全景拍攝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全景拍攝設備。該全景拍攝設備包括控制組件和飛行部分?？刂平M件可發(fā)出控制信號，飛行部分的電源組件的發(fā)電機安裝于發(fā)動機上，電源分配器與發(fā)電機電連接；電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件、拍攝裝置和無線圖像傳輸裝置均與電源分配器電連接；電路控制板可根據控制信號控制拍攝裝置的工作，拍攝裝置包括至少兩個不同朝向的鏡頭，鏡頭用于拍攝不同方向的圖像；拍攝裝置可將采集的圖像傳輸給無線圖像傳輸裝置，無線圖像傳輸裝置可將圖像傳輸給控制組件，控制組件可將鏡頭拍攝的圖像拼接成全景圖像。上述全景拍攝設備能夠保證給飛行部分更加持久穩(wěn)定的供電并實現(xiàn)全景拍攝。
【專利說明】
全景拍攝設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種全景拍攝設備。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的無人機通常是采用單純的電池進行供電，然而，單純的電池供電電量有限，不能給無人機提供較為持久的工作環(huán)境，直接影響了無人機的使用。且一般的無人機都是采用普通的攝像設備，攝像設備在同一時間段只能對某個方向的內容進行圖像記錄，拍攝的范圍有限。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要提供一種供電較為持久穩(wěn)定且能夠實現(xiàn)全景拍攝的全景拍攝設備。
[0004]—種全景拍攝設備，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件可發(fā)出控制信號，所述飛行部分包括:
[0005]機殼；
[0006]電源組件，包括發(fā)動機、發(fā)電機和電源分配器，所述發(fā)動機安裝于所述機殼上，所述發(fā)電機安裝于所述發(fā)動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼上，并且與所述發(fā)電機電連接，其中，所述發(fā)動機可帶動所述發(fā)電機工作，以使所述發(fā)電機發(fā)電；
[0007]電路控制板，安裝于所述機殼上，并且與所述電源分配器電連接；
[0008]無線信號接收器，安裝于所述機殼上，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板；
[0009]多個旋翼組件，均安裝于所述機殼上，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作；
[0010]拍攝裝置，與所述機殼固定連接，所述拍攝裝置與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述拍攝裝置包括至少兩個不同朝向的鏡頭，所述鏡頭用于拍攝不同方向的圖像，其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述拍攝裝置的工作;及
[0011]無線圖像傳輸裝置，與所述機殼固定連接，所述無線圖像傳輸裝置與所述電路控制板、所述拍攝裝置、所述電源分配器均電連接，其中，所述拍攝裝置可將拍攝的所述圖像傳輸給所述無線圖像傳輸裝置，所述無線圖像傳輸裝置可將所述圖像傳輸給所述控制組件，所述控制組件可將所述鏡頭拍攝的所述圖像拼接成全景圖像。
[0012]在其中一個實施例中，所述電源組件還包括安裝于所述機殼上的充電電池，所述充電電池電連接所述發(fā)電機和所述電源分配器。
[0013]在其中一個實施例中，所述發(fā)動機為內燃機。
[0014]在其中一個實施例中，每個所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅動電機，所述連接臂的一端與所述機殼固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉。
[0015]在其中一個實施例中，每個所述旋翼組件還包括與所述驅動電機電連接的調速器，所述調速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調速器可通過控制所述驅動電機以調節(jié)所述旋翼的旋轉速度，其中，所述驅動電機通過所述調速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。
[0016]在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。
[0017]在其中一個實施例中，所述機殼為橫截面為圓形的殼體，多個所述旋翼組件沿所述機殼的外周緣平均間隔設置。
[0018]在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的起落架。
[0019]在其中一個實施例中，所述起落架可轉動。
