本發(fā)明涉及一種方法，尤其是一種高容量高可靠的zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法，屬于zigbee定位網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，利用zigbee網(wǎng)絡(luò)能實(shí)現(xiàn)定位，形成zigbee網(wǎng)絡(luò)包括定位終端、定位基站以及定位路由，定位終端與定位基站之間通過定位路由進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的收發(fā)，定位路由使用zigbee芯片。定位終端固定間隔發(fā)送數(shù)據(jù)包，定位路由通過接收數(shù)據(jù)包，根據(jù)每個數(shù)據(jù)包的信號強(qiáng)度，計(jì)算相對準(zhǔn)確的確定人員位置（定位終端的位置）。

在以上的組網(wǎng)情況下，由于帶寬限制和2.4ghz頻段的干擾，整個定位網(wǎng)絡(luò)的定位終端數(shù)量是有限的。為了增加定位準(zhǔn)確性，需要將定位終端發(fā)包間隔降低，但同時也帶來了網(wǎng)絡(luò)容量的減少。并且實(shí)際的應(yīng)用中，定位終端的數(shù)量是希望不受限制以及可以同時支持大量定位終端同時定位的。為了達(dá)到高容量和高并發(fā)，只是降低發(fā)送間隔，則定位的精度會直線下降，達(dá)到一定限度甚至無法定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種高容量高可靠的zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法，其能有效增加zigbee定位網(wǎng)絡(luò)的容量，提高zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種高容量高可靠的zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法，包括使用zigbee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)收發(fā)的定位終端與定位基站；所述zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法包括如下步驟：

步驟1、定位終端向定位基站發(fā)送定位包數(shù)據(jù)，定位基站接收定位終端的定位包數(shù)據(jù)，定位基站能根據(jù)定位包數(shù)據(jù)的相應(yīng)狀態(tài)向定位終端發(fā)送基站返回包；

步驟2、定位終端接收基站返回包，并根據(jù)基站返回包內(nèi)的信道調(diào)整信息對當(dāng)前的終端信道進(jìn)行調(diào)整。

定位包的數(shù)據(jù)狀態(tài)包括定位終端上報(bào)定位包數(shù)據(jù)的連續(xù)性、在接收定位包數(shù)據(jù)后定位基站的接收數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)量閾值關(guān)系以及定位包數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號強(qiáng)度與信號強(qiáng)度閾值的關(guān)系；

定位基站判斷定位終端上報(bào)的定位包數(shù)據(jù)為非連續(xù)、在接收定位包數(shù)據(jù)后定位基站的接收數(shù)據(jù)包未達(dá)到數(shù)據(jù)量閾值且定位包數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號強(qiáng)度大于信號強(qiáng)度閾值時，直接接收定位包數(shù)據(jù)的定位基站向所述定位終端發(fā)送基站返回包，否則，直接接收定位包數(shù)據(jù)的定位基站與附近的定位基站通信，附近的定位基站能向定位數(shù)據(jù)包對應(yīng)信號強(qiáng)度較小的定位終端發(fā)送信道調(diào)整信息。

定位終端在未收到基站返回包時，定位終端掃描終端信道，從設(shè)定的終端信道開始輪詢定位終端內(nèi)其余的終端信道直至接收到基站返回包，定位終端將當(dāng)前接收到基站返回包的終端信道作為當(dāng)前終端信道。

定位終端在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到基站返回包時，定位終端從默認(rèn)終端信道輪詢發(fā)送定位包數(shù)據(jù)至周圍的其他定位基站。

定位終端能根據(jù)基站返回包內(nèi)的信道調(diào)整信息切換與附近的其他定位基站連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：定位基站能根據(jù)定位終端發(fā)送的定位包數(shù)據(jù)的相應(yīng)狀態(tài)向定位終端發(fā)送基站返回包，定位終端根據(jù)基站返回包確定后續(xù)的終端信道以及與定位基站之間的連接狀態(tài)，定位基站也可以根據(jù)自身的繁忙程度，調(diào)整定位終端的終端信道，從而利用信道劃分以及信道質(zhì)量檢測機(jī)制極大地增加了整個zigbee網(wǎng)絡(luò)的容量，提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明定位基站的工作流程圖。

圖2為本發(fā)明定位終端的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

為了能有效增加zigbee定位網(wǎng)絡(luò)的容量，提高zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，本發(fā)明包括使用zigbee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)收發(fā)的定位終端與定位基站；所述zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法包括如下步驟：

