球槍一體機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種球槍一體機(jī)系統(tǒng)，包括槍機(jī)云臺(tái)板、球機(jī)云臺(tái)板、槍機(jī)模組、球機(jī)接口板、水平電機(jī)、垂直電機(jī)、水平位置傳感器、垂直位置傳感器和機(jī)芯，槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端與槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，槍機(jī)模組的高清數(shù)字分量串行接口端通過8168拓展板與球機(jī)接口板的信號(hào)端連接，8168拓展板通過排針與槍機(jī)云臺(tái)板連接，球機(jī)接口板的信號(hào)端通過球機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)接板與球機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，球機(jī)云臺(tái)板通過滑環(huán)與機(jī)芯接口板的信號(hào)端連接，機(jī)芯接口板的信號(hào)端與機(jī)芯的信號(hào)端連接，本實(shí)用新型球槍一體機(jī)系統(tǒng)通過將球機(jī)云臺(tái)板和槍機(jī)云臺(tái)板組合在一起，再通過水平電機(jī)和垂直電機(jī)的共同作用，使其能夠具有球機(jī)的高靈活性和槍機(jī)的高精確性。
【專利說明】球槍一體機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控設(shè)備，尤其涉及一種球槍一體機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]球機(jī)全稱為球型攝像機(jī)，集成彩色一體化攝像機(jī)、云臺(tái)、解碼器、防護(hù)罩等多功能與一體，安裝方便、使用簡單但功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于開闊區(qū)域的監(jiān)控，不同的場合都可以使用。但是現(xiàn)在大多數(shù)球機(jī)的視頻變焦能力均較弱，相比于傳統(tǒng)的槍機(jī)，其清晰度不能夠滿足一些高精度的監(jiān)控需求；但是槍機(jī)因?yàn)槠涔潭ㄐ裕植荒芟袂驒C(jī)一樣具有廣闊的監(jiān)控范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種球槍一體機(jī)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種球槍一體機(jī)系統(tǒng)，包括槍機(jī)云臺(tái)板、球機(jī)云臺(tái)板、槍機(jī)模組、球機(jī)接口板、水平電機(jī)、垂直電機(jī)、水平位置傳感器、垂直位置傳感器和機(jī)芯，所述槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端與所述槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，所述槍機(jī)模組的高清數(shù)字分量串行接口端通過8168拓展板與所述球機(jī)接口板的信號(hào)端連接，所述8168拓展板通過排針與所述槍機(jī)云臺(tái)板連接，所述球機(jī)接口板的信號(hào)端通過球機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)接板與所述球機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，所述球機(jī)云臺(tái)板通過滑環(huán)與所述機(jī)芯接口板的信號(hào)端連接，所述機(jī)芯接口板的信號(hào)端與所述機(jī)芯的信號(hào)端連接，所述槍機(jī)云臺(tái)板的光驅(qū)動(dòng)端通過光源驅(qū)動(dòng)與光敏電阻連接，所述水平電機(jī)和所述垂直電機(jī)的槍機(jī)信號(hào)輸入端與所述槍機(jī)云臺(tái)板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，所述水平電機(jī)的球機(jī)信號(hào)輸入端與所述球機(jī)云臺(tái)板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，所述垂直電機(jī)的球機(jī)信號(hào)輸入端與所述機(jī)芯接口板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，所述水平位置傳感器和所述垂直位置傳感器的槍機(jī)位置信號(hào)輸出端與所述槍機(jī)云臺(tái)板的位置信號(hào)輸入端連接，所述水平位置傳感器的球機(jī)位置信號(hào)輸出端與所述球機(jī)云臺(tái)板的位置信號(hào)輸入端連接，所述垂直位置傳感器的球機(jī)位置信號(hào)輸出端與所述機(jī)芯接口板的位置信號(hào)輸入端連接。
[0006]具體地，所述球槍一體機(jī)還包括第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇和加熱電阻，所述加熱電阻與所述球機(jī)接口板連接，所述第一風(fēng)扇和所述第二風(fēng)扇的變頻端與所述球機(jī)接口板連接，所述第一風(fēng)扇和所述第二風(fēng)扇的接地端與所述槍機(jī)云臺(tái)板連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型球槍一體機(jī)系統(tǒng)通過將球機(jī)云臺(tái)板和槍機(jī)云臺(tái)板組合在一起，再通過水平電機(jī)和垂直電機(jī)的共同作用，使其能夠具有球機(jī)的高靈活性和槍機(jī)的高精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型球槍一體機(jī)系統(tǒng)的接口框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型球槍一體機(jī)系統(tǒng)，包括槍機(jī)云臺(tái)板、球機(jī)云臺(tái)板、槍機(jī)模組、球機(jī)接口板、水平電機(jī)、垂直電機(jī)、水平位置傳感器、垂直位置傳感器、機(jī)芯、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇和加熱電阻，槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