本發(fā)明涉及一種水下機器人用通訊機構，屬于水下機器人用具技術領域。
背景技術：
水下機器人，也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下幾點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制；三是潛水器上的機械手采用多功能，力反饋監(jiān)控系統(tǒng)；四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
現(xiàn)有的水下機器人用通訊機構在使用時其信號穩(wěn)定性差，而且不能實現(xiàn)定位，操作復雜。
技術實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種水下機器人用通訊機構。
本發(fā)明的一種水下機器人用通訊機構，它包含防水箱、防水蓋、中央處理器、蓄電池、充電器、接插器、gps定位器、無線通訊模塊一、無線通信模塊二、信號放大器、存儲芯片；所述防水箱的上端通過防水墊安裝有防水蓋，所述防水蓋上設置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有接插器，所述防水箱的內(nèi)部分別安裝有中央處理器、蓄電池、充電器、接插器、gps定位器、無線通訊模塊一、無線通信模塊二、信號放大器、存儲芯片，所述接插器分別通過導線、數(shù)據(jù)線分別與充電器的一端、存儲芯片連接，所述充電器通過導線與蓄電池的充電端連接，所述蓄電池的放電端與中央處理器的電源端連接，所述中央處理器的輸出端與接插器連接，所述中央處理器的通訊端分別與gps定位器、無線通訊模塊一、無線通信模塊二連接，所述無線通訊模塊一、無線通信模塊二通過導線與信號放大器連接，所述中央處理器的存儲端與存儲芯片連接。
作為優(yōu)選，所述防水箱的內(nèi)部設置有散熱片。
作為優(yōu)選，所述接插器的上端安裝有防水蓋。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：便于實現(xiàn)雙通訊，且進行信號的放大，保證信號的穩(wěn)定性，同時能實現(xiàn)位置定位，確保安全。
附圖說明
為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
圖中：1-防水箱；2-防水蓋；3-中央處理器；4-蓄電池；5-充電器；6-接插器；7-gps定位器；8-無線通訊模塊一；9-無線通信模塊二；10-信號放大器；11-存儲芯片。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含防水箱1、防水蓋2、中央處理器3、蓄電池4、充電器5、接插器6、gps定位器7、無線通訊模塊一8、無線通信模塊二9、信號放大器10、存儲芯片11；所述防水箱1的上端通過防水墊安裝有防水蓋2，所述防水蓋2上設置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有接插器6，所述防水箱1的內(nèi)部分別安裝有中央處理器3、蓄電池4、充電器5、接插器6、gps定位器7、無線通訊模塊一8、無線通信模塊二9、信號放大器10、存儲芯片11，所述接插器6分別通過導線、數(shù)據(jù)線分別與充電器5的一端、存儲芯片11連接，所述充電器5通過導線與蓄電池4的充電端連接，所述蓄電池4的放電端與中央處理器3的電源端連接，所述中央處理器3的輸出端與接插器6連接，所述中央處理器3的通訊端分別與gps定位器7、無線通訊模塊一8、無線通信模塊二9連接，所述無線通訊模塊一8、無線通信模塊二9通過導線與信號放大器10連接，所述中央處理器3的存儲端與存儲芯片11連接。
進一步的，所述防水箱1的內(nèi)部設置有散熱片。
進一步的，所述接插器6的上端安裝有防水蓋。
本具體實施方式的工作原理為：在使用時，通過無線通訊模塊一8、無線通信模塊二9的兩個無線通信模塊實現(xiàn)通訊，保證通訊的穩(wěn)定訊性，當其中一個失去通訊時，其另一個還能進行通訊，在連接時通過信號放大器10實現(xiàn)信號的放大，同時數(shù)據(jù)通過存儲芯片11進行存儲，且gps定位器7進行定位，中央處理器通過蓄電池進行供電，且接插器連接水下機器人的數(shù)據(jù)端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互與控制，使用方便，操作簡便，效率高。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。