步驟1、定位終端向定位基站發(fā)送定位包數(shù)據(jù)，定位基站接收定位終端的定位包數(shù)據(jù)，定位基站能根據(jù)定位包數(shù)據(jù)的相應(yīng)狀態(tài)向定位終端發(fā)送基站返回包；

具體地，定位終端、定位基站利用相應(yīng)的zigbee模塊進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的收發(fā)，定位終端、定位基站的具體結(jié)構(gòu)以及無線數(shù)據(jù)收發(fā)的過程均為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。在利用zigbee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時，定位終端、定位基站一般具有16個信道，根據(jù)定位終端、定位基站的狀態(tài)調(diào)整對應(yīng)的信道，從而能提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

如圖1所示，定位包的數(shù)據(jù)狀態(tài)包括定位終端上報(bào)定位包數(shù)據(jù)的連續(xù)性、在接收定位包數(shù)據(jù)后定位基站的接收數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)量閾值關(guān)系以及定位包數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號強(qiáng)度與信號強(qiáng)度閾值的關(guān)系；

定位基站判斷定位終端上報(bào)的定位包數(shù)據(jù)為非連續(xù)、在接收定位包數(shù)據(jù)后定位基站的接收數(shù)據(jù)包未達(dá)到數(shù)據(jù)量閾值且定位包數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號強(qiáng)度大于信號強(qiáng)度閾值時，接收定位包數(shù)據(jù)的定位基站向所述定位終端發(fā)送基站返回包，否則，接收定位包數(shù)據(jù)的定位基站與附近的定位基站通信，附近的定位基站能向定位數(shù)據(jù)包對應(yīng)信號強(qiáng)度較小的定位終端發(fā)送信道調(diào)整信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，定位基站在接收到定位終端的定位包數(shù)據(jù)后，需要計(jì)算連接的定位終端數(shù)量以及無線數(shù)據(jù)量，具體計(jì)算過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。當(dāng)且僅當(dāng)定位基站判斷定位終端上報(bào)的定位包數(shù)據(jù)為非連續(xù)、在接收定位包數(shù)據(jù)后定位基站的接收數(shù)據(jù)包未達(dá)到數(shù)據(jù)量閾值且定位包數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號強(qiáng)度大于信號強(qiáng)度閾值時，所述接收定位包的定位基站向定位終端發(fā)送基站返回包，否則，定位基站均需要與附近的其余定位基站通信，當(dāng)存在多個定位終端時，附近的定位基站能向定位數(shù)據(jù)包對應(yīng)信號強(qiáng)度較小的定位終端發(fā)送信道調(diào)整信息。

數(shù)據(jù)量閾值、信號強(qiáng)度閾值與定位基站具體的類型等相關(guān)，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，具體設(shè)定過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

步驟2、定位終端接收基站返回包，并根據(jù)基站返回包內(nèi)的信道調(diào)整信息對當(dāng)前的終端信道進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)接收到定位包的定位基站發(fā)送基站返回包時，定位終端在接收到基站返回包時，一般保持當(dāng)前的終端信道。而附近的定位基站發(fā)送信道調(diào)整信息時，定位終端在接收到信道調(diào)整信息時，需要將終端信道調(diào)整到與信道調(diào)整信息對應(yīng)的期望信道。

如圖2所示，定位終端在未收到基站返回包時，定位終端掃描終端信道，從設(shè)定的終端信道開始輪詢定位終端內(nèi)其余的終端信道直至接收到基站返回包，定位終端將當(dāng)前接收到基站返回包的終端信道作為當(dāng)前終端信道。

此外，定位終端在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到基站返回包時，定位終端從默認(rèn)終端信道輪詢發(fā)送定位包數(shù)據(jù)至周圍的其他定位基站。同時，定位終端能根據(jù)基站返回包內(nèi)的信道調(diào)整信息切換與附近的其他定位基站連接。在具體實(shí)施時，定位基站的基站信道也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種高容量高可靠的Zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法，其包括使用Zigbee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)收發(fā)的定位終端與定位基站；所述Zigbee定位網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方法包括如下步驟：步驟1、定位終端向定位基站發(fā)送定位包數(shù)據(jù)，定位基站接收定位終端的定位包數(shù)據(jù)，定位基站能根據(jù)定位包數(shù)據(jù)的相應(yīng)狀態(tài)向定位終端發(fā)送基站返回包；步驟2、定位終端接收基站返回包，并根據(jù)基站返回包內(nèi)的信道調(diào)整信息對當(dāng)前的終端信道進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明能有效增加Zigbee定位網(wǎng)絡(luò)的容量，提高Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：王石;黃茂東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫卓信信息科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.11.07