[0020]在其中一個實施例中，所述鏡頭為兩個，兩個所述鏡頭反向設置，且每個所述鏡頭的拍攝角度為180°?270°。
[0021]在使用上述全景拍攝設備時，操作者操作控制組件發(fā)出控制信號，無線信號接收器接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板，電路控制板控制拍攝裝置進行拍攝，而由于上述全景拍攝設備的拍攝裝置包括至少兩個不同朝向的鏡頭，鏡頭用于拍攝不同方向的圖像，且控制組件可將鏡頭拍攝的圖像拼接成全景圖像，從而能夠實現(xiàn)全景拍攝。且由于上述全景拍攝設備的飛行部分通過使用發(fā)動機和發(fā)電機配合供電，并使用電源分配器給電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件和拍攝裝置等電器件供電，與傳統(tǒng)單純的電池供電的無人機相比，上述全景拍攝設備能夠保證給飛行部分更加持久穩(wěn)定的供電。
【附圖說明】

[0022]圖1為一實施方式的全景拍攝設備的電路、信號關系連接圖；
[0023]圖2為圖1所示的全景拍攝設備的結構示意圖；
[0024]圖3為圖2所示的全景拍攝設備的另一角度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0028]如圖1和圖2所示，一實施方式的全景拍攝設備，包括控制組件100和飛行部分200。
[0029]控制組件100用于給操作者操作，操作者可通過操作控制組件100以控制全景拍攝設備的飛行部分200的工作。
[0030]具體的，控制組件100包括無線遙控器110和無線圖像接收顯示器120。
[0031]無線遙控器110可發(fā)出控制信號。其中，無線遙控器110用于給操作者操作。
[0032]無線圖像接收顯示器120包括無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124。無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124電連接。其中，無線圖像接收器122用于接收圖像信號。圖像顯示記錄器124用于顯示和記錄無線圖像接收器122接收的圖像。其中，圖像顯示記錄器124可以為計算機。
[0033]飛行部分200包括機殼210、電源組件220、電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250、拍攝裝置260和無線圖像傳輸裝置270。
[0034]具體在圖不的實施例中，機殼210為橫截面為圓形的殼體。
[0035]電源組件220安裝于機殼210上。具體的，電源組件220安裝于機殼210內。電源組件220為整個全景拍攝設備的飛行部分200的供電裝置。其中，電源組件220包括發(fā)動機222、發(fā)電機224和電源分配器226。
[0036]發(fā)動機222安裝于機殼210上。具體的，發(fā)動機222安裝于機殼210內。優(yōu)選的，發(fā)動機222為內燃機，例如柴油機、汽油機等。
[0037]發(fā)電機224安裝于發(fā)動機222上。其中，發(fā)動機222可帶動發(fā)電機224工作，以使發(fā)電機224發(fā)電。
[0038]電源分配器226安裝于機殼210上，并且與發(fā)電機224電連接。具體的，電源分配器226安裝于機殼210內。
[0039]進一步的，電源組件220還包括安裝于機殼210上的充電電池228，充電電池228電連接發(fā)電機224和電源分配器226。充電電池228可儲存部分的電，以使發(fā)動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續(xù)使用一段時間，從而進一步保證全景拍攝設備的飛行部分200更加穩(wěn)定的工作。
[0040]電路控制板230安裝于機殼210上，并且與電源分配器226電連接。具體的，電路控制板230安裝于機殼210的內部。電路控制板230用于控制飛行部分200的電器件的工作以及
?目號的處理等等。
[0041 ]無線信號接收器240安裝于機殼210上，無線信號接收器240與電路控制板230、電源分配器226均電連接，無線信號接收器240可接收無線遙控器110發(fā)出的控制信號，并且可將接收的控制信號傳輸給電路控制板230。
[0042]多個旋翼組件250均安裝于機殼210上，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中，電路控制板230可根據控制信號控制旋翼組件250的工作。具體的，多個旋翼組件250沿機殼210的外周緣平均間隔設置。具體在圖示的實施例中，旋翼組件250為六個。
[0043]可以理解，旋翼組件250的數(shù)量不限于為六個，在其它實施例中，旋翼組件250還可以為2個、4個或者多于6個。
[0044]請一并參閱圖3，具體的，每個旋翼組件250包括連接臂252、基座254、旋翼256和驅動電機257。
[0045]連接臂252大致為桿狀。連接臂252的一端與機殼210固定連接。
[0046]基座254固定于連接臂252的另一端。
[0047]旋翼256可旋轉地安裝于基座254上。