端與槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，槍機(jī)模組的高清數(shù)字分量串行接口端通過8168拓展板與球機(jī)接口板的信號(hào)端連接，8168拓展板通過排針與槍機(jī)云臺(tái)板連接，球機(jī)接口板的信號(hào)端通過球機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)接板與球機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，球機(jī)云臺(tái)板通過滑環(huán)與機(jī)芯接口板的信號(hào)端連接，機(jī)芯接口板的信號(hào)端與機(jī)芯的信號(hào)端連接，槍機(jī)云臺(tái)板的光驅(qū)動(dòng)端通過光源驅(qū)動(dòng)與光敏電阻連接，水平電機(jī)和垂直電機(jī)的槍機(jī)信號(hào)輸入端與槍機(jī)云臺(tái)板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，水平電機(jī)的球機(jī)信號(hào)輸入端與球機(jī)云臺(tái)板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，垂直電機(jī)的球機(jī)信號(hào)輸入端與機(jī)芯接口板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，水平位置傳感器和垂直位置傳感器的槍機(jī)位置信號(hào)輸出端與槍機(jī)云臺(tái)板的位置信號(hào)輸入端連接，水平位置傳感器的球機(jī)位置信號(hào)輸出端與球機(jī)云臺(tái)板的位置信號(hào)輸入端連接，垂直位置傳感器的球機(jī)位置信號(hào)輸出端與機(jī)芯接口板的位置信號(hào)輸入端連接，加熱電阻與球機(jī)接口板連接，第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇的變頻端與球機(jī)接口板連接，第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇的接地端與槍機(jī)云臺(tái)板連接。
[0012]本實(shí)用新型球槍一體機(jī)系統(tǒng)的工作原理如下:
[0013]球機(jī)云臺(tái)板的型號(hào)為LPC1754ARM，機(jī)芯的型號(hào)為EH6300 ;通過水平位置傳感器和垂直位置傳感器將槍機(jī)模組的朝向分別傳輸至球機(jī)云臺(tái)板、槍機(jī)云臺(tái)板和機(jī)芯接口板，然后再通過球機(jī)云臺(tái)板、槍機(jī)云臺(tái)板和機(jī)芯接口板對(duì)水平電機(jī)和垂直電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到控制槍機(jī)模組的位置的目的。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種球槍一體機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括槍機(jī)云臺(tái)板、球機(jī)云臺(tái)板、槍機(jī)模組、球機(jī)接口板、水平電機(jī)、垂直電機(jī)、水平位置傳感器、垂直位置傳感器和機(jī)芯，所述槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端與所述槍機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，所述槍機(jī)模組的高清數(shù)字分量串行接口端通過8168拓展板與所述球機(jī)接口板的信號(hào)端連接，所述8168拓展板通過排針與所述槍機(jī)云臺(tái)板連接，所述球機(jī)接口板的信號(hào)端通過球機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)接板與所述球機(jī)云臺(tái)板的信號(hào)端連接，所述球機(jī)云臺(tái)板通過滑環(huán)與所述機(jī)芯接口板的信號(hào)端連接，所述機(jī)芯接口板的信號(hào)端與所述機(jī)芯的信號(hào)端連接，所述槍機(jī)云臺(tái)板的光驅(qū)動(dòng)端通過光源驅(qū)動(dòng)與光敏電阻連接，所述水平電機(jī)和所述垂直電機(jī)的槍機(jī)信號(hào)輸入端與所述槍機(jī)云臺(tái)板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，所述水平電機(jī)的球機(jī)信號(hào)輸入端與所述球機(jī)云臺(tái)板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，所述垂直電機(jī)的球機(jī)信號(hào)輸入端與所述機(jī)芯接口板的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，所述水平位置傳感器和所述垂直位置傳感器的槍機(jī)位置信號(hào)輸出端與所述槍機(jī)云臺(tái)板的位置信號(hào)輸入端連接，所述水平位置傳感器的球機(jī)位置信號(hào)輸出端與所述球機(jī)云臺(tái)板的位置信號(hào)輸入端連接，所述垂直位置傳感器的球機(jī)位置信號(hào)輸出端與所述機(jī)芯接口板的位置信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球槍一體機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:還包括第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇和加熱電阻，所述加熱電阻與所述球機(jī)接口板連接，所述第一風(fēng)扇和所述第二風(fēng)扇的變頻端與所述球機(jī)接口板連接，所述第一風(fēng)扇和所述第二風(fēng)扇的接地端與所述槍機(jī)云臺(tái)板連接。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK204206311SQ201420750020
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】鄒剛, 蔣濤 申請(qǐng)人:成都新舟銳視科技有限公司