣拼接的全景相機(jī)，如PointGrey生產(chǎn)的Ladybug系列產(chǎn)品，每臺相機(jī)配有六個鏡頭及CCD，而后處理拼接為球面或柱面全景圖(為Google街景所用)。荷蘭產(chǎn)的Cyclo Media也使用類似的方法得到全景圖。由于這些機(jī)器的各個鏡頭的投影中心己經(jīng)同定，因此拼接具有較好的效果，但這兩者離軸引起的模糊是難以避免的。無論那種相機(jī)在使用之前都需要標(biāo)定，以確定其內(nèi)參數(shù)。根據(jù)相機(jī)種類，結(jié)構(gòu)的不同，標(biāo)定的方法也不盡相同。在使用階段還需要確定相機(jī)的姿態(tài)和相機(jī)運(yùn)動的姿態(tài)。工業(yè)全景相機(jī)技術(shù)雖然已經(jīng)成熟，但由于其光感元件尺寸較小，成像質(zhì)量已很難滿足專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用要求。木實用新型的設(shè)計者鑒于上述缺陷，研究設(shè)計出一種全新的全景圖像采集裝置，以克服上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提出了一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，采用在頂臺和底臺之間設(shè)置環(huán)形圈，在環(huán)形圈上安裝圖像采集單元的設(shè)計，相比同類裝置，節(jié)約了場地空間，其設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)組成簡單，使用方便。
[0004]本實用新型解采用以下技術(shù)方案來解決現(xiàn)有的技術(shù)問題。
[0005]一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，結(jié)構(gòu)包括:頂臺、升降索、底臺、圖像采集單元、聯(lián)接索、環(huán)形圈、吊孔、活扣、升降電機(jī)、吸升裝置、空心孔，所述的頂臺固定在天花板上，頂臺上安裝升降電機(jī)，所述的環(huán)形圈有若干個，若干個環(huán)形圈通過聯(lián)接索連接，所述的第一個環(huán)形圈固定在頂臺上，最后一個環(huán)形圈上設(shè)置活扣，最后一個環(huán)形圈通過活扣固定在底臺上，所述的底臺上的中央位置加工空心孔，所述的每個環(huán)形圈內(nèi)均勻設(shè)置若干個圖像采集單元，所述的頂臺和底臺上設(shè)置吊孔，升降索的上端穿過頂臺上的吊孔纏繞在升降電機(jī)上，升降索的下端固定在底臺的吊孔上，所述的聯(lián)接索與吸升裝置連接。
[0006]進(jìn)一步，所述的頂臺是采用的塑料板加工而成，底臺是采用玻璃板加工而成，所述的圖像采集單元是照相機(jī)單元。
[0007]進(jìn)一步，所述的升降電機(jī)有兩個，升降索有兩條，每個升降電機(jī)分別與每條升降索連接，所述的底臺上的空心孔的直徑大小和與底臺連接的環(huán)形圈的直徑大小相同。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提出的一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，采用在頂臺和底臺之間設(shè)置環(huán)形圈，在環(huán)形圈上安裝圖像采集單元的設(shè)計，相比同類裝置，節(jié)約了場地空間，其設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)組成簡單，使用方便，具有非常廣闊的應(yīng)用前旦
-5^ O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0010]1-頂臺；2_升降索；3-底臺；4_圖像米集單兀；5_聯(lián)接索；6_環(huán)形圈；7_吊孔；
8-活扣；9-升降電機(jī)；10_吸升裝置；11_空心孔。

【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示，一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，結(jié)構(gòu)包括:頂臺1、升降索2、底臺3、圖像采集單元4、聯(lián)接索5、環(huán)形圈6、吊孔7、活扣8、升降電機(jī)9、吸升裝置10。
[0013]頂臺I固定在天花板上，頂臺I上安裝升降電機(jī)9和吸升裝置10，環(huán)形圈6有若干個，若干個環(huán)形圈6通過聯(lián)接索5連接，所述的第一個環(huán)形圈固定在頂臺I上，最后一個環(huán)形圈上設(shè)置活扣8，最后一個環(huán)形圈通過活扣8固定在底臺3上，所述的底臺上的中央位置加工空心孔11，所述的每個環(huán)形圈6內(nèi)均勻設(shè)置若干個圖像采集單元4，所述的頂臺I和底臺3上設(shè)置吊孔7，升降索2的上端穿過頂臺上的吊孔7纏繞在升降電機(jī)9上，升降索2的下端固定在底臺的吊孔7上，所述的聯(lián)接索5與吸升裝置10連接。
[0014]進(jìn)一步，頂臺I是采用塑料板加工而成,底臺3是采用玻璃板加工而成，圖像采集單元4是照相機(jī)單元，升降電機(jī)9有兩個，升降索2有兩條，每個升降電機(jī)分別與每條升降索連接。所述的底臺上的空心孔11的直徑大小和與底臺連接的環(huán)形圈的直徑大小相同，空心孔11能夠方便底臺下降時，被拍攝物進(jìn)入環(huán)形圈內(nèi)進(jìn)行拍攝。
[0015]具體地，在使用該裝置前，將頂臺安裝到天花板上，在使用時，啟動升降電機(jī)，升降電機(jī)通過升降索帶動底臺下降，被采集圖像的對象經(jīng)過過底臺上的空心孔進(jìn)入底臺后，再通過吸升裝置下降聯(lián)接索，將環(huán)形圈下降，通過環(huán)形圈內(nèi)設(shè)置的圖像采集單元進(jìn)行全景圖像采集，圖像采集結(jié)束后，啟動升降電機(jī)和吸升裝置，由此，該裝置不工作時吸到頂部，工作時下降即可進(jìn)行相關(guān)操作。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，其特征在于:結(jié)構(gòu)包括:頂臺、升降索、底臺、圖像采集單元、聯(lián)接索、環(huán)形圈、吊孔、活扣、升降電機(jī)、吸升裝置、空心孔，所述的頂臺固定在天花板上，頂臺上安裝升降電機(jī)，所述的環(huán)形圈有若干個，若干個環(huán)形圈通過聯(lián)接索連接，所述的第一個環(huán)形圈固定在頂臺上，最后一個環(huán)形圈上設(shè)置活扣，最后一個環(huán)形圈通過活扣固定在底臺上，所述的底臺上的中央位置加工空心孔，所述的每個環(huán)形圈內(nèi)均勻設(shè)置若干個圖像采集單元，所述的頂臺和底臺上設(shè)置吊孔，升降索的上端穿過頂臺上的吊孔纏繞在升降電機(jī)上，升降索的下端固定在底臺的吊孔上，所述的聯(lián)接索與吸升裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，其特征在于:所述的頂臺是采用塑料板加工而成，所述的底臺是采用玻璃板加工而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，其特征在于:所述的圖像采集單元是照相機(jī)單元，所述的底臺上的空心孔的直徑大小和與底臺連接的環(huán)形圈的直徑大小相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頂式可升降全景圖像采集裝置，其特征在于:所述的升降電機(jī)有兩個，升降索有兩條，每個升降電機(jī)分別與每條升降索連接。
【文檔編號】H04N5/225GK203968232SQ201420247339
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】馮晟, 張炎 申請人:馮晟, 張炎