[0048]驅動電機257收容于基座254中，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接，驅動電機257可驅動旋翼256旋轉。電源分配器226給驅動電機257供電，電路控制板230控制驅動電機257的工作。
[0049]進一步的，每個旋翼組件250還包括與驅動電機257電連接的調速器258，調速器258與電路控制板230、電源分配器226均電連接，調速器258可通過控制驅動電機257以調節(jié)旋翼256的旋轉速度，其中，驅動電機257通過調速器258分別與電路控制板230和電源分配器226電連接。電源分配器226給調速器258供電，電路控制板230控制調速器258以控制驅動電機257而調節(jié)旋翼256的旋轉速度。其中，調速器258為電子調速器。
[0050]請一并參閱圖1和圖3，拍攝裝置260與機殼210固定連接，拍攝裝置260與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中，電路控制板230可根據控制信號控制拍攝裝置260的工作，例如，電路控制板230控制拍攝裝置260的開啟和關閉、焦距的調節(jié)等。
[0051]其中，拍攝裝置260包括至少兩個不同朝向的鏡頭262，鏡頭262用于拍攝不同方向的圖像，從而以便于后續(xù)拼接合成全景圖像。
[0052]具體的，鏡頭262為兩個，兩個鏡頭262反向設置，且每個鏡頭262的拍攝角度為180°?270°，從而以便于實現(xiàn)360°無縫拍攝。
[0053]無線圖像傳輸裝置270與機殼210固定連接。無線圖像傳輸裝置270與電路控制板230、拍攝裝置260、電源分配器226均電連接。其中，拍攝裝置260可將拍攝的圖像傳輸給無線圖像傳輸裝置270，無線圖像傳輸裝置270可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120的無線圖像接收器122，無線圖像接收器122將圖像傳輸給無線圖像顯示記錄器124，無線圖像顯示記錄器124可將鏡頭262拍攝的圖像拼接成全景圖像，此時，可使用虛擬現(xiàn)實眼鏡(VR眼鏡)與無線圖像接收顯示器120連接，以看到所需角度的情況。因此，上述全景拍攝設備還可以應用到旅游業(yè)中，游客們可通過佩戴虛擬現(xiàn)實眼鏡觀賞不同視角的風景。
[0054]進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210上的距離傳感器280。具體在本實施例中，距離傳感器280安裝于旋翼組件250的基座254上。每個旋翼組件250的基座254上均安裝有距離傳感器280。距離傳感器280與電路控制板230、電源分配器226均電連接，距離傳感器280用于檢測機殼210與障礙物之間的距離信號，并且可將距離信號傳輸給電路控制板230，其中，電路控制板230可根據距離信號控制旋翼組件250的工作。在本實施例中，電路控制板230可根據該距離信號控制旋翼組件250的調速器258，以控制驅動電機257的工作，而控制旋翼256的旋轉速度，從而防止全景拍攝設備的飛行部分200與障礙物相撞，以保證全景拍攝設備的飛行部分200的安全。
[0055]請一并參閱圖2和圖3，進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210上的起落架290 ο具體在圖示的實施例中，起落架290為兩個，且兩個起落架290間隔且相對設置。在全景拍攝設備的飛行部分200著陸時，起落架290起到支撐飛行部分200的作用。
[0056]進一步的，起落架290可轉動，以便于在拍攝裝置260拍攝時，起落架290能夠收起，以避免起落架290阻擋拍攝裝置260的拍攝。具體的，可通過使用渦輪蝸桿實現(xiàn)起落架的轉動。
[0057]具體的，起落架290包括支撐桿292與連接桿294，支撐桿292的一端與機殼210連接。具體的，支撐桿292與機殼210轉動連接。連接桿294的中部與支撐桿292的另一端固定連接。且連接桿292的兩端均安裝有支撐輪296，以便于飛行部分200的起飛和降落。
[0058]上述全景拍攝設備至少有以下優(yōu)點:
[0059](I)在使用上述全景拍攝設備時，操作者操作控制組件100的無線遙控器110發(fā)出控制信號，無線信號接收器240接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板230，電路控制板230控制拍攝裝置260進行拍攝，而由于上述全景拍攝設備的拍攝裝置260包括至少兩個不同朝向的鏡頭262，鏡頭262用于拍攝不同方向的圖像，且無線圖像接收顯示器120可將鏡頭262拍攝的圖像拼接成全景圖像，從而能夠實現(xiàn)全景拍攝。且由于上述全景拍攝設備的飛行部分200通過使用發(fā)動機222和發(fā)電機224配合供電，并使用電源分配器226給電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250和拍攝裝置260等電器件供電，與傳統(tǒng)單純的電池供電的無人機相比，上述全景拍攝設備能夠保證給飛行部分200更加持久穩(wěn)定的供電。
