本公開涉及圖像處理裝置。

背景技術(shù)：

1、在日本特開2021-052350號公報(bào)中公開有一種圖像記錄裝置，該圖像記錄裝置在暴風(fēng)雨天氣的情況下，將所拍攝的圖像自動切換為比在不是暴風(fēng)雨天氣時(shí)設(shè)定的幀率高的幀率進(jìn)行記錄。圖像記錄裝置是行車記錄儀，被搭載在車上。就該圖像記錄裝置而言，暴風(fēng)雨天氣判定處理部基于由拍攝部拍攝到的拍攝圖像，判定是否是暴風(fēng)雨天氣。具體而言，通過雨刮器檢測部，從拍攝圖像中提取將雨刮器包圍的矩形的區(qū)域。矩形的區(qū)域的提取使用ssd或yolo等物體檢測算法來實(shí)現(xiàn)。

2、雨刮器動作周期推定部參照從雨刮器檢測部供給的雨刮器區(qū)域的數(shù)據(jù)和過去的多個(gè)雨刮器區(qū)域的數(shù)據(jù)，推定雨刮器的動作周期。而且，暴風(fēng)雨天氣判定部在雨刮器動作周期低于閾值的情況下，判定為是暴風(fēng)雨天氣。然后，幀率切換部變更幀率。由此，能夠?qū)D像記錄裝置的記錄容量抑制為最小限度，并且防止危險(xiǎn)場景的信息不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、然而，一般而言，有時(shí)為了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)而利用使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測車輛周圍的物體的技術(shù)。但是，已知在使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像處理中，處理精度會由于雨或輝度的變化等干擾而降低。為了實(shí)現(xiàn)高精度的圖像處理，需要產(chǎn)生干擾時(shí)的圖像數(shù)據(jù)的累積和用于機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)間，對進(jìn)行該作業(yè)的人來說為較大負(fù)擔(dān)。在此，已知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其種類而受到各種干擾的情況下的精度降低的方式不同。因此，本申請的發(fā)明人考慮通過選擇與在圖像中產(chǎn)生的干擾的種類對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)高精度的圖像處理。

2、根據(jù)本公開的一方式，提供一種搭載于車輛的圖像處理裝置。在該圖像處理裝置中，具備：拍攝部，其拍攝對象物，并生成包含所述對象物的圖像；一個(gè)以上的要素獲取部，其獲取表示所述車輛的周圍的環(huán)境的一個(gè)以上的要素各自的強(qiáng)度的數(shù)值；第一圖像處理部，其能夠使用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像進(jìn)行運(yùn)算處理；第二圖像處理部，其能夠使用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像進(jìn)行運(yùn)算處理；以及處理選擇部，其在所述第一圖像處理部和所述第二圖像處理部中選擇對所述圖像執(zhí)行運(yùn)算處理的圖像處理部；關(guān)于一部分的所述要素，在強(qiáng)度的第一范圍內(nèi)，所述第一圖像處理部的精度比所述第二圖像處理部的精度高，在比所述第一范圍低的第二范圍內(nèi)，所述第二圖像處理部的精度比所述第一圖像處理部的精度高，所述處理選擇部基于由所述一個(gè)以上的要素獲取部獲取到的表示所述要素的強(qiáng)度的數(shù)值，選擇執(zhí)行運(yùn)算處理的圖像處理部。

3、根據(jù)該方式的圖像處理裝置，處理選擇部基于由要素獲取部獲取到的要素的數(shù)值，使第一圖像處理部或第二圖像處理部中的任一方執(zhí)行運(yùn)算處理。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的圖像處理。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理裝置，搭載于車輛，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種圖像處理裝置，其具備：拍攝部(10)，其生成包含對象物的圖像；一個(gè)以上的要素獲取部(20)，其獲取表示車輛的周圍的環(huán)境的一個(gè)以上的要素各自的強(qiáng)度的數(shù)值；第一圖像處理部；第二圖像處理部(40)；以及處理選擇部(50)，其在第一圖像處理部和第二圖像處理部中選擇對圖像執(zhí)行運(yùn)算處理的圖像處理部；關(guān)于一部分要素，在強(qiáng)度的第一范圍內(nèi)，第一圖像處理部的精度比第二圖像處理部的精度高，在比第一范圍低的第二范圍內(nèi)，第二圖像處理部的精度比第一圖像處理部的精度高，處理選擇部基于由一個(gè)以上的要素獲取部獲取到的表示要素的強(qiáng)度的數(shù)值，選擇執(zhí)行運(yùn)算處理的圖像處理部。

技術(shù)研發(fā)人員：山元左近,瀧澤哲郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社電裝
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10