[0060](2)且通過使用內燃機作為發(fā)動機222，上述全景拍攝設備在工作之前也可以通過簡單的查看發(fā)動機222中的燃料量，并通過添加燃料以保證全景拍攝設備的飛行部分200在工作中的穩(wěn)定，從而通過簡單的操作就能夠保證飛行部分200持久穩(wěn)定的工作。
[0061](3)上述全景拍攝設備的飛行部分200通過使用充電電池228電連接發(fā)電機224和電源分配器226，通過充電電池228儲存部分的電，以使發(fā)動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續(xù)使用一段時間，從而進一步保證全景拍攝設備的飛行部分200更加穩(wěn)定的工作。
[0062](4)上述全景拍攝設備的距離傳感器280能夠防止全景拍攝設備的飛行部分200與障礙物相撞，以保證全景拍攝設備的飛行部分200的安全。
[0063]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0064]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種全景拍攝設備，其特征在于，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件可發(fā)出控制信號，所述飛行部分包括: 機殼； 電源組件，包括發(fā)動機、發(fā)電機和電源分配器，所述發(fā)動機安裝于所述機殼上，所述發(fā)電機安裝于所述發(fā)動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼上，并且與所述發(fā)電機電連接，其中，所述發(fā)動機可帶動所述發(fā)電機工作，以使所述發(fā)電機發(fā)電； 電路控制板，安裝于所述機殼上，并且與所述電源分配器電連接； 無線信號接收器，安裝于所述機殼上，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板； 多個旋翼組件，均安裝于所述機殼上，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作； 拍攝裝置，與所述機殼固定連接，所述拍攝裝置與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述拍攝裝置包括至少兩個不同朝向的鏡頭，所述鏡頭用于拍攝不同方向的圖像，其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述拍攝裝置的工作;及 無線圖像傳輸裝置，與所述機殼固定連接，所述無線圖像傳輸裝置與所述電路控制板、所述拍攝裝置、所述電源分配器均電連接，其中，所述拍攝裝置可將拍攝的所述圖像傳輸給所述無線圖像傳輸裝置，所述無線圖像傳輸裝置可將所述圖像傳輸給所述控制組件，所述控制組件可將所述鏡頭拍攝的所述圖像拼接成全景圖像。2.根據權利要求1所述的全景拍攝設備，其特征在于，所述電源組件還包括安裝于所述機殼上的充電電池，所述充電電池電連接所述發(fā)電機和所述電源分配器。3.根據權利要求1所述的全景拍攝設備，其特征在于，所述發(fā)動機為內燃機。4.根據權利要求1所述的全景拍攝設備，其特征在于，每個所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅動電機，所述連接臂的一端與所述機殼固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉。5.根據權利要求4所述的全景拍攝設備，其特征在于，每個所述旋翼組件還包括與所述驅動電機電連接的調速器，所述調速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調速器可通過控制所述驅動電機以調節(jié)所述旋翼的旋轉速度，其中，所述驅動電機通過所述調速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。6.根據權利要求1所述的全景拍攝設備，其特征在于，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。7.根據權利要求1所述的全景拍攝設備，其特征在于，所述機殼為橫截面為圓形的殼體，多個所述旋翼組件沿所述機殼的外周緣平均間隔設置。8.根據權利要求1所述的全景拍攝設備，其特征在于，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的起落架。9.根據權利要求8所述的全景拍攝設備，其特征在于，所述起落架可轉動。10.根據權利要求1所述全景拍攝設備，其特征在于，所述鏡頭為兩個，兩個所述鏡頭反向設置，且每個所述鏡頭的拍攝角度為180°?270°。
【文檔編號】H04N5/247GK205726036SQ201620423632
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】范首東
【申請人】深圳航天旭飛科技有限公司